CN111824031A - 一种车载显示组件、车辆及显示屏控制方法 - Google Patents

一种车载显示组件、车辆及显示屏控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车载显示组件、车辆及显示屏控制方法，该车载显示组件包括：显示屏，所述显示屏设置于车辆仪表板的开口内，所述开口的边缘与所述显示屏的边缘之间设有间隙；电动云台，所述显示屏固定在所述电动云台的输出轴上，所述电动云台的输出轴用于带动所述显示屏沿水平方向和/或垂直方向移动。通过本发明提供的车载显示组件，可以在车辆抖动的情况下，通过电动云台的输出轴带动显示屏沿水平方向和/或垂直方向移动，以补偿车辆相对人眼的抖动，进而改善用户观看显示屏所显示内容的效果。

Description

一种车载显示组件、车辆及显示屏控制方法
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车载显示组件、车辆及显示屏控制方法。
背景技术
目前，车辆中往往会集成有一个或是多个显示屏，例如，主控屏、副驾屏等，以方便用户了解车辆的状况、进行娱乐活动和导航等。然而，在行车过程中，由于路面不平整等因素会造成车辆颠簸，进而带动固定在车辆上的显示屏抖动，这样，不仅容易使得用户难以清楚的观看显示屏显示的内容，还容易使用户产生视觉疲劳，难以保持长时间观看显示屏显示的内容。
可见，现有技术中存在因显示屏抖动，造成用户观看显示屏所显示内容的效果较差的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车载显示组件、车辆及显示屏控制方法，以解决因显示屏抖动，造成用户观看显示屏所显示内容的效果较差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载显示组件，该车载显示组件包括：
显示屏，所述显示屏设置于车辆仪表板的开口内，所述开口的边缘与所述显示屏的边缘之间设有间隙；
电动云台，所述显示屏固定在所述电动云台的输出轴上，所述电动云台的输出轴用于带动所述显示屏沿水平方向和/或垂直方向移动。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述第一方面提供的车载显示组件。
第三方面，本发明实施例还提供了一种显示屏控制方法，应用于第二方面提供的车辆，该方法包括：
在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆沿目标方向的位移量；
根据所述位移量确定目标调整量；
控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
可选的，所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量，包括：
在所述目标调整量处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量；
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，获取所述显示屏当前沿目标方向的最大可调整量；
控制所述电动云台的输出轴沿目标方向移动所述最大可调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述最大可调整量。
可选的，所述方法还包括：
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，计算所述目标调整量和所述最大可调整量的差量；
根据所述差量调整所述显示屏中显示的界面。
可选的，所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量之前，所述方法还包括：
获取所述显示屏显示的界面的类型；
所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量，包括：
在所述显示屏显示的界面的类型为预设界面类型的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
可选的，所述获取所述车辆沿目标方向的位移量，包括：
获取所述车辆在当前周期沿目标方向的加速度和初始速度；
根据所述加速度、所述初始速度和周期时长，计算所述车辆在当前周期的位移量。
可选的，所述车辆在当前周期的初始速度为所述车辆在前一周期的结束速度，所述结束速度为所述车辆在前一周期的初始速度和加速度计算得到的。
第四方面，本发明实施例还提供一种显示屏控制装置，设置于第二方面提供的车辆，该装置包括：
第一获取模块，用于在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆沿目标方向的位移量；
确定模块，用于根据所述位移量确定目标调整量；
控制模块，用于控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
可选的，所述控制模块具体用于：
