KR20180064148A - 전자 장치 및 전자 장치 제어 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치 제어 방법 Download PDF

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KR20180064148A
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나수현
문춘경
유은경
이올리비아
정희영
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Abstract

전자 장치가 개시된다.
개시되는 전자 장치는 이미지를 표시하는 디스플레이, 메모리, 상기 디스플레이 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에 제 1 이미지를 표시하고, 상기 제 1 이미지를 선택하는 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하여, 상기 촬영 정보에 포함된 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정할 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치 제어 방법 {Electronic apparatus and controlling method thereof}
본 개시는 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 및 제어 방법에 관한 것으로 특히, 이미지를 이용하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 제어하는 전자 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
무인 촬영 장치는 무선 제어 신호에 따라 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있다. 무인 촬영 장치 중 드론 장치(또는 무선 비행체)는 사람이 타지 않고, 무선 전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체일 수 있다. 드론 장치는 원래 군사적 목적으로 정찰, 감시 등의 용도로 개발되었으나, 최근에는 물건 배송, 사진 또는 영상 촬영 등의 용도로 활용 범위가 확대되고 있다.
종래 기술에 의한 무인 촬영 장치(또는 드론 장치)를 제어하기 위해서는 조이스틱 형태의 조작 장치 또는 스마트폰의 터치 버튼을 이용할 수 있다. 이 경우, 사용자가 pitch up/down, roll left/right 와 같은 조작 스틱 또는 조작 버튼을 조절하여 무인 촬영 장치를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 종래 기술에 의한 무인 촬영 장치를 이용한 이미지 촬영 방법은, 사용자가 무인 촬영 장치를 이용하여 자신이 원하는 구도에서 이미지 또는 동영상을 촬영하기 위해서는 조작 장치를 정밀하게 제어하여 무인 촬영 장치의 이동 방향, 고도 등을 결정해야 하는 어려움이 있다.
본 개시의 실시예들은 전자 장치에서 기 촬영된 이미지를 이용하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하고 전송하여, 무인 촬영 장치가 사용자가 원하는 위치에서 이미지를 촬영하는 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치는 이미지를 표시하는 디스플레이, 메모리, 상기 디스플레이 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에 제 1 이미지를 표시하고, 상기 제 1 이미지를 선택하는 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하여, 상기 촬영 정보에 포함된 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법은 제 1 이미지를 표시하는 동작, 상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하는 동작 및 상기 도출된 촬영 정보에 포함된 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법을 수행하는 명령어들을 저장 하는 기록 매체는 제 1 이미지를 표시하는 동작, 상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하는 동작 및 상기 도출된 촬영 정보에 포함된 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정하는 동작을 포함하는 명령어들을 저장할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용한 무인 촬영 장치 제어 방법은 사용자가 무인 촬영 장치를 복잡한 조작 방법을 익히지 않더라도, 촬영 이미지를 이용하여 간단하고 직관적인 조작으로 자신이 원하는 구도의 이미지를 촬영할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지를 표시하고, 표시된 이미지를 선택하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라서 전자 장치로부터 목표 지점에 대한 정보를 수신한 무인 촬영 장치의 자율 비행을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 무인 촬영 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 무인 촬영 장치의 외형을 도시한 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 무인 촬영 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 무인 촬영 장치의 이동을 제어하는 예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8a 내지 도 8c은 일 실시예에 따른 전자 장치를 이용하여 무인 촬영 장치의 이동을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 360도 이미지를 표시하고, 표시된 이미지를 선택하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 360도 이미지를 표시하고, 표시된 이미지를 확대한 후 선택하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 동영상을 표시하고, 표시된 동영상을 선택하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 12는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하면서 촬영 옵션을 선택하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 복수 개의 이미지 중 선택된 이미지와 선택된 이미지를 촬영한 위치를 표시하고, 이미지가 촬영된 위치를 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 무인 촬영 장치의 비행 경로를 설정하기 위한 흐름도이다.
도 15는 다양한 실시예에서의 네트워크 환경 내의 전자 장치를 설명하는 도면이다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도 이다.
도 17은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지를 표시하고, 표시된 이미지를 선택하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 전자 장치(100)를 스마트폰으로 가정하여 설명한다.
도 1의 (a) 내지 도 1의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 디스플레이(190)에 제 1a 이미지(111)를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 메모리에 기 저장된 이미지 데이터를 읽어 들여 디스플레이(190)에 제 1a 이미지(111)로 표시할 수 있다. 또한 전자 장치(100)는 통신이 가능한 외부 전자 장치(예: 서버, 타 전자 장치 등)로부터 이미지 데이터를 다운 받아서 디스플레이(190)에 제 1a 이미지(111)로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 1 영역(10)에 제 1a 이미지(111)를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 2 영역(20)에 선택 아이콘(130)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(130)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 제 1a 이미지(111)를 선택할 수 있다.
예를 들어, 제 1 영역(10)에 제 1a 이미지(111)가 표시된 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(130)을 터치하는 외부 신호 입력에 기반하여 제 1a 이미지(111)와 동일하지만 크기가 작은 제 2a 이미지(121)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다. 그러나 제 1a 이미지(111)를 선택하는 방법은 이에 한정 되지는 않는다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 제 1 영역(10)에 표시된 제 1a 이미지(111)를 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(121)를 표시할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 제 1 영역(10)에 표시된 제 1a 이미지(111)를 터치하고 제 2 영역(20)으로 드래그 하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(121)를 표시할 수 있다.
또한, 전자 장치(100)는 제 1 영역(10)에 제 1a 이미지(111)가 표시된 상태에서 별도의 물리 키(미도시)를 선택하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(121)를 표시할 수 있다.
도 1의 (a) 내지 도 1의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(121)를 표시할 수 있다. 이 상태에서, 전자 장치(100)는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 영역(10)에 제 1b 이미지(112)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제 1a 이미지(111)를 좌우 방향, 또는 상향 방향으로 터치 앤 드래그 하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1a 이미지(111) 대신 제 1b 이미지(112)를 표시할 수 있다. 그러나, 전자 장치(100)가 제 1b 이미지(112)를 표시하는 방법은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제 1 영역(10)에 제 1a 이미지(111)가 표시된 상태에서 별도의 물리 키 버튼 입력에 기반하여 제 1 영역(10)에 제 1b 이미지(112)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 2a 이미지(121)와 인접하여 선택 아이콘(130)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(130)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 제 1b 이미지(112)를 선택할 수 있다. 제 1 영역(10)에 제 1b 이미지(112)가 표시된 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(130)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1b 이미지(112) 보다 크기가 작은 제 2b 이미지(122)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
도 1의 (a) 내지 도 1의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(121)와 제 2b 이미지(122)를 표시할 수 있다. 이 상태에서, 전자 장치(100)는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 영역(10)에 제 1c 이미지(113)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제 1b 이미지(112)를 좌우 방향, 또는 상향 방향으로 터치 앤 드래그 하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1b 이미지(112) 대신 제 1c 이미지(113)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 2a 이미지(121) 및 제 2b 이미지(122)와 인접하여 선택 아이콘(130)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(130)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 제 1c 이미지(113)를 선택할 수 있다. 제 1 영역(10)에 제 1c 이미지(113)가 표시된 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(130)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1c 이미지(113)와 동일하지만 크기가 작은 이미지(미도시)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(100)는 기 선택된 제 2a 이미지(121), 제 2b 이미지(122)의 표시를 종료할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제 2a 이미지(121) 또는 제 2b 이미지(122)를 롱 터치 하면 표시를 종료할 것을 확인하는 사용자 인터페이스를 표시하고, 사용자의 선택에 따라 선택된 이미지의 표시를 종료할 수 있다.
