CN114040113A - 图像处理方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法及其装置，属于拍摄技术领域。该方法包括：获取电子设备的抖动信息；在抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，利用预设抖动补偿量对电子设备中的微云台进行第一反向补偿，电子设备的摄像头设置于微云台中；利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，其中，第一图像为对微云台进行第一反向补偿后通过摄像头采集的图像，第一抖动补偿量为抖动信息与预设抖动补偿量的差。

Description

图像处理方法及其装置

技术领域

本申请属于拍摄技术领域，具体涉及一种图像处理方法及其装置。

背景技术

视频防抖已成为电子设备视频拍摄中使用越来越多的功能，在使用电子设备进行视频拍摄过程中，有时会处于移动状态，拍摄时抖动严重，即容易导致拍摄的图像的质量较差。

目前，常用的视频防抖方案是在电子设备中嵌入微云台，将摄像头置于微云台中，通过微云台进行抖动补偿，减少抖动带来的影响，提高拍摄的图像的质量。然而，由于微云台的硬件结构的限制，微云台防抖补偿量较小，在遇到较大抖动的情况下，拍摄的图像质量仍然较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法及其装置，能够解决拍摄的图像质量较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

获取电子设备的抖动信息；

在所述抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，利用所述预设抖动补偿量对所述电子设备中的微云台进行第一反向补偿，所述电子设备的摄像头设置于所述微云台中；

利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，其中，所述第一图像为对所述微云台进行第一反向补偿后通过所述摄像头采集的图像，所述第一抖动补偿量为所述抖动信息与所述预设抖动补偿量的差。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取电子设备的抖动信息；

第一补偿模块，用于在所述抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，利用所述预设抖动补偿量对所述电子设备中的微云台进行第一反向补偿，所述电子设备的摄像头设置于所述微云台中；

调整模块，用于利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，其中，所述第一图像为对所述微云台进行第一反向补偿后通过所述摄像头采集的图像，所述第一抖动补偿量为所述抖动信息与所述预设抖动补偿量的差。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本实施例的图像处理方法中，由于在电子设备的抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，先利用预设抖动补偿量对电子设备中的微云台进行第一反向补偿，然后再利用抖动信息与预设抖动补偿量的差对第一反向补偿后通过摄像头采集的第一图像进行调整，实现对图像的整体补偿，使得到的目标图像的质量提高，提高拍摄质量。

附图说明

图1是本申请实施例提供的图像处理方法的流程图之一；

图2是本申请实施例提供的图像处理方法的原理图；

图3是本申请实施例提供的电子设备的拍摄界面图之一；

图4是本申请实施例提供的电子设备的拍摄界面图之二；

图5是本申请实施例提供的电子设备的拍摄界面图之三；

图6是本申请实施例提供的电子设备的拍摄界面图之四；

图7是本申请实施例提供的电子设备的拍摄界面图之五；

图8是本申请实施例提供的电子设备的拍摄界面图之六；

图9是本申请实施例提供的电子设备的拍摄界面图之七；

图10是本申请实施例提供的电子设备的拍摄界面图之八；

图11是本申请实施例提供的电子设备的拍摄界面图之九；

图12是本申请实施例提供的图像处理装置的示意图；

图13是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如目标对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像处理方法进行详细地说明。

如图1所示，本申请提供一种实施例的图像处理方法，可以由电子设备执行，该方法包括：

步骤101：获取电子设备的抖动信息。

在移动过程中通过电子设备进行拍摄的过程中，难免会出现电子设备的抖动，这样，可获取电子设备的抖动信息，用于后续的补充和图像调整中，以提高拍摄的质量。作为一个示例，抖动信息可以包括但不限于抖动位移和抖动角度。

步骤102：在抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，利用预设抖动补偿量对电子设备中的微云台进行第一反向补偿。

电子设备的摄像头设置于微云台中。

云台可以理解是安装、固定电子器件(例如，手机、相机、摄像头、摄像机等)的支撑设备，可调整电子器件的位移以及角度等，以实现防抖。由于电子设备的空间有限，在电子设备内部可设置微云台，微云台体积较小，适用于电子设备内部，摄像头安装在微云台中，通过微云台用以对摄像头进行防抖。由于电子设备抖动的程度不同，获取的抖动信息的大小不同，由于微云台的结构和电子设备内部空间的限制，微云台防抖过程中的防抖补偿量有上限，且上限较小，在遇到较大抖动的情况下，拍摄的图像质量仍然较差，在本实施例中，预设抖动补偿量可表示微云台最大抖动补偿量，若获取的电子设备的抖动信息大于预设抖动补偿量，即表示电子设备抖动较大，此时，可先利用预设抖动补偿量对电子设备中的微云台进行第一反向补偿，即先通过微云台进行最大补偿量的反向补偿。