在所述目标调整量处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量；
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，获取所述显示屏当前沿目标方向的最大可调整量；
控制所述电动云台的输出轴沿目标方向移动所述最大可调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述最大可调整量。
可选的，所述装置还包括：
计算模块，用于在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，计算所述目标调整量和所述最大可调整量的差量；
调整模块，用于根据所述差量调整所述显示屏中显示的界面。
可选的，所述装置还包括：
第二获取模块，用于所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量之前，获取所述显示屏显示的界面的类型；
所述控制模块具体用于：
在所述显示屏显示的界面的类型为预设界面类型的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
可选的，所述第一获取模块具体用于：
获取所述车辆在当前周期沿目标方向的加速度和初始速度；
根据所述加速度、所述初始速度和周期时长，计算所述车辆在当前周期的位移量。
可选的，所述车辆在当前周期的初始速度为所述车辆在前一周期的结束速度，所述结束速度为所述车辆在前一周期的初始速度和加速度计算得到的。
第五方面，本发明实施例还提供一种显示屏控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的显示屏控制方法的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的显示屏控制方法的步骤。
本发明实施例中，车载显示组件包括：显示屏，所述显示屏设置于车辆仪表板的开口内，所述开口的边缘与所述显示屏的边缘之间设有间隙；电动云台，所述显示屏固定在所述电动云台的输出轴上，所述电动云台的输出轴用于带动所述显示屏沿水平方向和/或垂直方向移动。从而可以在车辆抖动的情况下，通过电动云台的输出轴带动显示屏沿水平方向和/或垂直方向移动，以补偿车辆相对人眼的抖动，进而改善用户观看显示屏所显示内容的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车载显示组件的正视结构示意图；
图2a是本发明实施例提供的车载显示组件的剖视结构示意图；
图2b是本发明实施例提供的车载显示组件的立体结构示意图；
图3是本发明实施例提供的显示屏控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的显示屏控制的示意图；
图5是本发明实施例提供的显示屏控制装置的结构图；
图6是本发明又一实施例提供的显示屏控制装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种车载显示组件。以下结合图1、图2a和图2b对本实施例进行说明，其中，图1是本发明实施例提供的车载显示组件的正视结构示意图，图2a是本发明实施例提供的车载显示组件的剖视结构示意图，图2b是本发明实施例提供的车载显示组件的立体结构示意图。
例如，参见图1、图2a和图2b，车载显示组件可以包括：
显示屏10，所述显示屏设置于车辆仪表板20的开口21内，所述开口21的边缘与所述显示屏10的边缘之间设有间隙；
电动云台30，所述显示屏10固定在所述电动云台30的输出轴31上，所述电动云台30的输出轴31可带动所述显示屏10沿水平方向和/或垂直方向移动。
本实施例中，上述显示屏10可以是任意的显示屏，例如，车辆中的主控屏、副驾屏等。上述仪表板20也可以称为内饰板，可以用于设置车辆的仪表盘、显示屏等。
上述电动云台30可以是多轴电动云台，例如，两轴电动云台，可以控制输出轴31沿水平方向移动和沿垂直方向移动。以上述电动云台为两轴电动云台例，该电动云台的电路结构可以包括控制器、水平电机和垂直电机等，其中，上述水平电机和垂直电机可以均为无刷电机，调速性能好，适用于连续不断的速度调整。具体的，上述电动云台的控制器可以在接收到调整量后，控制水平电机和/或垂直电机转动，从而驱动输出轴移动。
需要说明的是，本实施例对电动云台30的具体结构不做限定，也即上述电动云台30可以是任意可以实现水平移动和/或垂直移动的电动云台。此外，上述电动云台30可以固定在仪表板20上，如图2a所示，也可以固定在车辆其他结构上，本实施例对此不做限定。
需要说明的是，上述图1、图2a和图2b中所示出的显示屏、仪表板和电动云台，仅是一种示意结构，并不对显示屏、仪表板和电动云台的实际结构构成限定。
本实施例中，由于开口21的边缘与显示屏10的边缘之间设有间隙，从而显示屏10可以在间隙范围内移动。例如，可以通过控制电动云台30的水平电机转动，以驱动输出轴31沿水平方向(例如，左右方向)移动，进而带动显示屏10沿水平方向移动；可以通过控制电动云台30的垂直电机转动，以驱动输出轴31沿垂直方向(例如，上下方向)移动，进而带动显示屏10沿垂直方向移动。
