JP7269763B2 - 機能説明装置、車両、及び機能説明方法 - Google Patents
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Description
本発明は、機能説明装置、車両、及び機能説明方法に関する。
従来、車両等の移動体に備えられた機能をユーザが習得するための種々の提案がなされている。
例えば、特許文献１に記載の車両説明機は、ＣＤ－ＲＯＭに記憶されている車両の装備についての機能の説明データを読出し、スピーカからの説明音声の出力によって機能を説する。説明は、イグニッションキーによる原動機の始動に従って開始され、シフトレバーの操作等の運転開始を示す動作を検出することによって終了する。
例えば、特許文献１に記載の車両説明機は、ＣＤ－ＲＯＭに記憶されている車両の装備についての機能の説明データを読出し、スピーカからの説明音声の出力によって機能を説する。説明は、イグニッションキーによる原動機の始動に従って開始され、シフトレバーの操作等の運転開始を示す動作を検出することによって終了する。
しかしながら、車両には複数の機能（例えば、運転支援機能）に対応する装備が搭載されているが、特許文献１に記載された車両説明機では、運転者にとって機能の内容及び使い方がわかり難い場合がある。
そこで、運転者に対して更なる訴求を行って、車両等の移動体に備えられた機能の利用を促すことが求められている。
本発明は、移動体に備えられた機能の利用に対する訴求効果を高めることができる機能説明装置を提供することを目的とする。
そこで、運転者に対して更なる訴求を行って、車両等の移動体に備えられた機能の利用を促すことが求められている。
本発明は、移動体に備えられた機能の利用に対する訴求効果を高めることができる機能説明装置を提供することを目的とする。
本発明の一の態様は、複数のスピーカを有する車両に備えられた複数の運転支援機能の各々を説明する機能説明装置であって、前記複数のスピーカから、前記複数の運転支援機能の各々を説明するための説明音を出力する機能説明処理を実行する機能説明部と、前記車両の運転者に対する前記説明音の発生位置を、前記複数のスピーカからの音出力を制御して、前記複数の運転支援機能の各々に対応して前記車両に装備された装備品の配置位置に定位する説明音定位処理を実行する音出力制御部と、前記運転者による前記車両の過去の運転状況を記録した運転状況記録部にアクセスして、前記運転者による前記車両の過去の運転状況を認識する運転状況認識部と、を備え、前記機能説明部は、前記運転状況認識部による前記運転者による前記車両の過去の運転状況の認識結果に基づいて、前記複数の運転支援機能の各々について前記機能説明処理を実行するか否かを決定する、機能説明装置である。
本発明の他の態様によると、前記装備品は、前記複数の運転支援機能の各々を有効にするための操作部、及び、前記車両に備えられた表示装置を含む。
本発明の他の態様によると、前記機能説明部は、前記機能説明処理において、前記表示装置に、前記複数の運転支援機能の各々の実行時における前記表示装置の表示状態を模した疑似画面を表示する。
本発明の他の態様によると、前記複数の運転支援機能は、レーンキープ機能を含み、
前記運転状況認識部が、前記運転者が直線的な道路を蛇行しながら前記車両を走行したと認識した場合には、前記機能説明部は、前記レーンキープ機能について前記機能説明処理を実行する。
本発明の他の態様によると、前記機能説明部が前記レーンキープ機能の説明音を出力するときに、前記音出力制御部は、前記レーンキープ機能を有効にするための操作を説明するタイミングで、前記レーンキープ機能の説明音の発生位置を、前記レーンキープ機能を有効にするための操作部の配置位置に定位し、前記レーンキープ機能が作動中の疑似画面を表示させて説明するタイミングで、前記レーンキープ機能の説明音の発生位置を、前記表示装置の配置位置に定位する。
本発明の他の態様によると、前記複数の運転支援機能は、先行車両追従機能を含み、前記運転状況認識部が、前記車両の前方に先行車両が走行しており、前記車両と前記先行車両との車間距離が閾値距離以上増減したと前記運転状況認識部が認識した場合には、前記機能説明部は、前記先行車両追従機能について前記機能説明処理を実行する。
本発明の他の態様によると、前記機能説明部が前記先行車両追従機能の説明音を出力するときに、前記音出力制御部は、前記先行車両追従機能を有効にするための操作を説明するタイミングで、前記先行車両追従機能の説明音の発生位置を、前記先行車両追従機能を有効にするための操作部の配置位置に定位し、前記先行車両追従機能が作動中の疑似画面を表示させて説明するタイミングで、前記先行車両追従機能の説明音の発生位置を、前記表示装置の配置位置に定位する。
本発明の他の態様は、前記機能説明装置を備えた車両である。
本発明の他の態様は、複数のスピーカを有する車両に備えられた複数の運転支援機能の各々を説明するために、コンピュータにより実行される機能説明方法であって、前記コンピュータが、前記複数のスピーカから、前記複数の運転支援機能の各々を説明するための説明音を出力する機能説明処理を実行する機能説明ステップと、前記車両の運転者に対する前記説明音の発生位置を、前記複数のスピーカからの音出力を制御して、前記複数の運転支援機能の各々に対応して前記車両に装備された装備品の配置位置に定位する説明音定位処理を実行する音出力制御ステップと、前記運転者による前記車両の過去の運転状況を記録した運転状況記録部にアクセスして、前記運転者による前記車両の過去の運転状況を認識する運転状況認識ステップと、を含み、前記機能説明ステップにおいて、前記運転状況認識ステップにおける前記運転者による前記車両の過去の運転状況の認識結果に基づいて、前記複数の運転支援機能の各々について前記機能説明処理を実行するか否かを決定する、機能説明方法である。
本発明の他の態様によると、前記装備品は、前記複数の運転支援機能の各々を有効にするための操作部、及び、前記車両に備えられた表示装置を含む。
本発明の他の態様によると、前記機能説明部は、前記機能説明処理において、前記表示装置に、前記複数の運転支援機能の各々の実行時における前記表示装置の表示状態を模した疑似画面を表示する。
本発明の他の態様によると、前記複数の運転支援機能は、レーンキープ機能を含み、
前記運転状況認識部が、前記運転者が直線的な道路を蛇行しながら前記車両を走行したと認識した場合には、前記機能説明部は、前記レーンキープ機能について前記機能説明処理を実行する。
本発明の他の態様によると、前記機能説明部が前記レーンキープ機能の説明音を出力するときに、前記音出力制御部は、前記レーンキープ機能を有効にするための操作を説明するタイミングで、前記レーンキープ機能の説明音の発生位置を、前記レーンキープ機能を有効にするための操作部の配置位置に定位し、前記レーンキープ機能が作動中の疑似画面を表示させて説明するタイミングで、前記レーンキープ機能の説明音の発生位置を、前記表示装置の配置位置に定位する。
本発明の他の態様によると、前記複数の運転支援機能は、先行車両追従機能を含み、前記運転状況認識部が、前記車両の前方に先行車両が走行しており、前記車両と前記先行車両との車間距離が閾値距離以上増減したと前記運転状況認識部が認識した場合には、前記機能説明部は、前記先行車両追従機能について前記機能説明処理を実行する。
本発明の他の態様によると、前記機能説明部が前記先行車両追従機能の説明音を出力するときに、前記音出力制御部は、前記先行車両追従機能を有効にするための操作を説明するタイミングで、前記先行車両追従機能の説明音の発生位置を、前記先行車両追従機能を有効にするための操作部の配置位置に定位し、前記先行車両追従機能が作動中の疑似画面を表示させて説明するタイミングで、前記先行車両追従機能の説明音の発生位置を、前記表示装置の配置位置に定位する。
本発明の他の態様は、前記機能説明装置を備えた車両である。
本発明の他の態様は、複数のスピーカを有する車両に備えられた複数の運転支援機能の各々を説明するために、コンピュータにより実行される機能説明方法であって、前記コンピュータが、前記複数のスピーカから、前記複数の運転支援機能の各々を説明するための説明音を出力する機能説明処理を実行する機能説明ステップと、前記車両の運転者に対する前記説明音の発生位置を、前記複数のスピーカからの音出力を制御して、前記複数の運転支援機能の各々に対応して前記車両に装備された装備品の配置位置に定位する説明音定位処理を実行する音出力制御ステップと、前記運転者による前記車両の過去の運転状況を記録した運転状況記録部にアクセスして、前記運転者による前記車両の過去の運転状況を認識する運転状況認識ステップと、を含み、前記機能説明ステップにおいて、前記運転状況認識ステップにおける前記運転者による前記車両の過去の運転状況の認識結果に基づいて、前記複数の運転支援機能の各々について前記機能説明処理を実行するか否かを決定する、機能説明方法である。
本発明によれば、移動体に備えられた機能の利用に対する訴求効果を高めることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［１．機能説明装置の使用態様及び構成］
［１－１．車両の車室の構成］
図１は、機能説明装置の構成を含む音声画像制御装置１００を備えた車両Ｍの車室１０の構成の一例を示す概略平面図である。
［１－１．車両の車室の構成］
図１は、機能説明装置の構成を含む音声画像制御装置１００を備えた車両Ｍの車室１０の構成の一例を示す概略平面図である。
図１には、車両Ｍが走行する場合の進行方向を符号ＤＲで示し、以下の説明では進行方向ＤＲを車両Ｍの前方とする。
車両Ｍは、「移動体」の一例に対応する。
車両Ｍは、「移動体」の一例に対応する。
車室１０には、シート２１、２３及び後部シート２５が設置されている。車両Ｍの乗車定員は５名であり、車両Ｍの乗員の着座位置をＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５で示している。シート２１は、運転席であり、シート２３は、助手席である。
ステアリングホイール１４は、運転者によって把持され、車両Ｍの進行方向を変更する場合に操作される。
ステアリングホイール１４は、運転者によって把持され、車両Ｍの進行方向を変更する場合に操作される。
車両Ｍには、音声画像制御装置１００、及びナビゲーション装置１１０が備えられている。車室１０には、前部パネル１２が配置される。前部パネル１２は、車両Ｍに固定される車室１０の内装部材であり、ダッシュボード、インストゥルメントパネル、センターコンソール、及びこれらを支持する不図示のフレーム等を含む。
ナビゲーション装置１１０は、フロントディスプレイ１１３を備える。フロントディスプレイ１１３は、前部パネル１２に配置される。
フロントディスプレイ１１３は、液晶表示パネル等の表示パネルで構成され、音声画像制御装置１００に内蔵される処理部１３０の制御に従って、各種の画像や文字を表示する。フロントディスプレイ１１３は、運転者、及び助手席２３の乗員から視認可能な位置に設置される。
