CN103777742B

CN103777742B - 用于在显示装置中提供用户界面的方法和显示装置

Info

Publication number: CN103777742B
Application number: CN201210401864.5A
Authority: CN
Inventors: 赵海龙
Original assignee: Samsung Guangzhou Mobile R&D Center; Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Guangzhou Mobile R&D Center; Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2017-08-25
Anticipated expiration: 2032-10-19
Also published as: CN103777742A

Abstract

公开了一种用于在显示装置中提供用户界面的方法和显示装置。所述方法包括：检测显示装置的运动矢量；基于检测的显示装置的运动矢量，计算用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的运动矢量；在所述显示装置的显示屏幕上按计算的用户界面的运动矢量运动移动所述用户界面。通过在显示装置的显示屏幕上移动用户界面来防止显示装置用户的相对位置变化，从而防止用户的头晕，从而提高了用户的观看舒适度。

Description

用于在显示装置中提供用户界面的方法和显示装置

技术领域

本发明涉及一种用户界面的提供方法以及显示装置，更具体地讲，涉及一种能够防止显示在显示装置的用户界面与用户的相对位置变化来向用户提供更好视觉感受的提供用户界面的方法以及显示装置。

背景技术

近些年，随着信息、通信和半导体技术的日益发展，具有各种先进功能的便携式终端的使用越来越普及。

现有的便携式终端为了向用户提供信息，一般通过固定式的用户界面向用户提供信息，但是这种固定式的用户界面的提供方式有可能给用户的观看体验带来不便。当用户在诸如晃动的车辆内等特定条件下使用便携式终端阅读信息(例如浏览网页和观看电子书、视频等)时，用户会很容易产生头晕感和恶心感并且眼睛很累。

因此，需要即使便携式终端处于抖动的环境中，也能够向用户提供较好的视觉感受的方法和便携式终端。

发明内容

在下面的描述中将部分地阐明本发明另外的方面和/或优点，通过描述，其会变得更加清楚，或者通过实施本发明可以了解。

至少为了达到上述目的，本发明的一方面提供了一种用于在显示装置中提供用户界面的方法，所述方法可包括如下步骤：检测表示显示装置的运动矢量的第一运动矢量；基于检测的第一运动矢量，计算第二运动矢量；在所述显示装置的显示屏幕上按计算的第二运动矢量运动所述用户界面，以防止用户界面与用户的相对位置变化。

另外，运动所述用户界面的步骤可包括：当检测的第一运动矢量大于预定运动矢量时计算第二运动矢量。

另外，所述第一运动矢量可包括所述显示装置沿X轴方向上的移动速度和沿Y轴方向上的移动速度，第二运动矢量包括用户界面沿X轴方向上的移动速度和沿Y轴方向上的移动速度，其中，X轴和Y轴为在所述显示装置的显示屏幕的平面上的相互垂直的轴，其中，运动所述用户界面的步骤为：分别沿X轴和Y轴，按计算的用户界面的X轴和Y轴方向上的移动速度移动所述用户界面。

另外，通过感测所述显示装置的移动加速度来确定所述显示装置沿所述显示屏幕的X轴和Y轴方向上的移动速度。

另外，移动所述用户界面的步骤可包括：当在显示装置上显示多个用户界面时，确定用户正在观看的用户界面；在所述显示装置的显示屏幕上按计算的用户界面的移动速度仅移动所述用户正在观看的用户界面。

另外，确定用户正在观看的用户界面的步骤可包括：将所述多个用户界面中的最上层的用户界面确定为用户正在观看的用户界面，或，将包括所述显示屏幕上的用户关注的信息的用户界面确定为所述用户正在观看的用户界面。

另外，移动所述用户界面的步骤还可包括：确定所述用户界面与所述显示屏幕的边界之间的距离；当所述距离小于预定距离时，停止所述用户界面的移动从而防止所述用户界面脱离所述显示装置的显示屏幕。