本发明实施例中，可以在车辆抖动的情况下，通过电动云台的输出轴带动显示屏沿水平方向和/或垂直方向移动，以补偿车辆相对人眼的抖动，进而改善用户观看显示屏所显示内容的效果。
本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的车载显示组件，其中，该车载显示组件的相关内容参见前述描述，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种显示屏控制方法，应用于上述的车辆。参见图3，图3是本发明实施例提供的显示屏控制方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301、在车辆行驶过程中，获取所述车辆沿目标方向的位移量。
本实施例中，上述车辆包括上述车载显示组件，其中，上述车载显示组件相关内容参见前述描述，在此不做赘述。
上述目标方向可以包括水平方向(例如，向左或是向右)，或是垂直方向(例如，向上或是向下)，或是由水平方向和垂直方向叠加而成的方向。需要说明的是，上述水平方向和垂直方向均可以是与车辆行驶方向垂直的方向。
实际应用中，在车辆行驶过程中，可以通过车辆上的陀螺仪、加速度传感器等获取车辆当前行驶过程中沿水平方向和垂直方向的位移变化。例如，可以通过陀螺仪获取车辆的抖动方向(例如，水平方向，或是垂直方向，或是由水平方向和垂直方向叠加而成的方向)，可以通过加速度传感器获取车辆的加速度，从而可以基于车辆的抖动方向和加速度计算车辆沿抖动方向的位移量。
需要说明的是，上述位移量可以是向量，也即该位移量可以包括位移方向和位移大小。例如，在车辆行驶在较为颠簸的路段的情况下，可以获取车辆沿水平方向上移动的方向(例如，向左或是向右)和大小，以及沿垂直方向上移动的方向(例如，向上或是向下)和大小。此外，在上述目标方向包括水平方向和垂直方向的情况下，上述位移量可以包括水平位移量和垂直位移量。
此外，本实施例可以在车辆行驶过程中，且车载显示组件的显示屏处于显示状态的情况下，获取车辆沿目标方向的位移量。
步骤302、根据所述位移量确定目标调整量。
本实施例中，上述目标调整量也可以是向量，也即该目标调整量可以包括调整方向和调整值。
实际情况中，在车辆行驶过程中，若车辆发生抖动，车辆中用户的抖动幅度往往与车辆不同，此时，可以通过移动显示屏，补偿车辆与用户之间抖动幅度的差值，以减少显示屏相对于用户的抖动幅度。
可选的，可以直接根据车辆的位移量确定目标调整量，例如，将位移量取反作为目标调整量，也即目标调整量的方向与位移量的方向相反，目标调整量的大小与位移量的大小相同。实际情况中，在车辆行驶过程中，由于人体具有维持身体平衡的本能等原因，使得车内用户的抖动幅度往往小于车辆，例如，当车辆向左移动3cm的情况下，车内用户可能仅向左移动0.5cm，此时通过将车辆的位移量取反作为目标调整量，可以减少显示屏相对于用户的位移。
可选的，也可以计算车辆的位移量和用户的位移量的差量，作为上述目标调整量。
需要说明的是，上述用户的位移量可以基于用户携带的终端设备确定，例如，可以基于用户携带的终端设备的陀螺仪、加速度传感器等获得终端设备的位移量，并将该位移量作为用户的位移量；也可以基于设置于车辆的摄像头采集的用户图像确定，例如，可以通过摄像头实时采集用户图像，并确定采集的每一帧图像中用户眼部的坐标位置，并基于用户眼部的坐标位置的变化确定用户相对于车辆的位移量，进而基于车辆的位移量和用户相对于车辆的位移量可以得到用户的位移量。
步骤303、控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
本实施例中，可以通过上述目标调整量生成控制信号控制电动云台的电机(例如，水平电机和/或垂直电机)转动，以驱动电动云台的输出轴沿目标方向移动上述目标调整量，进而带动显示屏沿目标方向移动上述目标调整量。例如，上述目标调整量的方向为向下，调整值为距离L，则可以控制电动云台的垂直电机转动，以驱动电动云台的输出轴向下移动距离L，以带动显示屏向下移动距离L。需要说明的是，上述显示屏即上述车载显示组件中的显示屏。
本发明实施例的显示屏控制方法，通过在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆沿目标方向的位移量；根据所述位移量确定目标调整量；控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。通过在车辆抖动的情况下，控制电动云台的输出轴移动，进而带动显示屏移动，以补偿车辆相对人眼的抖动，可以提高用户观看显示屏所显示内容的效果。
可选的，上述步骤303，也即所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量，可以包括：
在所述目标调整量处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量；
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，获取所述显示屏当前沿目标方向的最大可调整量；
