CN107992200A - 车载显示屏的画面补偿方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载显示屏的画面补偿方法，装置及电子设备，涉及汽车技术领域。其中，方法包括：预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；在汽车终端行驶过程中，将汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给偏移预测模型；根据偏移预测模型的输出结果确定汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；根据偏移信息对汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿。该方式结合大数据与机器学习的方法建立偏移预测模型，根据多个样本汽车数据对该模型进行训练更新，可以提高预测结果准确率；其次，根据乘客的偏移信息对画面进行动态位移补偿，可以消除乘客与车载显示屏画面之间产生的视觉上的抖动，改善用户体验。

Description

车载显示屏的画面补偿方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车载显示屏的画面补偿方法、装置及电子设备。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，为了尽可能地为乘客提供便利，汽车上的显示系统中出现了大量的带屏幕的电子设备，例如，在汽车上设置各种仪表盘以供乘客及时了解汽车的状况，设置娱乐交互系统显示屏以供乘客进行娱乐活动、设置导航系统显示屏以供显示导航信息等等。

但发明人在实现本发明的过程中发现，汽车在行驶的过程中，由于路面不平坦等因素造成汽车颠簸是不可避免的，汽车的颠簸势必会导致汽车内显示屏抖动，在此情况下，显示屏抖动的幅度与频率往往与汽车内乘客抖动的幅度与频率不一致，则乘客与车身之间会产生相对位移，导致乘客在注视显示屏时会产生视觉上的抖动，乘客无法看清楚显示屏所显示的内容，并且容易产生视觉疲劳，降低乘客的乘车体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车载显示屏的画面补偿方法、装置及电子设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种车载显示屏的画面补偿方法，包括：预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；在汽车终端行驶过程中，将所述汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给所述偏移预测模型；根据所述偏移预测模型的输出结果确定所述汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；根据所述偏移信息对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿；其中，所述偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车载显示屏的画面补偿装置，包括：模型训练模块，适于预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；采集模块，适于在汽车终端行驶过程中，将所述汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给所述偏移预测模型；偏移信息确定模块，适于根据所述偏移预测模型的输出结果确定所述汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；动态位移补偿模块，适于根据所述偏移信息对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿；其中，所述偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。

根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述车载显示屏的画面补偿方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述车载显示屏的画面补偿方法对应的操作。

根据本发明的车载显示屏的画面补偿方法，装置及电子设备，预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；在汽车终端行驶过程中，将汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给偏移预测模型；根据偏移预测模型的输出结果确定汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；根据偏移信息对汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿。该方式结合大数据与机器学习的方法建立偏移预测模型，根据大量的样本汽车数据对该模型进行训练更新，可以提高预测结果准确率；其次，根据乘客的偏移信息对画面进行动态位移补偿，可以消除乘客与车载显示屏画面之间产生的视觉上的抖动，改善用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一的车载显示屏的画面补偿方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二的车载显示屏的画面补偿方法的流程图；

图3示出了本发明实施例二的座椅压力传感器输出的压力数据的示意图；

图4示出了本发明实施例三的车载显示屏的画面补偿装置的功能框图；

图5示出了根据本发明实施例五的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

图1示出了本发明实施例一的车载显示屏的画面补偿方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S110，预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型。

其中，通过结合大数据与机器学习的方法确定乘客相对于车身的偏移信息，首先确定偏移预测模型的输入信息项以及输出信息项，本实施例中将采集到的多个汽车的偏移量分析数据作为输入信息项，输出信息项为各个偏移量分析数据对应的偏移量分析结果，根据输入信息项以及输出信息项建立偏移量预测模型，将大量的偏移量分析数据输入至该偏移量预测模型，通过机器学习方法对该模型训练，不断地更新该偏移预测模型，通过该方式可以提高输出结果的准确率，该准确率是指通过本实施例的方法得到的乘客相对于车身的偏移信息与实际乘客相对于车身偏移信息的匹配程度。