另外，所述方法还可包括步骤：当检测到所述显示装置停止移动时，按预定速度移动所述用户界面使得所述用户界面返回到显示装置的显示屏幕的预定位置处。

另外，所述方法还可包括步骤：当所述用户界面以全屏模式显示在所述显示装置的显示屏幕上时，在所述显示屏幕上的移动所述用户界面而剩余的部分中显示第一预定图像。

另外，所述方法还可包括步骤：确定表示所述显示装置与用户的相对位置的变化的第三运动矢量，其中，计算第二运动矢量的步骤包括：基于检测的第一运动矢量来计算第一中间变量运动矢量；基于检测的第三运动矢量来计算第二中间变量运动矢量；通过对第一中间变量运动矢量和第二中间变量运动矢量进行加权和运算来计算第二运动矢量。

另外，所述第一运动矢量、第二运动矢量和第三运动矢量中的每一个运动矢量矢量包括沿X轴方向上的移动速度和沿Y轴方向上的移动速度，其中，所述X轴和Y轴为在所述显示装置的显示屏幕的平面上的相互垂直的轴。

另外，第一运动矢量、第二运动矢量和第三运动矢量中的每一个运动矢量还包括：绕Z轴的旋转角速度，其中，所述Z轴为与所述显示装置的显示屏幕的平面垂直的轴。

根据本发明的另一方面，提供了一种显示装置，可包括：显示单元，用于显示包括用户界面的显示屏幕；加速度传感器，用于感测所述显示装置的移动加速度；控制器，基于加速度传感器感测的移动加速度来计算用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的移动速度，并控制所述显示单元在所述显示屏幕上按计算的用户界面的移动速度移动所述用户界面。

另外，所述控制器基于加速度传感器感测的移动加速度来确定X轴和Y轴方向上的移动速度，并基于确定的移动速度计算在X轴和Y轴方向上的用户界面的移动速度，其中，所述X轴和Y轴为在所述显示装置的显示屏幕的平面上的相互垂直的轴。

另外，所述显示装置，还可包括：红外光源，用于发射红外光；图像传感器，用于接收红外光源发射的光从用户处反射的红外光并产生图像数据，其中，所述控制器基于所述图像传感器接收的反射的红外光来检测显示装置与用户的相对位置在X轴和Y轴方向上的变化速度，以及基于感测的移动加速度计算第一移动速度，基于检测的显示装置与用户的相对位置变化速度来计算第二移动速度并通过对第一移动速度和第二移动速度进行加权和运算来计算用户界面的移动速度。

另外，当在显示装置上显示多个用户界面时，所述控制器基于所述图像传感器接收的反射的红外光来确定用户正在观看的用户界面，并控制显示单元在显示屏幕上按计算的用户界面的移动速度仅移动用户正在观看的用户界面。

另外，在显示屏幕上显示多个用户界面时，所述控制器将所述多个用户界面中的最上面的用户界面确定为用户正在观看的用户界面，所述控制器控制显示单元以在显示屏幕上按计算的用户界面的移动速度仅移动用户正在观看的用户界面。

另外，当控制器基于加速度传感器感测的移动加速度确定所述显示装置停止移动时，所述控制器控制显示单元按预定速度移动所述用户界面使得所述用户界面返回到显示装置的显示屏幕的预定位置处。

另外，所述控制器控制显示单元以停止所述用户界面的移动，从而防止所述界面离开所述显示屏幕。

另外，所述控制器基于所述图像传感器接收的反射的红外光来确定所述用户界面上的用户关注的信息的区域，其中，所述控制器控制显示单元以停止所述用户界面的移动，从而防止所述用户界面上的用户关注的信息的区域离开所述显示屏幕。

另外，当所述用户界面以全屏方式显示在所述显示屏幕上时，所述控制器控制所述显示单元，以在所述显示屏幕上的所述用户界面的移动而剩余的部分中显示第一预定图像。

根据本发明的显示装置及其用户界面提供方法，当显示装置发生运动和/或显示装置与用户的相对位置发生变化时，通过在显示装置的显示屏幕上移动用户界面来防止显示装置用户的相对位置变化，从而防止用户的头晕，从而提高了用户的观看舒适度。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中：

