CN115817497A - 车辆以及用于车辆的驾驶员辅助功能控制的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆以及用于车辆的驾驶员辅助功能控制的方法。本发明涉及一种车辆以及用于控制车辆功能的方法，所述车辆的驾驶员辅助功能可以根据驾驶员的生理特征而受到不同的控制。用于控制驾驶员辅助功能的一个实施的方案可以包括以下步骤：获得身体反应状态信息和操作障碍状态信息的至少一种，所述身体反应状态信息与驾驶员的情境认知和反应有关，所述操作障碍状态信息是与车辆的操作相关的生理缺陷；选择复数个辅助级别中与获得的信息相对应的至少一个辅助级别，每个级别对应于不同的驾驶员辅助功能；基于选择的至少一个辅助级别来进行车辆的控制。

Description

车辆以及用于车辆的驾驶员辅助功能控制的方法

技术领域

本发明涉及一种车辆以及用于控制车辆功能的方法，所述车辆的驾驶员辅助功能可以根据驾驶员的生理特征而受到不同的控制。

背景技术

近年来，随着老龄化社会的发展，老年驾驶员(例如，60岁以上的驾驶员)的数量正在增长。一般来说，老年驾驶员的认知功能较低或者反应速度下降，并且肌肉力量也会减弱，甚至在更严重的情况下，身体部位会丧失功能。一项相关研究表明，与其他年龄组相比，老年驾驶员组的追尾或无保护左转追尾事故的发生率更高。

当然，一些老年驾驶员的生理状态可能适合驾驶车辆，也可能有一些年轻的驾驶员由于他们的生理特征或缺陷而遇到类似的麻烦。

近年来制造的车辆具有各种先进的驾驶员辅助系统(advanced driverassistance system，ADAS)，以在特定情况下对驾驶进行干涉，从而防止意外情况的发生，或者迅速规避意外情况的发生或减少损伤。然而，由于通常情况下常规系统的具体设置是根据普通驾驶员固定地进行设计和制造，或者即使设置是可调节的，但需要通过对每个功能的复杂操作来单独地进行调节，因此常规系统对包括老年驾驶员在内的其他人来说效果较差或不方便。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车辆以及用于控制车辆功能的方法，在车辆中驾驶员辅助功能可以根据驾驶员的生理特征而受到不同的控制。

本发明的其他优点、目的和特征将会在随后的描述中部分地呈现，并且对于本领域的普通技术人员，通过以下的审阅，将会部分地变得显而易见，或者可以从本发明的实践中习得。本发明的目的和其他优点可以通过本发明的书面的说明书和权利要求书以及所附附图中特别指出的结构来实现和取得。

为了实现该目的，如本文所体现和广泛描述的，用于控制驾驶员辅助功能的方法可以包括以下步骤：获得身体反应状态信息和操作障碍状态信息的至少一种，所述身体反应状态信息与驾驶员的情境认知和反应有关，所述操作障碍状态信息是与车辆的操作相关的生理缺陷；选择复数个辅助级别中与获得的信息相对应的至少一个辅助级别，每个级别对应于不同的驾驶员辅助功能；基于选择的至少一个辅助级别来进行车辆的控制。

例如，复数个辅助级别包括以下级别的至少两个：第一级别，其伴随踏板灵敏度控制和速度限制；第二级别，其用于提供规避特定转弯的路径推荐；第三级别，其用于响应于检测到的周围环境信息来启用触觉或听觉输出；第四级别，其用于扩大基于传感器的警报输出范围；以及第五级别，其用于始终准备用于紧急报告的信息。

例如，获得步骤包括：接收作为输入的驾驶员年龄信息以作为身体反应状态信息的步骤。

例如，获得步骤进一步包括：接收作为输入的身体部位信息以作为身体反应状态信息和操作障碍状态信息的步骤。

例如，所述方法进一步包括：在没有输入年龄信息，或者没有输入身体部位信息且年龄信息也不满足预定的老龄阈值的情况下，根据默认设置进行车辆的控制的步骤。

例如，接收身体部位信息的步骤包括以下步骤：接收作为输入的驾驶员的视力信息和听力信息的至少一个以作为身体反应状态信息；接收作为输入的丧失功能的身体部位信息以作为操作障碍状态信息。

