CN112040126A - 拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于通信技术领域。拍摄方法包括：获取电子设备的位置信息，根据位置信息，确定摄像头的构图区域中星体的运动速度，控制与摄像头连接的云台以运动速度和目标运动方向运动，以使摄像头和星体保持相对静止，根据运动速度和云台的抖动角度范围，确定曝光参数，在摄像头和星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像，从而实现获得的星空模式下的拍摄图像中无星体拖尾的问题。

Description

拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着电子设备上的摄像头的摄像能力日趋强大，用户早已不满足于拍摄日常生活中普通的拍摄题材，很多过去必须依靠专业相机和相关专业设备才能进行拍摄的题材，如今也可借助电子设备的软硬件能力得以实现。例如，目前的部分电子设备可以实现星空模式下的拍摄。

在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中，由于拍摄星空模式下的图像时受到地球自转的影响，通过长时间曝光获得的星空模式下的拍摄图像，导致拍摄图像中的星体拖尾的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决现有技术中由于拍摄星空模式下的图像时受到地球自转的影响，通过长时间曝光获得的星空模式下的拍摄图像，导致拍摄图像中的星体拖尾的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，包括：

获取电子设备的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述摄像头的构图区域中星体的运动速度；

控制与所述摄像头连接的云台以所述运动速度和目标运动方向运动，以使所述摄像头和所述星体保持相对静止，其中，所述目标运动方向为与所述星体的运动方向相同的方向；

根据所述运动速度和所述云台的抖动角度范围，确定曝光参数；

在所述摄像头和所述星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对所述构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，包括：

第一获取模块，用于获取电子设备的位置信息；

第一确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述摄像头的构图区域中星体的运动速度；

控制模块，用于控制与所述摄像头连接的云台以所述运动速度和目标运动方向运动，以使所述摄像头和所述星体保持相对静止，其中，所述目标运动方向为与所述星体的运动方向相同的方向；

第二确定模块，用于根据所述运动速度和所述云台的抖动角度范围，确定曝光参数；

第一曝光模块，用于在所述摄像头和所述星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对所述构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过获取电子设备的位置信息，根据位置信息，确定摄像头的构图区域中星体的运动速度，控制与摄像头连接的云台以运动速度和目标运动方向运动，以使摄像头和星体保持相对静止，其中，目标运动方向为与星体的运动方向相同的方向，根据运动速度和云台的抖动角度范围，确定曝光参数，在摄像头和星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。由于摄像头和星体保持相对静止，因此，可以进行较长时间的曝光，并且不会导致星体拖尾的问题，由于本实施例中可以进行较长时间的曝光，从而可以获得更丰富的星空图像信息，使获得的星空模式下的拍摄图像更加清晰，同时由于使摄像头和星体保持相对静止，因此通过较长时间的曝光也不会导致星体拖尾的问题。

附图说明

图1是本申请实施例中提供的一种拍摄方法的步骤流程图；

图2是本申请实施例中提供的另一种拍摄方法的步骤流程图；

图3是本申请实施例中提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图4是本申请实施例中提供的另一种拍摄装置的结构示意图；

图5为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图；

图6为实现本申请实施例的另一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法进行详细地说明。

参照图1，图1是本申请实施例中提供的一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以包括如下步骤：

步骤101、获取电子设备的位置信息。

电子设备的位置信息包括电子设备当前所处位置的经纬度信息和海拔高度信息。

步骤102、根据位置信息，确定摄像头的构图区域中星体的运动速度。

其中，根据位置信息，确定摄像头的构图区域中星体的运动速度，可以通过如下步骤实现：

根据所述位置信息，确定所述电子设备的海拔高度和地理纬度；

根据所述海拔高度和所述地理纬度，获取所述摄像头采集的图像对应的星空区域中星体的运动速度。

其中，地球自转线速度的结论为：赤道处的线速度最快，且向两极减小，极点为零。这一结论是在没有考虑地形起伏的条件下得出的，由于地形起伏的实际存在，则计算地球上某点线速度大小的公式为：