图1为示出根据本发明的示例性实施例的显示装置的框图；

图2为示出根据本发明的示例性实施例的用于提供用户界面的方法的流程图；

图3和图4为示出移动用户界面的示例的示图。

具体实施方式

现在对本发明实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。

根据本发明的示例性实施例的显示装置及其用户界面提供方法，通过确定显示装置的运动矢量和/或显示装置与用户的相对位置变化矢量来计算用户界面的运动矢量，并且在显示装置的显示屏幕上按计算的用户界面的运动矢量移动用户界面，从而防止用户界面与用户的相对位置变化，从而改善用户观看感受。

下面结合附图详细描述根据本发明的示例性实施例的显示装置及其用户界面提供方法。

下面，将便携式终端作为根据本发明的显示装置的示例而进行说明，但是，通过下面的描述，本领域的技术人员将明白，可将下面描述的本发明的示例应用于能够显示用户界面的显示装置。这种显示装置可包括智能电视机(TV)(例如，旅游巴士上设置的TV等)。

图1示出根据本发明的示例性实施例的便携式终端100。

参照图1，根据本发明的示例性实施例的便携式终端100可包括显示单元110、传感器模块120、控制器130。

为了不混淆本发明的发明构思而示出了具有图1所示构造的便携式终端，但是便携式终端100还可包括各种已知的构造，诸如，具有麦克风和扬声器的音频处理器、用于接收和播放数字广播(例如，诸如数字多媒体广播(DMB)或数字视频广播(DVB)的移动广播)的数字广播模块、用于拍摄功能的相机模块、用于执行蓝牙通信功能的蓝牙通信模块、用于检测用户操作以及产生对应输入信号并将对应输入信号传输到控制器130的输入单元、用于存储所述便携式终端100执行和处理的所有类型的程序和数据的存储单元以及支持由便携式终端100支持的通信功能的至少一个通信模块。

显示单元110显示包括至少一个用户界面的显示屏幕。

传感器模块120用于检测所述便携式终端100的运动矢量。所述便携式终端100的运动矢量可包括所述便携式终端的移动矢量和旋转矢量，即，便携式终端沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴的移动矢量和绕所述三个轴的旋转矢量，这里，X轴和Y轴为在显示屏幕的平面上的相互垂直的轴，而Z轴为与显示屏幕的平面垂直的轴。

为此，所述传感器模块120可包括加速度传感器121、陀螺仪122以及地磁传感器123。

这里，加速度传感器121可通过感测便携式终端100的加速度来确定便携式终端100的移动矢量，即通过感测便携式终端100沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴的移动加速度来获得便携式终端100沿所述三个轴的移动速度和/或距离。为此，加速度计传感器121可以是多轴(例如，三轴或二轴，但不限于此)加速度传感器或是由多个(例如，3个或2个，但不限于此)加速度计组成的加速度传感器。

陀螺仪122和地磁传感器123用于确定便携式终端100的姿态。具体地讲，陀螺仪122通过感测便携式终端100绕所述X轴、Y轴和Z轴旋转的旋转加速度来确定便携式终端100的姿态，即，所述便携式终端绕所述三个轴的旋转速度和/或旋转角度。为此，陀螺仪122可以是多轴(例如，三轴或二轴，但不限于此)陀螺仪或是由多个(例如，3个或2个，但不限于此)陀螺仪计组成的陀螺仪组。地磁传感器123通过感测地磁方向来确定便携式终端100的姿态。

控制器130用于控制便携式终端100的整体操作。控制器130可基于传感器模块120检测的所述便携式终端100的运动矢量，计算用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的运动矢量，并控制所述显示单元110在所述显示屏幕上按计算的用户界面的运动矢量对所述用户界面进行运动。

“运动矢量”包括“移动矢量”和“旋转矢量”。这里，“移动矢量”表示便携式终端沿上述的X轴、Y轴和Z轴方向的移动相关的矢量，包括移动加速度、移动速度和移动距离中的至少一个；而“旋转矢量”表示便携式终端绕上述的X轴、Y轴和Z轴的旋转相关的矢量，包括旋转加速度、旋转速度以及旋转角度。