控制所述电动云台的输出轴沿目标方向移动所述最大可调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述最大可调整量。
实际情况中，由于显示屏和开口之间的间隙的大小往往有限，因此，显示屏的调整范围也有限。
本实施例中，在上述目标方向为水平方向的情况下，上述显示屏当前沿目标方向的调整范围可以是[a1，a2]，其中，a1可以表示显示屏当前向左的最大可调量，a2可以表示显示屏当前向右的最大可调量。在上述目标方向为垂直方向的情况下，上述显示屏当前沿目标方向的调整范围可以是[b1，b2]，其中，b1可以表示显示屏当前向下的最大可调量，b2可以表示显示屏当前向上的最大可调量。在上述目标方向包括水平方向和垂直方向的情况下，上述显示屏当前沿目标方向的调整范围可以包括[a1，a2]和[b1，b2]，其中，各个方向的调整量与其对应的调整范围比较，例如，将水平方向的调整量与[a1，a2]比较，将垂直方向的调整量与[b1，b2]比较。
本实施例中，在目标调整量处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，可以控制所述电动云台的输出轴沿目标方向移动目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量，进而可以补偿车辆相对人眼的抖动。而在目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，可以在调整范围内最大限度的调整显示屏，也即控制电动云台的输出轴沿目标方向移动最大可调整量，以带动显示屏沿目标方向移动最大可调整量，以最大限度的补偿显示屏相对人眼的抖动。
可选的，所述方法还可以包括：
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，计算所述目标调整量和所述最大可调整量的差量；
根据所述差量调整所述显示屏中显示的界面。
本实施例中，上述差量也可以是向量，也即包括方向和大小。
具体的，可以在目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，计算目标调整量和最大可调整量的差量，进而可以通过差量调整显示屏中显示的界面。所述调整可以包括移动和/或缩放，例如，可以根据差量移动和/或缩放显示屏中显示的界面，以进一步补偿显示屏相对人眼的抖动。
本实施例在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，根据目标调整量和最大可调整量的差量调整显示屏中显示的界面，以进一步补偿显示屏相对人眼的抖动，从而可以进一步减少车辆抖动对人眼观看显示屏的影响。
可选的，所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量之前，所述方法还可以包括：
获取所述显示屏显示的界面的类型；
所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量，可以包括：
在所述显示屏显示的界面的类型为预设界面类型的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
实际应用中，存在一些场景，车辆的抖动往往对用户观看显示屏的影响会较大。例如，在用户通过显示屏观看体育赛事的情况下，车辆的抖动会造成用户错过一些精彩进球瞬间，或是在用户通过显示屏观看电影、电视剧等视频的情况下，由于用户会保持长时间连续注视显示屏，这样，车辆的抖动容易造成用户眼疲劳。相应的也存在一些场景，车辆的抖动对用户观看显示屏的影响往往相对较小，例如，在通过显示屏显示导航界面或通过显示屏显示歌曲播放界面等的情况下，用户无需实时盯着显示屏用户，这样，车辆的抖动对用户观看显示屏的影响相对较小。
因此，本实施例可以预先设置需要进行位移补偿的界面类型，所述界面类型可以包括显示动态画面的界面和显示静态画面的界面。其中，上述显示动态画面的界面可以包括视频界面、游戏界面等。这样，仅在显示屏显示的界面的类型为预设界面类型的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量，否则结束流程，从而可以减少补偿车辆的抖动的频率，并节省耗电。
可选的，所述获取所述车辆沿目标方向的位移量，可以包括：
获取所述车辆在当前周期沿目标方向的加速度和初始速度；
根据所述加速度、所述初始速度和周期时长，计算所述车辆在当前周期的位移量。
本实施例中，上述周期时长可以根据实际需求进行合理设置，例如，100ms、50ms等。实际应用中，可以每隔上述周期时长计算一次车辆沿目标方向的位移量。
具体的，可以分别获取车辆在每个周期沿目标方向的加速度和初始速度，并可以分别基于车辆在每个周期的加速度、初始速度和周期时长，计算车辆在每个周期的位移量。例如，可以按照如下公式计算车辆在每个周期的位移量：
Figure BDA0002027607370000111
