JP7075189B2 - 運転席と少なくとも一つの乗員席とを備える車両、及び、交代運転者及び又は少なくとも一人の同乗者に現在経験されている運転状況についての情報を提供する方法 - Google Patents

Description

本発明は、運転者により運転され、且つ少なくとも交代運転者及び又は少なくとも一人の同乗者を更に輸送する機能を有する車両であって、当該交代運転者及び又は少なくとも一人の同乗者に現在経験されている運転状況についての情報が提供されるようにインタフェースユニットを備える車両、及び対応する方法に関する。本発明は、更に、そのような車両及び当該車両に接続可能な通信端末も含んだシステムに関する。

ここ数年間にわたり、運転者が直面する運転のタスクを容易にする運転者支援システムが開発されている。そのような運転者支援システムは、同時に、自動車などの車両の全ての乗員（passengers）の安全を増進するものであることは明らかである。運転者が運転者支援システムを動作させると、その応答として、運転者は、その支援システムから、例えば現在経験している交通状況において又は到来する交通状況において運転者が運転行動を実行するのに必要である限りにおいて、車両の現在の状態が通知される。運転者自身に関しては、先進運転者支援システムにより提供されるそのような情報で十分である。さらに、運転者支援システムを操作するために又はより一般的には車両を操作するために運転者により使用されるよう設計されたインタフェースが、できるだけその運転者の注意を逸らさないような態様で車両に配される。他方で、これは、例えば、運転者に情報を出力するのに用いられるディスプレイが、交代運転者又は同乗者にとってそのディスプレイ上に現在表示されているものを見ることができないようなダッシュボードの位置及び角度で配されることを意味する。また、交代運転者と同乗者とは、先進運転者支援システムのみが提供する運転者情報によって運転されていることとなることから、そのような交代運転者又は同乗者の快適性の増進も不十分となり得る。交代運転者又は同乗者の不便さ及び不安の一つの要因は、運転者の心理状態及び当該運転者が認知している物について知ることができないことである。もちろん、運転者自身は、自分が既に何を見て何を見ていないかを認識している。しかし、同乗者や交代運転者にとっては、例えば、運転者が交通状況の展開を既に認識していると確信することができれば、運転されている間の快適性が向上し得る。

自律車両について、特許文献１には、オペレータだけでなく同乗者にも自律運転システムについての現在の状態を通知するシステムが提案されている。ただし、ここでは、当該車両の同乗者（オペレータを含む）に提示されるどの情報も、運転者の認知（awareness）レベルや注意レベル等についての情報を提供するものではない。このシステムは、自律運転システムによって行われる決定に関する情報のみを提供する。

米国特許第９，１３２，８４０（Ｂ１）号明細書

すなわち、運転者が尚も（半）自律運転を監督している車両、又は運転者が運転者支援システムのみにより支援される車両では、特に、現在の運転状況又は現在の運転タスクに関連する側面についての情報を、交代運転者及び又は同乗者（単数又は複数）に与えることが必要である。そのような情報は、運転者の能力について信頼や、運転されている際の快適性を増進するのに有用である。

本目的は、独立クレームに従う車両、システム、及び方法により達成される。

本発明によれば、車両は、運転者に加えて、例えば交代運転者や同乗者などの少なくとも一人の乗員が当該車両により運送され得るように、運転席と、少なくとも一つの乗員席と、を備える。車両は、特に自動車であるが、もちろん、バスや自動二輪車などのその他の車両も、本発明に従って装備され得る。本車両は、少なくとも一つの運転者パラメータを推算（estimate）するための評価ユニットを備える。運転者パラメータは、その車両の運転者によって実行される現在の運転行動の少なくとも一つの側面を記述する。そのような現在の運転行動の一側面は、或る運転状況に遭遇した際の、車両の操作に関するものであり得る。「現在の運転行動の側面」という用語は、後の時刻に或る運転行動又は操縦を実行するのに必要な準備行動も含まれるものである点に留意すべきである。評価ユニットは、さらに、付加的に又は代替的に、交通状況の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータを推算するよう構成されている。交通状況のそのような側面は、交通状況を部分的に記述するものであるものとすることができ、また、特に、その車両の運転者に関連する側面とは独立なものであり得る。車両は、さらに、少なくとも一つの運転者パラメータから、及び又は少なくとも一つの交通状況パラメータから、現在経験されている運転状況に関連する情報を生成する情報生成ユニットを備える。現在経験されている運転状況に関連するそのような情報は、運転者自身により又は運転者支援システムにより支援された運転者により実行されている当該車両についての現在の操作が、現在経験されている運転状況に関して適したものであるか否かについて、交代運転者又は同乗者が判断するのを助けることに関連するものであり得る。

本発明の方法によると、車両に搭載された本システムは、したがって、少なくとも一つの運転者パラメータ及び又は少なくとも一つの交通状況パラメータを推算する。少なくとも一つの運転者パラメータ及び又は少なくとも一つの交通状況パラメータから、情報が生成され、当該情報は、その後、最終的に、そのような生成された情報を交代運転者及び又は同乗者に出力する専用インタフェースユニットに出力される。

本発明を用いることにより、したがって、運転者に情報を提供するだけでなく、交代運転者及び又は同乗者にとって認識しやすい態様で情報を提供することができる。これを達成するため、そのような情報を交代運転者及び又は同乗者に出力するための、少なくとも一つの専用インタフェースが備えられる。

車両を運転し又は操作することに関して運転者又はオペレータを支援することを目的とする情報を出力するべく、高々、既存のディスプレイを用い得る既知のシステムとは異なり、本発明は、交代運転者及び又は同乗者のための専用インタフェースユニット、例えばディスプレイを、備える。運転者のインタフェースユニットに加えてそのような専用インタフェースユニットを用いることで、運転されている人に提供する情報を調整する機会が得られる。すなわち、特に、その運転者が現在の交通状況又は現在の運転タスクの全ての側面を十分に処理することができると、交代運転者が認識し得るように、現在経験されている交通状況に関する、運転者の現在の認知（awareness）に関する情報やその運転者に関するその他の情報を出力することができる。これにより、運転されている間の同乗者の信頼が必然的に増進されることとなる。特に、運転者に提供される情報と乗員に提供される情報とを区別することができる。例えば自動車学校などにおける教示の場面では、誤りを是正することを超えて、支援を提供することができ、従って学習の成功（learning success）を増加させることができる。

この専用インタフェースは、情報を直接的に出力するように、又は当該車両を含むシステム内において情報を出力するように構成され得るが、さらには、ディスプレイ上の通信端末のようなリモート出力デバイスに対し、上記生成された情報を当該通信端末へ送信することにより出力するよう構成されるものとすることもできる。