V＝COSθ*(R+h)*2π/T

V是线速度，T是地球自转周期，R是赤道半径，h是海拔高度，θ为地理纬度。此式说明线速度的大小随海拔高度增加而增加，随地理纬度增加而减小(θ的余弦为减函数)。其中，地理纬度，是参考椭球上一点的法线与赤道平面的夹角。利用地理纬度和经度构成地球表面的计算格网，即我们通常在地图上所看到的坐标网。地理纬度的度量，从赤道起沿经线向北为北纬，0-90°N；向南为南纬，0-90°S。

步骤103、控制与摄像头连接的云台以运动速度和目标运动方向运动，以使摄像头和星体保持相对静止，其中，目标运动方向为与星体的运动方向相同的方向。

星体的运动速度确定后，可以控制云台开始按照星体的运动速度和目标运动方向进行运动，从而使云台在云台的抖动角度范围内的运动速度和星体的运动速度保持一致，从而使摄像头和星体保持相对静止。并且，由于云台和摄像头连接，因此，云台按照星体的运动速度和目标运动方向运动时，摄像头也会按照星体的运动速度和目标运动方向运动，从而使摄像头和星体保持相对静止。其中，摄像头中的成像传感器可以为互补金属氧化物半导体CMOS，Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)传感器，也即CMOS传感器与星体保持相对静止。

步骤104、根据运动速度和云台的抖动角度范围，确定曝光参数。

现有技术中，由于地球自转导致星体位移，如果曝光时长较长(例如曝光时长大于30秒)，则会导致拍摄图像中的星体会有拖尾现象。因此，现有技术中为了避免星体拖尾的问题，在云台静止的情况下，对采集的多帧图像中的每帧图像进行一定时长的曝光，该时长一般为十几秒，同时为了降低地球自转导致的星体位移，需要对多帧图像进行对齐处理，将对齐后的得到的一帧图像作为星空模式下获得的拍摄图像。然而，由于每帧图像的曝光时长不够长，导致最终获得的星空模式下的拍摄图像不够清晰的问题。

而本实施例中，通过步骤103，使摄像头和星体保持相对静止，从而克服了地球自转导致星体位移的问题，并且，本实施例中确定的曝光参数中的曝光时长可以大于现有技术中云台静止时所采用的曝光时长(现有技术中，为了避免长时间曝光导致的星体拖尾问题，在云台静止的情况下采用的曝光时长较短，通常为十几秒，而本实施例中的曝光时长可以达到几十秒)，因此本实施例中可以进行更长时间的曝光，从而可以获得更丰富的星空图像信息，使获得的星空模式下的拍摄图像更加清晰，同时由于使摄像头和星体保持相对静止，因此通过更长时间的曝光也不不会导致星体拖尾的问题。

步骤105、在摄像头和星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。

本实施例提供的拍摄方法，通过获取电子设备的位置信息，根据位置信息，确定摄像头的构图区域中星体的运动速度，控制与摄像头连接的云台以运动速度和目标运动方向运动，以使摄像头和星体保持相对静止，其中，目标运动方向为与星体的运动方向相同的方向，根据运动速度和云台的抖动角度范围，确定曝光参数，在摄像头和星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。由于使摄像头和星体保持相对静止，可以进行较长时间的曝光，并且不会导致星体拖尾的问题。由于本实施例中可以进行较长时间的曝光，从而可以获得更丰富的星空图像信息，使获得的星空模式下的拍摄图像更加清晰，同时由于使摄像头和星体保持相对静止，因此通过较长时间的曝光也不会导致星体拖尾的问题。

参照图2，图2是本申请实施例中提供的另一种拍摄方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：

步骤201、获取陀螺仪传感器检测的电子设备的运动数据。

其中，陀螺仪传感器又叫角速度传感器，陀螺仪传感器可以测量电子设备的偏转、倾斜时的转动角速度。

步骤202、根据运动数据，确定电子设备的状态。

针对步骤201和步骤202，电子设备的运动数据例如包括电子设备运动的速度，根据运动数据，可以判断电子设备是否处于静止状态。

例如，为了确保电子设备上的摄像头在拍摄过程中处于静止状态，即确保在拍摄过程中电子设备不发生移动，通常使用三脚架稳定电子设备，同时，可以使用手电等设备提供光源以辅助摄像头进行星空拍摄的构图。