其中，上述L表示当前周期的位移量，上述V0表示当期周期的初始速度，上述t表示周期时长，上述A1表示当期周期的加速度。
需要说明的是上述初始速度可以是通过速度传感器检测到的，也可以是计算得到的，本实施例对此不做限定。
本实施例通过获取所述车辆在当前周期沿目标方向的加速度和初始速度，并根据所述加速度、所述初始速度和周期时长，计算所述车辆在当前周期的位移量，可以较为准确的得到车辆在每个周期的位移量。
可选的，所述车辆在当前周期的初始速度为所述车辆在前一周期的结束速度，所述结束速度为所述车辆在前一周期的初始速度和加速度计算得到的。
本实施例中，上述结束速度可以是指车辆在每个周期的结束时刻的速度。
具体的，可以分别根据车辆在每个周期的初始速度和加速度计算车辆在每个周期的结束速度。例如，可以采用如下公式计算结束速度：
V1＝V′0+A0*t；
其中，V1表示前一周期的结束速度(也即当前周期的初始速度V0)，上述V′0表示前一周期的初始速度，上述A0表示前一周期的加速度，上述t表示周期时长。
本实施例基于前一周期的初始速度和加速度计算车辆在当前周期的初始速度，实现较为简单，无需额外设置速度传感器，可以节省成本。
以下以上述显示屏为副驾屏为例，对本发明实施例进行说明：
参见图4，本发明实施例提供的显示屏控制方法可以包括如下步骤：
步骤a1、在车辆行驶过程中，通过车辆的陀螺仪和加速度传感器等获取车辆当前运行过程中的变化数据，例如，移动方向S1和加速度A1。
例如，车辆行驶于颠簸路段时，车辆抖动比较厉害，遇到一个井盖坑，可以获取到车辆在垂直方向上向下的移动方向和加速度。
步骤a2、将实时变化数据(例如，S1和A1)传入到车机的人机交互(Human MachineInterface，HMI)系统中，并根据预设算法计算副驾屏需要的位移量(例如，位移方向S2和位移大小L1)(也可称为调整量)，并输出给电动云台。
例如，采样频率为100ms，即每隔100ms计算一次副驾屏需要的位移量，HMI系统在获取到位移方向S1和加速度A1之后，可以采用如下公式计算位移L1：L1＝V0+1/2*A1*0.12，其中V0为上一个100ms周期的结束速度(也可称为末尾速度)，0.1表示采样频率(也即周期时长)，当前周期的结束速度为：V1＝V0+A1*0.1。将上述位移方向S1取反得到位移方向S2。
需要说明的是，由于车辆抖动的范围不一定，因此，对于HMI系统计算得到的位移数据，如果超出了移动范围(也可称为调整范围)，则可以输出可移动的最大位移。如果在移动范围内，则可以直接输出此位移数据。
步骤a3、电控云台收到上述副驾屏需要的位移量时，可以迅速做出相应调整，即控制电机转动，以带动副驾屏在水平方向和/或垂直方向上移动，使得副驾屏在车辆颠簸时，与用户达到相对稳定的状态。
步骤a4、重复执行上述步骤a1至a3，使得副驾屏一直处于微弱调整中。
本发明实施例中，由于保持用户眼睛与显示屏处于相对稳定的状态，因此可以使得用户在比较颠簸路段观看显示屏，不那么容易疲惫。
此外，本实施例在长期调整中，还可以不断收集数据，一方面可以进行软件层优化，例如，调整采样频率、调整用于计算调整量的算法等；另一方面，还可以从硬件层，调整屏幕与台架的间隙，使得云台稳定控制更符合车机环境。
综上可知，本发明实施例提供的显示屏控制方法，由于电动云台的加入，使得在用户需要长期注视副驾屏的情况下，可以有效缓解车辆微弱颠簸带来的视觉疲惫感。此外，HMI系统具有联网能力，使得上述稳定算法(例如，用于计算调整量的算法，用于计算车辆的位移量的算法等)有了可以优化升级的空间，以有效提升稳定的能力。最后，由于车内不受耗电量影响，使得电动云台可以稳定长期工作，使得缓解用户视觉疲惫的功能有了长期保持的能力。
参见图5，图5是本发明实施例提供的显示屏控制装置的结构图。该显示屏控制装置设置于包括上述的车载显示组件的车辆中，如图5所示，显示屏控制装置500包括：
第一获取模块501，用于在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆沿目标方向的位移量；
确定模块502，用于根据所述位移量确定目标调整量；
控制模块503，用于控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
可选的，所述控制模块具体用于：
在所述目标调整量处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量；
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，获取所述显示屏当前沿目标方向的最大可调整量；
控制所述电动云台的输出轴沿目标方向移动所述最大可调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述最大可调整量。
可选的，所述装置还包括：
计算模块，用于在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，计算所述目标调整量和所述最大可调整量的差量；
调整模块，用于根据所述差量调整所述显示屏中显示的界面。
可选的，所述装置还包括：