有利な態様及び特徴は、従属クレームに記載される。

生成される情報は、一つまたは複数の情報の部分（pieces of information）（以下、「情報の部分」を「部分情報」という）で構成されることが、特に有利である。これらの部分情報のそれぞれは、以下の一つに関するものである：運転者意図、運転者の注意状態、運転者の注目場所（driver attention location）、運転者の認知（認識、awareness）、運転者の準備状態、運転者のスキル、運転者が観察している物体及び又は領域、及び運転者のストレスレベル。さらに、そのような部分情報は、以下の一つに関するものとすることができる：運転者支援システムの状態、車両の物理的状態、他の交通物体、予測結果、環境条件、および環境認識。上述した部分情報からわかるように、生成される情報は、主に、情報の２つのグループの側面で構成されている。第１は、運転者、及び当該運転がその車両を運転し又は操作するやり方（流儀、way）に関するものである。他方で、交代運転者及び又は同乗者に提供すべく生成される情報は、運転者自身とは独立な側面に関する情報で構成され得る。すなわち、第２グループからの情報は、その車両又はその車両の環境に関連している。

なお、推算された運転者パラメータ及び又は推算された交通状況パラメータから上述した部分情報を生成することそれ自体は、本技術分野において公知であるので、これについての完全な説明は省略する。以下では、単にそのような情報を生成するプロセスの理解を深めることを目的として、いくつかの例を示す。

運転者により実行することが意図された次の運転操縦である運転者意図が、例えば、視線方向、方向指示灯（turning light）のスイッチ操作、などの運転者パラメータから生成され得る。

運転者の注意状態、及び又は運転者の注目場所は、例えば、視線方向（その車両の周囲にある様々な複数の物体についての認識を示す視線方向の変化を含む）を分析することにより認識され得る。もちろん、もっぱら運転者に関連する運転者パラメータを、他のセンサ、例えば運転者支援システムのセンサから取得される情報と組み合わせて、交代運転者又は同乗者に出力されるのに用いられる情報を生成することもできる、という点に留意すべきである。例えば、運転者支援システムは、それ自身がその車両の環境を物理的に感知し、したがって、他の交通参加者、レーンマーキングなどの物体が、その車両の周辺において特定され得る。その後、運転者がこれらの物体の全てを少なくとも短時間の間見たか否かを分析することができ、これにより、運転者の注意状態及び運転者の注目場所が評価され得る。

もう一つの情報は、現在経験されている運転状況又は交通状況についての分析である運転者の認知である。この場合、その状況において安全に運転することに高い関連性のあるその車両の環境内の物体に、運転者が実際に注目しているか否かが評価され得る。どの物体が関連のある物体かは、運転者支援システムにより決定され得る。

運転者の準備状態は、例えば、ペダルに対する運転者の足の接近を測定することから導き出され得る。運転者の足がペダルに接近しているほど、運転者は、より良好に、例えばブレーキ操作などの実行に備えている。

運転者のスキルについての情報は、その前に行った運転行動の分析から、例えば、障害物が突然現れたわけでもないのに舵角についての急激な修正や急ブレーキが行われたか否かの分析を行うことにより、評価され得る。

さらに、カメラ等の、運転者を観察する手段を用いることにより、その車両の環境にあるどの物体及び又は領域が運転者により観察されているかを分析することができ、従って、その状況のどのような側面が運転者によって既に考慮されているかを結論付けることができる。

運転者のまばたきの速度、鼓動の速度、及び又は体温のような、運転者に関する付加的な測定は、運転者のストレスレベルについてのヒント、すなわち、運転者が実際に、全ての事柄を管理下に置いているか否か、又は現在経験している交通状況に対処できないということはないか否か、についての情報を、提供し得る。

他方で、その車両及びその環境に関して生成される情報は、例えばその車両に分散して設けられた、センサからのセンサ情報に基づくものとすることができる。さらに、運転者支援システムの状態は、その運転者支援システムの、その時点で提供されている機能に関する情報で構成され得る。これには、その車両の制御器の自動操作に関する情報や、そのシステムが運転に関して運転者を支援する準備ができているか否かの情報も含まれ得る。

環境を感知（センシング）すること、又はその車両の内部特性を感知することから生成される他の情報は、その車両の物理的状態に関するものであり、その車両の速度、方向、場所に関する情報を含む。同様の物理的特性が、他の交通物体に関しても提供され得る。ただし、ここでは、他の交通物体の存在に関する情報のみを提供するものとすることもできる。そのような他の交通物体は、例えば、レーダ、ライダ（lidar）、若しくはライダセンサ（lidar-sensors）により、又は、カメラを用いてその車両の環境を観察している場合には画像処理により、感知される。そのような物体を特定してそれらの物理的状態を評価するシステム及び方法は、本技術分野において公知である。

さらに、温度や雨などの環境状態に関する情報が、例えば、運転者自身によりオンされた、又はその車両の雨センサに基づいて自動的にオンされた、ワイパーの動作状態に基づいて、生成され得る。

他の態様は、環境認知に関する情報が生成されることである。そのような情報は、運転者支援システムにより実行される環境センシングについての分析の結果から生成される。

そのような部分情報の一つのみが出力されるだけでなく、そのような部分情報の複数が出力されることが、特に好ましい。専用ユーザインタフェースは、例えば、そのような複数の部分情報が同時に表示されるディスプレイであり得る。交代運転者又は同乗者（単数又は複数）には、したがって、複数の情報が提供される。そのような部分情報の組み合わせは、交代運転者のニーズに適合されることが好ましく、したがって、その車両の運転者に提示される情報とは異なるものとなる。このような利点は、運転中に運転者自身により用いられるユーザインタフェースに加えて、専用ユーザインタフェースをその車両に設けた結果である。

他の好ましい実施形態によると、生成される情報は、現在の運転状況を処理する運転者の能力についてのレベルを表わす指標（indicator）である。すなわち、運転者パラメータ及び又は交通状況パラメータに基づいて生成される情報が組み合わされ、結果として、把握容易な情報が、その車両の乗員に出力される。これは、特に、そうでない場合には情報過多となるおそれがある場合に、特に好ましいものとなり得る。もちろん、複数の部分情報を組み合わせた結果が一つの出力となり得るが、それとは別に且つそれと同時に、交代運転者及び又は同乗者には他の複数の部分情報も提供され得る。

さらに、生成される情報は、交代運転者及び又は同乗者とのインタラクション（interaction）や、現在の運転行動の遂行には不要な車両制御器とのインタラクション、及び又は他の通信デバイスとのインタラクション、を行うために残されている運転者の精神的受容力（mental capacity）に関する情報を含むと、有利である。これは、現在遭遇している交通状況に対して運転者が現在どの程度の注意を払わなければならないか、を推定することにより達成される。交通状況それ自体は、運転者支援システムのセンサにより物理的に感知される交通シーンから分析され得る。その後、そのような交通状況の複雑さに応じて、運転者がどの程度の注意を払うことができるかが判断され、次に、運転者の平均的なメンタルスキルに基づいて、上述したインタラクションのために残されている精神的受容力があるか否かが判断される。そのようなインタラクションは、交代運転者又は乗員とのコミュニケーション、又は、環境制御、マルチメディア・デバイスなどの、車両の運転には不要な車両制御器の操作であり得る。もちろん、そのようなインタラクションは、携帯電話などの通信デバイスの使用（車両のマルチメディアシステムを介して操作される場合を含む）であってもよい。