ナビゲーション装置１１０は、フロントディスプレイ１１３に経路案内用の地図等を表示して、カーナビゲーションを実行する。ナビゲーション装置１１０は、フロントディスプレイ１１３へのタッチ操作を検出するタッチセンサ１１４を備えている。このため、乗員は、フロントディスプレイ１１３にタッチすることでナビゲーション装置１１０を操作できる。
また、車両Ｍには、複数のスピーカ１５が配置される。音声画像制御装置１００は、複数のスピーカ１５に出力させる音声を制御する。また、音声画像制御装置１００は、フロントディスプレイ１１３に表示する画像を制御する。
音声画像制御装置１００は、「機能説明装置」の構成を含んでいる。
音声画像制御装置１００は、「機能説明装置」の構成を含んでいる。
複数のスピーカ１５は、音声画像制御装置１００に内蔵される処理部１３０の制御に従って、音声を出力する。
複数のスピーカ１５は、センタースピーカ１５Ａ、右フロントスピーカ１５Ｂ、左フロントスピーカ１５Ｃ、左リアスピーカ１５Ｄ、及び右リアスピーカ１５Ｅを含む。複数のスピーカ１５は、例えばサラウンド音声を出力する。
複数のスピーカ１５は、センタースピーカ１５Ａ、右フロントスピーカ１５Ｂ、左フロントスピーカ１５Ｃ、左リアスピーカ１５Ｄ、及び右リアスピーカ１５Ｅを含む。複数のスピーカ１５は、例えばサラウンド音声を出力する。
センタースピーカ１５Ａは、例えば前部パネル１２においてフロントディスプレイ１１３の上側に配置される。右フロントスピーカ１５Ｂは、例えば右前側ドアのドアトリムに固定される。左フロントスピーカ１５Ｃは、例えば左前側ドアのドアトリムに固定される。左リアスピーカ１５Ｄは、例えば左後側ドアのドアトリムに固定される。右リアスピーカ１５Ｅは、例えば右後側ドアのドアトリムに固定される。
本実施形態では、車両Ｍは四輪の乗用車であるが、本発明はこれに限定されない。車両Ｍは、運転者が操縦し、車輪を駆動する駆動源が搭載された車両であればよい。駆動源は、エンジンでもよいし、モータでもよい。車両Ｍが、例えばトラックのような貨物車でもよいし、車両Ｍが例えば二輪車でもよい。
本実施形態では、「移動体」が車両Ｍであるが、本発明はこれに限定されない。「移動体」は、運転者が操舵し、移動体を駆動する駆動源が搭載された移動体であればよい。「移動体」は、例えば飛行機でもよいし、ヘリコプターでもよいし、船舶でもよい。
［１－２．ディスプレイの構成］
図２は、車両Ｍの運転席周りの装置の配置の一例を示す図である。
図２に示すように、車両Ｍは、図１に示すフロントディスプレイ１１３と、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）１１１と、リアビューモニタ１１２とを備える。
図２は、車両Ｍの運転席周りの装置の配置の一例を示す図である。
図２に示すように、車両Ｍは、図１に示すフロントディスプレイ１１３と、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）１１１と、リアビューモニタ１１２とを備える。
また、車両Ｍは、自動変速機を備えるＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）車であり、セレクタ１８を備える。
車両Ｍは、種々の表示部１７を備える。具体的には、表示部１７は、速度計１７１と、回転速度計１７２とを含む。速度計１７１は、車両Ｍの走行速度を示す。回転速度計１７２は、車両Ｍに搭載されたエンジンの回転速度を示す。
表示部材１７は、「報知部」の一例に対応する。
表示部材１７は、「報知部」の一例に対応する。
車両Ｍのステアリングホイール１４には、レーンキープ実行ボタンＢ１、レーンキープ終了ボタンＢ２、先行車両追従実行ボタンＢ３及び先行車両追従終了ボタンＢ４が配置される。レーンキープ実行ボタンＢ１、レーンキープ終了ボタンＢ２、先行車両追従実行ボタンＢ３及び先行車両追従終了ボタンＢ４は、車両Ｍに搭載された運転支援機能を有効又は無効にする操作部材の一例に相当する。
レーンキープ実行ボタンＢ１及びレーンキープ終了ボタンＢ２は、ステアリングホイール１４において右側に配置され、先行車両追従実行ボタンＢ３及び先行車両追従終了ボタンＢ４は、ステアリングホイール１４において左側に配置される。
レーンキープ実行ボタンＢ１は、レーンキープ機能を実行する場合に運転者によって押下される。レーンキープ終了ボタンＢ２は、レーンキープ機能を終了する場合に運転者によって押下される。「レーンキープ機能」については、図７を参照して詳細に説明する。
レーンキープ実行ボタンＢ１及びレーンキープ終了ボタンＢ２は、ステアリングホイール１４において右側に配置され、先行車両追従実行ボタンＢ３及び先行車両追従終了ボタンＢ４は、ステアリングホイール１４において左側に配置される。
レーンキープ実行ボタンＢ１は、レーンキープ機能を実行する場合に運転者によって押下される。レーンキープ終了ボタンＢ２は、レーンキープ機能を終了する場合に運転者によって押下される。「レーンキープ機能」については、図７を参照して詳細に説明する。
先行車両追従実行ボタンＢ３は、先行車両追従機能を有効にする場合に運転者によって押下される。先行車両追従終了ボタンＢ４は、先行車両追従機能を無効にする場合に運転者によって押下される。
「先行車両追従機能」とは、車両Ｍと先行車両との車間距離Ｄが、目標車間距離ＤＴになるようにＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の指示に従って、不図示のエンジン、ブレーキ等を用いて、車両Ｍの加減速制御を行う機能を示す。
車間距離Ｄは、不図示のレーダによって検出される。レーダは、車両Ｍのフロント部分、例えばフロントグリル内に設けられる。レーダは車両Ｍの前方に電波を放射し、先行車両で反射した反射波を検出する。
「先行車両追従機能」とは、車両Ｍと先行車両との車間距離Ｄが、目標車間距離ＤＴになるようにＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の指示に従って、不図示のエンジン、ブレーキ等を用いて、車両Ｍの加減速制御を行う機能を示す。
車間距離Ｄは、不図示のレーダによって検出される。レーダは、車両Ｍのフロント部分、例えばフロントグリル内に設けられる。レーダは車両Ｍの前方に電波を放射し、先行車両で反射した反射波を検出する。
フロントディスプレイ１１３は、セレクタ１８によってリアーポジションが選択されている場合に、リアビューモニタとして機能する。すなわち、フロントディスプレイ１１３には、車両Ｍの後方の外景を示す画像が表示される。車両Ｍの後方の外景を示す画像は、不図示の後方カメラによって撮像される。後方カメラは、車両Ｍの車体の後面に配置される。
ＨＵＤ１１１には、セレクタ１８によってパーキングポジションが選択され、処理部１３０によって機能説明処理が実行される場合に、車両Ｍの前方の外景を模した画像が表示される。ＨＵＤ１１１は、「表示装置」の一例に対応する。「機能説明処理」については、図３を参照して詳細に説明する。
リアビューモニタ１１２には、セレクタ１８によってドライブポジション又はニュートラルポジションが選択されている場合には、車両Ｍの後方の外景を示す画像が表示される。
リアビューモニタ１１２には、セレクタ１８によってパーキングポジションが選択され、処理部１３０によって機能説明処理が実行される場合に、車両Ｍの後方の外景を模した画像が表示される。
リアビューモニタ１１２には、セレクタ１８によってパーキングポジションが選択され、処理部１３０によって機能説明処理が実行される場合に、車両Ｍの後方の外景を模した画像が表示される。
また、車両Ｍの前部パネル１２には、カメラ１６が配置される。カメラ１６は、運転者の顔を撮像し、顔画像を生成する。カメラ１６が生成した顔画像は、個人認証に用いられる。
カメラ１６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子及び撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。本実施形態のカメラ１６は単眼カメラであるが、ステレオカメラで構成してもよい。
カメラ１６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子及び撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。本実施形態のカメラ１６は単眼カメラであるが、ステレオカメラで構成してもよい。
［１－３．音声画像制御システムの全体構成］
図３は、音声画像制御システム１の全体構成の一例を示す図である。
図３に示すように、音声画像制御装置１００は、図示しないネットワークを介して無線接続されるサーバ装置２００と共に、音声画像制御システム１を構成する。
図３は、音声画像制御システム１の全体構成の一例を示す図である。
図３に示すように、音声画像制御装置１００は、図示しないネットワークを介して無線接続されるサーバ装置２００と共に、音声画像制御システム１を構成する。
ネットワークは、例えばインターネットである。ネットワークは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）でもよいし、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）でもよい。
サーバ装置２００は、種々の情報を記憶する。サーバ装置２００は、音声画像制御装置１００からの要求に応じて、種々の情報を音声画像制御装置１００に送信する。
［１－４．音声画像制御装置の構成］
また、図３は、音声画像制御装置１００の構成を示す図である。
音声画像制御装置１００は、処理部１３０、記憶部１４０、及び音声処理回路１５１を備える。音声画像制御装置１００は、車両Ｍに備えられた車速センサ１５３、ＧＰＳ１５５及び通信部１５７と接続されている。
また、図３は、音声画像制御装置１００の構成を示す図である。
音声画像制御装置１００は、処理部１３０、記憶部１４０、及び音声処理回路１５１を備える。音声画像制御装置１００は、車両Ｍに備えられた車速センサ１５３、ＧＰＳ１５５及び通信部１５７と接続されている。
音声画像処理装置１００には、センタースピーカ１５Ａ、右フロントスピーカ１５Ｂ、左フロントスピーカ１５Ｃ、左リアスピーカ１５Ｄ、右リアスピーカ１５Ｅ、ＨＵＤ１１１、リアビューモニタ１１２、フロントディスプレイ１１３、タッチセンサ１１４及びカメラ１６が接続される。また、音声画像処理装置１００には、ステアリングホイール１４、セレクタ１８及び操作部ＥＰが接続される。操作部ＥＰは、レーンキープ実行ボタンＢ１、レーンキープ終了ボタンＢ２、先行車両追従実行ボタンＢ３及び先行車両追従終了ボタンＢ４を含む。
これらの各部は、音声画像処理装置１００を構成する回路基板に、コネクタ等を用いて接続されてもよい。また、音声画像処理装置１００は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に適合する通信ネットワークにより、各部を接続して構成されてもよい。また、車両Ｍが搭載する不図示のＥＣＵ等の他の装置と、音声画像処理装置１００を構成する各部とが、共通の通信ネットワークにより接続された構成であってもよい。