举例来说，在行驶过程中，乘客会随着汽车的颠簸进行上下抖动，则会与座椅之间产生相对位移，此时，座椅上设置的压力传感器的会检测到一定频率的压力数据，另外根据该压力传感器采集到的压力数据可以计算出乘客的体重，根据乘客的体重以及压力传感器检测到的压力数据可以确定乘客相对于座椅的相对位移量，由于车身与座椅是相对静止的，也即可以确定乘客相对于车身的相对位移量，则将乘客的体重以及对应的压力传感器检测到的压力数据作为输入信息项，对应的乘客相对于车身的相对位移量作为输出信息项建立偏移预测模型，从云端获取大量的乘客的体重数据以及对应的压力传感器检测到的压力数据，输入至该偏移预测模型，对该模型进行训练更新。当然，对偏移预测模型进行训练更新的输入信息项以及输出信息项可以包括但不局限于上述信息项，本领域技术人员可根据实际需要进行设置。

步骤S120，在汽车终端行驶过程中，将汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给偏移预测模型。

在汽车终端行驶过程中，采集汽车终端的偏移量分析数据，偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。

首先，由于不同体重的乘客对座椅压力传感器产生的作用力不一样，或者当汽车终端行驶在不同的路段，汽车终端的颠簸程度不同，座椅压力传感器输出的压力数据不一样，本实施例中实时地采集座椅压力传感器输出的压力数据，将压力数据作为偏移预测模型的输入信息项以供确定乘客相对于车身的偏移信息。

其次，通过在汽车终端上设置的车辆振动传感器，可以检测到汽车终端本身的振动幅度、振动频率等数据，将车辆振动传感器输出的振动数据作为偏移预测模型的输入信息项以供对上述根据座椅传感器输出的压力数据确定的乘客相对于车身的偏移信息进行补偿，可以提高输出结果的准确率。

另外，还可通过摄像头输出的眼部位移数据作为偏移预测模型的输入信息项以供确定乘客相对于车身的偏移信息，具体地，将摄像头采集到的视频数据进行人脸识别，识别出乘客的眼部，确定乘客的眼部在每一帧视频数据中的坐标位置，根据坐标位置的变化确定乘客相对于车身的偏移信息，通过摄像头输出的眼部位移数据可以确定乘客在水平以及垂直方向上相对于车身的偏移信息，当然，也可以通过识别乘客的人脸，根据乘客的人脸在每一帧视频数据中的坐标位置的变化确定乘客相对于车身的偏移信息。

将汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给偏移预测模型，其一可以确定乘客相对于车身的偏移信息，其二可以丰富该偏移预测模型的样本数据，对偏移预测模型进一步进行训练，以实现偏移预测模型的更新，进一步提高输出结果的准确率。具体实施时，本领域技术人员可将上述各种数据其中一种数据作为偏移量分析数据输入至偏移预测模型，这种方式可以节约成本，当然也可以将多种数据作为偏移量分析数据输入至偏移预测模型，这种方式可以提高准确率。

步骤S130，根据偏移预测模型的输出结果确定汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息。

将采集到的偏移量分析数据输入至偏移预测模型，根据输出结果可以确定汽车终端中乘客相对于车身的偏移信息，其中，乘客相对于车身的偏移信息可以包括：乘客相对于车身向上的偏移幅度、乘客相对于车身向下的偏移幅度以及乘客相对于车身向上的偏移频率、乘客相对于车身向下的偏移频率，乘客相对于车身向左的偏移幅度、乘客相对于车身向右的偏移幅度以及乘客相对于车身向左的偏移频率、乘客相对于车身向右的偏移频率。当然，本发明对偏移信息不进行限定，本领域技术人员可根据实际需要进行设置。

步骤S140，根据偏移信息对汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿；其中，偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。

根据上述步骤确定了偏移信息，本实施例的方法根据偏移信息对汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿，也即根据偏移信息对显示屏的画面进行挪动，从而在视觉上消除乘客与显示屏的画面之间的抖动。例如，通过上述步骤确定乘客相对于车身向上的偏移幅度以及乘客相对于车身向下的偏移幅度分别为N厘米，乘客相对于车身在垂直方向上的偏移频率为M赫兹，则根据偏移信息中包含的偏移幅度以及偏移频率对画面进行挪动，表现为画面抖动的最大偏移幅度为N厘米，频率为M赫兹，由此实现对车载显示屏的画面的动态位移补偿。