需要说明的是，反向补偿是对微云台相对于抖动的反向调整，例如，电子设备的抖动信息中的抖动位移是向左抖动，则反向补偿包括向右移动补偿，若抖动信息中的抖动角度是沿某个方向的抖动角度，则反向补偿包括向该方向的相反方向的角度旋转补偿。

步骤103：利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像。

其中，第一图像为对微云台进行第一反向补偿后通过摄像头采集的图像，第一抖动补偿量为抖动信息与预设抖动补偿量的差。

对微云台进行第一反向补偿后，位于微云台中的摄像头拍摄的第一图像相对于抖动过程中微云台补偿前的图像，质量有所提高，在本实施例中，还可利用第一抖动补偿量对进行第一反向补偿后摄像头采集的第一图像进行调整(也可以理解为反向补偿)，获得目标图像。即由于微云台补偿有限，可通过抖动信息与预设抖动补偿量的差对采集的第一图像进行调整，整体实现抖动信息的反向补偿，提高拍摄得到的目标图像的质量。

在本实施例的图像处理方法中，由于在电子设备的抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，先利用预设抖动补偿量对电子设备中的微云台进行第一反向补偿，然后再利用抖动信息与预设抖动补偿量的差对第一反向补偿后通过摄像头采集的第一图像进行调整，实现对图像的整体补偿，使得到的目标图像的质量提高，提高拍摄质量。

在一个实施例中，方法还包括：

在抖动信息小于或等于预设抖动补偿量的情况下，利用抖动信息对电子设备中的微云台进行第二反向补偿；

获取利用抖动信息对微云台进行第二反向补偿后通过摄像头采集的第二图像。

在抖动信息小于或等于预设抖动补偿量的情况下，表示抖动量在微云台能够补偿的范围内，利用抖动信息对电子设备中的微云台进行第二反向补偿即可，即反向补偿量与抖动信息相同，后续获取微云台进行第二反向补偿后通过摄像头采集的第二图像即可，可减少计算量，且可提高拍摄的图像的质量。

在一个实施例中，利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像之前还包括：

获取重力传感器采集的重力方向；

利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，包括：

以重力方向为基准，利用第一抖动补偿量对第一图像进行调整，获得目标图像。

电子设备中的重力传感器可采集加速度数据，加速度数据可表示重力方向，即可获得重力方向。可以理解，电子设备中还设置陀螺仪，可获取陀螺仪采集的抖动信息。需要说明的是，陀螺仪数据能够表达三维旋转角速度，通过积分能够表达电子设备的抖动角度，绕X轴的转动在视频帧画面上的表现是上下平移，而绕Y轴的转动在视频帧画面上的表现是左右平移，绕Z轴转动则是画面的反方向转动。因此，通过绕这三个轴转动的角度，可以着手处理视频图像，去其抖动。另一方面重力传感器采集的加速度数据能够表达重力方向，而水平线方向和重力方向垂直，再结合重力方向，将去除抖动后的画面保持和重力方向垂直，即能够始终将画面保持在水平线方向，达到恒定地平线稳定的防抖效果。

上述抖动信息可通过陀螺仪采集得到，抖动信息中可包括抖动位移和抖动角度，则第一抖动补偿量包括第一位移补偿量和第一角度补偿量，抖动过程中，陀螺仪产生的抖动位移可以理解包括上述X轴方向的位移和Y轴方向的位移，抖动角度可以理解是陀螺仪检测的旋转角度。利用第一位移补偿量对图像进行位移反向补偿，以消除平面内位置移动的变化，以重力方向为基准(绝对基准线)进行反向补偿，将图像根据第一抖动补偿量中的第一角度补偿量进行视频Z轴旋转，旋转反向与上述抖动角度的反向相反，以消除抖动带来的Z轴的旋转变化，使得视频图像呈现的地平线能够持续保持水平。