これらの各部は、音声画像処理装置１００を構成する回路基板に、コネクタ等を用いて接続されてもよい。また、音声画像処理装置１００は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に適合する通信ネットワークにより、各部を接続して構成されてもよい。また、車両Ｍが搭載する不図示のＥＣＵ等の他の装置と、音声画像処理装置１００を構成する各部とが、共通の通信ネットワークにより接続された構成であってもよい。
タッチセンサ１１４は、例えば静電容量式や感圧式のセンサであり、接触操作や押圧操作を検出する。タッチセンサ１１４は、フロントディスプレイ１１３に重畳して配置され、フロントディスプレイ１１３に対する接触操作や押圧操作を検出し、操作を検出した位置を示す信号を処理部１３０に出力する。
処理部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理部１３０には、記憶部１４０が接続される。記憶部１４０は、処理部１３０が実行するコンピュータプログラムである制御プログラム、及び処理部１３０によって処理される各種データを、処理部１３０によって読み取り可能に記憶する。
処理部１３０及び記憶部１４０を構成するハードウェアは特定の態様に限定されない。例えば、処理部１３０は、単一のプロセッサで構成されてもよい。また、処理部１３０は、プロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を統合したデバイスであってもよい。記憶部１４０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶装置で構成されてもよく、具体的には、ハードディスク等の磁気的記憶装置や、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶デバイスを備えてもよい。また、記憶部１４０は、処理部１３０が実行するプログラムやデータ等を一時的に記憶する揮発性記憶装置を備えてもよい。また、処理部１３０と記憶部１４０とは統合された１つのデバイスであってもよい。
処理部１３０は、機能要素又は機能ユニットとして、認証部１３１、運転状況認識部１３２、機能説明部１３３、音出力制御部１３４、及び表示制御部１３５を備える。処理部１３０が備えるこれらの機能要素は、コンピュータである処理部１３０が、記憶部１４０に記憶される制御プログラムを実行することにより実現される。
なお、処理部１３０が実行する制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理部１３０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
なお、処理部１３０が実行する制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理部１３０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
処理部１３０は、記憶部１４０が記憶するプログラムを実行することにより、記憶部１４０が記憶するデータに基づいて、音声画像制御装置１００の各部を制御する。処理部１３０は、音声処理回路１５１、車速センサ１５３、ＧＰＳ１５５及び通信部１５７を制御する。
音声処理回路１５１は、スピーカ１５に接続される。音声処理回路１５１は、処理部１３０の制御に従って、処理部１３０が出力するデジタル音声データに基づきスピーカ１５に電気信号を出力し、スピーカ１５から音声を出力させる。
本実施形態では、音声処理回路１５１は、車室１０に設置されたセンタースピーカ１５Ａ、右フロントスピーカ１５Ｂ、左フロントスピーカ１５Ｃ、左リアスピーカ１５Ｄ及び右リアスピーカ１５Ｅの各々を区別して音声を出力させる。すなわち、音声処理回路１５１は、センタースピーカ１５Ａ、右フロントスピーカ１５Ｂ、左フロントスピーカ１５Ｃ、左リアスピーカ１５Ｄ及び右リアスピーカ１５Ｅを個別に駆動して、各スピーカから異なる音量レベルの音声を出力させる。
本実施形態では、音声処理回路１５１は、車室１０に設置されたセンタースピーカ１５Ａ、右フロントスピーカ１５Ｂ、左フロントスピーカ１５Ｃ、左リアスピーカ１５Ｄ及び右リアスピーカ１５Ｅの各々を区別して音声を出力させる。すなわち、音声処理回路１５１は、センタースピーカ１５Ａ、右フロントスピーカ１５Ｂ、左フロントスピーカ１５Ｃ、左リアスピーカ１５Ｄ及び右リアスピーカ１５Ｅを個別に駆動して、各スピーカから異なる音量レベルの音声を出力させる。
車速センサ１５３は、車両Ｍが搭載するＥＣＵ等に接続され、車両Ｍの車速パルス信号又は車速データを取得して解析する。車速センサ１５３は、車両Ｍの車速を示すデータを処理部１３０に出力する。
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１５５は、不図示のアンテナによりＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＰＳ信号に基づき車両Ｍの位置を算出する処理ユニットである。ナビゲーション装置１１０は、ＧＰＳ１５５が算出する車両Ｍの位置を、現在位置とする。ＧＰＳ１５５は、車両Ｍの位置を示す位置データを生成し、処理部１３０に出力する。
通信部１５７は、携帯電話回線網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格に準拠した無線通信を実行し、車両Ｍ以外の機器、例えばサーバ装置２００との間で各種データを送受信する。通信部１５７は、例えば、ＧＰＳ１５５がＡ－ＧＰＳによる測位を実行する場合には、ＧＰＳ１５５とともに動作する。
記憶部１４０は、記憶部１４０の記憶領域を利用するデータベースとして、説明音声ＤＢ１４１、音量ＤＢ１４２及び映像ＤＢ１４３を格納する。
説明音声ＤＢ１４１は、車両Ｍに搭載された複数の機能ＦＮの各々を説明するための説明音ＳＥを示す説明音データを記憶する。説明音ＳＥは、複数の機能ＦＮの各々を説明する音声と、種々の報知音とを含む。報知音は、説明音ＳＥを出力する際に、運転者に説明音ＳＥの出力を開始することを報知する開始報知音を含む。
複数の機能ＦＮとは、車両Ｍの運転者が使用可能な機能を示す。本実施形態では、機能ＦＮが、運転支援機能である場合について説明する。「運転支援機能」とは、運転者による車両Ｍの操縦を支援する機能を示す。具体的には、運転支援機能は、レーンキープ機能、先行車両追従機能、パーキングアシスト機能、及び衝突防止機能を含む。
複数の機能ＦＮとは、車両Ｍの運転者が使用可能な機能を示す。本実施形態では、機能ＦＮが、運転支援機能である場合について説明する。「運転支援機能」とは、運転者による車両Ｍの操縦を支援する機能を示す。具体的には、運転支援機能は、レーンキープ機能、先行車両追従機能、パーキングアシスト機能、及び衝突防止機能を含む。
音量ＤＢ１４２は、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、機能ＦＮに対応する操作部ＥＰが配置された位置に定位するように、説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に発生させるための各スピーカ１５の音量値データを記憶する。換言すれば、音量ＤＢ１４２は、操作部ＥＰの各々が配置された位置から説明音ＳＥが出力されると運転者が認識するように、説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に発生させるための各スピーカ１５の音量値データを記憶する。
具体的には、音量ＤＢ１４２は、操作部ＥＰの各々を示す識別情報と対応付けて５つの音量値の比を示す情報を記憶する。例えば、５つの音量値の比は、以下に示す第１音量値比Ｒ１、第２音量値比Ｒ２、第３音量値比Ｒ３、第４音量値比Ｒ４及び第５音量値比Ｒ５である。
具体的には、音量ＤＢ１４２は、操作部ＥＰの各々を示す識別情報と対応付けて５つの音量値の比を示す情報を記憶する。例えば、５つの音量値の比は、以下に示す第１音量値比Ｒ１、第２音量値比Ｒ２、第３音量値比Ｒ３、第４音量値比Ｒ４及び第５音量値比Ｒ５である。
第１音量値比Ｒ１は、説明音ＳＥの発生位置を基準位置に定位する場合と、説明音ＳＥの発生位置を操作部ＥＰに定位する場合と、におけるセンタースピーカ１５Ａの音量値の比を示す。基準位置は、例えば運転者の着座位置Ｐ１を示す。また、操作部ＥＰは、複数の操作部ＥＰに含まれる。
第２音量値比Ｒ２は、説明音ＳＥの発生位置を基準位置に定位する場合と、説明音ＳＥの発生位置を操作部ＥＰに定位する場合と、における右フロントスピーカ１５Ｂの音量値の比を示す。第３音量値比Ｒ３は、説明音ＳＥの発生位置を基準位置に定位する場合と、説明音ＳＥの発生位置を操作部ＥＰに定位する場合と、における左フロントスピーカ１５Ｃの音量値の比を示す。
第４音量値比Ｒ４は、説明音ＳＥの発生位置を基準位置に定位する場合と、説明音ＳＥの発生位置を操作部ＥＰに定位する場合と、における左リアスピーカ１５Ｄの音量値の比を示す。第５音量値比Ｒ５は、説明音ＳＥの発生位置を基準位置に定位する場合と、説明音ＳＥの発生位置を操作部ＥＰに定位する場合と、における右リアスピーカ１５Ｅの音量値の比を示す。
第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５については、図４及び図５を参照して詳細に説明する。
第２音量値比Ｒ２は、説明音ＳＥの発生位置を基準位置に定位する場合と、説明音ＳＥの発生位置を操作部ＥＰに定位する場合と、における右フロントスピーカ１５Ｂの音量値の比を示す。第３音量値比Ｒ３は、説明音ＳＥの発生位置を基準位置に定位する場合と、説明音ＳＥの発生位置を操作部ＥＰに定位する場合と、における左フロントスピーカ１５Ｃの音量値の比を示す。
第４音量値比Ｒ４は、説明音ＳＥの発生位置を基準位置に定位する場合と、説明音ＳＥの発生位置を操作部ＥＰに定位する場合と、における左リアスピーカ１５Ｄの音量値の比を示す。第５音量値比Ｒ５は、説明音ＳＥの発生位置を基準位置に定位する場合と、説明音ＳＥの発生位置を操作部ＥＰに定位する場合と、における右リアスピーカ１５Ｅの音量値の比を示す。
第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５については、図４及び図５を参照して詳細に説明する。
映像ＤＢ１４３は、車両Ｍに搭載された複数の機能ＦＮを処理部１３０が実行する際に、ＨＵＤ１１１に表示する画像データを記憶する。
また、映像ＤＢ１４３は、車両Ｍに搭載された複数の機能ＦＮの各々を説明するための説明音ＳＥを処理部１３０が出力する場合に、ＨＵＤ１１１に表示する画像データを記憶する。この画像データは、車両Ｍに搭載された各機能ＦＮを処理部１３０が実行する際にＨＵＤ１１１に表示される画像を模した画像データである。
更に、映像ＤＢ１４３は、ＨＵＤ１１１に表示する車両Ｍの前方の外景を模した画像データと、リアビューモニタ１１２に表示する車両Ｍの後方の外景を模した画像データとを記憶する。