이하에서는 제 1a 이미지(111), 제 1b 이미지(112), 제 1c 이미지(113)는 제 1 이미지에 포함되고, 제 2a 이미지(121), 제 2b 이미지(122)는 제 2 이미지에 포함되는 것으로 가정하여 설명한다. 전자 장치(100)는 상술한 도 1의 (a) 내지 도 1의 (c)의 과정을 통해 제 2 영역(20)에 적어도 하나의 이미지를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 표시된 제 2 이미지와 관련된 촬영 정보를 도출할 수 있다.
촬영 정보는, 예를 들면, 조리개 수치, 노출 시간, 감도 등의 촬영 설정값을 포함할 수 있다. 또한 촬영 정보는, 예를 들면, 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치가 제 1 이미지를 촬영한 시점에서의 GPS를 이용한 위도, 경도, 고도 정보를 포함할 수 있다. 또한, 촬영 정보는, 예를 들면, 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치가 제 1 이미지를 촬영한 시점에서 지자기 센서, 자이로 센서 등에 기반하여 획득할 수 있는 촬영 장치의 자세, 촬영 장치에 포함된 카메라가 향하는 방향, 촬영 장치의 기울기 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 촬영 정보는 이미지 파일에 포함될 수 있다. 예를 들어, JPEG(joint photographic coding experts group) 형식의 이미지 파일의 경우 헤더(Header)에 메타 데이터로서 촬영 정보를 저장할 수 있다.
전자 장치(100)는 제 1 영역(10)에 표시된 제 1 이미지를 선택하는 신호에 기반하여 제 2 이미지를 생성하고, 동시에 또는 순차적으로 제 1 이미지의 촬영 정보를 수집하여 메모리에 저장할 수 있다.
전자 장치(100)는 수집된 촬영 정보를 이용하여 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치의 위치 정보를 수집할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 수집된 위치 정보들을 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점에 포함시킬 수 있다. 또한 전자 장치(100)는 수집된 촬영 정보를 이용하여 제 1 이미지를 촬영한 촬영 설정값을 수집할 수 있다. 전자 장치(100)는 수집된 촬영 설정값을 무인 촬영 장치로 전송할 수 있다. 무인 촬영 장치는 전송된 촬영 설정값을 이용하여 목표 지점(예: 제 1 이미지를 촬영한 촬영 지점)에서 제 1 이미지와 동일한 구도, 노출값, 감도, 화각 등으로 이미지를 촬영할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 표시된 제 2 이미지의 표시가 종료되는 것에 기반하여, 제 2 이미지와 연관된 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로에서 제외할 수 있다.
무인 촬영 장치는, 예를 들면, 카메라를 탑재하는 무인 이동 장치를 의미할 수 있다. 무인 촬영 장치는 무인 비행 장치, 무인 자동차, 로봇 등이 될 수 있다. 이하에서는 무인 촬영 장치는 카메라를 탑재한 무인 비행 장치로 가정하여 설명한다.
무인 비행 장치(UAV; unmanned aerial vehicle, uninhabited aerial vehicle)는 조종사 없이 지상 제어에 의해 비행하거나 또는 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위 환경(예를 들면, 장애물, 항로 등)을 인식하여 자율 비행(autonomous flying)하는 비행체를 의미할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치가 무인 비행 장치인 경우, 촬영 정보는 더 많은 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영 정보는 제 1 이미지를 촬영한 시점에서의 무인 비행 장치의 위치 정보(예: Roll, Pitch, Yaw 정보)를 포함할 수 있다. Roll, Pitch, Yaw 정보는 순서대로 무인 비행 장치의 X축, Y축, Z축 방향의 이동 정보, 기울임 정보, 및 회전 정보를 포함할 수 있다. 또한 촬영 정보는 무인 비행 장치에 탑재된 짐벌의 위치 정보(예: Roll, Pitch, Yaw 정보)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 짐벌은 카메라를 탑재하거나 카메라와 일체로 구성될 수 있다. 짐벌은 무인 촬영 장치의 움직임과 상관없이 카메라를 일정한 기울기로 유지할 수 있도록 하여 안정적인 이미지 촬영을 수행하도록 동작할 수 있다.
전자 장치(100)는 상술한 과정을 통해 도출한 위치 정보를 포함하는 이동 경로를 무인 촬영 장치에 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 유선 또는 무선 통신을 이용하여 무인 촬영 장치에 상술한 이동 경로를 전송할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 블루투스, NFC(near field communication) 등과 같은 근거리 통신 방법을 포함할 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무인 촬영 장치는 상술한 지점으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 무인 촬영 장치는 상술한 지점까지 자율 비행을 하여 이동 한 후, 다시 출발한 지점으로 복귀할 수 있다. 자율 비행은, 예를 들면, 무인 촬영 장치가 전자 장치에서 전송되는 목적지 정보에 기반하여 비행하는 동작을 의미할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라서 전자 장치로부터 목표 지점에 대한 정보를 수신한 무인 촬영 장치의 자율 비행을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른, 무인 촬영 장치(200)는 사용자의 직접적인 제어를 받지 않고 스스로 촬영 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 무인 촬영 장치는 무인 비행 장치(200)가 될 수 있다. 전자 장치(100)로부터 목표 지점 및 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터를 수신하면, 무인 촬영 장치(200)는 수신된 비행 데이터에 기반하여 이동 제어 신호를 생성하고, 이동 제어 신호에 의해 자율 비행할 수 있다. 예를 들어, 무인 촬영 장치(200)는 제 1a 이미지(111)와 동일한 촬영 설정값을 가지는 이미지를 촬영하기 위해 자율 비행할 수 있다.
무인 촬영 장치(200)는 수신된 비행 데이터를 기반으로 목표 구도의 이미지를 촬영할 수 있는 적정 구도 위치로 이동한 후 자동으로 촬영할 수 있다. 전자 장치(100)에서 전송되는 촬영 설정값은 조리개 수치, 노출 시간, 감도, 화각 정보, 촬영 장치가 향하는 방향, 촬영 장치의 기울기 정보 등을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 무인 촬영 장치(200)는 전자 장치(100)로부터 촬영 정보를 수신하면 촬영 모드를 수행할 수 있다. 촬영 모드는 전자 장치(100)에 의해 설정될 수 있으며, 무인 촬영 장치(200)가 설정할 수도 있다. 예를 들어, 무인 촬영 장치(200)는 촬영 정보를 수신하면 촬영 모드를 설정하고, 수신된 촬영 정보 및 카메라 모듈을 통해 획득되는 이미지의 구도 정보에 기반하여 자율 비행하면서 촬영 동작을 수행할 수 있다.