例如，选择辅助级别的步骤包括：在视力信息和听力信息的至少一个低于预定阈值的情况下选择第三级别和第四级别的步骤。

例如，选择辅助级别的步骤包括：在输入了丧失功能的身体部位信息的情况下选择第一级别的步骤。

例如，所述方法进一步包括：根据驾驶员的选择在车辆中进行反应测试的步骤，其中进一步考虑测试的结果而进行辅助级别的选择。

例如，选择辅助级别的步骤包括：根据测试的结果在反应速度不够的情况下选择第一级别、第二级别、第四级别和第五级别的步骤。

例如，选择辅助级别的步骤包括：根据测试的结果在反应速度足够的情况下选择第二级别、第四级别和第五级别的步骤。

例如，对于每个辅助级别，是否应用是单独选择的。

根据本发明的一个实施方案的计算机可读存储介质存储有用于实现上述方法的程序。

此外，根据本发明的实施方案的车辆包括：输入装置、第一控制器和第二控制器，所述输入装置配置为获得身体反应状态信息和操作障碍状态信息的至少一种，所述身体反应状态信息与驾驶员的情境认知和反应有关，所述操作障碍状态信息是与车辆的操作相关的生理缺陷；所述第一控制器配置为选择复数个辅助级别中与获得的信息相对应的至少一个辅助级别，每个级别对应于不同的驾驶员辅助功能；所述第二控制器配置为基于选择的至少一个辅助级别来进行车辆的控制。

例如，复数个辅助级别包括以下级别的至少两个：第一级别，其伴随踏板灵敏度控制和速度限制；第二级别，其用于提供规避特定转弯的路径推荐；第三级别，其用于响应于检测到的周围环境信息来启用触觉或听觉输出；第四级别，其用于扩大基于传感器的警报输出范围；以及第五级别，其用于始终准备用于紧急报告的信息。

例如，输入装置接收作为输入的驾驶员年龄信息以作为身体反应状态信息。

例如，输入装置接收作为输入的身体部位信息以作为身体反应状态信息和操作障碍状态信息。

例如，第一控制器控制第二控制器，以在没有输入年龄信息，或者没有输入身体部位信息且年龄信息也不满足预定的老龄阈值的情况下，根据默认设置进行车辆的控制。

例如，对于身体部位的信息，输入装置接收作为输入的驾驶员的视力信息和听力信息的至少一个以作为身体反应状态信息，并且接收作为输入的丧失功能的身体部位信息以作为操作障碍状态信息。

例如，第一控制器在视力信息和听力信息的至少一个低于预定阈值的情况下选择第三级别和第四级别，并且在输入了丧失功能的身体部位信息的情况下选择第一级别。

如所讨论的，所述方法和系统适当地包括控制器或处理器的使用。

在另一个实施方案中，提供了包括如本文所公开的设备的车辆。

附图说明

图1示出根据本发明实施方案的车辆元件的示例。

图2示出根据本发明实施方案的用于驾驶员辅助功能的控制流程的示例。

图3示出根据本发明实施方案的用于驾驶员辅助功能的详细控制流程的示例。

图4a至图4d示出根据本发明实施方案的用于驾驶员辅助功能的设置流程的屏幕显示的示例。

具体实施方式

在下文中，将参考所附附图详细地描述本发明的实施方案，并且相同或相似的元件将被赋予相同的附图标记而不管附图符号，并且将省略对相同或相似的元件的重复描述。在以下描述中，考虑到解释的方便，用于指代元件的术语“模块”和“单元”可互换地分配和使用，因此，术语本身不一定具有不同的含义或功能。此外，在描述本说明书中公开的实施方案时，当确定出相关公知技术的详细描述可能使本说明书中公开的实施方案的主旨模糊时，将省略对相关公知技术的详细描述。所附附图用于帮助容易地解释各种技术特征，并且应当理解的是，本文所呈现的实施方案不受所附附图的限制。因此，本发明应当被解释为扩展到除了在所附附图中特别列出的那些之外的任何改变的实施方案、等同的实施方案和替代的实施方案。

虽然包括诸如“第一”、“第二”的序数的术语可以在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语通常仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。

当一个元件被称为“接合”或“连接”至另一个元件时，该元件可以直接接合或连接至另一个元件。然而，应当理解的是，在它们之间可以存在另一个元件。相反，当元件被称为“直接接合”或“直接连接”至另一个元件时，应当理解的是，在它们之间不存在其他的元件。