他の有利な態様によると、生成される情報は、現在において運転者が何を見ているかの表示を含む。例えば視線追跡器（アイトラッカー、eye tracker）に基づいて、運転者パラメータとしての視線方向が評価され、これにより、現在において運転者が何を見ているかの表示である情報が生成される。すなわち、運転者により何が知覚されているかが、例えば車両に搭載された又は車両に接続されたディスプレイ上で、交代運転者及び乗員に対して表示され得る。全ての交通物体又は交通シーンの他の側面を運転者が完全に認識しているか否かの分析が行われなくても、交代運転者自身（又は、もちろん、同乗者（複数））は、現在の交通状況の関連のある細部をその運転者が認識しているか否かを、自分自身で判断することができる。

他の有利な態様によると、生成される情報は、近い将来の車両運動（vehicle dynamics）に関する情報を含む。これは、運転者支援システムが、例えば、車両の物理的状態を変化させることが必要であることを認識して、車両を加速又は減速するように、又は舵角を補正するように作用する場合に、特に有用である。これには、突然に車両の加速装置又はブレーキが操作されたりレーン変更が行われた場合でも、交代運転者又は同乗者（複数）は驚かないでいられる、という利点がある。もちろん、そのような情報は、運転者支援システムにより算出された交通状況パラメータから生成され得るだけでなく、運転者パラメータに基づいても生成され得る。例えば運転者がレーン変更を行おうとしていることを示す運転者パラメータは、方向指示灯をオンさせるべく運転者の手又は指がスイッチに向かって動くのと同時に行われる、ミラーへの一瞥である。また、例えば、運転者の足がブレーキペダルに近づいていることが接近センサにより感知され得る場合には、近い将来のブレーキ動作についての情報が生成され得る。

当然ながら複数の専用インタフェースユニットを備え得ることに、留意すべきである。特に、乗員席のそれぞれに、少なくとも一つの専用インタフェースユニットが設けられ得る。そのような専用インタフェースユニットのそれぞれは、ディスプレイ・スクリーン、インタラクティブ・タッチスクリーン、複数の発光素子、発音装置（a sound emitting device）、ヘッドアップ・ディスプレイ、及び通信インタフェース、の一つであり得る。通信インタフェースは、特に、外部の通信端末と車両との間の通信を可能にするのに適している。すなわち、生成された情報を、外部通信端末へ送信して、そのような通信端末上に設けられたディスプレイを利用するものとすることができる。そのような通信端末は、例えば、携帯電話やタブレットなどの携帯通信デバイスであり得る。本発明によると、発光素子は、例えば複数の発光ダイオードで構成され得るが、生成され交代運転者及び又は同乗者に提供されるべき情報に基づいて、選択的に発光される複数のアイコンで構成されていてもよい。

さらに、車両は、また、出力情報決定ユニットを備えることが望ましい。そのような情報出力決定ユニットにより、どの情報を出力するか、及び又はそのような情報を出力するタイミングを、自動的に決定することができる。出力情報決定ユニットは、特に、少なくとも次のうちの一つに基づいて、そのような決定を行うよう構成されている：運転者の入力、交代運転者の入力、同乗者の入力、プリファレンス設定、又は複数の交代運転者／同乗者のタイプのうちの一つ。出力情報決定ユニットが、運転者入力に基づいてどの情報を出力すべきかを決定する場合には、運転者は、乗員にどの情報を提供すべきかを定義することができる。他方で、交代運転者又は同乗者の入力により、交代運転者又は同乗者が、当該交代運転者又は同乗者が提供されることを希望する情報の特定のタイプを要求することができるようにすることも、有利である。さらに、プリファレンス設定は、運転者及び又は交代運転者／同乗者が、情報の特定のタイプ又は表示されることを望む部分情報を設定して保存することができるように、用いられ得る。同乗者が望む情報の部分又は情報のタイプに加えて、メモリ内に保存されたそのようなプリファレンス設定において、車両状況のプロトタイプを定義しておくこともできる。状況のプロトタイプ（状況プロトタイプ）は、その後、現在遭遇している交通状況と比較され、これにより、出力情報決定ユニットは、そもそもどの状況において情報を出力しなければならないかを判断することができる。もちろん、異なる側面を組み合わせることもできる。これは、出力情報決定ユニットが、一方において、どのような情報を、その情報が利用可能となったときに出力しなければならないかを、決定することを意味する。他方において、実際の交通状況と、保存されている状況プロトタイプと、の比較を実行することにより、出力情報決定ユニットは、現在の状況においてその出力が許可されるべきか否かを判断することとなる。例えば、状況は、カーブの閾値半径を超えている場合にはカーブであり、また、交通渋滞状況、高速道路走行、高速走行、駐車、天候状態、．．．等々であり得る。

出力情報決定ユニットは、評価ユニットにも接続されていることが望ましい。この場合、評価ユニットは、対応する知覚手段（sensing means）を車両内に備えていれば、交代運転者／同乗者の状態を推定することもできる。交代運転者／同乗者についての推定された状態に基づいて、次に、その状態を分類することができる。状態の一つは、「緊張状態」である。出力情報決定ユニットは、したがって、交代運転者／同乗者の状態が「緊張状態」であると思われる場合にのみ、生成された情報が出力されるように、構成され得る。この場合には、運転者の運転能力に対する交代運転者／同乗者の信頼が、追加の情報により揺らいでしまうことが防止される。他方で、リラックス状態にある交代運転者／同乗者に常に警告等を提示し続けることには悪影響があることに留意すべきである。そのような場合には、最初は落ち着いていて信頼を持っていた交代運転者や同乗者も、折々に危険状況が存在しているという印象を持つことにより、神経質になり得る。したがって、交代運転者又は同乗者のストレスレベルを判断することにより、情報の不要な出力が防止され得る。

本発明の他の有利な態様によると、出力された情報に対する交代運転者／同乗者の反応が分析される。この情報は、情報が出力される状況の選択、及び又は出力される情報の特定の部分の選択が改善されるように、学習アルゴリズムにおいても用いられ得る。そのような分析に基づいて、情報を出力するための条件を更新し、又は出力用に生成されるべき情報を更新することができる。学習アルゴリズムを用いて、例えば、情報の特定のタイプの情報出力、又は交代運転者又は同乗者のストレスレベルをより高めることとなるような状況における情報出力を、抑制することができる。出力すべき情報の決定には、出力情報の生成を制御すること、及び生成された情報をフィルタリングすること、が含まれる。

望ましくは、各インタフェースユニットは、次のいずれかの場所に配される：交代運転者の席の前方、中央コンソール内、前部座席の後部上、交代運転者の席の前方のルーフ上、後部座席の前方のルーフ上、中央コンソールの上方。本発明の態様及び特徴について、以下、添付図面を参照しつつ説明する。