촬영 모드가 설정되면, 무인 촬영 장치(200)는 동작 210에서 제 1 이미지(111)와 동일한 이미지를 촬영하기 위하여 이륙(예를 들면, 수직 상승)할 수 있다. 무인 촬영 장치(200)는 이륙한 후 기 설정된 높이에 도달하면 동작 220에서 호버링(hovering)하면서 현재의 위치 정보(예; 위도, 경도, 고도) 및 자세 정보(예: X축, Y축, Z축 방향의 이동 정보, 기울임 정보, 및 회전 정보)를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 무인 촬영 장치(200)는 피사체를 인식한 후, 전자 장치(100)에서 전송된 목표 지점 및 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터에 기반하여 목표 이미지를 촬영할 수 있는 위치까지 자율 비행할 수 있다. 예를 들어, 동작 221 - 동작 225는 무인 촬영 장치(200)가 화각을 고려하여 촬영 구도를 조정하면서 무인 촬영 장치(200)의 고도 및 거리를 변경할 수 있다.
무인 촬영 장치(200)는 자율 비행하면서 목표 지점과 일치하는 위치에 도달하면, 동작 230에서 제 1a 이미지(111)와 동일한 촬영 설정값을 가지는 이미지를 촬영할 수 있다.
예를 들어, 무인 촬영 장치(200)는 목표 지점에 도달하면, 비행 데이터에 포함된 촬영 정보 중 촬영 장치의 X축, Y축, Z축 방향의 이동 정보, 기울임 정보, 및 회전 정보에 기반하여 무인 촬영 장치(200)의 촬영 방향을 조정할 수 있다.
무인 촬영 장치(200)는 촬영 방향이 조정되면, 비행 데이터에 포함된 촬영 정보 중 촬영 설정값에 기반하여 피사체를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 무인 촬영 장치(200)는 제 1a 이미지(111)와 동일한 조리개 수치, 노출 시간, 감도, 화각 등으로 카메라 모듈을 설정하고 피사체를 촬영할 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 무인 촬영 장치(200)는 기 촬영된 이미지의 촬영 설정값과 기 촬영된 이미지를 촬영한 촬영 장치와 동일한 위치, 동일한 방향, 동일한 기울기 정보 등에 기반하여 피사체를 촬영할 수 있다. 이로 인해, 사용자는 무인 촬영 장치(200)를 세밀하게 조정하고 촬영 설정값을 변경하는 등의 조작 없이 용이하게 목표하는 이미지를 촬영할 수 있다.
자동 촬영을 수행한 후, 무인 촬영 장치(200)는 촬영된 이미지를 전자 장치(100)에 전송할 수 있다. 또한, 무인 촬영 장치(200)는 촬영이 종료된 후 자율 비행으로 비행을 시작한 위치로 복귀할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 무인 촬영 장치(200)는 촬영을 종료한 후 해당 위치에서 호버링을 하면서 전자 장치(100)로부터 신호가 오는 것을 대기할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(100)는 디스플레이(310), 프로세서(320), 및 메모리(330)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성들 보다 많은 구성들을 가지거나, 또는 그 보다 적은 구성을 가지는 것으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 입력 모듈(예: 터치 패널, 물리 키, 근접 센서, 생체 센서 등) 또는 전원 공급부 등의 구성을 포함하여 구성될 수 있다.
디스플레이(310)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(310)는 도 1의 디스플레이(190)를 포함할 수 있다. 디스플레이(310)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(310)는 프로세서(320)의 제어에 기반하여 메모리(330)에 저장되어 있던 이미지를 디스플레이(310)의 표시 영역 중 제 1 영역에 표시할 수 있다. 또한 디스플레이(310)는 프로세서(320)의 제어에 기반하여 제 1 영역에 있는 이미지와 동일하지만 크기가 작은 이미지를 제 1 영역과 다른 제 2 영역에 표시할 수 있다.
프로세서(320)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(320)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(320)는 메모리(330)에 기 저장되어 있는 이미지를 디스플레이(310)에 표시할 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 프로세서(320)는 통신부를 통해 외부의 타 전자 장치 또는 서버에 있는 이미지를 수신 받아 디스플레이(310)에 표시할 수 있다.
프로세서(320)는 디스플레이(310)에 표시된 이미지를 선택하는 외부의 신호에 기반하여 선택된 이미지에 포함된 촬영 데이터를 도출할 수 있다. 또한, 프로세서(320)는 디스플레이(310)에 표시된 이미지를 선택하는 외부의 신호에 기반하여 디스플레이(310)의 제 1 영역에 표시되어 있는 이미지와 동일하지만 크기가 작은 이미지를 생성하여 제 1 영역과 다른 디스플레이(310)의 제 2 영역에 표시할 수 있다.
프로세서(320)는 도출한 촬영 데이터에 포함된 이미지의 촬영 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정할 수 있다. 프로세서(320)는 통신부를 통하여 결정한 이동 경로와 관련된 데이터를 무인 촬영 장치로 전송할 수 있다.
메모리(330)는 전자 장치(100)가 촬영한 이미지를 저장할 수 있다. 또한 메모리(330)는 전자 장치(100)가 외부의 타 전자 장치 또는 서버로부터 수신된 이미지를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 메모리(330)는 프로세서(320)가 이미지로부터 도출한 촬영 데이터를 저장하고, 촬영 데이터에 포함된 이미지가 촬영된 위치 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치는 이미지를 표시하는 디스플레이, 메모리, 상기 디스플레이 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에 제 1 이미지를 표시하고, 상기 제 1 이미지를 선택하는 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하여, 상기 촬영 정보에 포함된 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서, 상기 촬영 정보는, 상기 제 1 이미지를 촬영할 때 설정된 조리개 수치, 노출 시간, 감도, 화각, 줌 배율 정보, 및 상기 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치의 자세 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 촬영 정보 및 상기 촬영 정보에 포함된 상기 위치 정보를 상기 무인 비행 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지의 한 지점을 확대하여 상기 디스플레이에 표시하고, 확대된 배율에 기반하여 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 한 지점을 변경할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지의 한 지점을 축소하여 상기 디스플레이에 표시하고, 축소된 배율에 기반하여 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 한 지점을 변경할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지와 동일하지만 크기가 작은 제 2 이미지를 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 2 이미지의 표시가 종료되는 경우, 상기 제 2 이미지와 연관된 상기 제 1 이미지와 관련된 위치 정보를 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로에서 제거할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지의 위치 정보를 나타내는 지도를 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 외부 입력 신호에 기반하여 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치에서 영상을 촬영하는 옵션을 선택하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서, 상기 제 1 이미지가 동영상인 경우, 상기 프로세서는, 상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 상기 디스플레이에 표시 중인 프레임에 포함된 촬영 정보를 도출할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 무인 촬영 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른, 무인 촬영 장치(200)는 프로세서(400), 이동 제어 모듈(410), 이동 모듈(420), 센서 모듈(430), 메모리 모듈(470), 통신 모듈(450), 카메라 모듈(460)을 포함할 수 있다.