根据本实施例提供的车载显示屏的画面补偿方法，预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；在汽车终端行驶过程中，将汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给偏移预测模型；根据偏移预测模型的输出结果确定汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；根据偏移信息对汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿；其中，偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。该方式结合大数据与机器学习的方法建立偏移预测模型，可以提高确定的乘客相对于车身的偏移信息的准确率；其次根据偏移信息，对车载显示频的画面进行动态位移补偿，可以消除乘客与车载显示屏画面之间产生的视觉上的抖动，改善用户体验。

实施例二

图2示出了根据本发明又一个实施例的车载显示屏的画面补偿方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S210，预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型。

具体步骤包括：根据座椅压力传感器输出的压力数据确定对应的压力偏移信息；根据车辆振动传感器输出的振动数据确定对应的振动偏移信息；根据摄像头输出的眼部位移数据确定对应的眼部偏移信息；根据压力偏移信息、振动偏移信息、眼部偏移信息和/或乘客体重数据确定对应的汽车样本中的乘客相对于车身的偏移信息。本实施例根据上述三种偏移量分析数据确定乘客相对于车身的偏移信息，可以提高根据本实施例方法得到的乘客相对于车身的偏移信息与实际乘客相对于车身的偏移信息的匹配程度。

将采集到的多个汽车的偏移量分析数据作为输入信息项，输出信息项为对应的样本汽车中的乘客相对于车身的偏移信息，根据输入信息项、输出信息项以及输入信息项与输出信息项之间的关系建立偏移量预测模型，将大量的偏移量分析数据输入至该偏移量预测模型，通过机器学习方法对该模型训练，不断地更新该偏移预测模型。

由于不同体重的乘客对座椅压力传感器产生的作用力不一样，或者当汽车终端行驶在不同的路段，汽车终端的颠簸程度不同，座椅压力传感器输出的压力数据不一样，本实施例中实时地采集座椅压力传感器输出的压力数据，根据压力数据确定对应的压力偏移信息，具体为：

根据座椅压力传感器输出的压力数据绘制对应的压力变化曲线；根据压力变化曲线中的波峰和波谷所对应的压力差确定压力偏移幅度，根据压力变化曲线中相邻的两个波峰或波谷之间的时间间隔确定压力偏移周期；根据压力偏移幅度和压力偏移周期确定对应的压力偏移信息。

图3示出了根据座椅压力传感器输出的压力数据绘制的压力变化曲线的示意图，横向坐标轴对应为汽车行驶时间，纵向坐标轴对应为座椅压力传感器输出的压力数据，由图可知，t0至t1的时间段内，压力数据维持在一个固定值，则表明在该时间段内，汽车终端行驶平稳，未产生颠簸；t1至t2的时间段内，曲线产生波动，压力数据由上述固定值减小至0，则表明在该段时间内乘客被颠簸起来，并在t2-t3时间段内被颠离座椅；t3至t4的时间段内压力数据逐渐增大，并在t4时刻压力数据达到峰值，则表明在t3-t4时间段内乘客与座椅接触并处于下落过程中；t4至t5的时间段内压力数据由上述峰值逐渐减小至0，则表明在该时间段内乘客被颠簸起来，并在t5至t6的时间段内被颠离座椅。因此，根据压力数据的峰值以及压力数据的最小值确定压力偏移幅度，根据上述压力数据的相邻两个峰值或者两个最小值之间的时间间隔可以确定压力偏移周期，根据压力偏移幅度和压力偏移周期确定对应的压力偏移信息，也就是说，根据压力偏移信息可以确定乘客相对于车身的偏移幅度以及偏移周期等。通过该方式可以确定垂直方向上乘客相对于车身的偏移信息。

其次，通过在汽车终端上设置的车辆振动传感器，可以检测到汽车终端本身的振动幅度、振动频率等振动偏移信息，利用振动偏移信息对上述根据座椅传感器输出的压力数据确定的乘客相对于车身的偏移信息进行补偿，可以提高输出结果的准确率。