本発明に従う車両の単純化されたブロック図である。 交代運転者用に専用化されたインタフェースユニットを備える車両コックピットの単純化された図である。 本発明に従う方法を説明するための単純化されたフローチャートである。

図１では、ブロック図を用いて、車両に搭載される本発明のシステム１のコンポーネントが例示されており、また、車両に搭載されたそれらのコンポーネントに接続される通信端末の一例も示されている。システム１は、後述においてより詳しく説明する複数のセンサ７－１０を含む先進運転者支援システム２を備える。さらに、システム１は、遭遇した交通状況において運転者が現在どのように行動しているかを記述するのに適した、運転者関連側面（driver related aspects）についての情報を取得するための、運転者観察手段３を備える。先進運転者支援システム（ADAS、advanced driver assistance system）からの出力、及び運転者観察手段３からの出力は、演算ユニット４に与えられる。演算ユニット４は、専用インタフェースユニット５に与えられ得る出力を生成するべく、与えられたデータを処理する機能を有する単一のプロセッサであり得る。専用インタフェースユニット５は、交代運転者又は同乗者に対し視覚的又は音響的に情報を出力する機能を有する何らかのデバイスであり得るが、専用インタフェースユニット５は、専用インタフェースユニット５に与えられる情報が、破線で示されるように携帯通信端末６へ送信され得るように、通信インタフェースであるものとすることもできる。そのような携帯通信端末６は、情報を視覚的に出力するためのディスプレイをそれ自身に備えたスマートフォン、タブレット等であり得る。専用インタフェースユニット５は、それぞれの乗員シートに設けられていることが、特に好ましい。

先進運転者支援システム２は、それ自身は本技術分野において公知であるが、一つ又は複数のセンサ７－１０を備え得る。そのようなセンサは、例えば、車両の環境内の物体を知覚するためのレーダ若しくはライダセンサ７、又はレーザスキャナを含み得る。さらに、画像処理から導出される情報をＡＤＡＳ２に提供するため、カメラ８が用いられ得る。また、車両の現在位置を特定するため、ＧＰＳシステム９を備える。ＧＰＳシステム９は、図中において他のセンサとして示されている地図情報１０と組み合わせると、特に有用である。ＧＰＳシステム９及び地図情報も「センサ」として示されている。これらは、本来のセンサ７、８と同様に、更なる分析のための環境情報を提供するものだからである。

センサ７－１０から導出される情報、及び例えばcar-to-X通信を介して取得される恐らくは追加的な情報は、ＡＤＡＳ２の処理ユニット１１に与えられる。処理ユニット１１の出力は、次に、車両の運転者に、例えば到来するリスク等の情報を提供するための、ディスプレイ１２のような運転者インタフェースユニットに与えられる。また、ブレーキ又はパワーステアリングなどの車両制御器１３が、処理ユニット１１により生成された制御信号により作動され得る。

さらに、処理ユニット１１の出力は、ＡＤＡＳ２からの出力を更に処理すべく、演算ユニット４に与えられる。

他方で、演算ユニット４は、図示の例では、複数のセンサ１４－１６をも含む運転者観察手段３に接続されている。このような複数のセンサは、特に、運転行動や運転タスクを実行している間の運転者を観察するカメラシステム１４であり得る。さらに、一つ又は複数の近接センサ１５を用いて、例えば、ペダルに対する運転者の足の相対位置や、スイッチ、ハンドルなどに対する手の相対位置が特定され得る。最後の例として、そのようなセンサ１６により特定の操作（例えば、方向指示灯、ワイパー、ライト、環境制御、．．．のスイッチのオン操作）がその車両の運転者により行われたか否かをシステム１が判断できるように、車両の制御器又はスイッチが、それらのスイッチング状態に関して観察され得る。

ＡＤＡＳ２及び運転者観察ユニット３の両者は、上述したように、演算ユニット４に接続されている。演算ユニット４は、車両に搭載された任意の演算手段であって、単一のプロセッサ又は複数の相互接続されたプロセッサで構成されているものすることができ、評価ユニット１８と、情報生成ユニット１９と、を備える。評価ユニット１８では、運転者パラメータと、望ましくはこれに加えて交通状況パラメータとが、ＡＤＡＳ及び又は運転者観察手段３から提供された情報から推算される。推算されたパラメータに基づいて、次に、現在の交通状況を交代運転者又は同乗者が自身で判断できるようにするため、又は少なくとも近い将来の運転操作又は交通状況に対して備えることができるようにするため、情報生成ユニット１９において、交代運転者又は同乗者に関連があると考えられる情報が生成される。情報生成ユニットにおいてどの情報が生成されるかは、その情報を交代運転者及び又は同乗者に提供するのに用いられる専用インタフェースユニット５のタイプに依存し得る。特に、交代運転者及び又は同乗者に全体的な解釈を提供する情報を生成すべく、運転者パラメータを交通状況パラメータと組み合わせることができる。例えば、現在は運転者は注意をそらされておらず、現在遭遇している交通状況の何等かの関連のある物体を完全に認識している、ということを示すだけでも、利点を有し得る。すなわち、この場合には、基本的にＡＤＡＳ２から提供される分析から導出される交通状況パラメータが、運転者についての観察結果と組み合わされる。このとき、乗員に対しては、運転者が現在の交通状況を処理できる、ということが知らされれば十分であり得る。他の実施形態によると、もちろん、より詳細な情報を提供することもできる。そうすれば、乗員自身が、自分自身の結論を引き出すことができる。また、交通状況パラメータのみに基づいて、出力されるべき情報を生成することもできる。ただし、いずれにせよ、乗員には運転者に関連する側面についての情報が与えられることが望ましい。

既に上述したように、乗員（交代運転者又は同乗者）に提示される情報が、その乗員の特定のニーズに適合され、必ずしも運転者に提示される情報とは同じものではなくなり得ることは、本発明の利点の一つである。さらに、常に情報が提供される運転者とは異なり、乗員には、指定された状況においてのみ付加的な情報を提供するほうが、より合理的である。乗員に対し関連のある情報のみが提供されるようにするため、演算ユニット４は、出力情報決定ユニット２０を備える。出力情報決定ユニット２０は、情報生成ユニット１９と、評価ユニット１８にも接続されている。出力情報決定ユニット２０により、乗員にどの情報を出力すべきかを選択したり、及び又はそのような情報がそもそもその乗員に提示する必要があるのか否かを選択することができる。図１に示すように、出力情報決定ユニット２０は情報生成ユニット１９に接続されているが、これら両ユニットは一つのユニットに集積されていてもよい。乗員に提示すべき情報を選択するため、もちろん、出力情報決定ユニット２０は、そのような情報のタイプについての情報を受信することが必要である。そのような情報は、何等かの入出力ユニットから受信され得る。当該入出力ユニットを介して、例えば、運転者は、車両自身からのどの情報を、又は運転者自身に関するどの情報を、当該運転者の乗員に出力され得るように公開するかを定義することができる。他方で、乗員が、同じ入出力ユニットを用いて、又は乗員毎の個別の入出力ユニットを用いて、受信することを望む情報を入力することもできる。この場合、情報生成ユニットは、出力情報決定ユニット２０により、例えば、運転者により公開され及び又は乗員により要求されたことにより提示することが許容された情報のみを生成するように、制御される。もちろん、乗員のそれぞれは、自分自身の要求を入力し得る。乗員のそれぞれに対してインタフェースユニット５が設けられる場合、部分情報のそれぞれの組み合わせが、各インタフェースユニット５を介して出力され得る。