在一个实施例中，利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，包括：

在电子设备处于第一拍摄模式的情况下，利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像；或者

在电子设备处于第二拍摄模式的情况下，基于第一抖动补偿量和预设角度，确定目标抖动补偿量，抖动信息包括抖动角度；

利用目标抖动补偿量，对第一图像进行调整，获得目标图像。

电子设备可以处于不同的拍摄模式下进行拍摄，在不同拍摄模式下，对拍摄的画面要求不同，从而需要进行不同的处理得到目标图像，例如，第一拍摄模式要求拍摄的图像呈现的地平线能够保持水平，第二拍摄模式要求拍摄的图像实现地平线的恒定倾斜预设角度，从而，若电子设备处于第一拍摄模式，利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整即可，获得的目标图像呈现的地平线能够持续保持水平。若电子设备处于第二拍摄模式，在第一抖动补偿量的基础上，还需增加预设角度，可以理解是，在第一抖动补偿量的第一角度补偿量的基础上，增加预设角度，更新第一抖动补偿量，得到目标抖动补偿量，利用目标抖动补偿量，对第一图像进行调整，获得目标图像，实现地平线的恒定倾斜画面，其中，倾斜的角度即为预设角度。通过上述过程，可根据不同的拍摄模式，得到不同效果的目标图像，提高拍摄的灵活性。

需要说明的是，上述以重力方向为基准，利用第一抖动补偿量对第一图像进行调整，获得目标图像，可以是处于第一拍摄模式下，以重力方向为基准，利用第一抖动补偿量对第一图像进行调整，获得目标图像。

在一个实施例中，获取电子设备的抖动信息之前，还包括：

显示相机预览界面；

接收在相机预览界面的第一输入；

响应于第一输入，确定电子设备的目标拍摄模式，目标拍摄模式为第一拍摄模式或第二拍摄模式，若目标拍摄模式为第二拍摄模式，预设角度为第一输入关联的输入角度。

在本实施例中，在拍摄过程中，可在电子设备中显示相机预览界面，用户可在相机预览界面中进行操作，选择拍摄模式以及设置预设角度等，例如，在相机预览界面进行第一输入，响应于第一输入，可控制电子设备处于第一拍摄模式，或者，用户在相机预览界面进行第一输入，响应于第一输入，不但可控制电子设备处于第二拍摄模式，而且第一输入的输入参数中还包括预设角度，后续在第二拍摄模式下，可第一抖动补偿量和预设角度，确定目标抖动补偿量，利用目标抖动补偿量，对第一图像进行调整，获得目标图像，以满足得到的目标图像倾斜预设角度的拍摄需求。

下面以一个具体实施例对上述图像处理方法的过程加以具体说明。

如图2所示，电子设备抖动，通过重力传感器采集重力方向，通过陀螺仪检测抖动信息，通过光学防抖算法根据抖动信息确定微云台抖动补偿量(抖动信息大于预设抖动补偿量，则微云台抖动补偿量为预设抖动补偿量，否则，微云台抖动补偿量为即为抖动信息)，以实现对微云台进行光学防抖补偿光学防抖补偿，光学防抖补偿后摄像头采集的图像会消除一些抖动。地平线电子防抖算法根据抖动信息和微云台抖动补偿量，以重力方向为基准线进行电子防抖补偿，具体是根据第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，实现总体抖动补偿量为抖动信息，使得到的图像质量提高。

如图3所示，电子设备处于水平的情况下进行拍摄，如图4所示，未实现地平线防抖功能的拍摄情况下，电子设备进行旋转时发生倾斜，地平线会相对电子设备倾斜。通过上述本申请实施例的图像处理方法进行地平线防抖功能后，若处于第一拍摄模式，当电子设备旋转时，电子设备中拍摄过程中地平线会始终相对于电子设备水平，如图5所示。

而且，本申请可通过自定义地平线倾斜角度，即上述预设角度，比如，当定义地平线倾斜角度为顺时针转40度时，将电子设备处于第二拍摄模式，电子设备处于水平状态，通过处于第二拍摄模式下对图像调整的方案对图像进行调整，使得到的图像的地平线角度始终保持40度倾斜，如图6所示。电子设备逆时针倾斜，拍摄的图像的地平线相对电子设备时钟倾斜40度，如图7所示。电子设备顺时针倾斜，拍摄的图像的地平线相对电子设备时钟倾斜40度，如图8所示。