また、映像ＤＢ１４３は、車両Ｍに搭載された複数の機能ＦＮの各々を説明するための説明音ＳＥを処理部１３０が出力する場合に、ＨＵＤ１１１に表示する画像データを記憶する。この画像データは、車両Ｍに搭載された各機能ＦＮを処理部１３０が実行する際にＨＵＤ１１１に表示される画像を模した画像データである。
更に、映像ＤＢ１４３は、ＨＵＤ１１１に表示する車両Ｍの前方の外景を模した画像データと、リアビューモニタ１１２に表示する車両Ｍの後方の外景を模した画像データとを記憶する。
認証部１３１は、運転者の個人認証を実行する。具体的には、認証部１３１は、カメラ１６を介して、運転者の顔画像を取得し、取得した運転者の顔画像に基づいて、運転者の個人認証を実行する。
認証部１３１は、運転者の個人認証が失敗した場合に、車両Ｍの操作を禁止すること運転者に報知し、運転者からの車両Ｍの操作を受け付けない。
認証部１３１は、運転者の個人認証が失敗した場合に、車両Ｍの操作を禁止すること運転者に報知し、運転者からの車両Ｍの操作を受け付けない。
運転状況認識部１３２は、運転者の個人認証が成功した場合に、運転者の識別情報をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００から履歴情報を取得する。履歴情報は、複数の機能ＦＮの各々を説明するための説明音ＳＥを出力した日時、及び回数を示す情報と、過去の運転状況を示す情報とを含む。
また、運転状況認識部１３２は、過去の運転状況を示す情報を取得することによって、車両Ｍの過去の運転状況を認識する。
また、運転状況認識部１３２は、過去の運転状況を示す情報を取得することによって、車両Ｍの過去の運転状況を認識する。
機能説明部１３３は、複数のスピーカ１５から、複数の機能ＦＮの各々を説明するための説明音ＳＥを出力する機能説明処理を実行する。機能説明は、機能ＦＮの有用性や使い方を、音声或いは報知音の出力と画面表示により乗員に解説するチュートリアルである。
また、機能説明部１３３は、運転状況認識部１３２による運転者による車両Ｍの過去の運転状況の認識結果に基づいて、機能説明処理を実行するか否かを決定する。
また、機能説明部１３３は、運転状況認識部１３２による運転者による車両Ｍの過去の運転状況の認識結果に基づいて、機能説明処理を実行するか否かを決定する。
例えば、運転者が直線的な道路を蛇行しながら車両Ｍを走行したと運転状況認識部１３２が認識した場合には、機能説明部１３３は、レーンキープ機能の説明に対応する説明音ＳＥを出力する機能説明処理を実行する。直線的な道路を蛇行しながら車両Ｍを走行する場合としては、例えば車線Ｌ１の路面の凹凸が激しい場合や、運転者の操舵に対する注意が散漫になっている場合が想定される。
また、例えば、車両Ｍの前方に先行車両が走行しており、車両Ｍと先行車両との車間距離Ｄが閾値距離以上増減したと運転状況認識部１３２が認識した場合には、機能説明部１３３は、先行車両追従機能の説明に対応する説明音ＳＥを出力する機能説明処理を実行する。閾値距離は、例えば１０ｍである。車両Ｍと先行車両との車間距離Ｄが閾値距離以上増減する場合としては、例えば先行車両が加減速を繰り返す場合や、車線の勾配が頻繁に変化する場合が想定される。
運転者が先行車両追従実行ボタンＢ３を押下して先行車両追従機能が有効になると、車間距離Ｄが、目標車間距離ＤＴになるように車両Ｍの加減速制御が実行される。したがって、先行車両追従機能を実行することによって、運転者の利便性を向上できる。
運転者が先行車両追従実行ボタンＢ３を押下して先行車両追従機能が有効になると、車間距離Ｄが、目標車間距離ＤＴになるように車両Ｍの加減速制御が実行される。したがって、先行車両追従機能を実行することによって、運転者の利便性を向上できる。
また、機能説明部１３３は、車両Ｍが走行を停止している場合に限定して、機能説明処理を実行する。本実施形態では、「車両Ｍが走行を停止している」とは、車両Ｍが閾値時間以上連続して停止していることを示す。閾値時間は、例えば３分である。
また、機能説明部１３３は、機能説明処理において、車両Ｍに備えられたＨＵＤ１１１に、機能実行時におけるＨＵＤ１１１の表示状態を模した疑似画面を表示する。疑似画面については、図７を参照して詳細に説明する。
例えば、レーンキープ機能が実行される場合には、ＨＵＤ１１１に図示しない機能説明画面が表示される。機能説明画面は、レーンキープ機能を説明するための画像を含む。機能説明部１３３は、レーンキープ機能に係る機能説明処理において、車両Ｍに備えられたＨＵＤ１１１に、機能説明画面を模した疑似画面を表示する。
例えば、レーンキープ機能が実行される場合には、ＨＵＤ１１１に図示しない機能説明画面が表示される。機能説明画面は、レーンキープ機能を説明するための画像を含む。機能説明部１３３は、レーンキープ機能に係る機能説明処理において、車両Ｍに備えられたＨＵＤ１１１に、機能説明画面を模した疑似画面を表示する。
音出力制御部１３４は、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、複数のスピーカ１５からの音出力を制御して、機能ＦＮに対応して車両Ｍに装備された操作部ＥＰの配置位置に定位する説明音定位処理を実行する。換言すれば、音出力制御部１３４は、複数の操作部ＥＰの各々が配置された位置から説明音ＳＥが出力されると運転者が認識するように、説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に発生させる。
操作部ＥＰは、「装備品」の一例に対応する。操作部ＥＰは、各機能ＦＮを有効にする場合に操作される。具体的には、操作部ＥＰは、レーンキープ実行ボタンＢ１、及び先行車両追従実行ボタンＢ３を含む。
操作部ＥＰは、「装備品」の一例に対応する。操作部ＥＰは、各機能ＦＮを有効にする場合に操作される。具体的には、操作部ＥＰは、レーンキープ実行ボタンＢ１、及び先行車両追従実行ボタンＢ３を含む。
また、音出力制御部１３４は、機能説明処理により、機能説明部１３３が操作部ＥＰに対応する説明音ＳＥを出力するときに、説明音定位処理を実行する。すなわち、機能説明部１３３が複数のスピーカ１５から、複数の機能ＦＮの各々を説明するための説明音ＳＥを出力するときに、音出力制御部１３４は、説明音ＳＥの発生位置を、説明音ＳＥに対応する操作部ＥＰの配置位置に定位する。
例えば、機能説明部１３３がレーンキープ機能の説明音ＳＥを出力するときに、音出力制御部１３４は、レーンキープ機能を有効にするための操作を説明するタイミングで、説明音ＳＥの発生位置を、説明音ＳＥに対応するレーンキープ実行ボタンＢ１の配置位置に定位する。また、音出力制御部１３４は、レーンキープ機能作動中の疑似画面をＨＵＤ１１１に表示させて説明するタイミングで、説明音ＳＥの発生位置を、ＨＵＤ１１１の配置位置に定位する。このような説明音ＳＥの発生位置の定位により、運転者はレーンキープ実行ボタンＢ１の配置位置、及びレーンキープ機能を有効にしたときのＨＵＤ１１１の表示状態を容易に確認できる。
また、例えば、機能説明部１３３が先行車両追従機能の説明音ＳＥを出力するときに、音出力制御部１３４は、先行車追従機能を有効にするための操作を説明するタイミングで、説明音ＳＥの発生位置を、説明音ＳＥに対応する先行車両追従実行ボタンＢ３の配置位置に定位する。また、音声出量制御部１３４は、先行車追従機能作動中の疑似画面をＨＵＤ１１１に表示させて説明するタイミングで、説明音ＳＥの発生位置を、ＨＵＤ１１１の配置位置に定位する。このような説明音ＳＥの定位により、運転者は先行車両追従実行ボタンＢ３の配置位置、及び先行車追従機能を有効にしたときのＨＵＤ１１１の表示状態を容易に確認できる。
また、例えば、機能説明部１３３が先行車両追従機能の説明音ＳＥを出力するときに、音出力制御部１３４は、先行車追従機能を有効にするための操作を説明するタイミングで、説明音ＳＥの発生位置を、説明音ＳＥに対応する先行車両追従実行ボタンＢ３の配置位置に定位する。また、音声出量制御部１３４は、先行車追従機能作動中の疑似画面をＨＵＤ１１１に表示させて説明するタイミングで、説明音ＳＥの発生位置を、ＨＵＤ１１１の配置位置に定位する。このような説明音ＳＥの定位により、運転者は先行車両追従実行ボタンＢ３の配置位置、及び先行車追従機能を有効にしたときのＨＵＤ１１１の表示状態を容易に確認できる。
本実施形態では、複数のスピーカ１５が５つのスピーカで構成されるが、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、機能ＦＮに対応して車両Ｍに装備された操作部ＥＰの配置位置に定位するように、複数のスピーカ１５が構成されていればよい。スピーカ１５の個数は、２個以上であればよい。
本実施形態では、音出力制御部１３４が、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、機能ＦＮに対応する操作部ＥＰが配置された位置、及びＨＵＤ１１１に定位するように、説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に発生させる場合について説明するが、説明音ＳＥの発生位置の定位対象はこれらに限定されない。
例えば、音出力制御部１３４が、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、機能ＦＮに対応するスピーカ１５及びＨＵＤ１１１以外の報知部ＡＮ（例えば、速度計１７１内に配置された警告ランプ等）の配置位置に定位させてもよい。
例えば、音出力制御部１３４が、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、機能ＦＮに対応するスピーカ１５及びＨＵＤ１１１以外の報知部ＡＮ（例えば、速度計１７１内に配置された警告ランプ等）の配置位置に定位させてもよい。
また、例えば、音出力制御部１３４が、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、機能ＦＮに対応するセンシングデバイスＳＤが配置された位置に定位するように、説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に発生させてもよい。センシングデバイスＳＤは、機能ＦＮを実行するためのセンサ、撮像部、レーダを含む。
この場合には、機能説明部１３３がセンシングデバイスＳＤに関する説明を行うタイミングで、音出力制御部１３４は、説明声ＳＥの発生位置をセンシングデバイスＳＤの配置位置に定位させる。これにより、運転者は、機能ＦＮの説明に対応する説明音ＳＥが、センシングデバイスＳＤが配置された位置から出力されると認識する。したがって、運転者は、センシングデバイスＳＤが配置された位置を容易に認識できる。
この場合には、機能説明部１３３がセンシングデバイスＳＤに関する説明を行うタイミングで、音出力制御部１３４は、説明声ＳＥの発生位置をセンシングデバイスＳＤの配置位置に定位させる。これにより、運転者は、機能ＦＮの説明に対応する説明音ＳＥが、センシングデバイスＳＤが配置された位置から出力されると認識する。したがって、運転者は、センシングデバイスＳＤが配置された位置を容易に認識できる。