프로세서(400)는 무인 촬영 장치(200)의 적어도 하나의 다른 구성 요소들의 제어 및/또는 어플리케이션 실행에 따른 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 프로세서(400)는 전자 장치(100)에서 전송되는 목표 지점 및 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터에 기반하여 촬영 위치를 결정할 수 있다. 촬영 위치가 설정되면, 프로세서(400)는 자동으로 촬영 어플리케이션을 실행할 수 있으며, 촬영 어플리케이션에서 이동 제어 모듈(410)을 제어하여 자동으로 이동(예를 들면, 무인 비행 장치인 경우 자율 비행)시키고, 설정된 구도를 가지는 위치까지 이동되면 피사체를 자동 촬영할 수 있으며, 촬영이 종료되면 원래의 위치로 되돌아오도록 무인 촬영 장치(200)를 제어할 수 있다. 프로세서(400)는 촬영된 이미지와 이미지를 촬영한 정보를 포함하는 촬영 정보를 전자 장치(100)에 전송할 수 있다.
이동 제어 모듈(410)은 무인 촬영 장치(200)의 위치 및 자세 정보들을 이용하여 무인 촬영 장치(200)의 이동을 제어할 수 있다. 이동 제어 모듈(410)은 무인 촬영 장치(200)의 비행 및 자세를 제어할 수 있다. 이동 제어 모듈(410)은 통신 모듈(450)의 GPS 모듈 및 센서 모듈(430)을 통해 무인 촬영 장치의 자세정보 및/또는 위치 정보들을 획득할 수 있다.
무인 촬영 장치(200)가 무인 비행 장치인 경우, 이동 제어 모듈(410)은 획득되는 위치 및 자세 정보에 따라 무인 촬영 장치(200)의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw), 트로틀(throttle) 등을 제어할 수 있다. 이동 제어 모듈(410)은 호버링 동작을 제어할 수 있으며, 프로세서(400)에 제공되는 촬영 위치 정보에 기반하여 무인 촬영 장치(200)를 목표 지점까지 자동으로 비행시킬 수 있다.
이동 모듈(420)은 이동 제어 모듈(410)의 제어에 기반하여 무인 촬영 장치를 이동시킬 수 있다. 무인 촬영 장치(200)가 무인 비행 장치인 경우, 이동 모듈(420)은 복수의 프로펠러들과 각각 대응되는 모터들을 포함할 수 있다.
센서 모듈(430)은 물리량을 계측하거나 무인 촬영 장치(200)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(430)은 가속도 센서(acceleration sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 기압 센서(barometer), 지자기 센서(terrestrial magnetism sensor, compass sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 영상을 이용하여 이동을 감지하는 옵티컬 플로(optical flow), 온/습도 센서(temperature-humidity sensor), 조도 센서(illuminance sensor), UV(ultra violet) 센서, 제스처 센서(gesture sensor)들의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 센서 모듈(430)은 무인 촬영 장치(200)의 자세를 제어하기 위한 센서들을 포함할 수 있다. 무인 촬영 장치(200)의 자세를 계산하는 센서는 자이로 센서와 가속도 센서가 될 수 있다. 방위각을 계산하고 자이로 센서의 드리프트를 방지하기 위하여 지자기 센서의 출력을 결합할 수 있다.
메모리 모듈(470)은 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리 모듈(470)은 무인 촬영 장치의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령(command) 또는 데이터(data)를 저장할 수 있다. 메모리 모듈(470)은 소프트웨어(software) 및/또는 프로그램(program)을 저장할 수 있다. 프로그램은 커널(kernel), 미들웨어(middleware), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API)) 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션") 등을 포함할 수 있다. 커널, 미들웨어, 또는 API의 적어도 일부는 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
메모리 모듈(470)은 전자 장치(100)에서 전송되는 목표 지점 및 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터를 저장할 수 있다. 비행 데이터는 자동 촬영할 목표 이미지 정보 및/또는 카메라 제어 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리 모듈(470)은 프로세서(400)를 실행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 인스트럭션들은 프로세서(400)가 데이터(예를 들면, 촬영 정보)의 적어도 일부에 기반하여 카메라 모듈(460)의 오리엔테이션을 변경하도록 할 수 있다.
통신 모듈(450)은 무선 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈은 셀룰러 통신 모듈 및 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈(450)은 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 모듈은 LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system, 또는 GPS(global positioning system)) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는Galileo, the European global satellite-based navigation system중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신 모듈(550)의 "GNSS"는 이하 "GPS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다.
유선 통신 모듈은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232)들 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 GPS 모듈은 무인 촬영 장치(200)의 이동 중 무인 비행장치의 위도, 경도, 고도, 속도, heading 정보 등의 위치 정보(longitude, latitude, altitude, GPS speed, GPS heading)를 출력할 수 있다. 위치 정보는 GPS 모듈을 통해 정확한 시간과 거리를 측정하여 위치를 계산할 수 있다. GPS 모듈은 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 획득할 수 있다.
통신 모듈(450)은 무인 촬영 장치(200)의 실시간 이동 상태를 확인하기 위한 정보를 전송할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 통신 모듈(450)은 전자 장치(100)에서 전송되는 촬영 정보를 수신할 수 있다. 한 실시예에서 통신 모듈(450)은 무인 촬영 장치에서 촬영된 이미지 및 촬영 정보를 전자 장치(100)에 전송할 수 있다.
카메라 모듈(460)은 촬영 모드에서 피사체를 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(460)은 렌즈, 이미지 센서, 이미지 처리부(image signal processor), 카메라 제어부등을 포함할 수 있다. 이미지 처리부는 어플리케이션 프로세서에 포함될 수 있다.
렌즈는 빛의 직진과 굴절의 성질을 이용하여 초점을 맞추는 기능(focusing) 및 피사체를 확대/축소하는 기능(zoom in/out)을 수행할 수 있다.
이미지 센서는 CMOS 또는 CCD (CMOS Image Sensor, CIS or Charge Coupled Device, CCD)의 구조를 가질 수 있으며, 이런 타입의 이미지 센서들은 픽셀 어레이(pixel array)와, 픽셀 어레이를 제어(row control) 및 읽어내기(readout) 위한 부분을 포함할 수 있다. 픽셀 어레이는 마이크로 렌즈 어레이, 컬러 필터 어레이 및 광 감지 소자 어레이들을 포함할 수 있다 예를 들면, 컬러 필터 어레이의 컬러 필터들은 베이어 패턴(bayer pattern)으로 배열될 수 있다. 이미지 센서는 글로벌 셔터(global shutter) 방식 또는 롤링 셔터(rolling shutter) 방식으로 제어될 수 있다. 이미지 센서의 픽셀 어레이에서 리드 아웃(readout)되는 아날로그 픽셀 신호들은 변환기(analog to digital converter; ADC)를 통하여 디지털 데이터로 변환될 수 있다. 변환된 디지털 데이터는 이미지 센서의 내부 디지털 블록(digital block)을 통해서 MIPI(mobile industry processor interface)와 같은 외부 인터페이스를 통해서 외부(예를 들면 이미지 처리부)로 출력될 수 있다.