另外，在电子设备保持水平的情况下，通过设置的预设角度，通过对地平线进行旋转实现拍摄图像变化的效果，例如，开始拍摄时，地平线相对手机倾斜，如图9所示。拍摄过程中，地平线逆时针旋转，拍摄的图像的画面旋转，如图10所示。拍摄过程中，地平线顺时针旋转，拍摄的图像的画面旋转，如图11所示。拍摄过程中，地平线旋转到设定值后停止地平线旋转。

本申请实施例的图像处理方法中，通过电子防抖和重力传感器原理，结合“360度地平线防抖”功能，进行创新，增加自定义地平线方向的能力和自定义地平线旋转角度变化，实现专业视频运镜的创作需求。拍摄时可以自定义地平线角度，以满足特殊场景的录制需求，比如拍下眩晕感的画面，飞行、滑翔或者录制地面倾斜的环境等；拍摄时可以有画面匀速旋转的效果，解决这类运镜方式难以拍摄的问题。

如图12所示，提供一种实施例的图像处理装置1200，应用于电子设备，装置1200包括：

第一获取模块1201，用于获取电子设备的抖动信息；

第一补偿模块1202，用于在抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，利用预设抖动补偿量对电子设备中的微云台进行第一反向补偿，电子设备的摄像头设置于微云台中；

调整模块1203，用于利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，其中，第一图像为对微云台进行第一反向补偿后通过摄像头采集的图像，第一抖动补偿量为抖动信息与预设抖动补偿量的差。

在一个实施例中，装置1200还包括：

第二补偿模块，用于在抖动信息小于或等于预设抖动补偿量的情况下，利用抖动信息对电子设备中的微云台进行第二反向补偿；

第二获取模块，用于获取利用抖动信息对微云台进行第二反向补偿后通过摄像头采集的第二图像。

在一个实施例中，装置1200还包括：

第三获取模块，用于调整模块执行利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像之前，获取重力传感器采集的重力方向；

利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，包括：

以重力方向为基准，利用第一抖动补偿量对第一图像进行调整，获得目标图像。

在一个实施例中，调整模块，包括：

第一调整子模块，用于在电子设备处于第一拍摄模式的情况下，利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像；或者，调整模块，包括：

确定模块，用于在电子设备处于第二拍摄模式的情况下，基于第一抖动补偿量和预设角度，确定目标抖动补偿量，抖动信息包括抖动角度；

第二调整子模块，用于利用目标抖动补偿量，对第一图像进行调整，获得目标图像。

在一个实施例中，装置1200还包括：

显示模块，用于第一获取模块执行获取电子设备的抖动信息之前，显示相机预览界面；

接收模块，用于接收在相机预览界面的第一输入；

模式确定模块，用于响应于第一输入，确定电子设备的目标拍摄模式，目标拍摄模式为第一拍摄模式或第二拍摄模式，若目标拍摄模式为第二拍摄模式，预设角度为第一输入关联的输入角度。

本申请实施例中的图像处理装置1200可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像处理装置能够实现上述应用于第一电子设备的图像处理方法实施例实现的各个过程，例如，能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图13所示，本申请实施例还提供一种电子设备1300，包括处理器1301，存储器1302，存储在存储器1302上并可在处理器1301上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述用于电子设备中的图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图14为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1400包括但不限于：射频单元1401、网络模块1402、音频输出单元1403、输入单元1404、传感器1405、显示单元1406、用户输入单元1407、接口单元1408、存储器1409、以及处理器1410等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1410，用于：

获取电子设备的抖动信息；

在抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，利用预设抖动补偿量对电子设备中的微云台进行第一反向补偿，电子设备的摄像头设置于微云台中；

利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，其中，第一图像为对微云台进行第一反向补偿后通过摄像头采集的图像，第一抖动补偿量为抖动信息与预设抖动补偿量的差。

在一个实施例中，处理器1410，还用于：

在抖动信息小于或等于预设抖动补偿量的情况下，利用抖动信息对电子设备中的微云台进行第二反向补偿；

第二获取模块，用于获取利用抖动信息对微云台进行第二反向补偿后通过摄像头采集的第二图像。

在一个实施例中，处理器1410，还用于：

利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像之前，获取重力传感器采集的重力方向；

处理器1410，还用于以重力方向为基准，利用第一抖动补偿量对第一图像进行调整，获得目标图像。

在一个实施例中，处理器1410，还用于：

第一调整子模块，用于在电子设备处于第一拍摄模式的情况下，利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像；