作为示例，所述控制器可仅考虑便携式终端100沿X轴和Y轴方向的移动矢量(例如，加速度)和便携式终端100绕Z轴的旋转矢量(例如，旋转加速度)，来计算用户界面的运动矢量。此时，用户界面的运动矢量将包括用户界面沿X轴和Y轴的移动速度和绕Z轴的旋转速度。

在这种情况下，若在t时刻传感器模块120感测的便携式终端沿X轴的移动速度、沿Y轴的移动速度和绕Z轴的旋转速度分别为v_X、v_Y和ω_z，则计算的用户界面的运动矢量将分别是-v_X、-v_Y和-ω_z。控制器130将按所述运动矢量在Δt时间期间对所述用户界面进行运动。这里，所述Δt可以是采样时间。

另外，用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的运动矢量，可直接感测或计算便携式终端100与用户的相对位置变化而获得。为此，如图1，所述便携式终端100还可包括红外光源140和图像传感器150。

红外光源140向用户发射红外光，而图像传感器150可接收红外光源140发射的光从用户处反射的红外光并产生图像数据。控制器130可根据图像传感器150产生的图像数据来确定用户界面与用户的相对位置，进而确定用户界面与用户的相对位置变化。此外，控制器130根据图像传感器150产生的图像数据还可确定显示屏幕上(或用户界面上)的用户关注的信息(即，用户关注点)。

如本领域技术人员所熟知的，可通过各种方法实现上述的基于红外光源和图像传感器确定便携式终端与用户的相对位置以及用户关注点的方法，例如，基于眼睛视频分析(VOG：Video oculographic)技术(例如，张闯等于2010年8月，在“Datasheetmax”中发表的文献“视线追踪系统中眼睛跟踪方法研究”)。

下面，介绍控制器130计算用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的运动矢量的方法。这里，控制器130可综合考虑所述便携式终端100的运动矢量和便携式终端100与用户的相对位置变化，来计算用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的运动矢量。即，控制器130可考虑所述便携式终端100的运动矢量和便携式终端100与用户的相对位置变化中的至少一个，来计算用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的运动矢量。

在考虑便携式终端的运动矢量和/或便携式终端100与用户的相对位置变化时，控制器130可以仅考虑便携式终端100的显示屏幕的平面方向上的移动以及位置变化，即，控制器130仅考虑所述便携式终端在所述便携式终端的显示屏幕的相互垂直的X轴和Y轴方向上的移动以及相对位置变化。

假设，在k时刻加速度传感器121感测的所述便携式终端100在X轴和Y轴方向上的移动加速度为a(k)(这里，a(k)是1×2维矩阵)时，控制器130可基于k时刻以及之前的移动加速度(或之前已经计算的速度)将便携式终端的速度确定为v(k)(这里，v(k)也是1×2维矩阵)。因此，控制器130可按如下的增量式PID算法确定第一移动矢量：

u(k)＝u(k-1)+Kp*[(e(k)-e(k-1))+Ti*e(k)+Td*(e(k)-2*e(k-1)+e(k-2))]，

其中，u(k)是计算的第一移动矢量，e(k)＝-v(k)，Kp、Ti和Td分别是预先确定的2×2维矩阵比例系数矩阵、积分系数矩阵和微分系数矩阵。这里，所述三个系数矩阵优选为对角型矩阵。

可采用相似的方法，基于相对位置变化计算用户界面的移动矢量。

当考虑便携式终端的移动矢量和相对位置变化二者来计算用户界面的移动矢量时，控制器130可基于便携式终端100的移动矢量来计算用户界面的第一移动矢量，基于便携式终端100与用户的相对位置变化来计算第二移动矢量，并通过对第一移动矢量和第二移动矢量进行加权和运算来计算用户界面的移动矢量。

即，若第一移动矢量、第二移动矢量和用户界面的移动矢量分别为com(k)、re(k)和total(k)，则total(k)＝a*com(k)+b*re(k)，这里，a和b为预先确定的权重系数。