運転者による情報の公開、又は情報に関する交代運転者の要求により、対応する情報が即座に出力されることとなるか、又は公開される情報についての運転者の入力情報と、要求される情報についての乗員の入力情報とが、プリファレンス設定として保存され得る。プリファレンス設定では、乗員は、どのような状況のときにそのような情報を受信したいかを定義することもできる。乗員は、例えば、カーブ、渋滞、高速道路走行、高速走行、駐車、天候状態、又は定義され得るその他の交通状況であってシステムが或る程度の責任をもって対応する状況を確実に特定できるような交通状況、を含む特定のセットから選択することができる。

出力情報決定ユニット２０は、有利には、上述したような特定の交通状況についての条件が満たされたか否かを判断すべく、評価ユニット１８からの出力を分析することのできるアルゴリズムを保有する。条件が満たされている場合には、要求された又は公開された情報の出力が許可される。もちろん、複数のそのような状況の組み合わせも、組み合わされ得る。すなわち、高速道路走行は、その他の場所での走行と区別され得るが、高速道路走行というカテゴリ内において、さらに、高速での走行又は低速での走行とに区別される。例として、車両が高速道路を高速で走行している場合に乗員は運転者の精神的受容力に関する情報を受信する、ということを定義することができる。そのような状況においては、自動車や車両の運転には運転者の十分な注意が必要となるためである。他方で、車両が比較的低速で高速道路を走行している場合には、そのような走行は容易な運転行動であり、したがって、運転者と会話を持つことが可能であると考えることができる。

出力情報決定ユニット２０内に、複数の種々の乗員タイプ（各タイプは、そのタイプの特殊性と情報提示の頻度とを定義する）を保存しておくこともできる。そのようなタイプは、例えば、「神経質」、「都会人」、又は「信じやすい」であり得る。「神経質」が選択された場合、できるだけ多くの情報が、例えば特定され得る任意の状況において提示されるものとすることができる。他方で、これとは逆の「信じやすい」が選択された場合、これは、乗員が、運転者は到来する全ての交通状況に対処できる、と信じていることを意味し、従って、運転者に関する情報は何も提示されない。「都会人」は、例えば、この特定の乗員は都会における運転に非常に慣れているが、車両が高速道路を走行しているとやや不安になる、ということを意味する。したがって、情報は、高速道路走行の場合にのみ提示される。すなわち、各乗員タイプは、そのシステムの設計者によって固定的に保存された一組のプリファレンスに対応している。

本発明の他の態様によると、運転者観察手段３に加えて、乗員状態センサ３´も備えられる。そのような乗員状態観察手段３´においては、例えば、カメラ１４´を備えるものとすることができ、カメラ１４´で取得された動画像が、追加の演算ユニット１７´において処理される。もちろん、乗員の状態を判断すべく、他のセンサタイプを用いることもできる。乗員の状態は、その乗員のストレスレベルの表徴であり、そのようなストレスレベルは、その乗員に情報を出力する必要があるか否かを判断するのに用いられ得る。乗員のストレスレベルを判断する助けとなり得る他の側面は、視線追跡、皮膚抵抗などであり得る。乗員のストレスレベルは、評価ユニット内で判断され、そのような分析の結果は、出力情報決定ユニット２０へ転送される。出力情報決定ユニット２０では、乗員についての推算されたストレスレベルが閾値と比較され、そのストレスレベルが或る閾値を超えている場合には、例えば、提示される情報の量が増加される。もちろん、その閾値を下回る場合は情報を何も提供せず、一方、閾値を超えている場合には、予め定めた所定の量の情報が、予め定めた所定の交通状況において提示されるものとすることもできる。

乗員状態観察手段３´からの出力に基づいて乗員のストレスレベルを推定する場合には、さらに、学習アルゴリズムユニット２１内に学習アルゴリズムを備えるものとすることができる。学習アルゴリズムユニット２１では、情報が出力される前後のストレスレベルの変化についての情報が評価され得る。学習ユニット２１は、したがって、評価ユニット１８と出力情報決定ユニット２０とに接続されている。学習アルゴリズムユニット２１の出力に基づいて、次に、それが満たされたときに情報を出力することとなる条件が更新され得る。すなわち、学習アルゴリズムを使用した評価の結果が、特定のタイプの情報の提示又は特定の交通状況における情報の提示を行っても乗員のストレスレベルを低減することとならなかったことを示している場合には、その後は、そのような情報を提供するための条件が、適宜に更新され得る。他方で、その評価が、特定の情報がいずれの状況においても乗員のストレスレベルを改善しなかったことを示す場合には、そのような情報は、その後は全く提供されないこととなる。逆に、乗員のストレスレベルを低減することができたと評価された情報は、より高い頻度で提示されることとなる。

乗員に提示する情報の量によってその乗員を悩ませないようにする他のアプローチは、値又は状況コンテキストの変化によって情報の出力がトリガ（起動、trigger）される場合にのみ情報を出力することである。例えば、運転者が当該運転者の足を動かしたときにのみ、将来のブレーキ操作を示すシンボルが表示される。他の例は、運転者の注意レベルが変化した場合にのみ（特に低下した場合に）、運転者に注意情報を提示することである。値又は状況コンテキストの変化を原因とする情報の表示は、予め定められた所定の時間だけ維持されるものとすることができ、その後は、その情報の表示は終了する。次に、その情報は、さらなる変化が観測できた場合にのみ再び表示される。

ここまでは、全ての例及び実施形態を、本発明に必要な又は有用な全てのユニットを備える１台の車両に関連して説明した。ただし、特に、学習アルゴリズムは、外部で実行されるものとすることができる。この場合、運転者の状態は、オンボードで（車両内で）分析されるが、その結果は外部サーバへ転送される。これを行うことにより、複数の車両からの情報を用いて、学習アルゴリズムの結果を改善することができる。この場合、この学習方法は、本発明を備える全ての車両に接続されたサーバにより実施される。

上述においては、ユーザはプリファレンス設定を用いることができ、又は、ユーザの状態が評価され、提示される情報のタイプと（出力の）タイミングとに影響が与えられる、ということを述べたが、もちろん、情報のタイプ及び表示のタイミング（情報を表示すべき状況を意味する）も、専門知識に基づいて又はユーザ学習に基づいて、設計者が選択するものとすることが可能であり、且つそのほうが好ましい場合があり得る。