需要说明的是，在根据运动数据，确定电子设备的状态后，如果确定电子设备处于静止状态，可以显示电子设备当前处于静止状态；如果确定的电子设备未处于静止状态，可以显示电子设备当前未处于静止状态，从而提醒用户重新调整三脚架以使电子设备不发生移动。

步骤203、在电子设备的状态为静止状态的情况下，获取电子设备的位置信息。

在电子设备处于静止状态的情况下，获取电子设备的位置信息，也即保证电子设备不晃动的情况下，获取位置信息，从而能够在步骤204中确定的星体的运动速度的稳定性。在电子设备处于静止状态的情况下，电子设备上的摄像头进入星空赤道仪模式，即获取电子设备的位置信息。

需要说明的是，在电子设备进入星空赤道仪模式后，可以显示当前进入星空赤道仪模式，从而使用户可以获知当前已进入到星空赤道仪模式。

步骤204、根据位置信息，确定摄像头的构图区域中星体的运动速度。

步骤205、控制与摄像头连接的云台以运动速度和目标运动方向运动，以使摄像头和星体保持相对静止。

步骤206、根据运动速度和云台的抖动角度范围，确定曝光参数。

可选的，曝光参数中包括曝光时长和感光度，曝光参数中的曝光时长大于云台静止时所采用的曝光时长(现有技术中，拍摄星空模式下的图像时，云台保持静止，此种情况下，由于地球自转的原因，若曝光时长过长，则会导致星体拖尾的问题，为了避免曝光时长较长时，导致星体拖尾的问题，因此，云台静止时的曝光时长一般为十几秒，而本实施例中的曝光时长可以达到几十秒)曝光参数中的感光度小于云台静止时所采用的感光度(由于本实施例中的曝光时长较长，因此可以降低曝光参数中的感光度，也即本实施例中采用的感光度小于现有技术中采用的感光度)。由于本步骤中，曝光参数中的曝光时长大于云台静止时所采用的曝光时长，即大于现有技术中在云台静止的情况下采用的曝光时长(十几秒)，因此可以将本步骤中确定的曝光参数中的感光度降低。也即本申请中的曝光参数中的曝光时长大于现有技术中的曝光时长，且曝光参数中的感光度小于现有技术中的感光度，从而使拍摄的图像更加清晰，甚至逼近专业相机拍摄星空的画质水准。

需要说明的是，现有技术中，在夜间拍照时，由于环境光线较暗，拍照时，为了得到充足的曝光，手机会自动提高感光度(ISO，International Organization forStandardization)来获取足够的进光量，而当感光度过高时，拍摄的照片就会产生大量噪点，影响相片的画质和清晰度。而本申请中，由于通过延长曝光时长增加了进光量，从而可以降低感光度，因此可以在一定程度上避免噪点的产生，从而使获得的画质更加清晰。

步骤207、在摄像头和星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。

步骤208、控制云台处于静止状态，并调整曝光参数。

需要说明的是，如果所拍摄画面构图区域非纯星空区域，而是带有地面景物的星野场景，赤道仪模式可进行两次曝光，即通过步骤207得到第一拍摄图像后，再通过本步骤调整曝光参数，以通过步骤209进行第二次曝光。

步骤209、根据调整后的曝光参数对摄像头的构图区域对应的图像进行曝光，以获得第二拍摄图像。

步骤210、对齐第一拍摄图像和第二拍摄图像。

步骤211、融合对齐后的第一拍摄图像和第二拍摄图像，以获得融合图像。

通过对第一拍摄图像和第二拍摄图像进行对齐和融合处理，将天空部分和地面部分的内容进行精准的融合，从而使获得的融合图像中的星星和地面景色都清晰，并且，随着成像传感器能力的持续提升，甚至可以获得逼近专业相机拍摄星空的画质水准。