本実施形態では、音出力制御部１３４が、機能説明部１３３が操作部ＥＰに対応する説明音ＳＥを出力するときに、説明音定位処理を実行するが、本発明はこれに限定されない。例えば、音出力制御部１３４が、機能説明部１３３が操作部ＥＰに対応する説明音ＳＥに含まれる報知音を出力するときに、説明音定位処理を実行してもよい。報知音は、例えば、説明音ＳＥを出力する際に、運転者に説明音ＳＥの出力を開始することを報知する開始報知音である。すなわち、機能説明部１３３が操作部ＥＰに対応する開始報知音を出力するときに、音出力制御部１３４が、説明音定位処理を実行する。この場合には、開始報知音の発生位置が、操作部ＥＰが配置された位置に定位されるため、運転者は、操作部ＥＰが配置された位置を容易に認識できる。
本実施形態では、機能説明部１３３は、車両Ｍが走行を停止している場合に限定して、機能説明処理を実行するが、本発明はこれに限定されない。車両Ｍが走行を停止している場合であっても、例えば、運転者が車両Ｍの運転に特に集中する必要がある場合には、機能説明部１３３は、機能説明処理を実行しない。
なお、運転者が車両Ｍの運転に特に集中する必要がある場合とは、例えば、車両Ｍが交差点に進入している場合や、車両Ｍが渋滞している道路を走行している場合である。
なお、運転者が車両Ｍの運転に特に集中する必要がある場合とは、例えば、車両Ｍが交差点に進入している場合や、車両Ｍが渋滞している道路を走行している場合である。
［１－５．第１音量値比～第５音量値比について］
図４及び図５の各々は、第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５の算出方法の一例を示す平面図である。
図４は、操作部ＥＰがレーンキープ実行ボタンＢ１である場合における第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５の算出方法を示す平面図である。
図４及び図５の各々は、第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５の算出方法の一例を示す平面図である。
図４は、操作部ＥＰがレーンキープ実行ボタンＢ１である場合における第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５の算出方法を示す平面図である。
図４には、運転席２１の着座位置Ｐ１を基準とした基準距離Ｌ１Ａ、基準距離Ｌ１Ｂ、基準距離Ｌ１Ｃ、基準距離Ｌ１Ｄ、及び基準距離Ｌ１Ｅを記載している。以下では、着座委位置Ｐ１を基準位置Ｐ１と記して説明する。
基準距離Ｌ１Ａは、基準位置Ｐ１とセンタースピーカ１５Ａとの間の距離を示す。具体的には、基準位置Ｐ１の中心位置とセンタースピーカ１５Ａとの間の距離を示す。基準位置Ｐ１は、基準位置である運転者の着座位置を示す。以下の説明では、基準位置Ｐ１の中心位置を、単に基準位置Ｐ１と記載する場合がある。
基準距離Ｌ１Ｂは、基準位置Ｐ１と右フロントスピーカ１５Ｂとの間の距離を示す。基準距離Ｌ１Ｃは、基準位置Ｐ１と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。基準距離Ｌ１Ｄは、基準位置Ｐ１と左リアスピーカ１５Ｄとの間の距離を示す。基準距離Ｌ１Ｅは、基準位置Ｐ１と右リアスピーカ１５Ｅとの間の距離を示す。
基準距離Ｌ１Ａ～基準距離Ｌ１Ｅの各々は、破線で示している。
基準距離Ｌ１Ａは、基準位置Ｐ１とセンタースピーカ１５Ａとの間の距離を示す。具体的には、基準位置Ｐ１の中心位置とセンタースピーカ１５Ａとの間の距離を示す。基準位置Ｐ１は、基準位置である運転者の着座位置を示す。以下の説明では、基準位置Ｐ１の中心位置を、単に基準位置Ｐ１と記載する場合がある。
基準距離Ｌ１Ｂは、基準位置Ｐ１と右フロントスピーカ１５Ｂとの間の距離を示す。基準距離Ｌ１Ｃは、基準位置Ｐ１と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。基準距離Ｌ１Ｄは、基準位置Ｐ１と左リアスピーカ１５Ｄとの間の距離を示す。基準距離Ｌ１Ｅは、基準位置Ｐ１と右リアスピーカ１５Ｅとの間の距離を示す。
基準距離Ｌ１Ａ～基準距離Ｌ１Ｅの各々は、破線で示している。
また、図４には、距離Ｌ２Ａ、距離Ｌ２Ｂ、距離Ｌ２Ｃ、距離Ｌ２Ｄ、及び距離Ｌ２Ｅを記載している。
距離Ｌ２Ａは、レーンキープ実行ボタンＢ１とセンタースピーカ１５Ａとの間の距離を示す。距離Ｌ２Ｂは、レーンキープ実行ボタンＢ１と右フロントスピーカ１５Ｂとの間の距離を示す。距離Ｌ２Ｃは、レーンキープ実行ボタンＢ１と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。距離Ｌ２Ｄは、レーンキープ実行ボタンＢ１と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。距離Ｌ２Ｅは、レーンキープ実行ボタンＢ１と右リアスピーカ１５Ｅとの間の距離を示す。
距離Ｌ２Ａ～距離Ｌ２Ｅの各々は、実線で示している。
距離Ｌ２Ａは、レーンキープ実行ボタンＢ１とセンタースピーカ１５Ａとの間の距離を示す。距離Ｌ２Ｂは、レーンキープ実行ボタンＢ１と右フロントスピーカ１５Ｂとの間の距離を示す。距離Ｌ２Ｃは、レーンキープ実行ボタンＢ１と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。距離Ｌ２Ｄは、レーンキープ実行ボタンＢ１と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。距離Ｌ２Ｅは、レーンキープ実行ボタンＢ１と右リアスピーカ１５Ｅとの間の距離を示す。
距離Ｌ２Ａ～距離Ｌ２Ｅの各々は、実線で示している。
距離Ｌ２Ａは、基準距離Ｌ１Ａより短い。よって、第１音量値比Ｒ１は、１以上の値に設定される。第１音量値比Ｒ１は、例えば、次の式（１）によって算出される。
Ｒ１＝Ｌ１Ａ／Ｌ２Ａ （１）
すなわち、説明音ＳＥの発生位置を基準位置Ｐ１に定位する場合と比較して、説明音ＳＥの発生位置をレーンキープ実行ボタンＢ１の配置される位置に定位する場合の方が、センタースピーカ１５Ａから出力される説明音ＳＥの音量は大きい。
換言すれば、操作部ＥＰとセンタースピーカ１５Ａとの距離が小さい程、第１音量値比Ｒ１は大きく設定され、操作部ＥＰとセンタースピーカ１５Ａとの距離が大きい程、第１音量値比Ｒ１は小さく設定される。
Ｒ１＝Ｌ１Ａ／Ｌ２Ａ （１）
すなわち、説明音ＳＥの発生位置を基準位置Ｐ１に定位する場合と比較して、説明音ＳＥの発生位置をレーンキープ実行ボタンＢ１の配置される位置に定位する場合の方が、センタースピーカ１５Ａから出力される説明音ＳＥの音量は大きい。
換言すれば、操作部ＥＰとセンタースピーカ１５Ａとの距離が小さい程、第１音量値比Ｒ１は大きく設定され、操作部ＥＰとセンタースピーカ１５Ａとの距離が大きい程、第１音量値比Ｒ１は小さく設定される。
同様に、第２音量値比Ｒ２、第３音量値比Ｒ３、第４音量値比Ｒ４及び第５音量値比Ｒ５の各々は、次の式（２）～式（５）によって算出される。
Ｒ２＝Ｌ１Ｂ／Ｌ２Ｂ （２）
Ｒ３＝Ｌ１Ｃ／Ｌ２Ｃ （３）
Ｒ４＝Ｌ１Ｄ／Ｌ２Ｄ （４）
Ｒ５＝Ｌ１Ｅ／Ｌ２Ｅ （５）
このようにして、基準距離Ｌ１Ａ～基準距離Ｌ１Ｅと距離Ｌ２Ａ～距離Ｌ２Ｅとに基づいて、式（１）～式（５）を用いて、操作部ＥＰがレーンキープ実行ボタンＢ１である場合における第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５を算出できる。
Ｒ２＝Ｌ１Ｂ／Ｌ２Ｂ （２）
Ｒ３＝Ｌ１Ｃ／Ｌ２Ｃ （３）
Ｒ４＝Ｌ１Ｄ／Ｌ２Ｄ （４）
Ｒ５＝Ｌ１Ｅ／Ｌ２Ｅ （５）
このようにして、基準距離Ｌ１Ａ～基準距離Ｌ１Ｅと距離Ｌ２Ａ～距離Ｌ２Ｅとに基づいて、式（１）～式（５）を用いて、操作部ＥＰがレーンキープ実行ボタンＢ１である場合における第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５を算出できる。
図５は、操作部ＥＰが先行車両追従実行ボタンＢ３である場合における第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５の算出方法を示す図である。
図５には、距離Ｌ３Ａ、距離Ｌ３Ｂ、距離Ｌ３Ｃ、距離Ｌ３Ｄ、及び距離Ｌ３Ｅを記載している。
距離Ｌ３Ａは、先行車両追従実行ボタンＢ３とセンタースピーカ１５Ａとの間の距離を示す。距離Ｌ３Ｂは、先行車両追従実行ボタンＢ３と右フロントスピーカ１５Ｂとの間の距離を示す。距離Ｌ３Ｃは、先行車両追従実行ボタンＢ３と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。距離Ｌ３Ｄは、先行車両追従実行ボタンＢ３と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。距離Ｌ３Ｅは、先行車両追従実行ボタンＢ３と右リアスピーカ１５Ｅとの間の距離を示す。
図５には、距離Ｌ３Ａ、距離Ｌ３Ｂ、距離Ｌ３Ｃ、距離Ｌ３Ｄ、及び距離Ｌ３Ｅを記載している。
距離Ｌ３Ａは、先行車両追従実行ボタンＢ３とセンタースピーカ１５Ａとの間の距離を示す。距離Ｌ３Ｂは、先行車両追従実行ボタンＢ３と右フロントスピーカ１５Ｂとの間の距離を示す。距離Ｌ３Ｃは、先行車両追従実行ボタンＢ３と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。距離Ｌ３Ｄは、先行車両追従実行ボタンＢ３と左フロントスピーカ１５Ｃとの間の距離を示す。距離Ｌ３Ｅは、先行車両追従実行ボタンＢ３と右リアスピーカ１５Ｅとの間の距離を示す。
操作部ＥＰが先行車両追従実行ボタンＢ３である場合における第１音量値比Ｒ１、第２音量値比Ｒ２、第３音量値比Ｒ３、第４音量値比Ｒ４及び第５音量値比Ｒ５の各々は、次の式（６）～式（１０）によって算出される。
Ｒ１＝Ｌ１Ａ／Ｌ３Ａ （６）
Ｒ２＝Ｌ１Ｂ／Ｌ３Ｂ （７）
Ｒ３＝Ｌ１Ｃ／Ｌ３Ｃ （８）
Ｒ４＝Ｌ１Ｄ／Ｌ３Ｄ （９）
Ｒ５＝Ｌ１Ｅ／Ｌ３Ｅ （１０）
このようにして、基準距離Ｌ１Ａ～基準距離Ｌ１Ｅと距離Ｌ３Ａ～距離Ｌ３Ｅとに基づいて、式（６）～式（１０）を用いて、操作部ＥＰが先行車両追従実行ボタンＢ３である場合における第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５を算出できる。
Ｒ１＝Ｌ１Ａ／Ｌ３Ａ （６）
Ｒ２＝Ｌ１Ｂ／Ｌ３Ｂ （７）
Ｒ３＝Ｌ１Ｃ／Ｌ３Ｃ （８）
Ｒ４＝Ｌ１Ｄ／Ｌ３Ｄ （９）
Ｒ５＝Ｌ１Ｅ／Ｌ３Ｅ （１０）
このようにして、基準距離Ｌ１Ａ～基準距離Ｌ１Ｅと距離Ｌ３Ａ～距離Ｌ３Ｅとに基づいて、式（６）～式（１０）を用いて、操作部ＥＰが先行車両追従実行ボタンＢ３である場合における第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５を算出できる。
なお、図４及び図５を参照して説明した第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５の算出方法は、第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５の算出方法の一例に過ぎない。すなわち、第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５の各々をその他の方法で算出してもよいし、実験等によって定めてもよい。