单数形式的表述包括复数形式，除非上下文另有明确的说明。

在本说明书中，应当理解的是，诸如“包括”或“具有”的术语旨在表示存在说明书中描述的特征、数值、步骤、操作、元件、部件或其组合，但并不排除添加或存在一个或更多个其他的特征、数值、步骤、操作、元件、部件或其组合。

此外，包括在混合动力控制单元(hybrid control unit，HCU)、电机控制单元(motor control unit，MCU)等名下的术语“单元”或“控制单元”只是用于命名控制特定车辆功能的控制器的广泛使用的术语，并不表示通用的功能单元。例如，每个控制器可以包括：通信装置、存储器以及一个或更多个处理器，所述通信装置与另一个控制器或传感器通信以控制分配给控制器的功能；所述存储器存储操作系统、逻辑命令、输入/输出信息等；所述一个或更多个处理器执行用于控制分配给控制器的功能所需的确定、计算、决策等。

应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。

本文中所用的术语仅为了描述具体实施方案的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确的说明。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开来，并且这些术语不限制构成组件的性质、顺序或次序。还将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包含有”时，明确存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或更多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确相反地描述，否则词语“包含”以及诸如“包含了”或“包含有”的变形将被理解为暗含包括陈述的元件，而不排除任何其他元件。另外，本说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”用于处理至少一种功能和操作，并且可以由硬件组件或软件组件以及它们的组合来实现。

虽然示例性的实施方案描述为利用多个单元来执行示例性的过程，但是应当理解的是，示例性的过程也可以由一个或多个模块来执行。此外，应当理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置，并且具体编程为执行本文所述的过程。存储器配置为存储模块，并且处理器具体配置为执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或更多个过程。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布方式存储和执行。

在本发明的实施方案中，建议考虑到由于年龄或生理缺陷导致认知、反应或操作能力降低来控制驾驶员辅助功能。

图1示出根据本发明实施方案的车辆元件的示例。

参考图1，根据实施方案的车辆100可以包括输入装置110、用于设置驾驶员辅助功能的控制器120、用于提供驾驶员辅助功能的控制器130、以及输出装置140。尽管图1仅示出了主要与本发明的实施方案相关的元件，但显然车辆100可以进一步包括更多个这样的元件，其包括诸如动力总成、用于控制动力总成的控制器、各种传感器等。在下面的描述中，将对每个元件进行详细描述。

输入装置110可以包括用于使驾驶员输入命令或反应的至少一个装置。例如，输入装置110可以包括按键、拨盘、触摸板、触摸屏、方向盘、踏板等，本发明不限于此。

功能设置控制器120可以基于从输入装置110输入的信息或测试结果来确定用于提供驾驶员辅助功能的范围或设置，并且基于确定的结果来控制功能提供控制器130。

功能提供控制器130可以根据功能设置控制器120的确定和控制来控制相应的驾驶员辅助功能的启用、按功能改变/应用设置等。例如，功能提供控制器130可以包括ADAS控制器、音频视频导航(Audio Video Navigation，AVN)系统、e-Call(紧急呼叫)控制器等，本发明不限于此。

输出装置140可以包括用于通过视觉、听觉和触觉的至少一种向驾驶员发送警告或信息的器件。例如，输出装置140可以包括AVN系统的显示器、组合仪表板、扬声器、振动座椅、触觉方向盘等的至少一种。

在以下描述中，将基于上述车辆元件来描述根据本发明的一个实施方案的用于控制驾驶员辅助功能的方法。

图2示出根据本发明实施方案的用于驾驶员辅助功能的控制流程的示例。

参考图2，首先，可以获得身体反应状态信息和操作障碍状态信息的至少一种(S210)。身体反应状态信息与情境认知和反应有关，并且可以经由通过输入装置110的输入和检测的至少一种而获得。在输入的情况下，可以以单个数值(例如，视力1.0)或范围/状态(例如，良好、正常、轻度障碍)的形式输入年龄、视力、听力等，在检测的情况下，可以通过输出装置140提供测试指令，并且可以检测通过输入装置110输入的驾驶员的反应延迟或准确性，本发明不限于此。此外，可以经由被选为与车辆的操作相关的丧失功能的身体部位(例如，右臂、左腿等)来获得操作障碍状态信息。获得的信息可以存储在功能设置控制器120中，优选地存储在非易失性存储器中。