第二获取模块，用于所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量之前，获取所述显示屏显示的界面的类型；
所述控制模块具体用于：
在所述显示屏显示的界面的类型为预设界面类型的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
可选的，所述第一获取模块具体用于：
获取所述车辆在当前周期沿目标方向的加速度和初始速度；
根据所述加速度、所述初始速度和周期时长，计算所述车辆在当前周期的位移量。
可选的，所述车辆在当前周期的初始速度为所述车辆在前一周期的结束速度，所述结束速度为所述车辆在前一周期的初始速度和加速度计算得到的。
显示屏控制装置500能够实现上述方法实施例的显示屏控制方法的各个过程，并达到相同的效果为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的显示屏控制装置500，第一获取模块501，用于在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆沿目标方向的位移量；确定模块502，用于根据所述位移量确定目标调整量；控制模块503，用于控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。通过在车辆抖动的情况下，控制电动云台的输出轴移动，进而带动显示屏移动，以补偿车辆相对人眼的抖动，可以提高用户观看显示屏所显示内容的效果。
本发明实施例还提供一种显示屏控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一方法实施例的显示屏控制方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的显示屏控制方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
参见图6，图6是本发明又一实施提供的显示屏控制装置的结构图，如图6所示，显示屏控制装置600包括：处理器601、存储器602及存储在所述存储器602上并可在所述处理器上运行的计算机程序，显示屏控制装置600中的各个组件通过总线接口603耦合在一起，所述计算机程序被所述处理器601执行时实现如下步骤：
在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆沿目标方向的位移量；
根据所述位移量确定目标调整量；
控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
可选的，所述计算机程序被所述处理器601执行时还用于：
在所述目标调整量处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量；
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，获取所述显示屏当前沿目标方向的最大可调整量；
控制所述电动云台的输出轴沿目标方向移动所述最大可调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述最大可调整量。
可选的，所述计算机程序被所述处理器601执行时还用于：
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，计算所述目标调整量和所述最大可调整量的差量；
根据所述差量调整所述显示屏中显示的界面。
可选的，所述计算机程序被所述处理器601执行时还用于：
所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量之前，获取所述显示屏显示的界面的类型；
相应的，所述计算机程序被所述处理器601执行时还用于：
在所述显示屏显示的界面的类型为预设界面类型的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
可选的，所述计算机程序被所述处理器601执行时还用于：
获取所述车辆在当前周期沿目标方向的加速度和初始速度；
根据所述加速度、所述初始速度和周期时长，计算所述车辆在当前周期的位移量。
可选的，所述车辆在当前周期的初始速度为所述车辆在前一周期的结束速度，所述结束速度为所述车辆在前一周期的初始速度和加速度计算得到的。
本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的显示屏控制装置，其中，该显示屏控制装置可以实现上述任一实施例的显示屏控制装置所实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种车载显示组件，其特征在于，包括：
显示屏，所述显示屏设置于车辆仪表板的开口内，所述开口的边缘与所述显示屏的边缘之间设有间隙；
电动云台，所述显示屏固定在所述电动云台的输出轴上，所述电动云台的输出轴用于带动所述显示屏沿水平方向和/或垂直方向移动。
2.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1所述的车载显示组件。