此外，控制器130还可以进一步考虑便携式终端100绕Z轴的旋转。此时，移动矢量将会是运动矢量，且加速度矢量和速度矢量a(k)和v(k)将是1×3维矩阵。并且，可按如上所述的方法计算用户界面的运动矢量。

下面，参照图2来详细描述根据本发明的示例性实施例的用于提供用户界面的方法。

在步骤S210，确定便携式终端是否发生移动。

如果在步骤S210中确定便携式终端发生了移动，则在步骤S220中确定便携式终端的运动矢量和/或便携式终端与用户的相对位置的变化。

在步骤S230中，根据在步骤S220中确定的便携式终端的运动矢量和/或便携式终端与用户的相对位置的变化，计算用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的运动矢量。这里，可按参照图1描述的方式计算用户界面的运动矢量。

可选择地，如果确定的便携式终端的运动矢量大于预定运动矢量，则计算用户界面的运动矢量，否则，将不计算用户界面的运动矢量，而返回到步骤S210。

在步骤S240，按计算的用户界面的运动矢量，在便携式终端的显示屏幕上对用户界面进行运动。将参照图3和图4来描述移动用户界面的示例。

如果在步骤210中确定便携式终端没有发生运动，则在步骤S250中确定用户界面是否处于所述便携式终端的显示屏幕上的默认位置，例如可以确定用户界面是否处于显示屏幕的中心或确定用户界面的中心与显示屏幕的中心是否一致等。

如果在步骤S250中确定用户界面处于默认位置，则返回到步骤S210。如果在步骤S250中确定用户界面没有处于所述默认位置，则按预定的速度运动所述用户界面直到用户界面处于所述默认位置。

下面，参照图3和图4来描述在显示屏幕上移动用户界面的示例，其中，图3为示出以全屏模式显示用户界面的示例，而图4为以画中画模式显示用户界面的示例。此外，在图3和图4所示的示例中将仅考虑便携式终端沿X轴和Y轴的移动来进行计算。

如图3的(a)所示，用户界面310以全屏模式显示在显示屏幕320上。此外，区域330是关于用户关注的信息的区域。这里，关于用户关注的信息的区域是包括了用户关注的信息的区域。这里，所述区域的大小可以预先确定。作为示例，可通过参照图1描述的方式来确定用户关注的信息(即，用户关注点)，并且以确定的用户关注的信息为中心按确定的区域大小来确定关于用户关注的信息的区域。

如图3的(b)所示，假设检测到便携式终端沿箭头340a所指的方向产生了移动或便携式终端相对于用户而言沿箭头340a所指的方向产生了移动，则用户界面310沿箭头340b所指的方向移动，由此防止了用户界面与用户的相对位置变化，即防止了区域330与用户的相对位置变化。这里，由于全屏显示的界面310的移动，在显示屏幕320上必将产生剩余部分360，对此，可在所述剩余部分360中显示预定的图像。

可选择地，当所述用户界面310(例如，电子书的用户界面等)大于所述显示屏幕320时，在所述剩余部分中将显示用户界面的显示屏幕外的部分。

如图3的(c)所示，当确定便携式终端停止移动时，按预定速度沿箭头350所指的方法移动用户界面310，使得用户界面310与显示屏幕320完全重叠。

另外，如图4的(a)所示，用户界面410以画中画模式显示在显示屏幕420上，即，用户界面410没有完全覆盖显示屏幕420。此时，用户界面410可包括区域430，即关于用户关注的信息的区域。

如图4的(b)所示，假设检测到便携式终端沿箭头440a所指的方向产生了移动或便携式终端相对于用户而言沿箭头440a所指的方向产生了移动，则用户界面410沿箭头440b所指的方向移动，由此防止了用户界面与用户的相对位置变化，即防止了区域430与用户的相对位置变化。

这里，当在显示屏幕上显示多个用户界面时，可以根据用户的设置而仅移动包括关于用户关注的信息的区域430的用户界面或可以移动所有用户界面。可选择地，可已将所述多个用户界面中的最上层的用户界面确定为用户关注的用户界面，从而仅移动用户关注的用户界面，而不移动所有用户界面。