功能设置控制器120可以基于获得的身体反应状态信息和操作障碍状态信息的一个来确定(即，选择)驾驶员辅助功能的辅助级别(S220)。尽管辅助级别的确定可能意味着在包括几个上下级别的多个级别中选择一个级别，但在以下描述中为了描述方便起见假设每个级别是一种“模式”，该“模式”对于多于一种功能具有设置并且对于是否应用进行单独的确定。例如，在本实施方案中，假设存在A、B、C、D、E的5个级别，每个级别能够选择性地被应用并且彼此不具有上下或从属关系。应该注意的是，显然这只是示例，并且可以有变化。各个级别的具体示例如下。

级别A—安全驾驶辅助模式：加速踏板系统/制动踏板系统(acceleration-pedal-system/brake-pedal-system，APS/BPS)灵敏度调节逻辑开启，当驾驶员过度踩踏APS/BPS时的限速逻辑开启。

级别B—安全道路推荐模式：环岛优先级较高的路径推荐，规避非保护性左转弯的路径推荐。这是基于老年驾驶员在左转时造成的车祸较多，因此老年驾驶员的车祸的道路类型比较明显。

级别C—振动/声音开启模式：当发生碰撞/障碍物检测时通过方向盘振动来发出危险警报。这是为了有效地辅助视力下降(视力较低和视角较窄)或听力下降的驾驶员。特别是，在老年驾驶员的情况下，根据左/右侧障碍物的检测，可以通过相应位置的扬声器声音发送障碍物的位置信息来辅助视角较窄的驾驶员。

级别D—认知范围拓宽模式：在基于如下辅助功能的车辆周围检测的感测范围内扩大危险警报范围(例如，默认设置下在10m以内启用危险警报→在15m以内启用危险警报)，所述辅助功能例如是前向碰撞避免辅助(Forward Collision-avoidance Assist，FCA)功能、盲点碰撞避免辅助(Blind-spot Collision-Avoidance Assist，BCA)功能等。这是为了在反应速度下降的情况下通过早期警报来实现更长的反应时间。

级别E—紧急报告始终开启模式：当检测到事故时，始终存储车辆位置，并且将车辆位置和输入的驾驶员信息发送至紧急救援实体，例如119。

在确定辅助级别时，功能设置控制器120可以控制(例如，发送是否启用与级别相关的功能或与级别相关的功能的设置值)与级别相关的功能提供控制器130中的至少一个，以在该级别控制车辆(S230)。

参考图3，描述了用于以上参考图2描述的驾驶员辅助功能的控制流程的更详细的示例。

图3示出根据本发明实施方案的用于驾驶员辅助功能的详细控制流程的示例。

参考图3，在通过用户设置菜单(user setting menu，USM)或AVN系统的操作来访问设置菜单的情况下，驾驶员可以通过输入装置110输入他或她的年龄信息(S301为是)。

在输入年龄信息之后(S301为是)，可以输入身体部位信息(S302为是)。该信息可以包括视力、听力、丧失功能的身体部位等(即，操作障碍状态信息)。

在输入年龄信息和身体部位信息之后，功能设置控制器120可以基于输入信息选择性地将辅助级别设置为级别A、C和D中的至少一个相应的级别。例如，可以选择级别C或D来设置视力或听力低于阈值水平的驾驶员辅助功能，并且可以选择级别A以设置存在丧失功能的身体部位的情况的功能(S303)。

在输入年龄但没有输入身体部位信息的情况下(S302为否)，功能设置控制器120可以确定输入的年龄信息是否满足预定的老龄(例如，60岁及以上)阈值(S304)。在年龄不满足老龄阈值(S304为否)或没有年龄信息输入(S301为否)的情况下，驾驶员辅助功能可以以默认设置(或功能的当前单独的设置)运行(S305)。

另一方面，在年龄信息和身体部位信息都可用的情况下，可以根据驾驶员的意图来确定是否进行反应测试(S306A)。在不进行反应测试的情况下(S306A为否)，如果年龄信息满足老龄阈值，则可以进一步应用级别D(当S303未应用级别D时)和级别E(S307)。

即使在没有输入身体部位信息并且满足老龄阈值的情况下(S304为是)，也可以根据驾驶员的意图来确定是否进行反应测试(S306B)。当不进行反应测试时(S306B为否)，可以应用级别D和级别E(S312)。

在步骤306A或S306B确定要进行反应测试的情况下，功能设置控制器120可以通过利用输入装置110和输出装置140来进行反应测试(S308)。反应测试的详细情况将参考图4c和图4d进行说明。