第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５は、操作部ＥＰを示す識別情報と対応付けて、音量ＤＢ１４２に記憶される。
音出力制御部１３４は、操作部ＥＰを示す識別情報に対応する第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５を音量ＤＢ１４２から読み出して、第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５に基づいて、複数のスピーカ１５の音量を制御する。
第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５は、操作部ＥＰを示す識別情報と対応付けて、音量ＤＢ１４２に記憶される。
音出力制御部１３４は、操作部ＥＰを示す識別情報に対応する第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５を音量ＤＢ１４２から読み出して、第１音量値比Ｒ１～第５音量値比Ｒ５に基づいて、複数のスピーカ１５の音量を制御する。
［１－６．レーンキープ機能を対象とした機能説明の例］
図６は、レーンキープ機能の一例を示す図である。「レーンキープ機能」とは、車両Ｍが車線に沿って走行するようにＥＣＵの指示に従って操舵機構（図示しない）を動作させて車両Ｍを操舵する機能を示す。
具体的には、運転者がレーンキープ実行ボタンＢ１を押下することによってレーンキープ機能が有効となり、運転者がレーンキープ終了ボタンＢ２を押下することによってレーンキープ機能が無効となる。
図６は、レーンキープ機能の一例を示す図である。「レーンキープ機能」とは、車両Ｍが車線に沿って走行するようにＥＣＵの指示に従って操舵機構（図示しない）を動作させて車両Ｍを操舵する機能を示す。
具体的には、運転者がレーンキープ実行ボタンＢ１を押下することによってレーンキープ機能が有効となり、運転者がレーンキープ終了ボタンＢ２を押下することによってレーンキープ機能が無効となる。
図６には、片道１車線の道路を走行する車両Ｍ１を示している。道路には、車道の端を示す白線ＷＬ１、ＷＬ２と、センターラインＣＬと、が形成されている。白線ＷＬ１とセンターラインＣＬとの間に、車両Ｍ１が走行する車線Ｌ１が配置され、白線ＷＬ２とセンターラインＣＬとの間に、対向車線Ｌ２が配置されている。
図６の破線ＤＬ１は、レーンキープ機能が無効である場合の車両Ｍ１の走行軌跡の例を示す。この例では、車線Ｌ１が直線であるにもかかわらず、破線ＤＬ１に示すように車両Ｍは蛇行している。
レーンキープ機能を有効にすることにより、このような車両Ｍの蛇行を抑制することができる。図６の実線ＤＬ２は、レーンキープ機能を有効にした場合の車両Ｍ１の走行軌跡を示す。すなわち、実線ＤＬ２に示すように、車両Ｍは車線Ｌ１に沿って直線状に走行している。このように、レーンキープ機能を利用することによって、運転者による車両Ｍの運転操作を支援して、車両Ｍの走行を安定させることができる。
レーンキープ機能を有効にすることにより、このような車両Ｍの蛇行を抑制することができる。図６の実線ＤＬ２は、レーンキープ機能を有効にした場合の車両Ｍ１の走行軌跡を示す。すなわち、実線ＤＬ２に示すように、車両Ｍは車線Ｌ１に沿って直線状に走行している。このように、レーンキープ機能を利用することによって、運転者による車両Ｍの運転操作を支援して、車両Ｍの走行を安定させることができる。
そこで、機能説明部１３３は、運転者に対するレーンキープ機能訴求効果を高めるために、以下に示す態様でレーンキープ機能についての機能説明処理を実行する。図７は、ＨＵＤ１１１に表示される疑似画面ＳＣの一例を示す画面図である。疑似画面ＳＣは、機能説明画面を模した画面である。機能説明画面は、機能ＦＮが実行される場合に、機能説明部１３３によってＨＵＤ１１１に表示される画面を示す。
疑似画面ＳＣは、機能説明部１３３によって、機能説明処理において、車両Ｍに備えられたＨＵＤ１１１に表示される。
疑似画面ＳＣは、機能説明部１３３によって、機能説明処理において、車両Ｍに備えられたＨＵＤ１１１に表示される。
図７に示す疑似画面ＳＣは、レーンキープ機能を説明する説明音ＳＥを機能説明部１３３が出力する場合に、ＨＵＤ１１１に表示される。
疑似画面ＳＣは、車両Ｍの運転者が前方に視認する外景を模した画像を示す。疑似画面ＳＣは、車道の端に敷設された白線を示す白線画像ＰＷＬ１、ＰＷＬ２と、車道の中央に敷設されたセンターラインを示すセンターライン画像ＰＣＬと、車線を示す車線画像ＰＬ１、ＰＬ２と、先行車両を示す先行車両画像ＰＭＦと、を含む。車線画像ＰＬ１は、白線画像ＰＷＬ１とセンターライン画像ＰＣＬとの間に配置される。車線画像ＰＬ２は、白線画像ＰＷＬ２とセンターライン画像ＰＣＬとの間に配置される。
疑似画面ＳＣは、車両Ｍの運転者が前方に視認する外景を模した画像を示す。疑似画面ＳＣは、車道の端に敷設された白線を示す白線画像ＰＷＬ１、ＰＷＬ２と、車道の中央に敷設されたセンターラインを示すセンターライン画像ＰＣＬと、車線を示す車線画像ＰＬ１、ＰＬ２と、先行車両を示す先行車両画像ＰＭＦと、を含む。車線画像ＰＬ１は、白線画像ＰＷＬ１とセンターライン画像ＰＣＬとの間に配置される。車線画像ＰＬ２は、白線画像ＰＷＬ２とセンターライン画像ＰＣＬとの間に配置される。
疑似画面ＳＣは、破線画像ＰＤＬと、説明文画像ＰＧＤと、を含む。破線画像ＰＤＬは、レーンキープ実行ボタンＢ１を押下した後の車両Ｍ１の走行軌跡を示す。
説明文画像ＰＧＤには、レーンキープ機能を説明する説明文画像が表示される。具体的には、説明文画像ＰＧＤには、「レーンキープ機能を実行中は、車が破線で示した車線の中央付近を走行するようにアシストします。」という説明文画像が表示されている。すなわち、説明文画像ＰＧＤは、レーンキープ機能を有効にした場合に、車両Ｍが車線に沿って走行するように運転操作がアシストされることを表示している。
説明文画像ＰＧＤには、レーンキープ機能を説明する説明文画像が表示される。具体的には、説明文画像ＰＧＤには、「レーンキープ機能を実行中は、車が破線で示した車線の中央付近を走行するようにアシストします。」という説明文画像が表示されている。すなわち、説明文画像ＰＧＤは、レーンキープ機能を有効にした場合に、車両Ｍが車線に沿って走行するように運転操作がアシストされることを表示している。
運転者は、上述したように発生位置を適宜定位させて出力されるレーンキープ機能の説明に対応する説明音ＳＥを聞きながら、疑似画面ＳＣを視認することによって、レーンキープ機能の有用性と使用方法とを容易に理解でき、これにより、レーンキープ機能の利用に対する訴求効果を高めることができる。車両Ｍに備えられた他の機能についても、同様にして、発生位置を適宜定位させて出力される説明音ＳＥと、説明画面の表示とによる機能説明処理を行うことにより、機能の利用に対する訴求効果を高めることができる。
［１－７．サーバ装置の構成］
図８は、サーバ装置２００の構成の一例を示す図である。
サーバ装置２００は、処理部２３０と記憶部２４０と通信部２５０とを備える。
図８は、サーバ装置２００の構成の一例を示す図である。
サーバ装置２００は、処理部２３０と記憶部２４０と通信部２５０とを備える。
処理部２３０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理部２３０には、記憶部２４０が接続される。記憶部２４０は、処理部２３０が実行するコンピュータプログラムである制御プログラム、及び処理部２３０によって処理される各種データを、処理部２３０によって読み取り可能に記憶する。
処理部２３０及び記憶部２４０を構成するハードウェアは特定の態様に限定されない。例えば、処理部２３０は、単一のプロセッサで構成されてもよい。また、処理部２３０は、プロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を統合したデバイスであってもよい。記憶部２４０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶装置で構成されてもよく、具体的には、ハードディスク等の磁気的記憶装置や、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶デバイスを備えてもよい。また、記憶部２４０は、処理部２３０が実行するプログラムやデータ等を一時的に記憶する揮発性記憶装置を備えてもよい。また、処理部２３０と記憶部２４０とは統合された１つのデバイスであってもよい。
処理部２３０は、機能要素又は機能ユニットとして、取得部２３１と応答部２３２とを備える。処理部２３０が備えるこれらの機能要素は、コンピュータである処理部２３０が、記憶部２４０に記憶される制御プログラムを実行することにより実現される。
なお、処理部２３０が実行する制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理部２３０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
なお、処理部２３０が実行する制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理部２３０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
処理部２３０は、記憶部２４０が記憶するプログラムを実行することにより、記憶部２４０が記憶するデータに基づいて、サーバ装置２００の各部を制御する。処理部２３０は、通信部２５０を制御する。
通信部２５０は、携帯電話回線網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格に準拠した無線通信を実行し、車両Ｍの音声画像制御装置１００との間で各種データを送受信する。
記憶部２４０は、記憶部２４０の記憶領域を利用するデータベースとして、履歴ＤＢ２４１を格納する。
履歴ＤＢ２４１は、運転者の識別情報と対応付けて、複数の機能ＦＮの説明に対応する説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に出力させた履歴情報を記憶する。
具体的には、履歴ＤＢ２４１は、運転者の識別情報と、複数の機能ＦＮの各々を示す機能識別情報と、機能識別情報が示す機能ＦＮの説明に対応する説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に出力させた日時情報、及び回数情報とを対応付けて記憶する。
また、履歴ＤＢ２４１は、運転者の識別情報と対応付けて、過去の運転状況を示す情報を記憶する。
具体的には、履歴ＤＢ２４１は、運転者の識別情報と、過去の運転状況を示す動画像情報とを対応付けて記憶する。過去の運転状況を示す動画像情報は、例えば車両Ｍに搭載されたドライブレコーダーによって取得される。