另外，还可通过摄像头输出的眼部位移数据作为偏移预测模型的输入信息项以供确定乘客相对于车身的偏移信息，具体地，将摄像头采集到的视频数据进行人脸识别，识别出乘客的眼部，确定乘客的眼部在每一帧视频数据中的坐标位置，根据坐标位置的变化以及变化的频率确定乘客的眼部位移数据，进一步根据眼部位移数据确定眼部位移信息，其中，通过摄像头输出的眼部位移数据可以确定乘客在水平以及垂直方向上相对于车身的偏移信息，当然，也可以通过识别乘客的人脸，根据摄像头输出的人脸位移数据确定对应的人脸偏移信息。

步骤S220，在汽车终端行驶过程中，将汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给偏移预测模型。

将汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给偏移预测模型，其一可以确定乘客相对于车身的偏移信息，其二可以丰富该偏移预测模型的样本数据，对偏移预测模型进一步进行训练，以实现偏移预测模型的更新。具体实施时，本领域技术人员可将上述各种数据其中一种数据作为偏移量分析数据输入至偏移预测模型，这种方式可以节约成本，当然也可以将多种数据作为偏移量分析数据输入至偏移预测模型，这种方式可以提高准确率。

步骤S230，根据偏移预测模型的输出结果确定汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息。

将采集到的偏移量分析数据输入至偏移预测模型，根据输出结果可以确定汽车终端中乘客相对于车身的偏移信息，其中，乘客相对于车身的偏移信息可以包括：乘客相对于车身向上的偏移幅度、乘客相对于车身向下的偏移幅度以及乘客相对于车身向上的偏移频率、乘客相对于车身向下的偏移频率，乘客相对于车身向左偏移的距离、乘客相对于车身向右偏移的距离以及乘客相对于车身向左的偏移频率、乘客相对于车身向右的偏移频率。当然，本发明对偏移信息不进行限定，本领域技术人员可根据实际需要进行设置。

步骤S240，判断偏移信息在预设时段内是否符合预设规则，若是，则执行步骤S250；若否，本方法结束。

本实施例中对于持续时间不长或者颠簸程度不大所造成的乘客与显示屏的画面视觉上的抖动不进行消除，也即当乘客与车身之间发生相对位移的情况的持续时间较短或者相对位移的峰值较小时，则不对画面进行动态位移补偿。

其中，可以根据车辆座椅压力传感器输出的压力数据或者根据对摄像头输出的眼部位移数据可以确定乘客与车身之间发生偏移的持续时间、偏移幅度的峰值以及偏移的频率或周期，或者当汽车发生颠簸时，则根据摄像头拍摄的前方道路的视频数据，判断前方道路的路况是否在预设的距离范围内保持不变，由此可以预测颠簸的持续时间，也即乘客与车身之间发生偏移的持续时间，因此，本实施例中预设规则包括但不限于以下规则：

乘客相对于车身发生偏移的持续时间大于预设时间阈值；和/或，乘客相对于车身的偏移幅度的峰值大于预设峰值阈值；和/或，乘客相对于车身的偏移频率或周期大于预设频率阈值或预设周期阈值；和/或，汽车对应的前方道路的路况在预设的距离范围内保持不变。若判断出偏移信息在预设时段内不符合预设规则，则不对画面进行动态位移补偿，本方法结束；若判断出偏移信息在预设时段内符合预设规则，则执行步骤S250。

步骤S250，根据偏移信息确定乘客相对于车身的乘客偏移幅度和乘客偏移周期，根据乘客偏移幅度和乘客偏移周期确定画面的位移幅度和位移周期，根据位移幅度和位移周期对画面进行动态位移补偿。