이미지 처리부는 이미지 전 처리부 및 이미지 후 처리부를 포함할 수 있다. 이미지 전 처리부는 각 서브 프레임 이미지들에 대하여 AWB(Auto White Balance), AE(Auto Exposure), AF(Auto Focusing) 추출 및 처리, 렌즈 셰이딩 보상(lens shading correction), 데드픽셀 보정(dead pixel correction), knee 보정 등의 동작을 수행할 수 있다. 이미지 후 처리부는 색 보간기(color interpolator), IPC(image processing chain), 색 변환기(color converter) 등을 포함할 수 있다. 색 보간기는 이미지 전 처리된 서브 프레임 이미지들의 색 보간(color interpolation) 동작을 수행할 수 있다. IPC는 색 보간 된 이미지들의 잡음제거, 색 보정 등을 수행할 수 있다. 색 변환기는 RGB 데이터를 YUV 데이터로 변환할 수 있다.
이미지 처리부는 이미지 처리된 이미지들을 인코딩 할 수 있는 인코더 및 인코딩 된 이미지를 디코딩 할 수 있는 디코더를 포함할 수 있다. 인코더 및 디코더는 정지 이미지를 인코딩 및 디코딩 할 수 있는 정지 이미지 코덱(still image codec) 및/또는 동영상을 인코딩 및 디코딩 할 수 있는 동영상 코덱(moving image codec)을 포함할 수 있다.
이미지 처리부는 이미지 처리된 고해상도의 이미지를 적정 해상도(예를 들면, 디스플레이의 표시 해상도)로 스케일링(예를 들면, resizing)하여 디스플레이에 출력할 수 있다. 또한 이미지 처리부는 이미지 처리 결과를 이용하여 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈(460) 및/또는 이미지 처리부의 제어(예를 들면, AF, AE, AWB, IPC, 얼굴검출, 물체추적 등)에 사용할 수 있다.
카메라 제어부는 렌즈를 제어하는 렌즈 제어부와, 카메라의 방향(상, 하, 좌 및/또는 우측 방향)을 제어하는 방향 제어부를 포함할 수 있다. 렌즈 제어부는 렌즈의 구동을 제어하여 줌, 포커스, 조임 등의 동작을 수행할 수 있다. 방향 제어부는 피사체 방향으로 향할 수 있도록 카메라의 상하 및 좌우 방향에 대한 각도를 제어할 수 있다.
카메라 모듈(460)은 짐벌 카메라가 될 수 있다. 짐벌 카메라는 짐벌과 카메라를 포함할 수 있다. 짐벌은 무인 촬영 장치의 동요에 상관없이 무인 촬영 장치를 정립 상태로 유지시키는 기능을 수행할 수 있다. 카메라는 촬영 모드에서 프로세서(400)의 제어 하에 목표된 위치에 도달하면 자동 촬영 동작을 수행할 수 있다. 카메라는 촬영 모드 시 프로세서(400)에서 출력되는 카메라 제어 정보에 기반하여 카메라의 렌즈가 피사체 향하도록 카메라의 각도를 조절할 수 있다.
프로세서(400)는 통신 모듈(450)을 이용하여 디스플레이를 포함하는 전자 장치(100)와 무선 연결을 설정할 수 있다. 프로세서(400)는 통신 모듈(450)을 이용하여 전자 장치(100)로부터 목표 지점 및 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터를 수신 받아 비행 경로를 설정할 수 있다. 또한, 프로세서(400)는 통신 모듈(450)을 이용하여 카메라 모듈(460)을 통해 촬영된 이미지를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 무인 촬영 장치의 외형을 도시한 사시도이다.
도 5를 참조하면, 무인 촬영 장치(200)는, 예를 들면, 프로펠러가 4개인 쿼드콥터일 수 있다. 무인 촬영 장치(200)는 몸체(510), 짐벌 카메라(520), 프로펠러(531, 532, 533, 534)를 포함할 수 있다. 무인 촬영 장치(200)는 도 5에 도시된 바와 같이 몸체(510)의 아래 쪽에 카메라를 장착하고, 비행하면서 카메라(520)를 이용하여 영상을 촬영할 수 있다. 그러나 이러한 구조에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 카메라(520)는 몸체(510)와 일체형으로 마련될 수 있고, 몸체(510)의 윗면 또는 측면에 배치될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 무인 촬영 장치(200)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 무인 촬영 장치(200)는 마주보는 프로펠러의 회전 방향이 같고 이웃한 프로펠러와의 회전 방향은 반대가 될 수 있다. 쿼드콥터의 경우, 예를 들면, 네 개의 프로펠러(531 내지 534) 중 두 개의 프로펠러(531 및 533)는 610 및 630과 같이 시계 방향으로 회전시킬 수 있으며, 두 개의 프로펠러(532 및 534)은 620 및 640과 같이 반 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
프로펠러들의 회전 방향이 다른 이유는 각 운동량 보존을 위함일 수 있다. 네 개의 프로펠러가 같은 방향으로 회전한다면 각 운동량 보존에 의해 무인 촬영 장치(200)가 한 방향으로 계속 돌게 될 수 있다. 무인 촬영 장치(200)의 각 프로펠러들의 회전 속도를 조정해 방향 전환을 하는 것도 역시 각 운동량 보존을 이용하는 예가 될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 무인 촬영 장치(200)의 자세 제어 및 비행을 제어하는 동작은 이동 제어 모듈(예: 도 4의 이동 제어 모듈(410))에서 수행할 수 있다. 이동 제어 모듈(410)은 센서 모듈(예: 도 4의 센서 모듈(430))에서 수집된 정보를 분석하여 무인 촬영 장치(200)의 현재 상태를 인식할 수 있다.
이동 제어 모듈(410)은 무인 촬영 장치(200)의 각 운동량을 측정하는 자이로 센서, 무인 촬영 장치(200)의 가속도 운동량을 측정하는 가속도 센서, 지구의 자기장을 측정하는 지자기 센서, 고도를 측정하는 기압센서, 무인 촬영 장치(200)의 3차원 위치 정보를 출력하는 GPS 모듈들의 일부 또는 전부를 이용할 수 있다.
이동 제어 모듈(410)은 센서 모듈(430) 및 GPS 모듈에서 출력되는 측정 정보를 기반으로 하여 무인 촬영 장치(200)가 비행하면서 균형을 잡을 수 있도록 프로펠러(531 내지 534)들의 회전을 제어할 수 있다.
이동 제어 모듈(410)은 센서 모듈 및 GPS 모듈의 측정 결과를 분석하여 무인 촬영 장치(200)의 비행을 안정적으로 제어할 수 있다. 무인 촬영 장치(200)의 전후 좌우 이동은 원하는 방향 반대쪽에 있는 프로펠러 회전 속도를 높이면 될 수 있다. 이동하고 싶은 방향의 프로펠러 회전 속도를 낮추는 것도 같은 효과가 될 수 있다.
무인 촬영 장치(200)를 회전시킬 경우, 이동 제어 모듈(410)은 마주 보고 있는, 즉 같은 방향으로 돌아가는 두 프로펠러의 회전 속도를 조정할 수 있다. 어느 한쪽으로 돌아가는 프로펠러의 각 운동량이 우세해지면, 균형이 깨지면서 무인 촬영 장치(200)가 반대 방향으로 회전하게 될 수 있다. 예를 들어, 이동 제어 모듈(410)이 시계 방향으로 회전하는 프로펠러(531 및 533)의 회전 속도를 증가시키면, 무인 촬영 장치(200)는 반시계 방향으로 방향 전환을 할 수 있다. 또한 이동 제어 모듈(410)이 모든 프로펠러의 회전 속도를 줄이면 무인 촬영 장치(200)를 하강시킬 수 있으며, 회전 속도를 높이면 무인 촬영 장치(200)를 상승 시킬 수 있다.