根据测试的结果，如果在功能设置控制器120中确定出反应速度与预定阈值相比不够(即，较慢)(S309为是)，则级别A、B、D和E基本都应用，并且是否应用级别C可以根据身体部位信息来最终确定(例如，当视力低于阈值时应用级别C)(S310)。

相反，如果确定反应速度与预定阈值相比足够(S309为否)，则功能设置控制器120可以应用级别B、D和E。

另一方面，在图3所描述的流程中，在确定每个级别的应用时，i)用于确定的基本信息可以由驾驶员直接输入(S301、S302等)，或者ii)可以使用反应测试结果。应当注意的是，这只是示例，并且确定是否应用每个级别的方式并不限于此。根据另一个实施方案，当驾驶员在驾驶时，可以存储和累积驾驶员的操作以及当时相应的车辆行为和周围环境，并且可以对存储的信息进行机器学习以应用由人工智能(Artificial Intelligence，AI)确定的每个级别。例如，可以通过利用经由车道保持辅助系统(Lane Keeping AssistanceSystem，LKAS)获得的关于车道保持辅助系统干涉之前、当车辆在曲率大于预定值的弯曲的道路上行驶时，车辆是否在车道上保持良好、转向角是否很好地跟随曲率等信息来生成身体反应状态信息和操作障碍状态信息。对于另一个示例，驾驶员对(突然)出现的前方障碍物的反应速度可以通过前向碰撞避免辅助系统(FCAS)和累积的机器学习获得。

此外，根据基于进行测试(S308)之后的测试结果的确定(S309)来进一步应用至少一个级别(S311)的情况下，在进行应用之前，可以在组合仪表板或AVN系统的显示器上输出通知应用或用于获得驾驶员对应用的最终确认的信息的弹出窗口。

图4a至图4d示出根据本发明实施方案的用于驾驶员辅助功能的设置流程的屏幕显示的示例。

通常在图4a至图4d的情况下，假设驾驶员辅助功能的设置是通过在AVN系统的显示器400上输出的用户界面进行的。此外，在图4a至图4d中描述的详细菜单内容仅仅是示例，并且对于本领域的技术人员来说显而易见的是它们是可以变化的。

首先，参考图4a，作为通过几次菜单操作而访问的驾驶员辅助级别设置菜单，可以显示对应于图3的步骤S301的驾驶员年龄输入菜单。尽管显示了驾驶员的年龄可以通过经由键盘输入的数字在输入栏411中输入，但肯定的是，可以在输入栏411中通过下拉来选择年龄。如果在年龄信息输入之后选择“确认”按钮412，则可以进行到图3中的步骤S301的“是”，如果选择“取消”按钮413，则进行到步骤S301的“否”。

接下来，参考图4b，示出了与在图3中的步骤S301为“是”的情况下进行的步骤S302相对应的身体部位信息输入菜单。身体部位信息输入菜单可以包括视力栏421、听力栏422和身体图像423。

当在身体图像423中将身体部位选择为丧失功能部位时，可以对其应用与其余部位不同的视觉效果。

如果在每一栏的输入和丧失功能的身体部位的选择结束之后选择“设置完成”按钮424，则可以进行到图3中的步骤S306A的“否”，如果选择“测试”按钮425，则进行到步骤S306A的“是”。

如果选择“测试”按钮425，则可以测量响应于来自输出装置140的特定输出器件的输出而对输入装置110进行操作所经过的时间。

例如，参考图4c，通过由输入装置110(所述输入装置110的特定输入器件(例如，方向盘按钮)被指示为图像431)检测到输入所经过的时间以及是否准确地通过指示的按钮而不是其他按钮进行的输入，可以衡量驾驶员的反应能力。

对于另一个示例，如图4d所示，通过在方向盘按照指示振动之后是否操作制动踏板，以及从振动开始到操作踏板所经过的时间，可以衡量驾驶员的反应能力。

尽管在上述实施方案中，根据年龄信息是否满足老龄阈值来确定级别B和D的应用，可以存在多个阈值，以便基于相应的年龄组来区分应用的级别。

另一个方面，以上描述的本发明可以实现为记录有程序的介质上的计算机可读代码。计算机可读介质包括存储有计算机系统可读数据的所有类型的记录装置。计算机可读介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等。因此，以上详细描述不应被解释为限制性的，而应被认为在所有方面都是说明性的。本发明的范围应当由对所附权利要求的合理解释来确定，并且在本发明等同范围内的所有修改都包含在本发明范围之内。