将采集到的偏移量分析数据输入至偏移预测模型，根据输出结果可以确定汽车终端中乘客相对于车身的偏移信息，根据偏移信息确定乘客相对于车身的乘客偏移幅度和乘客偏移周期，其中，乘客相对于车身的乘客偏移幅度包括：乘客相对于车身向上的乘客偏移幅度、乘客相对于车身向下的乘客偏移幅度，乘客相对于车身向左的乘客偏移幅度以及乘客相对于车身向右的乘客偏移幅度；乘客相对于车身的乘客偏移周期进一步包括：乘客相对于车身垂直方向上的乘客偏移周期以及乘客相对于车身水平方向上的乘客偏移周期。

根据上述乘客偏移幅度以及乘客偏移周期确定画面的位移幅度和位移周期，根据位移幅度和位移周期对画面进行动态补偿，也即对画面进行挪动，具体地，实际应用中，将显示屏的画面进行挪动，可能会导致显示屏的画面的部分内容被遮挡，从而降低用户体验，因此，为了避免上述情况，具体实施时，首先将车载显示屏的画面按照预设的规则进行缩放，该预设的规则包括：按照画面的画面尺寸对画面进行缩放，使得缩放之后的画面长与宽的比例与原始画面的长与宽的比例一致；预先设置最小尺寸，根据该最小尺寸对画面进行缩放，也即缩放之后的画面的尺寸不能小于该最小尺寸；根据偏移信息对画面进行缩放，例如，通过上述步骤确定乘客相对于车身向上的乘客偏移幅度以及乘客相对于车身向下的乘客偏移幅度分别为5cm，则将画面中心点至画面上部横向边缘以及画面下部横向边缘在垂直方向上的距离分别缩放5cm。本发明不对画面进行缩放的操作进行限定。

然后，根据乘客偏移幅度和乘客偏移周期确定画面的位移幅度和位移周期，根据位移幅度和位移周期对缩放后的画面进行动态位移补偿。例如，具体应用中，根据座椅压力传感器输出的压力数据对画面进行动态位移补偿，基于上述对图3的描述，在t0-t6的时间段内挪动显示屏的画面，具体地，在t0至t1时间段内保持画面不动，在t1至t3时间段内按照第一速度将画面向上挪动第一位移幅度，在t3至t4时间段内按照第二速度将画面向下挪动第二位移幅度，在t4至t6时间段内按照第三速度将画面向上挪动第三位移幅度，并且由于图3中t3时间点之后的压力变化曲线波动稳定，则使画面在t3时间点之后上下挪动的周期为第一位移周期。

根据本实施例提供的车载显示屏的画面补偿方法，该方式结合大数据与机器学习的方法建立偏移预测模型，根据多种设备输出的数据对偏移预测模型进行训练，可以提高输出结果的准确性；其次，在对画面进行动态位移补偿之前，对画面进行缩放，避免画面中的内容因为挪动而被遮挡，对画面进行动态位移补偿，可以消除乘客与车载显示屏画面之间产生的视觉上的抖动，改善用户体验；另外，通过对偏移信息进行判断，若偏移信息不符合预设规则，则不对画面进行动态位移补偿，即本发明的应用场景不包括汽车偶尔的颠簸和/或颠簸程度不大所造成乘客相对于车身之间发生偏移的场景。

实施例三

图4示出了本发明实施例三的车载显示屏的画面补偿装置的功能框图，如图4所示，包括：

模型训练模块41，适于预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；

采集模块42，适于在汽车终端行驶过程中，将汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给偏移预测模型；

偏移信息确定模块43，适于根据偏移预测模型的输出结果确定汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；

动态位移补偿模块44，适于根据偏移信息对汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿；

其中，偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。

可选地，模型训练模块41进一步包括：

压力偏移信息确定单元，适于根据座椅压力传感器输出的压力数据确定对应的压力偏移信息；

振动偏移信息确定单元，适于根据车辆振动传感器输出的振动数据确定对应的振动偏移信息；

眼部偏移信息确定单元，适于根据摄像头输出的眼部位移数据确定对应的眼部偏移信息；

偏移信息确定单元，适于根据压力偏移信息、振动偏移信息、眼部偏移信息和/或乘客体重数据确定对应的汽车样本中的乘客相对于车身的偏移信息。

可选地，压力偏移信息确定单元进一步适于：

根据座椅压力传感器输出的压力数据绘制对应的压力变化曲线；

根据压力变化曲线中的波峰和波谷所对应的压力差确定压力偏移幅度，根据压力变化曲线中相邻的两个波峰或波谷之间的时间间隔确定压力偏移周期；根据压力偏移幅度和压力偏移周期确定对应的压力偏移信息。