参照图3，图3是本申请实施例中提供的一种拍摄装置的结构示意图，该拍摄装置300包括：

第一获取模块310，用于获取电子设备的位置信息；

第一确定模块320，用于根据所述位置信息，确定所述摄像头的构图区域中星体的运动速度；

控制模块330，用于控制与所述摄像头连接的云台以所述运动速度和目标运动方向运动，以使所述摄像头和所述星体保持相对静止，其中，所述目标运动方向为与所述星体的运动方向相同的方向；

第二确定模块340，用于根据所述运动速度和所述云台的抖动角度范围，确定曝光参数；

第一曝光模块350，用于在所述摄像头和所述星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对所述构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。

本实施例提供的拍摄装置，通过获取电子设备的位置信息，根据位置信息，确定摄像头的构图区域中星体的运动速度，控制与摄像头连接的云台以运动速度和目标运动方向运动，以使摄像头和星体保持相对静止，其中，目标运动方向为与星体的运动方向相同的方向，根据运动速度和云台的抖动角度范围，确定曝光参数，在摄像头和星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。由于使摄像头和星体保持相对静止，可以进行较长时间的曝光，并且不会导致星体拖尾的问题。由于本实施例中可以进行较长时间的曝光，从而可以获得更丰富的星空图像信息，使获得的星空模式下的拍摄图像更加清晰，同时由于使摄像头和星体保持相对静止，因此通过较长时间的曝光也不会导致星体拖尾的问题。

可选的，所述第一确定模块320，具体用于根据所述位置信息，确定所述电子设备的海拔高度和地理纬度；

根据所述海拔高度和所述地理纬度，获取所述摄像头采集的图像对应的星空区域中星体的运动速度。

可选的，还包括：

第二获取模块410，用于获取陀螺仪传感器检测的所述电子设备的运动数据；

第三确定模块420，用于根据所述运动数据，确定所述电子设备的状态；

所述第一获取模块310，具体用于在所述电子设备的状态为静止状态的情况下，获取所述电子设备的位置信息。

可选的，在所述构图区域中包括星空区域和非星空区域的情况下；还包括：

调整模块430，用于控制所述云台处于静止状态，并调整所述曝光参数；

第二曝光模块440，用于根据调整后的曝光参数对所述摄像头的构图区域对应的图像进行曝光，以获得第二拍摄图像；

对齐模块450，用于对齐所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像；

融合模块460，用于融合对齐后的第一拍摄图像和第二拍摄图像，以获得融合图像。

可选的，所述曝光参数中的感光度小于所述云台静止时所采用的感光度。

本申请实施例中的拍摄装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的拍摄装置能够实现图1和图2的方法实施例中拍摄装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图5所示，图5为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备500包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图6为实现本申请实施例的另一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器610，用于获取电子设备的位置信息；根据所述位置信息，确定所述摄像头的构图区域中星体的运动速度；控制与所述摄像头连接的云台以所述运动速度和目标运动方向运动，以使所述摄像头和所述星体保持相对静止，其中，所述目标运动方向为与所述星体的运动方向相同的方向；根据所述运动速度和所述云台的抖动角度范围，确定曝光参数；在所述摄像头和所述星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对所述构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。

通过获取电子设备的位置信息，根据位置信息，确定摄像头的构图区域中星体的运动速度，控制与摄像头连接的云台以运动速度和目标运动方向运动，以使摄像头和星体保持相对静止，其中，目标运动方向为与星体的运动方向相同的方向，根据运动速度和云台的抖动角度范围，确定曝光参数，在摄像头和星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。由于使摄像头和星体保持相对静止，可以进行较长时间的曝光，并且不会导致星体拖尾的问题。由于本实施例中可以进行较长时间的曝光，从而可以获得更丰富的星空图像信息，使获得的星空模式下的拍摄图像更加清晰，同时由于使摄像头和星体保持相对静止，因此通过较长时间的曝光也不会导致星体拖尾的问题。