此外，控制器控制显示单元以停止或减缓所述用户界面的移动，从而防止所述用户界面或用户界面上的用户关注的信息的区域离开所述显示屏幕。

如图4的(c)所示，当确定便携式终端停止移动时，按预定速度沿箭头450所指的方法移动用户界面410，使得用户界面410返回到显示屏幕420上的默认位置。

虽然在上面的描述中通过考虑六个自由度来计算用户界面的运动矢量，但是考虑到便携式终端的工作负荷以及响应速度，可以仅考虑两个自由度，即，仅考虑便携式终端沿X轴和Y轴的移动来计算用户界面的运动矢量(即，移动矢量)。

虽然在上面的描述中，将便携式终端作为根据本发明的显示装置的示例而进行了说明，但是通过上面的描述，本领域的技术人员将明白，可将上述的本发明的示例应用于能够显示用户界面的显示装置，只要这些显示装置具有对应的部件(例如，显示单元110、具有加速度传感器121、陀螺仪122以及地磁传感器123的传感器模块120、控制器130)并进行对应的功能即可。这种显示装置可包括智能电视机(TV)(例如，旅游巴士上设置的TV等)。

虽然已表示和描述了本发明的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims

1.一种用于在显示装置中提供用户界面的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

检测表示显示装置的运动矢量的第一运动矢量；

基于检测的第一运动矢量，计算第二运动矢量，第二运动矢量表示用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的运动矢量；

在所述显示装置的显示屏幕上按计算的第二运动矢量运动所述用户界面，以防止用户界面与用户的相对位置变化，

其中，还包括步骤：确定表示所述显示装置与用户的相对位置的变化的第三运动矢量，

其中，计算第二运动矢量的步骤包括：

基于检测的第一运动矢量来计算第一中间变量运动矢量，第一中间变量运动矢量表示用户界面的第一运动矢量，其中，利用增量式PID算法来基于第一运动矢量计算第一中间变量运动矢量；

基于检测的第三运动矢量来计算第二中间变量运动矢量，第二中间变量运动矢量表示用户界面的第二运动矢量，其中，利用增量式PID算法来基于第三运动矢量计算第二中间变量运动矢量；

通过对第一中间变量运动矢量和第二中间变量运动矢量进行加权和运算来计算第二运动矢量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，运动所述用户界面的步骤包括：当检测的第一运动矢量大于预定运动矢量时计算第二运动矢量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动矢量包括所述显示装置沿X轴方向上的移动速度和沿Y轴方向上的移动速度，

第二运动矢量包括用户界面沿X轴方向上的移动速度和沿Y轴方向上的移动速度，

其中，X轴和Y轴为在所述显示装置的显示屏幕的平面上的相互垂直的轴，

其中，运动所述用户界面的步骤为：分别沿X轴和Y轴，按计算的用户界面的X轴和Y轴方向上的移动速度移动所述用户界面。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过感测所述显示装置的移动加速度来确定所述显示装置沿所述显示屏幕的X轴和Y轴方向上的移动速度。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，移动所述用户界面的步骤包括：

当在显示装置上显示多个用户界面时，确定用户正在观看的用户界面；

在所述显示装置的显示屏幕上按计算的用户界面的移动速度仅移动所述用户正在观看的用户界面。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定用户正在观看的用户界面的步骤包括：将所述多个用户界面中的最上层的用户界面确定为用户正在观看的用户界面，或

将包括所述显示屏幕上的用户关注的信息的用户界面确定为所述用户正在观看的用户界面。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，移动所述用户界面的步骤还包括：

确定所述用户界面与所述显示屏幕的边界之间的距离；

当所述距离小于预定距离时，停止所述用户界面的移动从而防止所述用户界面脱离所述显示装置的显示屏幕。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括步骤：当检测到所述显示装置停止移动时，按预定速度移动所述用户界面使得所述用户界面返回到显示装置的显示屏幕的预定位置处。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括步骤：当所述用户界面以全屏模式显示在所述显示装置的显示屏幕上时，在所述显示屏幕上的移动所述用户界面而剩余的部分中显示第一预定图像。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动矢量、第二运动矢量和第三运动矢量中的每一个运动矢量包括沿X轴方向上的移动速度和沿Y轴方向上的移动速度，