3.一种显示屏控制方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的车辆，所述方法包括：
在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆沿目标方向的位移量；
根据所述位移量确定目标调整量；
控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量，包括：
在所述目标调整量处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量；
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，获取所述显示屏当前沿目标方向的最大可调整量；
控制所述电动云台的输出轴沿目标方向移动所述最大可调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述最大可调整量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，计算所述目标调整量和所述最大可调整量的差量；
根据所述差量调整所述显示屏中显示的界面。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量之前，所述方法还包括：
获取所述显示屏显示的界面的类型；
所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量，包括：
在所述显示屏显示的界面的类型为预设界面类型的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆沿目标方向的位移量，包括：
获取所述车辆在当前周期沿目标方向的加速度和初始速度；
根据所述加速度、所述初始速度和周期时长，计算所述车辆在当前周期的位移量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆在当前周期的初始速度为所述车辆在前一周期的结束速度，所述结束速度为所述车辆在前一周期的初始速度和加速度计算得到的。
9.一种显示屏控制装置，其特征在于，设置于权利要求2所述的车辆，所述装置包括：
第一获取模块，用于在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆沿目标方向的位移量；
确定模块，用于根据所述位移量确定目标调整量；
控制模块，用于控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
在所述目标调整量处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量；
在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，获取所述显示屏当前沿目标方向的最大可调整量；
控制所述电动云台的输出轴沿目标方向移动所述最大可调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述最大可调整量。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
计算模块，用于在所述目标调整量未处于所述显示屏当前沿目标方向的调整范围内的情况下，计算所述目标调整量和所述最大可调整量的差量；
调整模块，用于根据所述差量调整所述显示屏中显示的界面。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于所述控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量之前，获取所述显示屏显示的界面的类型；
所述控制模块具体用于：
在所述显示屏显示的界面的类型为预设界面类型的情况下，控制电动云台的输出轴沿目标方向移动所述目标调整量，以带动所述显示屏沿目标方向移动所述目标调整量。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：
获取所述车辆在当前周期沿目标方向的加速度和初始速度；
根据所述加速度、所述初始速度和周期时长，计算所述车辆在当前周期的位移量。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述车辆在当前周期的初始速度为所述车辆在前一周期的结束速度，所述结束速度为所述车辆在前一周期的初始速度和加速度计算得到的。
15.一种显示屏控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求3至8中任一项所述的显示屏控制方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至8中任一项所述的显示屏控制方法的步骤。
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