所述处理器610，还用于根据所述位置信息，确定所述电子设备的海拔高度和地理纬度；

根据所述海拔高度和所述地理纬度，获取所述摄像头采集的图像对应的星空区域中星体的运动速度。

处理器610，还用于获取陀螺仪传感器检测的所述电子设备的运动数据；

根据所述运动数据，确定所述电子设备的状态；

在所述电子设备的状态为静止状态的情况下，获取所述电子设备的位置信息。

处理器610，还用于控制所述云台处于静止状态，并调整所述曝光参数；

根据调整后的曝光参数对所述摄像头的构图区域对应的图像进行曝光，以获得第二拍摄图像；

对齐所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像；

融合对齐后的第一拍摄图像和第二拍摄图像，以获得融合图像。

可选的，所述曝光参数中的感光度小于所述云台静止时所采用的感光度。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器609可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

获取电子设备的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述摄像头的构图区域中星体的运动速度；

控制与所述摄像头连接的云台以所述运动速度和目标运动方向运动，以使所述摄像头和所述星体保持相对静止，其中，所述目标运动方向为与所述星体的运动方向相同的方向；

根据所述运动速度和所述云台的抖动角度范围，确定曝光参数；

在所述摄像头和所述星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对所述构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定所述摄像头的构图区域中星体的运动速度，包括：

根据所述位置信息，确定所述电子设备的海拔高度和地理纬度；

根据所述海拔高度和所述地理纬度，获取所述摄像头采集的图像对应的星空区域中星体的运动速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取电子设备的位置信息之前，还包括：

获取陀螺仪传感器检测的所述电子设备的运动数据；

根据所述运动数据，确定所述电子设备的状态；

所述获取电子设备的位置信息，包括：

在所述电子设备的状态为静止状态的情况下，获取所述电子设备的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述构图区域中包括星空区域和非星空区域的情况下；在所述根据曝光参数对所述构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像之后，还包括：

控制所述云台处于静止状态，并调整所述曝光参数；

根据调整后的曝光参数对所述摄像头的构图区域对应的图像进行曝光，以获得第二拍摄图像；

对齐所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像；

融合对齐后的第一拍摄图像和第二拍摄图像，以获得融合图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曝光参数中的感光度小于所述云台静止时所采用的感光度。

6.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电子设备的位置信息；

第一确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述摄像头的构图区域中星体的运动速度；

控制模块，用于控制与所述摄像头连接的云台以所述运动速度和目标运动方向运动，以使所述摄像头和所述星体保持相对静止，其中，所述目标运动方向为与所述星体的运动方向相同的方向；

第二确定模块，用于根据所述运动速度和所述云台的抖动角度范围，确定曝光参数；

第一曝光模块，用于在所述摄像头和所述星体保持相对静止的情况下，根据曝光参数对所述构图区域对应的图像进行曝光，以获得第一拍摄图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据所述位置信息，确定所述电子设备的海拔高度和地理纬度；

根据所述海拔高度和所述地理纬度，获取所述摄像头采集的图像对应的星空区域中星体的运动速度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取陀螺仪传感器检测的所述电子设备的运动数据；

第三确定模块，用于根据所述运动数据，确定所述电子设备的状态；

所述第一获取模块，具体用于在所述电子设备的状态为静止状态的情况下，获取所述电子设备的位置信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述构图区域中包括星空区域和非星空区域的情况下；还包括：

调整模块，用于控制所述云台处于静止状态，并调整所述曝光参数；

第二曝光模块，用于根据调整后的曝光参数对所述摄像头的构图区域对应的图像进行曝光，以获得第二拍摄图像；

对齐模块，用于对齐所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像；

融合模块，用于融合对齐后的第一拍摄图像和第二拍摄图像，以获得融合图像。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述曝光参数中的感光度小于所述云台静止时所采用的感光度。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的拍摄方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的拍摄方法的步骤。

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