무인 촬영 장치(200)는 다차원(예: 3차원) 공간에서 상하 좌우 방향으로 방향을 변경 및 이동할 수 있다. 예를 들어, 쿼드콥터인 경우, 무인 촬영 장치(200)는 프로펠러(531 내지 534)의 회전을 제어하여 상승, 하강, 좌향 변경 및 우향 변경 동작을 수행할 수 있으며, 전진, 후진, 좌진 및 우진할 수 있다. 무인 촬영 장치(200)는 <하기 표 1>과 같은 4개의 명령에 의해 무인 촬영 장치(200)의 이동을 제어할 수 있다.
상승,하강 Throttle
좌향 변경, 우향 변경 Yaw
전진, 후진 Pitch
좌진, 우진 Roll
도 7은 일 실시예에 따른 무인 촬영 장치의 이동을 제어하는 예들을 설명하기 위한 도면들이다.
쿼드콥터는 4개의 프로펠러(531 내지 534)의 회전 세기 조합으로 비행 방향과 이동을 제어할 수 있다.
도 7의 (a)를 참고하면, 4개의 프로펠러(531 내지 534)들의 RPM(revolution per minute)이 동시에 증가되면 무인 촬영 장치(200)를 상승시킬 수 있으며, RPM이 동시에 감소되면 무인 촬영 장치(200)를 하강시킬 수 있다. 위와 같은 방법으로, 프로펠러(531, 532)의 RPM을 증가시키면 무인 촬영 장치(200)를 전진시킬 수 있고, 프로펠러(533, 534)의 RPM을 증가시키면 무인 촬영 장치(200)를 후진시킬 수 있으며, 프로펠러(531, 534)의 RPM을 증가시키면 무인 촬영 장치(200)를 좌측방향으로 이동시킬 수 있고, 프로펠러(532, 533)의 RPM을 증가시키면 무인 촬영 장치(200)를 우측 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 7의 (b)를 참고하면, 대각선 프로펠러(531 및 533 또는 532 및 534)를 다른 대각선의 프로펠러보다 세게 회전시키면 무인 촬영 장치(200)의 방향을 좌향 또는 우향으로 변경시킬 수 있다.
도 8a 내지 도 8c는 일 실시예에 따른 전자 장치를 이용하여 무인 촬영 장치의 이동을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
무인 촬영 장치(200)는 비행 자세 및 비행을 제어하는 이동 제어 모듈(410) 및 이동 모듈(420)과 무인 촬영 장치(200)의 어플리케이션을 제어하는 프로세서(400) 등을 포함할 수 있다. 이동 제어 모듈(410)은 무인 촬영 장치(200)의 플랫폼의 허브로, 무인 촬영 장치(400)에 장착되는 각종 하드웨어 및 센서와 연결돼 자율 비행을 수행할 수 있다.
프로세서(400)는 어플리케이션 코어(application core)로서, 운영체제를 탑재하고 있으며 API를 제공해 하드웨어와 소프트웨어를 구동하는 어플리케이션을 제공할 수 있다. 이동 제어 모듈(410)은 무인 촬영 장치(200)가 기 설정된 위치로 이동하기 위하여 프로세서(400)를 통해 정보를 획득할 수 있으며, 그 획득된 정보를 바탕으로 해당하는 목적지까지 무인 촬영 장치(200)가 이동될 수 있도록 제어할 수 있다.
또한 무인 촬영 장치(200)는 전자 장치(100)에 의해 원격 제어될 수 있다.
도 8a 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 무인 촬영 장치(200)의 이동을 제어하기 위한 제 1 조그버튼(810) 및 제 2 조그버튼(820)을 디스플레이(310)에 표시할 수 있다.
제 1 조그버튼(810) 및 제 2 조그버튼(820)은 사용자의 터치에 의해 활성화될 수 있으며, 전자 장치(100)는 터치 앤 드래그 방향에 따라 무인 촬영 장치(200)의 이동을 제어하기 위한 명령을 무인 촬영 장치(200)에 전송할 수 있다. 무인 촬영 장치(200)의 프로세서(400)는 전자 장치(100)에서 전송되는 명령을 이동 제어 모듈(410)에 전송할 수 있으며, 이동 제어 모듈(410)은 이동 모듈(420)을 제어하여 무인 촬영 장치(200)의 이동을 제어할 수 있다. 전자 장치(100)의 제 1 조그버튼(810)은 트로틀 및 요 명령을 발생할 수 있으며, 제 2 조그버튼(820)은 피치 및 롤 명령을 발생할 수 있다.
도 8a은 무인 촬영 장치(200)의 피치 및 롤 이동을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
피치는 무인 촬영 장치(200)를 앞뒤로 이동시키는 것을 의미하며, 롤은 무인 촬영 장치(200)를 좌우로 이동시키는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제 2 조그버튼(820)을 841 방향으로 드래그하면, 전자 장치(100)는 드래그 방향 및 드래그 거리를 분석하여 무인 촬영 장치(200)에 전진 이동 및 이동 속도에 관련된 정보를 전송할 수 있다. 그러면 무인 촬영 장치(200)의 이동 제어 모듈(410)은 속도 정보에 따라 프로펠러(531, 532)의 RPM(revolution per minute)을 프로펠러(533, 534)의 RPM 보다 크게 회전되도록 제어할 수 있다. 무인 촬영 장치(200)는 851 방향으로 전진 이동될 수 있다.
사용자가 제 2 조그버튼(820)을 843 방향으로 터치 및 드래그하면, 무인 촬영 장치(200)는 프로펠러(533, 534)를 프로펠러(531, 532)보다 세게 회전시켜 853 방향으로 무인 촬영 장치(200)를 후진시킬 수 있다.
동일한 방법으로, 사용자가 제 2 조그버튼(820)을 845 방향으로 터치 및 드래그하면, 무인 촬영 장치(200)는 프로펠러(531, 534)를 프로펠러(532, 533)보다 세게 회전시켜 855 방향으로 무인 촬영 장치(200)를 좌진 시킬 수 있다.
사용자가 제 2 조그버튼(820)을 847 방향으로 터치 및 드래그하면, 무인 촬영 장치(200)는 프로펠러(532, 533)을 프로펠러(531, 534)보다 세게 회전시켜 857 방향으로 무인 촬영 장치(200)를 우진 시킬 수 있다.
도 8b는 무인 촬영 장치(200)의 상승/하강을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
예를 들어, 사용자가 제 1 조그버튼(810)을 861 방향으로 드래그하면, 전자 장치(100)는 드래그 방향 및 드래그 거리를 분석하여 무인 촬영 장치(200)에 상승 이동 및 이동 속도에 관련된 정보를 전송할 수 있다. 그러면 무인 촬영 장치(200)의 속도 정보에 따라 동시에 프로펠러(531 내지 534)의 RPM을 증가시켜 무인 촬영 장치(200)를 865 방향으로 상승 이동시킬 수 있다.