履歴ＤＢ２４１は、「運転状況記録部」の一例に対応する。
具体的には、履歴ＤＢ２４１は、運転者の識別情報と、複数の機能ＦＮの各々を示す機能識別情報と、機能識別情報が示す機能ＦＮの説明に対応する説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に出力させた日時情報、及び回数情報とを対応付けて記憶する。
また、履歴ＤＢ２４１は、運転者の識別情報と対応付けて、過去の運転状況を示す情報を記憶する。
具体的には、履歴ＤＢ２４１は、運転者の識別情報と、過去の運転状況を示す動画像情報とを対応付けて記憶する。過去の運転状況を示す動画像情報は、例えば車両Ｍに搭載されたドライブレコーダーによって取得される。
履歴ＤＢ２４１は、「運転状況記録部」の一例に対応する。
取得部２３１は、運転者の識別情報を音声画像制御装置１００の認証部１３１から取得する。
応答部２３２は、運転者の識別情報に対応する履歴情報、すなわち、複数の機能ＦＮの各々の説明に対応する説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に出力させた日時情報、及び回数情報と、過去の運転状況を示す動画像情報とを音声画像制御装置１００に送信する。
音声画像制御装置１００の運転状況認識部１３２は、過去の運転状況を示す情報を応答部２３２から受信して、この情報に基づいて、車両Ｍの過去の運転状況を認識する。機能説明部１３３は、運転状況認識部１３２による運転者による車両Ｍの過去の運転状況の認識結果に基づいて、機能説明処理を実行するか否かを決定する。
また、機能説明部１３３は、複数の機能ＦＮの各々の説明に対応する説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に出力させた日時情報、及び回数情報を応答部２３２から受信して、これらの情報に基づいて、機能説明処理を実行するか否かを決定する。
音声画像制御装置１００の運転状況認識部１３２は、過去の運転状況を示す情報を応答部２３２から受信して、この情報に基づいて、車両Ｍの過去の運転状況を認識する。機能説明部１３３は、運転状況認識部１３２による運転者による車両Ｍの過去の運転状況の認識結果に基づいて、機能説明処理を実行するか否かを決定する。
また、機能説明部１３３は、複数の機能ＦＮの各々の説明に対応する説明音ＳＥを複数のスピーカ１５に出力させた日時情報、及び回数情報を応答部２３２から受信して、これらの情報に基づいて、機能説明処理を実行するか否かを決定する。
［１－８．機能説明処理の実行手順］
図９は、音声画像制御装置１００による機能説明処理の動作を示すフローチャートである。
図９に示す動作は、音声画像制御装置１００の処理部１３０により実行される。詳細には、ステップＳ１０１－Ｓ１０２の処理は、認証部１３１が実行し、ステップＳ１０６－Ｓ１０７の処理は、運転状況認識部１３２が実行する。ステップＳ１０８－Ｓ１１１、及びステップＳ１１３の処理は、機能説明部１３３が実行し、ステップＳ１１２の処理は機能説明部１３３及び音出力制御部１３４が実行する。
図９は、音声画像制御装置１００による機能説明処理の動作を示すフローチャートである。
図９に示す動作は、音声画像制御装置１００の処理部１３０により実行される。詳細には、ステップＳ１０１－Ｓ１０２の処理は、認証部１３１が実行し、ステップＳ１０６－Ｓ１０７の処理は、運転状況認識部１３２が実行する。ステップＳ１０８－Ｓ１１１、及びステップＳ１１３の処理は、機能説明部１３３が実行し、ステップＳ１１２の処理は機能説明部１３３及び音出力制御部１３４が実行する。
処理部１３０は、運転者の顔画像を取得し（Ｓ１０１）、顔画像に基づいて個人認証を実行する（Ｓ１０２）。処理部１３０は、個人認証が成功したか否かを判定する（Ｓ１０３）。個人認証が失敗した場合（Ｓ１０３；ＮＯ）には、処理部１３０は、操作不可を運転者に通知し（Ｓ１０４）、本処理を終了する。
個人認証が成功した場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）には、処理部１３０は、運転者の識別情報を取得する（ステップＳ１０５）。処理部１３０は、サーバ装置２００から識別情報に対応する履歴情報を取得する（ステップＳ１０６）。処理部１３０は、履歴情報に基づいて、運転者による車両Ｍの過去の運転状況を認識する（ステップＳ１０７）。処理部１３０は、運転状況の認識結果に基づいて、複数の機能ＦＮの中から運転者による利用が推奨される機能ＦＮを選択し（ステップＳ１０８）、機能説明処理を実行するか否かを決定する（ステップＳ１０９）。
機能説明処理を実行しないと判定した場合（Ｓ１０９；ＮＯ）には、処理部１３０は後述するステップＳ１１４に移行する。機能説明処理を実行すると判定した場合（Ｓ１０９；ＹＥＳ）には、処理部１３０は、車両Ｍが走行を停止しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。車両Ｍが走行を停止していないと判定した場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）には、処理部１３０は、機能説明処理を実行することができないことを運転者に通知し（ステップＳ１１１）、処理部１３０は後述するステップＳ１１４に移行する。
車両Ｍが走行を停止していると判定した場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）には、処理部１３０の機能説明部１３３は、ステップＳ１１２及びＳ１１３により、ステップＳ１０８で選択された機能ＦＮについての機能説明処理を実行する。ステップＳ１１２で、音出力制御部１３４は、図４、図５を参照して上述したように、説明音ＳＥの発生位置の定位を行って、機能ＦＮの説明に対応する説明音ＳＥを複数のスピーカ１５から出力する。ステップＳ１１３で、表示制御部１３５は、ＨＵＤ１１１に、図７を参照して上述したように、機能ＦＮを有効にした場合の疑似画面を表示する（ステップＳ１１３）。
機能説明部１３３は、複数の機能ＦＮの説明に対応する説明音ＳＥの出力を終了するか否かを判定する（Ｓ１１４）。例えば、処理部１３０は、運転者による操作に基づいて、説明音ＳＥの出力を終了するか否かを判定する。説明音ＳＥの出力を終了しないと判定した場合（Ｓ１１４；ＮＯ）には、処理部１３０はステップＳ１１０に移行する。説明音ＳＥの出力を終了すると判定した場合（Ｓ１１４；ＹＥＳ）には、本処理を終了する。
ステップＳ１１２、Ｓ１１３は、「機能説明ステップ」の一例に対応する。また、ステップＳ１１２は、「音声出力制御ステップ」の一例に対応する。
［２．他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
例えば、上記実施形態では、上記実施形態では、５つのスピーカ１５の出力を制御して説明音ＳＥの発生位置を定位させたが、少なくとも２つのスピーカからの出力を制御することにより、説明音ＳＥの発生位置を定位させればよい。
また、上記実施形態では、機能ＦＮが、運転支援機能である場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。機能ＦＮが、運転者が使用可能に車両Ｍに搭載された機能であればよい。例えば、機能ＦＮは、操舵機能、加減速機能、運転モード選択機能を含む。操舵機能は、運転者が車両Ｍの進行方向ＤＲを調整する機能を示す。加減速機能は、運転者が車両Ｍの走行速度を調整する機能を示す。運転モード選択機能は、セレクタ１８によって選択可能な４つのポジションの各々に対応する４つのモードを選択する機能を示す。
また、上記実施形態では、機能説明部１３３が、運転状況認識部１３２による運転者による車両Ｍの過去の運転状況の認識結果に基づいて、複数の機能ＦＮから運転者に適した機能ＦＮを選択するが、本発明はこれに限定されない。機能説明部１３３が、運転者の選択操作或いは動作に基づいて、複数の機能ＦＮから運転者に適した機能ＦＮを選択してもよい。例えば、運転者が、レーンキープ実行ボタンＢ１を押下するか否か迷っている動作がカメラ１６の撮影画像から認識された場合には、機能説明部１３３が、複数の機能ＦＮからレーンキープ機能を選択する。
また、上記実施形態では、車両Ｍが表示装置としてＨＵＤ１１１、フロントディスプレイ１１３及びリアビューモニタ１１２を備えるが、本発明はこれに限定されない。車両Ｍが表示装置として少なくとも１つのディスプレイを備えればよい。例えば、車両Ｍが表示装置としてＨＵＤ１１１のみを備えてもよい。また、車両Ｍが表示装置として、車両Ｍの右側後方及び左側後方の外景を表示するサイドビューモニタを備えてもよい。
また、上記実施形態では、フロントディスプレイ１１３及びリアビューモニタ１１２の具体的な構成は限定されない。例えば、フロントディスプレイ１１３及びリアビューモニタ１１２は、バックライトを備える透過型の液晶表示パネルにより構成してもよい。また、有機ＥＬディスプレイパネル等の自発光型の表示パネルにより構成してもよい。また、フロントディスプレイ１１３及びリアビューモニタ１１２は発光型のディスプレイに限定されず、例えば反射型液晶表示パネルにより構成してもよい。
また、上記実施形態では、認証部１３１が顔画像に基づいて、運転者の個人認証を実行するが、これに限定されない。認証部１３１が指紋、網膜等に基づいて、運転者の個人認証を実行してもよい。
また、上記実施形態では、本発明の機能説明装置を、車両Ｍに備えられた音声画像制御装置１００の機能の一部として構成したが、車両Ｍの乗員に使用される携帯端末の機能の一部として構成してもよい。この場合は、携帯端末と車両ＭのＥＣＵ間の通信により、複数のスピーカ１５からの出力音を制御して、上述した音の定位を行う態様による機能説明処理を実行する構成となる。また、本発明の機能説明装置を、サーバ装置２００の機能の一部として構成してもよい。この場合は、サーバ装置２００と車両ＭのＥＣＵ間の通信により、複数のスピーカ１５からの出力音を制御して、上述した音の定位を行う態様による機能説明処理を実行する構成となる。
［３．まとめ］
以上説明したように、本実施形態の機能説明装置としての音声画像制御装置１００は、複数のスピーカ１５を有する車両Ｍに備えられた機能ＦＮを説明する音声画像制御装置１００であって、複数のスピーカ１５から、機能ＦＮを説明するための説明音ＳＥを出力する機能説明処理を実行する機能説明部１３３と、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、複数のスピーカ１５からの音出力を制御して、機能ＦＮに対応して車両Ｍに装備された操作部ＥＰの配置位置に定位する説明音定位処理を実行する音出力制御部１３４と、を備える。
以上説明したように、本実施形態の機能説明装置としての音声画像制御装置１００は、複数のスピーカ１５を有する車両Ｍに備えられた機能ＦＮを説明する音声画像制御装置１００であって、複数のスピーカ１５から、機能ＦＮを説明するための説明音ＳＥを出力する機能説明処理を実行する機能説明部１３３と、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、複数のスピーカ１５からの音出力を制御して、機能ＦＮに対応して車両Ｍに装備された操作部ＥＰの配置位置に定位する説明音定位処理を実行する音出力制御部１３４と、を備える。