図２は、本発明に従う車両の単純化された図を示している。

図２に示すように、ダッシュボードには、交代運転者の直ぐ前方に、インタフェースユニット２としてのディスプレイユニットが設けられている。ディスプレイユニット上には、その左上サイドに、運転者が認識しているもの、すなわち、自車両に先行する自動車が示されており、上部右サイドには、そのシーンの何等かの関連する側面を運転者が十分に認識していることを示すアイコンが示されている。そのようなアイコンは、例えば、運転者の注意レベル及びスキルレベルが或る閾値を超えている場合に表示され得る。下部左サイドには、現在の速度が、交代運転者に対して示されている。これは、本ケースにおいては、運転者の前方に表示されているものと同じ速度計を表示することにより、行われている。

最後に、下向きの矢印を用いて、目前の次の操縦又は次の運転行動が車両の減速であることが示されている。これは、運転者の状態とは独立であって且つ乗員の快適性にとって非常に有用である情報についての一例である。交代運転者は、自車両の前方を走行する車両が自車両より低速であることを自分自身で認識しない場合でも、自車両が減速されて驚くことはない。これに関して言えば、車両が、半自動運転又は自動運転のためにシステムによって減速されるのか否か、あるいは運転者が実行した動作により減速されるのか否かは、問題でなない、ということに留意すべきである。他方で、そのような情報を運転者に対しても出力したのでは、むしろ当該運転者の注意力をそらすこととなってしまう。

最後に、図３は、本発明に従う主要な方法ステップを示す単純化されたフローチャートを示している。まず、ステップＳ１において、交通シーン及び運転者に関連する情報をシステムに提供すべく、運転者、及び車両の環境が、観察される。ステップＳ２において、車両に搭載されたセンサ７－１１及び１４－１６により主に収集されたこの情報から、評価ユニットにおいて、運転者パラメータ及び又は交通状況パラメータが推算される。

評価ユニット１９の出力に基づき、情報生成ユニット１９において、交代運転者及び又は同乗者に関連があると思われる情報が生成される。ステップＳ３で生成された情報は、次に、インタフェースユニット５に与えられ、ステップＳ４において、最終的に交代運転者及び又は同乗者に対してその情報が出力される。情報生成ステップＳ４は、上述において説明した出力情報決定ユニット２１に関連する決定を含み得ることに留意すべきである。運転者パラメータ及び交通状況パラメータに基づいて生成される情報は、例えばＡＤＡＳの現在の状態を運転者に伝えるべく出力される情報とは独立に生成される。すなわち、運転者に出力される情報が、交代運転者及び同乗者のニーズに対して適合される。これは、特に、注意レベル、注目場所などの、運転者自身に関する情報が提示され、有利には、この情報が、本車両の現在の状態に関する情報により補足されることを意味する。

以下では、本発明のシステム及び方法の機能についての心象を与えるべく、いくつかの例を示す。

既に上述したように、ペダルに対する運転者の足の相対位置を観察することができる。そのような観察は、カメラや近接センサを用いて行うことができる。もちろん、複数のそのような近接センサを用いるものとすることができ、運転者の足を識別して、ペダルのそれぞれに対するそれらの足のそれぞれの相対位置を識別することができる。ペダルは、スロットル、ブレーキペダル、及び、マニュアル・ギアシフトを備える車両の場合にはクラッチペダルであり得る。特に、ブレーキペダルへの足の接近は、例えば、自車両の前方に車両が割り込んできた場合などの、突然に発生したブレーキング状況に対する運転者の準備状態についての情報を提供し得る。これに対応する出力は、交代運転者の前方（もちろん、同乗者の前方でもある）でのアイコン表示であり得る。このアイコン表示は、例えば、ブレーキペダルに対する相対的な運転者の足の位置に関する情報を提供するものであり得る。

他の例によると、カメラデバイス又はイメージングデバイスが、運転者の顔に向けられ得る。すなわち、運転者の注視が評価され、車両外部の交通物体と相互に関連付けられ得る。ここでは、運転者観察手段３及びＡＤＡＳ２から得られた情報の組み合わせが用いられる。この相関は、現在の交通状況に関与する他の自動車などの何等かの関連のある交通物体を運転者が十分に認識しているか否かについての情報を与える。交代運転者の前方にあるディスプレイのような専用ユーザインタフェース（以下においては、一般に、インタフェースユニット５の例として用いられる）への出力は、運転者が認識している全ての物体をハイライト表示で示した交通シーンの図であり得る。ＡＤＡＳ２により知覚された他の物体も、そのようなディスプレイに表示されるものとすることができ、従って、交代運転者は、運転者が適切な態様で反応するか否かを判断することができる。この例は、さらに、本発明のシステム及び方法が、教示の場において非常に有用であることを示している。運転教師は、学習運転者に対し、当該学習者が現在において例えば通行権を持つ特定の車両を考慮していないという情報を、前もって与えることができるためである。

他の例によると、交代運転者の前方のディスプレイは、現在においてアクティブなＡＤＡＳの全てのコンポーネント及び関連する情報を表示する。この情報は、ＡＤＡＳ２の動作に関して運転者に提示されているものと同様のものであり得る。

さらに、システムは、運転者の現在の活動又はストレスレベルを測定し得る。この場合、これが交代運転者へ出力すべき唯一の情報であるときは、例えば、交代運転者の前方に、例えば単にストレスレベルの全体を示す一組のＬＥＤを設ければ十分であろう。運転者のストレスレベルが非常に高い場合には赤いＬＥＤを用いることができ、他方で、運転者がリラックスしていて、現在の交通状況に対処できると考えられる場合には、複数の緑のＬＥＤを用いることができる。そして、例えば、単に複数の緑のＬＥＤが示されている場合には、交代運転者は、運転者に神経をすり減らさせることなく当該運転者と会話することができる、と結論付けることができる。

他の例によると、評価ユニット１８内において、センサ出力から、運転者が意図する次の挙動が何であるかが算出され得る。実行されることとなるそのような挙動、操縦、又は運転行動は、例えば、レーン変更、転回、赤信号での停止、などであり得る。この、運転者が意図する次の挙動は、次に、交代運転者又は同乗者に対して表示されるものとすることができ、これにより、当該交代運転者又は同乗者を目前の経験に対して準備させることができる。

さらに、評価ユニット１８において、車両運動に関する運転者のスキルレベルが評価され得る。そして、車両運動に影響を与える物理的状態（例えば、車輪のスリップ）を更に考慮して、運転者のスキル限界と現在の力学的な車両状態との関係性を判断することができる。この判断結果は、次に、交代運転者の前方に表示される。

他の有利な実施形態によると、車両に分散して配置されたカメラを用いて、運転者が現在見ているものに対応する画像を生成することができる。もちろん、これは、その向きが制御され得る単一のカメラにより行うものとすることができる。視点は、その運転者についての視線追跡（eye tracking）に基づいて特定することができる。単一のカメラの場合には、そのカメラの方向が、視線追跡の結果に沿って制御される。車両に固定された複数のカメラの場合には、当該複数のカメラにより取得された画像を処理することにより、対応する画像が生成される。

Claims (29)