사용자가 제 1 조그버튼(810)을 863 방향으로 터치 및 드래그하면, 무인 촬영 장치(200)은 프로펠러(531 내지 534)의 RPM을 감소시켜 무인 촬영 장치(200)를 867 방향으로 하강 이동시킬 수 있다.
도 8c는 요(yaw) 이동을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
요는 무인 촬영 장치(200)의 방향을 변경하는 것을 의미할 수 있다. 무인 촬영 장치(200)는 도 8c에 도시된 바와 같이 프로펠러(531, 533)와 프로펠러(532, 534)의 회전 방향을 다르게 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제 1 조그버튼(810)을 871 방향으로 드래그하면, 무인 촬영 장치(200)는 시계 방향으로 회전하는 프로펠러(531, 533)의 RPM을 반 시계 방향으로 회전하는 프로펠러(532, 534)보다 세게 회전되도록 제어하여 무인 촬영 장치(200)를 우측 방향으로 변경할 수 있다. 사용자가 제 1 조그버튼(810)을 873 방향으로 드래그하면, 무인 촬영 장치(200)는 반 시계 방향으로 회전하는 프로펠러(532, 534)의 RPM을 시계 방향으로 회전하는 프로펠러(531, 533)보다 세게 회전되도록 제어하여 무인 촬영 장치(200)를 좌측 방향으로 변경할 수 있다.
상기와 같은 무인 촬영 장치(200)의 비행 동작은 사용자가 전자 장치(100)의 제 1 조그버튼(810) 또는 제 2 조그버튼(820)을 조작하여 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무인 촬영 장치(200)는 자율 비행을 수행할 수 있다. 또한, 무인 촬영 장치(200)는 자동 촬영 동작을 수행할 수 있다.
무인 촬영 장치(200)는 자동 촬영 동작을 수행함에 있어, 상술한 바와 같이 전자 장치(100)에서 전송되는 목표 지점 및 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터에 기반하여 자율 비행을 할 수 있다. 무인 촬영 장치(200)는 촬영 위치로 이동하기 위해, 도 8a 내지 도 8c에서 설명된 바와 같이 트로틀, 피치, 롤 및/또는 요 동작을 제어하여 목표 지점인 촬영 위치까지 자율 비행할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 360도 이미지를 표시하고, 표시된 이미지를 선택하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9의 (a) 및 도 9의 (b)를 참조하면, 전자 장치(100)는 디스플레이(190)에 제 1 이미지(910)를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 이미지(910)는 360도 화각을 가지는 이미지일 수 있다. 전자 장치(100)는 메모리에 기 저장된 이미지 데이터를 읽어 들여 디스플레이(190)에 제 1 이미지(910)로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 1 영역(10)에 제 1 이미지(910)를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 2 영역(20)에 선택 아이콘(930)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(930)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 제 1 이미지(910)를 선택할 수 있다. 제 1 영역(10)에 제 1 이미지(910)가 표시된 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(930)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 이미지(910) 보다 크기가 작은 제 2a 이미지(921)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
도 9의 (a) 및 도 9의 (b)를 참조하면, 전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(921)를 표시할 수 있다. 이 상태에서, 전자 장치(100)는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 영역(10)에 재생 영역이 변경 된 제 1 이미지(910)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제 1 이미지(910)를 좌우 방향, 또는 상향 방향으로 터치 앤 드래그 하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 이미지(910)의 재생 영역을 변경하여 표시할 수 있다. 그러나, 전자 장치(100)가 제 1 이미지(910)의 재생 영역을 변경하여 표시하는 방법은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제 1 영역(10)에 제 1 이미지(910)가 표시된 상태에서 별도의 물리 키 버튼 입력에 기반하여 제 1 영역(10)에 제 1 이미지(910)의 재생 영역을 변경하여 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 2a 이미지(921)와 인접하여 선택 아이콘(930)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(930)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 재생 영역이 변경된 제 1 이미지(910)를 선택할 수 있다. 제 1 영역(10)에 재생 영역이 변경된 제 1 이미지(910)가 표시된 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(930)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 재생 영역이 변경된 제 1 이미지(910) 보다 크기가 작은 제 2b 이미지(미도시)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 표시된 제 2b 이미지(921)와 관련된 촬영 정보를 도출할 수 있다. 촬영 정보에 대한 상세한 내용은 도 1에서 상술하여 생략한다.
제 1 이미지(910)가 360도 이미지인 경우, 제 2a 이미지(921) 및 제 2b 이미지는 동일한 위치에서 촬영 방향이 변경되어 촬영된 이미지일 수 있다. 따라서, 무인 촬영 장치(200)가 전자 장치(100)로부터 제 2a 이미지(921) 및 제 2b 이미지에 기반한 목표 지점과 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터를 수신 받은 경우, 무인 촬영 장치(200)는 한 지점에서 회전하면서 이미지들을 촬영할 수 있다.
자동 촬영한 수행한 후, 무인 촬영 장치(200)는 촬영된 이미지를 전자 장치(100)에 전송할 수 있다. 또한, 무인 촬영 장치(200)는 촬영이 종료된 후 자율 비행으로 비행을 시작한 위치로 복귀할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 360도 이미지를 표시하고, 표시된 이미지를 확대한 후 선택하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10의 (a) 내지 도 10의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 디스플레이(190)에 제 1 이미지(1010)를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 이미지는 360도 화각을 가지는 이미지일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 1 영역(10)에 제 1 이미지(1010)를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 2 영역(20)에 선택 아이콘(1030)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(1030)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 제 1 이미지(1010)를 선택할 수 있다. 제 1 영역(10)에 제 1 이미지(1010)가 표시된 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(1030)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 이미지(1010) 보다 크기가 작은 제 2a 이미지(1021)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
도 10의 (a) 내지 도 10의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(1021)를 표시할 수 있다. 이 상태에서, 전자 장치(100)는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 영역(10)에 재생 영역이 변경된 제 1 이미지(1010)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제 1 이미지(1010)를 좌우 방향, 또는 상향 방향으로 터치 앤 드래그 하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 이미지(1010)의 재생 영역을 변경하여 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 영역(10)에 재생 영역이 변경된 제 1 이미지(1010)가 표시된 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(1030)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 재생 영역이 변경된 제 1 이미지(1010) 보다 크기가 작은 제 2b 이미지(1022)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
도 10의 (a) 내지 도 10의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(1021)와 제 2b 이미지(1022)를 표시할 수 있다. 이 상태에서, 전자 장치(100)는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 영역(10)에 확대된 제 1 이미지(1010)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제 1 이미지(1010)의 한 지점에 대하여 양쪽으로 터치 앤 드래그 하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 이미지(1010)의 한 지점을 확대하여 표시할 수 있다.