Claims (20)

1.一种用于控制驾驶员辅助功能的方法，所述方法包括：

获得身体反应状态信息和操作障碍状态信息的至少一种，所述身体反应状态信息与驾驶员的情境认知和反应有关，所述操作障碍状态信息是与车辆的操作相关的生理缺陷；

经由控制器选择复数个辅助级别中与获得的信息相对应的至少一个辅助级别，每个级别对应于不同的驾驶员辅助功能；

经由控制器基于选择的至少一个辅助级别来进行车辆的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述复数个辅助级别包括以下级别的至少两个：

第一级别，其伴随踏板灵敏度控制和速度限制；

第二级别，其用于提供规避特定转弯的路径推荐；

第三级别，其用于响应于检测到的周围环境信息来启用触觉或听觉输出；

第四级别，其用于扩大基于传感器的警报输出范围；以及

第五级别，其用于始终准备用于紧急报告的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，获得步骤包括：接收作为输入的驾驶员年龄信息以作为身体反应状态信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，获得步骤进一步包括：接收作为输入的身体部位信息以作为身体反应状态信息和操作障碍状态信息的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法进一步包括：在没有输入年龄信息，或者没有输入身体部位信息且年龄信息也不满足预定的老龄阈值的情况下，根据默认设置进行车辆的控制的步骤。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，接收身体部位信息的步骤包括以下步骤：

接收作为输入的驾驶员的视力信息和听力信息的至少一个以作为身体反应状态信息；

接收作为输入的丧失功能的身体部位信息以作为操作障碍状态信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，选择辅助级别的步骤包括：在视力信息和听力信息的至少一个低于预定阈值的情况下选择第三级别和第四级别的步骤。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，选择辅助级别的步骤包括：在输入了丧失功能的身体部位信息的情况下选择第一级别的步骤。

9.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括根据驾驶员的选择在车辆中进行反应测试的步骤，

其中，进一步考虑测试的结果而进行辅助级别的选择。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，选择辅助级别的步骤包括：根据测试的结果在反应速度不够的情况下选择第一级别、第二级别、第四级别和第五级别的步骤。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，选择辅助级别的步骤包括：根据测试的结果在反应速度足够的情况下选择第二级别、第四级别和第五级别的步骤。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，对于每个辅助级别，是否应用是单独选择的。

13.一种计算机可读存储介质，其存储有用于实现根据权利要求1所述的方法的程序。

14.一种车辆，其包括：

输入装置，其配置为获得身体反应状态信息和操作障碍状态信息的至少一种，所述身体反应状态信息与驾驶员的情境认知和反应有关，所述操作障碍状态信息是与车辆的操作相关的生理缺陷；

第一控制器，其配置为选择复数个辅助级别中与获得的信息相对应的至少一个辅助级别，每个级别对应于不同的驾驶员辅助功能；以及

第二控制器，其配置为基于选择的至少一个辅助级别来进行车辆的控制。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述复数个辅助级别包括以下级别的至少两个：

第一级别，其伴随踏板灵敏度控制和速度限制；

第二级别，其用于提供规避特定转弯的路径推荐；

第三级别，其用于响应于检测到的周围环境信息来启用触觉或听觉输出；

第四级别，其用于扩大基于传感器的警报输出范围；以及

第五级别，其用于始终准备用于紧急报告的信息。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述输入装置接收作为输入的驾驶员年龄信息以作为身体反应状态信息。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述输入装置接收作为输入的身体部位信息以作为身体反应状态信息和操作障碍状态信息。

18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述第一控制器进一步配置为：控制第二控制器，以在没有输入年龄信息，或者没有输入身体部位信息且年龄信息也不满足预定的老龄阈值的情况下，根据默认设置进行车辆的控制。

19.根据权利要求17所述的车辆，其中，对于身体部位的信息，所述输入装置接收作为输入的驾驶员的视力信息和听力信息的至少一个以作为身体反应状态信息，并且接收作为输入的丧失功能的身体部位信息以作为操作障碍状态信息。

20.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述第一控制器进一步配置为：在视力信息和听力信息的至少一个低于预定阈值的情况下选择第三级别和第四级别，并且在输入了丧失功能的身体部位信息的情况下选择第一级别。

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