また、車両Ｍは、音声画像制御装置１００を備える。
また、音声画像制御装置１００が実行する音声制御方法は、複数のスピーカ１５を有する車両Ｍに備えられた機能ＦＮを説明するために、処理部１３０により実行される機能説明方法であって、処理部１３０が、複数のスピーカ１５から、機能ＦＮを説明するための説明音ＳＥを出力する機能説明処理を実行する機能説明ステップと、車両Ｍの運転者に対する説明音ＳＥの発生位置を、複数のスピーカ１５からの音出力を制御して、機能ＦＮに対応して車両Ｍに装備された操作部ＥＰの配置位置に定位する説明音定位処理を実行する音出力制御ステップと、を含む。
これらの各ステップは、図９のステップＳ１１２に対応する。操作部ＥＰは、装備品の一例に対応する。
これらの各ステップは、図９のステップＳ１１２に対応する。操作部ＥＰは、装備品の一例に対応する。
よって、音声画像制御装置１００、車両Ｍ、及び音声画像制御装置１００が実行する音声制御方法の各々によれば、運転者は、説明音ＳＥが機能ＦＮに対応する操作部ＥＰが配置された位置から出力されると認識する。したがって、運転者は、機能ＦＮに対応する操作部ＥＰの位置を容易に認識できる。その結果、車両Ｍに備えられた機能ＦＮの利用に対する訴求効果を高めることができる。
また、音出力制御部１３４は、機能説明処理により、操作部ＥＰに対応する説明音ＳＥが出力されるときに、説明音定位処理を実行する構成としてもよい。
この構成によれば、操作部ＥＰに対応する説明音ＳＥが出力されるときに説明音定位処理を実行するため、運転者は、機能ＦＮに対応する操作部ＥＰの配置位置を容易に認識できる。したがって、車両Ｍに備えられた機能ＦＮの利用に対する訴求効果を高めることができる。
この構成によれば、操作部ＥＰに対応する説明音ＳＥが出力されるときに説明音定位処理を実行するため、運転者は、機能ＦＮに対応する操作部ＥＰの配置位置を容易に認識できる。したがって、車両Ｍに備えられた機能ＦＮの利用に対する訴求効果を高めることができる。
また、装備品は、機能ＦＮを有効にするための操作部ＥＰ、機能ＦＮの実行状況を示す報知部ＡＮ、及び機能ＦＮを実行するためのセンシングデバイスＳＤのうちのいずれかである構成としてもよい。
この構成によれば、運転者は、機能ＦＮに対応する操作部ＥＰ、報知部ＡＮ、及びセンシングデバイスＳＤのうちのいずれかの配置位置を容易に認識できる。したがって、車両Ｍに備えられた機能ＦＮの利用に対する訴求効果を高めることができる。
この構成によれば、運転者は、機能ＦＮに対応する操作部ＥＰ、報知部ＡＮ、及びセンシングデバイスＳＤのうちのいずれかの配置位置を容易に認識できる。したがって、車両Ｍに備えられた機能ＦＮの利用に対する訴求効果を高めることができる。
また、機能ＦＮは車両Ｍの運転支援機能であって、運転者による車両Ｍの過去の運転状況を記録した履歴ＤＢ２４１にアクセスして、運転者による車両Ｍの過去の運転状況を認識する運転状況認識部１３２を備え、機能説明部１３３は、運転状況認識部１３２による運転者による車両Ｍの過去の運転状況の認識結果に基づいて、機能説明処理を実行するか否かを決定する構成としてもよい。
この構成によれば、過去の運転状況の認識結果に基づいて機能説明処理を実行するか否かを決定するため、機能説明処理を実行するか否かを適正に決定できる。
この構成によれば、過去の運転状況の認識結果に基づいて機能説明処理を実行するか否かを決定するため、機能説明処理を実行するか否かを適正に決定できる。
また、車両Ｍは、複数の運転支援機能を備え、機能説明部１３３は、運転者による車両Ｍの過去の運転状況に基づいて、運転者に適した運転支援機能を選択し、該選択した運転支援機能についての機能説明処理を実行する構成としてもよい。
この構成によれば、運転者による車両Ｍの過去の運転状況に基づいて、運転者に適した運転支援機能を選択するため、運転者に適した運転支援機能を選択できる。
この構成によれば、運転者による車両Ｍの過去の運転状況に基づいて、運転者に適した運転支援機能を選択するため、運転者に適した運転支援機能を選択できる。
また、機能説明部１３３は、車両Ｍが走行を停止している場合に限定して、機能説明処理を実行する構成としてもよい。
この構成によれば、機能説明処理を実行する際に、運転者は、機能ＦＮを説明するための説明音ＳＥを聞くことに集中できる。したがって、運転者は機能ＦＮを効率的に習得できる。
この構成によれば、機能説明処理を実行する際に、運転者は、機能ＦＮを説明するための説明音ＳＥを聞くことに集中できる。したがって、運転者は機能ＦＮを効率的に習得できる。
また、機能説明部１３３は、機能説明処理において、車両Ｍに備えられたＨＵＤ１１１に、機能実行時におけるＨＵＤ１１１の表示状態を模した疑似画面ＳＣを表示する構成としてもよい。
この構成によれば、運転者は説明音ＳＥを聞きながら疑似画面ＳＣを視認できる。したがって、運転者は機能ＦＮを効率的に習得できる。
この構成によれば、運転者は説明音ＳＥを聞きながら疑似画面ＳＣを視認できる。したがって、運転者は機能ＦＮを効率的に習得できる。
１…音声画像制御システム、１０…車室、１４…ステアリングホイール、１５…スピーカ、１５Ａ…センタースピーカ、１５Ｂ…右フロントスピーカ、１５Ｃ…左フロントスピーカ、１５Ｄ…左リアスピーカ、１５Ｅ…右リアスピーカ、１６…カメラ、１７…表示部材（報知部）、１７１…速度計、１７２…回転速度計、１８…セレクタ、１００…音声画像制御装置（機能説明装置）、１１０…ナビゲーション装置、１１１…ＨＵＤ（表示装置）、１１２…リアビューモニタ、１１３…フロントディスプレイ、１１４…タッチセンサ、１３０…処理部（コンピュータ）、１３１…認証部、１３２…運転状況認識部、１３３…機能説明部、１３４…音出力制御部、１３５…表示制御部、１４０…記憶部、１４１…説明音声ＤＢ、１４２…音量ＤＢ、１４３…映像ＤＢ、１５１…音声処理回路、１５３…車速センサ、１５５…ＧＰＳ、１５７…通信部、２００…サーバ装置、２３０…処理部、２３１…取得部、２３２…応答部、２４０…記憶部、２４１…履歴ＤＢ（運転状況記録部）、２５０…通信部、ＡＮ…報知部（装備品）、Ｂ１…レーンキープ実行ボタン、Ｂ２…レーンキープ終了ボタン、Ｂ３…先行車両追従実行ボタン、Ｂ４…先行車両追従終了ボタン、Ｄ…車間距離、ＤＲ…進行方向、ＤＴ…目標車間距離、ＥＰ…操作部（装備品）、ＥＸ…表示部（装備品）、ＦＮ…機能、Ｌ１Ａ～Ｌ１Ｅ…基準距離、Ｌ２Ａ～Ｌ２Ｅ、Ｌ３Ａ～Ｌ３Ｅ…距離、Ｍ…車両（移動体）、Ｐ１…基準位置、Ｐ１～Ｐ５…着座位置、Ｒ１…第１音量値比、Ｒ２…第２音量値比、Ｒ３…第３音量値比、Ｒ４…第４音量値比、Ｒ５…第５音量値比、ＳＣ…疑似画面、ＳＤ…センシングデバイス、ＳＥ…説明音。
Claims (9)
- 複数のスピーカを有する車両に備えられた複数の運転支援機能の各々を説明する機能説明装置であって、
前記複数のスピーカから、前記複数の運転支援機能の各々を説明するための説明音を出力する機能説明処理を実行する機能説明部と、
前記車両の運転者に対する前記説明音の発生位置を、前記複数のスピーカからの音出力を制御して、前記複数の運転支援機能の各々に対応して前記車両に装備された装備品の配置位置に定位する説明音定位処理を実行する音出力制御部と、
前記運転者による前記車両の過去の運転状況を記録した運転状況記録部にアクセスして、前記運転者による前記車両の過去の運転状況を認識する運転状況認識部と、
を備え、
前記機能説明部は、前記運転状況認識部による前記運転者による前記車両の過去の運転状況の認識結果に基づいて、前記複数の運転支援機能の各々について前記機能説明処理を実行するか否かを決定する、
機能説明装置。 - 前記装備品は、前記複数の運転支援機能の各々を有効にするための操作部、及び、前記車両に備えられた表示装置を含む、
請求項１に記載の機能説明装置。 - 前記機能説明部は、前記機能説明処理において、前記表示装置に、前記複数の運転支援機能の各々の実行時における前記表示装置の表示状態を模した疑似画面を表示する、
請求項２に記載の機能説明装置。 - 前記複数の運転支援機能は、レーンキープ機能を含み、
前記運転状況認識部が、前記運転者が直線的な道路を蛇行しながら前記車両を走行したと認識した場合には、前記機能説明部は、前記レーンキープ機能について前記機能説明処理を実行する、
請求項３に記載の機能説明装置。 - 前記機能説明部が前記レーンキープ機能の説明音を出力するときに、
前記音出力制御部は、
前記レーンキープ機能を有効にするための操作を説明するタイミングで、前記レーンキープ機能の説明音の発生位置を、前記レーンキープ機能を有効にするための操作部の配置位置に定位し、
前記レーンキープ機能が作動中の疑似画面を表示させて説明するタイミングで、前記レーンキープ機能の説明音の発生位置を、前記表示装置の配置位置に定位する、
請求項４に記載の機能説明装置。 - 前記複数の運転支援機能は、先行車両追従機能を含み、
前記運転状況認識部が、前記車両の前方に先行車両が走行しており、前記車両と前記先行車両との車間距離が閾値距離以上増減したと前記運転状況認識部が認識した場合には、前記機能説明部は、前記先行車両追従機能について前記機能説明処理を実行する、
請求項３に記載の機能説明装置。 - 前記機能説明部が前記先行車両追従機能の説明音を出力するときに、
前記音出力制御部は、
前記先行車両追従機能を有効にするための操作を説明するタイミングで、前記先行車両追従機能の説明音の発生位置を、前記先行車両追従機能を有効にするための操作部の配置位置に定位し、
前記先行車両追従機能が作動中の疑似画面を表示させて説明するタイミングで、前記先行車両追従機能の説明音の発生位置を、前記表示装置の配置位置に定位する、
請求項６に記載の機能説明装置。 - 請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の機能説明装置を備えた車両。
- 複数のスピーカを有する車両に備えられた複数の運転支援機能の各々を説明するために、コンピュータにより実行される機能説明方法であって、
前記コンピュータが、前記複数のスピーカから、前記複数の運転支援機能の各々を説明するための説明音を出力する機能説明処理を実行する機能説明ステップと、
前記車両の運転者に対する前記説明音の発生位置を、前記複数のスピーカからの音出力を制御して、前記複数の運転支援機能の各々に対応して前記車両に装備された装備品の配置位置に定位する説明音定位処理を実行する音出力制御ステップと、
前記運転者による前記車両の過去の運転状況を記録した運転状況記録部にアクセスして、前記運転者による前記車両の過去の運転状況を認識する運転状況認識ステップと、
を含み、
前記機能説明ステップにおいて、前記運転状況認識ステップにおける前記運転者による前記車両の過去の運転状況の認識結果に基づいて、前記複数の運転支援機能の各々について前記機能説明処理を実行するか否かを決定する、
機能説明方法。
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