可选地，动态位移补偿模块44进一步适于：

判断偏移信息在预设时段内是否符合预设规则，若是，则执行根据偏移量对汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿的步骤。

可选地，动态位移补偿模块44进一步适于：

根据偏移信息确定乘客相对于车身的乘客偏移幅度和乘客偏移周期，根据乘客偏移幅度和乘客偏移周期确定画面的位移幅度和位移周期，根据位移幅度和位移周期对画面进行动态位移补偿。

其中，上述各个模块的具体工作原理可参照方法实施例中相应步骤的描述，此处不再赘述。

实施例四

本申请实施例四提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的车载显示屏的画面补偿方法。

可执行指令具体可以用于使得处理器执行以下操作：预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；在汽车终端行驶过程中，将所述汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给所述偏移预测模型；根据所述偏移预测模型的输出结果确定所述汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；根据所述偏移信息对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿；其中，所述偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：根据所述座椅压力传感器输出的压力数据确定对应的压力偏移信息；根据所述车辆振动传感器输出的振动数据确定对应的振动偏移信息；根据所述摄像头输出的眼部位移数据确定对应的眼部偏移信息；根据所述压力偏移信息、振动偏移信息、眼部偏移信息和/或乘客体重数据确定对应的汽车样本中的乘客相对于车身的偏移信息。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：根据所述座椅压力传感器输出的压力数据绘制对应的压力变化曲线；根据所述压力变化曲线中的波峰和波谷所对应的压力差确定压力偏移幅度，根据所述压力变化曲线中相邻的两个波峰或波谷之间的时间间隔确定压力偏移周期；根据所述压力偏移幅度和压力偏移周期确定对应的压力偏移信息。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：判断所述偏移信息在预设时段内是否符合预设规则，若是，则执行所述根据所述偏移量对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿的步骤。

在一种可选的方式中，可执行指令进一步使处理器执行以下操作：根据所述偏移信息确定乘客相对于车身的乘客偏移幅度和乘客偏移周期，根据所述乘客偏移幅度和乘客偏移周期确定画面的位移幅度和位移周期，根据所述位移幅度和位移周期对所述画面进行动态位移补偿。

实施例五

图5示出了根据本发明实施例五的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。

其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。

通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述车载显示屏的画面补偿方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；在汽车终端行驶过程中，将所述汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给所述偏移预测模型；根据所述偏移预测模型的输出结果确定所述汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；根据所述偏移信息对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿；其中，所述偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。

在一种可选的方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：根据所述座椅压力传感器输出的压力数据确定对应的压力偏移信息；根据所述车辆振动传感器输出的振动数据确定对应的振动偏移信息；根据所述摄像头输出的眼部位移数据确定对应的眼部偏移信息；根据所述压力偏移信息、振动偏移信息、眼部偏移信息和/或乘客体重数据确定对应的汽车样本中的乘客相对于车身的偏移信息。

在一种可选的方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：根据所述座椅压力传感器输出的压力数据绘制对应的压力变化曲线；根据所述压力变化曲线中的波峰和波谷所对应的压力差确定压力偏移幅度，根据所述压力变化曲线中相邻的两个波峰或波谷之间的时间间隔确定压力偏移周期；根据所述压力偏移幅度和压力偏移周期确定对应的压力偏移信息。

在一种可选的方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：判断所述偏移信息在预设时段内是否符合预设规则，若是，则执行所述根据所述偏移量对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿的步骤。

在一种可选的方式中，程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作：根据所述偏移信息确定乘客相对于车身的乘客偏移幅度和乘客偏移周期，根据所述乘客偏移幅度和乘客偏移周期确定画面的位移幅度和位移周期，根据所述位移幅度和位移周期对所述画面进行动态位移补偿。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车载显示屏的画面补偿装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (12)