1. 運転席と少なくとも一つの乗員席とを備える車両であって、
   前記車両の運転者により実行される現在の運転行動の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータ、を推算する評価ユニット（１８）と、
   前記少なくとも一つの運転者パラメータ及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、現在経験されてる運転状況に関する情報を生成する情報生成ユニット（１９）と、
   生成された情報のどれが交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるためにいつ出力するか、を決定するように構成された出力情報決定ユニット（２０）と、
   当該決定された生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者に出力する少なくとも一つの専用インタフェースユニット（５）と、
   を備え、
   前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成される車両。
2. 運転席と少なくとも一つの乗員席とを備える車両であって、
   前記車両の運転者により実行される現在の運転行動の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータ、を推算する評価ユニット（１８）と、
   前記少なくとも一つの運転者パラメータ及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、現在経験されてる運転状況に関する情報を生成する情報生成ユニット（１９）と、
   生成された情報のどれが交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるためにいつ出力するか、を決定するように構成された出力情報決定ユニット（２０）と、
   当該決定された生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者に出力する少なくとも一つの専用インタフェースユニット（５）と、
   を備え、
   前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成され、
   前記生成される情報は、以前に前記運転者が行った運転行動の分析から得られる前記運転者の運転能力のレベルを表す指標であり、現在の運転状況を処理する運転者の運転能力のレベルを表わす指標である、車両。
3. 運転席と少なくとも一つの乗員席とを備える車両であって、
   前記車両の運転者により実行される現在の運転行動の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータ、を推算する評価ユニット（１８）と、
   前記少なくとも一つの運転者パラメータ及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、現在経験されてる運転状況に関する情報を生成する情報生成ユニット（１９）と、
   生成された情報のどれが交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるためにいつ出力するか、を決定するように構成された出力情報決定ユニット（２０）と、
   当該決定された生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者に出力する少なくとも一つの専用インタフェースユニット（５）と、
   を備え、
   前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成され、
   前記生成される情報は、前記交代運転者及び又は同乗者とのインタラクション、現在の運転行動の実行には不要な車両制御器とのインタラクション、及び又は通信デバイスとのインタラクションを行うために残されている前記運転者の精神的受容力に関する情報を含む、車両。
4. 運転席と少なくとも一つの乗員席とを備える車両であって、
   前記車両の運転者により実行される現在の運転行動の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータ、を推算する評価ユニット（１８）と、
   前記少なくとも一つの運転者パラメータ及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、現在経験されてる運転状況に関する情報を生成する情報生成ユニット（１９）と、
   生成された情報のどれが交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるためにいつ出力するか、を決定するように構成された出力情報決定ユニット（２０）と、
   当該決定された生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者に出力する少なくとも一つの専用インタフェースユニット（５）と、
   を備え、
   前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成され、
   前記生成される情報は、前記運転者が現在見ているものに対応する画像を含む、車両。
5. 運転席と少なくとも一つの乗員席とを備える車両であって、
   前記車両の運転者により実行される現在の運転行動の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一の側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータ、を推算する評価ユニット（１８）と、
   前記少なくとも一つの運転者パラメータ及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、現在経験されてる運転状況に関する情報を生成する情報生成ユニット（１９）と、
   生成された情報のどれが交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるためにいつ出力するか、を決定するように構成された出力情報決定ユニット（２０）と、
   当該決定された生成された情報を前記交代運転者及び又は同乗者に出力する少なくとも一つの専用インタフェースユニット（５）と、
   を備え、
   前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成され、
   前記生成される情報は前記運転者の動作により生じ得る車両の物理的状態の変化に関する情報を含む、車両。
6. 前記生成される情報は、更に情報の一つ又は複数の部分で構成されており、情報の各部分は、次の一つに関するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両：
   運転者の意図、運転者の注意状態、運転者の注目場所、現在の運転状況又は交通状況において安全に運転することに関連性のある物体に運転者が注目しているか否かを示す運転者の認知、運転者の準備状態、運転者のスキル、運転者により観察されている物体及び又は領域、運転者のストレスレベル、運転者支援システムの状態、前記車両の物理的状態、他の交通物体、予測結果、環境状態、又は環境知覚。
7. 情報の複数の部分が前記専用インタフェースユニット（５）を介して同時に出力される、ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両。
8. 各専用インタフェースユニット（５）は少なくとも次の一つを備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の車両：
   ディスプレイ・スクリーン、インタラクティブ・タッチスクリーン、複数の発光素子、発音装置、ヘッドアップ・ディスプレイ、及び通信インタフェース。
9. 各専用インタフェースユニット（５）は次の場所の一つに配置されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の車両：
   前記交代運転者の席の前方、中央コンソール内、前部座席の後部上、前記交代運転者の席の前方のルーフ上、後部座席の前方のルーフ上、及び中央コンソールの上方。
10. 前記出力情報決定ユニット（２０）は、どの生成された情報が前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を改善するか、もしくは、いつ前記生成された情報を出力するのが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を改善するか、を決定するように構成されていることを特徴とする請求項２から９のいずれかに記載の車両。
11. 前記出力情報決定ユニット（２０）は、どの情報を生成し若しくは出力するか、及び又は生成した情報をいつ出力するかを、次の少なくとも一つに基づいて判断するよう構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の車両：運転者の入力、交代運転者の入力、同乗者の入力、プリファレンス設定、及び、それぞれのタイプが、そのタイプの前記交代運転者及び又は同乗者の前記運転者への信頼、及び又は前記交代運転者及び又は同乗者の信頼に影響する特定の状況についての特殊性と、情報提示の頻度とを定義する複数の乗員タイプのうちの一つ。
12. 前記出力情報決定ユニット（２０）は、遭遇した交通状況が所定の条件を満たすときにのみ、生成された情報を出力することが許可されるよう構成されている、ことを特徴とする請求項１、１０、又は１１のいずれかに記載の車両。
13. 前記出力情報決定ユニット（２０）は、前記交代運転者及び又は同乗者の状態を評価するための評価ユニット（１８）に接続され、且つ、前記交代運転者及び又は同乗者の状態が、推定された前記交代運転者及び又は同乗者のストレスレベルが或る閾値を超えている緊張状態に分類されるときにのみ情報の出力が許可されるよう構成されている、ことを特徴とする請求項１、１０、１１、又は１２のいずれかに記載の車両。
14. 前記車両は、出力された情報に応じて評価された前記交代運転者及び又は同乗者の状態における変化を分析するための分析ユニット（２１）を備える、ことを特徴とする請求項１３に記載の車両。
15. 情報を出力する条件が、前記分析の結果に基づいて更新される、ことを特徴とする請求項１４に記載の車両。