其中，所述X轴和Y轴为在所述显示装置的显示屏幕的平面上的相互垂直的轴。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，第一运动矢量、第二运动矢量和第三运动矢量中的每一个运动矢量还包括：绕Z轴的旋转角速度，

其中，所述Z轴为与所述显示装置的显示屏幕的平面垂直的轴。

12.一种显示装置，其特征在于包括：

显示单元，用于显示包括用户界面的显示屏幕；

加速度传感器，用于感测所述显示装置的移动加速度；

控制器，基于加速度传感器感测的移动加速度来计算用于防止用户界面与用户的相对位置变化的用户界面的移动速度，并控制所述显示单元在所述显示屏幕上按计算的用户界面的移动速度移动所述用户界面，

其中，控制器还检测所述显示装置与用户的相对位置的变化，并基于加速度传感器感测的所述显示装置的移动加速度来计算用户界面的第一移动速度，基于检测的所述显示装置与用户的相对位置的变化来计算用户界面的第二移动速度，通过对第一移动速度和第二移动速度进行加权和运算来计算用户界面的移动速度，

其中，利用增量式PID算法来基于加速度传感器感测的所述显示装置的移动加速度计算用户界面的第一移动速度，并且利用增量式PID算法来基于检测的所述显示装置与用户的相对位置的变化计算用户界面的第二移动速度。

13.如权利要求12所述的显示装置，其特征在于，所述控制器基于加速度传感器感测的移动加速度来确定X轴和Y轴方向上的移动速度，并基于确定的移动速度计算在X轴和Y轴方向上的用户界面的移动速度，

14.如权利要求13所述的显示装置，其特征在于还包括：

红外光源，用于发射红外光；

图像传感器，用于接收红外光源发射的光从用户处反射的红外光并产生图像数据，

其中，所述控制器基于所述图像传感器接收的反射的红外光来检测显示装置与用户的相对位置在X轴和Y轴方向上的变化速度，以及基于感测的移动加速度计算第一移动速度，基于检测的显示装置与用户的相对位置变化速度来计算第二移动速度并通过对第一移动速度和第二移动速度进行加权和运算来计算用户界面的移动速度。

15.如权利要求14所述的显示装置，其特征在于，当在显示装置上显示多个用户界面时，所述控制器基于所述图像传感器接收的反射的红外光来确定用户正在观看的用户界面，并控制显示单元在显示屏幕上按计算的用户界面的移动速度仅移动用户正在观看的用户界面。

16.如权利要求12至14中的任一权利要求所述的显示装置，其特征在于，在显示屏幕上显示多个用户界面时，所述控制器将所述多个用户界面中的最上面的用户界面确定为用户正在观看的用户界面，

所述控制器控制显示单元以在显示屏幕上按计算的用户界面的移动速度仅移动用户正在观看的用户界面。

17.如权利要求12所述的显示装置，其特征在于，当控制器基于加速度传感器感测的移动加速度确定所述显示装置停止移动时，所述控制器控制显示单元按预定速度移动所述用户界面使得所述用户界面返回到显示装置的显示屏幕的预定位置处。

18.如权利要求12所述的显示装置，其特征在于，所述控制器控制显示单元以停止所述用户界面的移动，从而防止所述界面离开所述显示屏幕。

19.如权利要求14所述的显示装置，其特征在于，所述控制器基于所述图像传感器接收的反射的红外光来确定所述用户界面上的用户关注的信息的区域，

其中，所述控制器控制显示单元以停止所述用户界面的移动，从而防止所述用户界面上的用户关注的信息的区域离开所述显示屏幕。

20.如权利要求12所述的显示装置，其特征在于，当所述用户界面以全屏方式显示在所述显示屏幕上时，所述控制器控制所述显示单元，以在所述显示屏幕上的所述用户界面的移动而剩余的部分中显示第一预定图像。