1.一种车载显示屏的画面补偿方法，其特征在于，包括：

预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；

在汽车终端行驶过程中，将所述汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给所述偏移预测模型；

根据所述偏移预测模型的输出结果确定所述汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；

根据所述偏移信息对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿；

其中，所述偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型的步骤具体包括：

根据所述座椅压力传感器输出的压力数据确定对应的压力偏移信息；

根据所述车辆振动传感器输出的振动数据确定对应的振动偏移信息；

根据所述摄像头输出的眼部位移数据确定对应的眼部偏移信息；

根据所述压力偏移信息、振动偏移信息、眼部偏移信息和/或乘客体重数据确定对应的汽车样本中的乘客相对于车身的偏移信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述座椅压力传感器输出的压力数据确定对应的压力偏移信息的步骤具体包括：

根据所述座椅压力传感器输出的压力数据绘制对应的压力变化曲线；

根据所述压力变化曲线中的波峰和波谷所对应的压力差确定压力偏移幅度，根据所述压力变化曲线中相邻的两个波峰或波谷之间的时间间隔确定压力偏移周期；

根据所述压力偏移幅度和压力偏移周期确定对应的压力偏移信息。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿的步骤具体包括：

判断所述偏移信息在预设时段内是否符合预设规则，若是，则执行所述根据所述偏移量对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移信息对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿的步骤具体包括：

根据所述偏移信息确定乘客相对于车身的乘客偏移幅度和乘客偏移周期，根据所述乘客偏移幅度和乘客偏移周期确定画面的位移幅度和位移周期，根据所述位移幅度和位移周期对所述画面进行动态位移补偿。

6.一种车载显示屏的画面补偿装置，其特征在于，包括：

模型训练模块，适于预先根据多个汽车样本采集到的偏移量分析数据训练偏移预测模型；

采集模块，适于在汽车终端行驶过程中，将所述汽车终端采集到的偏移量分析数据提供给所述偏移预测模型；

偏移信息确定模块，适于根据所述偏移预测模型的输出结果确定所述汽车终端中的乘客相对于车身的偏移信息；

动态位移补偿模块，适于根据所述偏移信息对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿；

其中，所述偏移量分析数据包括以下中的至少一个：座椅压力传感器输出的压力数据和/或乘客体重数据、车辆振动传感器输出的振动数据、以及摄像头输出的眼部位移数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模型训练模块进一步包括：

压力偏移信息确定单元，适于根据所述座椅压力传感器输出的压力数据确定对应的压力偏移信息；

振动偏移信息确定单元，适于根据所述车辆振动传感器输出的振动数据确定对应的振动偏移信息；

眼部偏移信息确定单元，适于根据所述摄像头输出的眼部位移数据确定对应的眼部偏移信息；

偏移信息确定单元，适于根据所述压力偏移信息、振动偏移信息、眼部偏移信息和/或乘客体重数据确定对应的汽车样本中的乘客相对于车身的偏移信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述压力偏移信息确定单元进一步适于：

根据所述座椅压力传感器输出的压力数据绘制对应的压力变化曲线；

根据所述压力变化曲线中的波峰和波谷所对应的压力差确定压力偏移幅度，根据所述压力变化曲线中相邻的两个波峰或波谷之间的时间间隔确定压力偏移周期；

根据所述压力偏移幅度和压力偏移周期确定对应的压力偏移信息。

9.根据权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，所述动态位移补偿模块进一步适于：

判断所述偏移信息在预设时段内是否符合预设规则，若是，则执行所述根据所述偏移量对所述汽车终端中包含的车载显示屏的画面进行动态位移补偿的步骤。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述动态位移补偿模块进一步适于：

根据所述偏移信息确定乘客相对于车身的乘客偏移幅度和乘客偏移周期，根据所述乘客偏移幅度和乘客偏移周期确定画面的位移幅度和位移周期，根据所述位移幅度和位移周期对所述画面进行动态位移补偿。

11.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的车载显示屏的画面补偿方法对应的操作。

12.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的车载显示屏的画面补偿方法对应的操作。