16. 専用インタフェースユニット（５）として通信インタフェースを備える請求項１ないし９のいずれか一項に記載の車両を含むシステムであって、さらに、ディスプレイを備え且つ前記通信インタフェースを介して接続可能な、前記ディスプレイ上に出力するための前記生成された情報を受信する携帯通信端末（６）を備えるシステム。
17. 交代運転者及び又は少なくとも一人の同乗者に現在経験されている運転状況に関する情報を提供する方法であって、
    － 前記車両の運転者により実行されている現在の運転行動の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータを、推算するステップと（Ｓ２）、
    － 前記少なくとも一つの運転者パラメータから、及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、前記現在経験されている運転状況に関連する情報を生成するステップと（Ｓ３）、
    － 出力情報決定ユニット（２０）により生成された情報のどれが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は前記生成された情報をいつ出力するのが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、を決定するステップと、
    － 当該生成された情報を、専用インタフェースユニットを介して前記交代運転者及び又は同乗者に出力するステップと（Ｓ４）、
    を含み、
    前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成される方法。
18. 交代運転者及び又は少なくとも一人の同乗者に現在経験されている運転状況に関する情報を提供する方法であって、
    － 前記車両の運転者により実行されている現在の運転行動の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータを、推算するステップと（Ｓ２）、
    － 前記少なくとも一つの運転者パラメータから、及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、前記現在経験されている運転状況に関連する情報を生成するステップと（Ｓ３）、
    － 出力情報決定ユニット（２０）により生成された情報のどれが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は前記生成された情報をいつ出力するのが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、を決定するステップと、
    － 当該生成された情報を、専用インタフェースユニットを介して前記交代運転者及び又は同乗者に出力するステップと（Ｓ４）、
    を含み、
    前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成され、
    前記生成される情報は、以前に前記運転者が行った運転行動の分析から得られる前記運転者の運転能力のレベルを表す指標であり、現在の運転状況を処理する前記運転者の運転能力のレベルを表わす指標である、方法。
19. 交代運転者及び又は少なくとも一人の同乗者に現在経験されている運転状況に関する情報を提供する方法であって、
    － 前記車両の運転者により実行されている現在の運転行動の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータを、推算するステップと（Ｓ２）、
    － 前記少なくとも一つの運転者パラメータから、及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、前記現在経験されている運転状況に関連する情報を生成するステップと（Ｓ３）、
    － 出力情報決定ユニット（２０）により生成された情報のどれが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は前記生成された情報をいつ出力するのが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、を決定するステップと、
    － 当該生成された情報を、専用インタフェースユニットを介して前記交代運転者及び又は同乗者に出力するステップと（Ｓ４）、
    を含み、
    前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成され、
    前記生成される情報は、前記交代運転者及び又は同乗者とのインタラクション、現在の運転行動の実行には不要な車両制御器とのインタラクション、及び又は通信デバイスとのインタラクションを行うために残されている前記運転者の精神的受容力に関する情報を含む、方法。
20. 交代運転者及び又は少なくとも一人の同乗者に現在経験されている運転状況に関する情報を提供する方法であって、
    － 前記車両の運転者により実行されている現在の運転行動の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータを、推算するステップと（Ｓ２）、
    － 前記少なくとも一つの運転者パラメータから、及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、前記現在経験されている運転状況に関連する情報を生成するステップと（Ｓ３）、
    － 出力情報決定ユニット（２０）により生成された情報のどれが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は前記生成された情報をいつ出力するのが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、を決定するステップと、
    － 当該生成された情報を、専用インタフェースユニットを介して前記交代運転者及び又は同乗者に出力するステップと（Ｓ４）、
    を含み、
    前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成され、
    前記生成される情報は、現在において前記運転者が見ているもの及び又は認識しているものに対応する画像を含む、方法。
21. 交代運転者及び又は少なくとも一人の同乗者に現在経験されている運転状況に関する情報を提供する方法であって、
    － 前記車両の運転者により実行されている現在の運転行動の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの運転者パラメータ、及び又は交通状況の少なくとも一つの側面を記述する少なくとも一つの交通状況パラメータを、推算するステップと（Ｓ２）、
    － 前記少なくとも一つの運転者パラメータから、及び又は前記少なくとも一つの交通状況パラメータから、前記現在経験されている運転状況に関連する情報を生成するステップと（Ｓ３）、
    － 出力情報決定ユニット（２０）により生成された情報のどれが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、又は前記生成された情報をいつ出力するのが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるか、を決定するステップと、
    － 当該生成された情報を、専用インタフェースユニットを介して前記交代運転者及び又は同乗者に出力するステップと（Ｓ４）、
    を含み、
    前記決定された生成された情報は、現在の運転状況に対する車両についての現在の操作において前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を向上させるために選択され、前記運転者に出力される情報とは個別に生成され、
    前記生成される情報は前記運転者の動作により生じ得る車両の物理的状態の変化に関する情報を含む、方法。
22. 前記生成される情報は、更に情報の一つ又は複数の部分で構成されており、情報の各部分は次の一つに関するものであることを特徴とする請求項１７から２１のいずれかに記載の方法：
    運転者の意図、運転者の注意状態、運転者の注目場所、現在の運転状況又は交通状況において安全に運転することに関連性のある物体に前記運転者が注目しているか否かの評価である運転者の認知、運転者の準備状態、運転者のスキル、運転者により観察されている物体及び又は領域、運転者のストレスレベル、運転者支援システムの状態、前記車両の物理的状態、他の交通物体、予測結果、環境状態、又は環境知覚。
23. 情報の複数の部分が、前記専用インタフェースユニットを介して同時に出力される、ことを特徴とする請求項１７から２３のいずれかに記載の方法。
24. 出力情報決定ユニット（２０）により、どの生成された情報が前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を改善するか、もしくは、いつ前記生成された情報を出力するのが前記交代運転者及び又は同乗者の快適性を改善するか、を決定することを特徴とする請求項１８から２３のいずれかに記載の方法。
25. どの情報を生成し若しくは出力するか、及び又は生成した情報をいつ出力するかの判断は次の少なくとも一つに基づいて実行されることを特徴とする請求項１６ないし２２のいずれか一項に記載の方法：運転者の入力、交代運転者の入力、同乗者の入力、プリファレンス設定、及び、それぞれのタイプが、そのタイプの前記交代運転者及び又は同乗者の前記運転者への信頼、及び又は前記交代運転者及び又は同乗者の信頼に影響する特定の状況についての特殊性と、情報提示の頻度とを定義する複数の乗員タイプのうちの一つであることを特徴とする請求項１７から２４のいずれかに記載の方法。
26. 遭遇した交通状況が所定の条件を満たすときにのみ情報の出力が許可される、ことを特徴とする請求項１７、２３、２４、２５のいずれか一項に記載の方法。
27. 前記交代運転者及び又は同乗者の状態が、推定された前記交代運転者及び又は同乗者のストレスレベルが或る閾値を超えている緊張状態に分類されるときにのみ情報の出力が許可される、ことを特徴とする請求項１７、２３、２４、２５、２６のいずれか一項に記載の方法。
28. 出力された情報に応じて評価された前記交代運転者及び又は同乗者の状態における変化が分析される、ことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
29. 情報を出力する条件が、前記分析の結果に基づいて更新される、ことを特徴とする請求項２８に記載の方法。

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