或者，处理器1410，还用于：

在电子设备处于第二拍摄模式的情况下，基于第一抖动补偿量和预设角度，确定目标抖动补偿量，抖动信息包括抖动角度；

利用目标抖动补偿量，对第一图像进行调整，获得目标图像。

在一个实施例中，显示单元1406，用于处理器1410执行获取电子设备的抖动信息之前，显示相机预览界面；

用户输入单元1407，用于接收在相机预览界面的第一输入；

处理器1410，还用于响应于第一输入，确定电子设备的目标拍摄模式，目标拍摄模式为第一拍摄模式或第二拍摄模式，若目标拍摄模式为第二拍摄模式，预设角度为第一输入关联的输入角度。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1404可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)14041和麦克风14042，图形处理器14041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1406可包括显示面板14061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板14061。用户输入单元1407包括触控面板14071以及其他输入设备14072。触控面板14071，也称为触摸屏。触控面板14071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备14072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1409可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电子设备的抖动信息；

在所述抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，利用所述预设抖动补偿量对所述电子设备中的微云台进行第一反向补偿，所述电子设备的摄像头设置于所述微云台中；

利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，其中，所述第一图像为对所述微云台进行第一反向补偿后通过所述摄像头采集的图像，所述第一抖动补偿量为所述抖动信息与所述预设抖动补偿量的差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述抖动信息小于或等于所述预设抖动补偿量的情况下，利用所述抖动信息对所述电子设备中的微云台进行第二反向补偿；

获取利用所述抖动信息对所述微云台进行第二反向补偿后通过所述摄像头采集的第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像之前还包括：

获取重力传感器采集的重力方向；

所述利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，包括：

以所述重力方向为基准，利用第一抖动补偿量对所述第一图像进行调整，获得目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，包括：

在所述电子设备处于第一拍摄模式的情况下，利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得所述目标图像；或者

在所述电子设备处于第二拍摄模式的情况下，基于所述第一抖动补偿量和预设角度，确定目标抖动补偿量，所述抖动信息包括抖动角度；

利用所述目标抖动补偿量，对所述第一图像进行调整，获得所述目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备的抖动信息之前，还包括：

显示相机预览界面；

接收在所述相机预览界面的第一输入；

响应于所述第一输入，确定所述电子设备的目标拍摄模式，所述目标拍摄模式为所述第一拍摄模式或所述第二拍摄模式，若所述目标拍摄模式为所述第二拍摄模式，所述预设角度为所述第一输入关联的输入角度。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取电子设备的抖动信息；

第一补偿模块，用于在所述抖动信息大于预设抖动补偿量的情况下，利用所述预设抖动补偿量对所述电子设备中的微云台进行第一反向补偿，所述电子设备的摄像头设置于所述微云台中；

调整模块，用于利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，其中，所述第一图像为对所述微云台进行第一反向补偿后通过所述摄像头采集的图像，所述第一抖动补偿量为所述抖动信息与所述预设抖动补偿量的差。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二补偿模块，用于在所述抖动信息小于或等于所述预设抖动补偿量的情况下，利用所述抖动信息对所述电子设备中的微云台进行第二反向补偿；

第二获取模块，用于获取利用所述抖动信息对所述微云台进行第二反向补偿后通过所述摄像头采集的第二图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于所述调整模块执行利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像之前，获取重力传感器采集的重力方向；

所述利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得目标图像，包括：

以所述重力方向为基准，利用第一抖动补偿量对所述第一图像进行调整，获得目标图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

第一调整子模块，用于在所述电子设备处于第一拍摄模式的情况下，利用第一抖动补偿量对采集的第一图像进行调整，获得所述目标图像；或者，所述调整模块，包括：

确定模块，用于在所述电子设备处于第二拍摄模式的情况下，基于所述第一抖动补偿量和预设角度，确定目标抖动补偿量，所述抖动信息包括抖动角度；

第二调整子模块，用于利用所述目标抖动补偿量，对所述第一图像进行调整，获得所述目标图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于所述第一获取模块执行获取所述电子设备的抖动信息之前，显示相机预览界面；

接收模块，用于接收在所述相机预览界面的第一输入；

模式确定模块，用于响应于所述第一输入，确定所述电子设备的目标拍摄模式，所述目标拍摄模式为所述第一拍摄模式或所述第二拍摄模式，若所述目标拍摄模式为所述第二拍摄模式，所述预设角度为所述第一输入关联的输入角度。

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