제 1 영역(10)에 한 지점이 확대된 제 1 이미지(1010)가 표시된 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(1030)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 한 지점이 확대된 제 1 이미지(1010) 보다 크기가 작은 제 2c 이미지(1023)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
제 2c 이미지(1023)가 제 1 이미지(1010)의 한 지점을 확대한 이미지인 경우, 전자 장치(100)는 확대한 배율에 기반하여 무인 촬영 장치(200)의 비행 목표 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 터치 앤 드래그의 길이가 짧은 경우, 전자 장치(100)는 제 1 이미지(1010)가 촬영 된 지점에서 확대된 한 지점을 향하여 짧은 거리를 목표 지점으로 설정하고, 터치 앤 드래그의 길이가 긴 경우, 전자 장치(100)는 제 1 이미지(1010)가 촬영 된 지점에서 확대된 한 지점을 향하여 먼 거리를 목표 지점으로 설정할 수 있다. 터치 앤 드래그의 길이에 기반한 무인 촬영 장치(200)의 이동 거리는 기 설정된 테이블 또는 수식에 의해 도출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이미지의 한 지점을 확대한 이미지인 경우, 전자 장치(100)는 확대한 비율에 기반하여 무인 촬영 장치(200)에 탑재된 카메라(520)의 줌 배율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 터치 앤 드래그의 길이가 짧은 경우, 전자 장치(100)는 카메라(520)의 줌 배율을 낮게 설정하고, 터치 앤 드래그의 길이가 긴 경우, 전자 장치(100)는 카메라(520)의 줌 배율을 높게 설정할 수 있다. 터치 앤 드래그의 길이에 기반한 카메라(520)의 줌 배율은 기 설정된 테이블 또는 수식에 의해 도출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2c 이미지(1023)가 제 1 이미지(1010)의 한 지점을 축소한 이미지인 경우, 전자 장치(100)는 축소한 배율에 기반하여 무인 촬영 장치(200)의 비행 목표 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 터치 앤 드래그의 길이가 짧은 경우, 전자 장치(100)는 제 1 이미지(1010)가 촬영 된 지점에서 축소된 한 지점의 반대 방향을 향하여 짧은 거리를 목표 지점으로 설정하고, 터치 앤 드래그의 길이가 긴 경우, 전자 장치(100)는 제 1 이미지가 촬영된 지점에서 축소된 한 지점의 반대 방향을 향하여 먼 거리를 목표 지점으로 설정할 수 있다. 터치 앤 드래그의 길이에 기반한 무인 촬영 장치(200)의 이동 거리는 기 설정된 테이블 또는 수식에 의해 도출할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 동영상을 표시하고, 표시된 동영상을 선택하여 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 11의 (a) 내지 도 11의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 디스플레이(190)에 동영상(1110)을 재생할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 1 영역(10)에 동영상(1110)을 재생할 수 있다. 전자 장치(100)는 동영상 재생, 재생 중단, 진행 상태를 나타내는 사용자 인터페이스(1150)를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 2 영역(20)에 선택 아이콘(1130)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(1130)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 동영상(1110) 중 원하는 프레임을 선택할 수 있다.
도 11의 (a) 내지 도 11의 (c)를 참조하면, 제 1 영역(10)에 동영상(1110)이 재생 중인 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(1130)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 현재 제 1 영역(10)에 표시된 프레임과 동일하지만 크기가 작은 제 2a 이미지(1121)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(1121)를 표시할 수 있다. 이 상태에서, 전자 장치(100)는 제 1 영역(10)에 동영상(1110)을 계속 재생할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 2a 이미지(1121)와 인접하여 선택 아이콘(1130)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(1130)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 동영상(1110)의 현재 프레임을 선택할 수 있다.
도 11의 (a) 내지 도 11의 (c)를 참조하면, 제 1 영역(10)에 동영상(1110)이 재생 중인 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(1130)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 현재 제 1 영역(10)에 표시된 프레임과 동일하지만 크기가 작은 제 2b 이미지(1122)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(1121)와 제 2b 이미지(1122)를 표시할 수 있다. 이 상태에서, 전자 장치(100)는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 영역(10)에 동영상(1110)을 계속 재생할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 2a 이미지(1121) 및 제 2b 이미지(1122)와 인접하여 선택 아이콘(1130)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(1130)을 이용하여 제 1 영역(10)에 재생 중인 동영상(1110) 중 원하는 프레임을 선택할 수 있다. 제 1 영역(10)에 동영상(1110)이 재생 중인 상태에서, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(1130)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 현재 제 1 영역(10)에 표시된 프레임과 동일하지만 크기가 작은 이미지(미도시)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 전자 장치(100)에 동영상을 재생하면서 원하는 프레임을 선택할 수 있다. 전자 장치(100)는 선택된 프레임들을 이용하여 목표 지점 및 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터를 생성하고, 무인 촬영 장치(200)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동영상(1110)은 매 프레임 마다 촬영 정보를 저장할 수 있고, 전자 장치(100)는 상술한 방법을 이용하여 선택된 프레임들에 저장된 촬영 정보를 이용하여 목표 지점 및 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터를 생성할 수 있다.
그러나 이에 한정되지는 않는다. 예를 들면, 동영상을 촬영한 전자 장치가 무인 촬영 장치인 경우, 무인 촬영 장치가 사용자의 조종 제어에 의해 비행 하는 상황에서는 기 설정된 시간 간격(예: 매 초당 1회)에 맞추어 촬영 정보를 메타 데이터로 저장할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 동영상을 촬영한 전자 장치는 촬영 시작 후 첫 프레임의 촬영 정보를 동영상 파일 전체의 촬영 정보로 저장할 수 있다. 또한, 동영상을 촬영한 전자 장치는 사용자의 조종 제어 신호가 발생하는 것에 기반하여 촬영 정보를 메타 데이터로 저장할 수도 있다.
또한, 무인 촬영 장치가 일정한 위치에서 호버링하는 경우, 사용자의 조종 제어 신호가 수신되지 않는 경우에 생성되는 촬영 정보 중 중복되는 정보는 기록을 하지 않고, 사용자의 조종 제어 신호가 입력되는 것에 기반하여 촬영 정보를 기록할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하면서 촬영 옵션을 선택하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 12의 (a)는 도 11의 (c)와 동일한 상황일 수 있다.
도 12의 (a) 내지 도 12의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는, 예를 들어, 제 2b 이미지(1122)를 연속하여 터치하는 신호에 기반하여 제 2b 이미지(1122)와 동일한 이미지를 촬영하는 지점에서의 촬영 옵션을 설정하는 사용자 인터페이스(1210)를 표시할 수 있다. 즉, 사용자는 제 2b 이미지를 촬영하기 전에 사용자가 설정한 옵션으로 무인 촬영 장치(200)에 포함된 카메라 모듈(460)의 촬영 설정값을 변경할 수 있다. 그러나 전자 장치(100)가 촬영 옵션을 설정하는 사용자 인터페이스(1210)를 표시하는 방법은 이에 한정되지 않는다.
도 12의 (a) 내지 도 12의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 촬영 옵션을 설정하는 사용자 인터페이스(1210)를 표시할 수 있다. 사용자 인터페이스(1210)는, 예를 들면, 정지 영상 촬영(1220), 동영상 촬영(1230)에 관한 옵션을 설정할 수 있다.
전자 장치(100)는 정지 영상 촬영(1220)을 선택하는 사용자 입력 신호에 기반하여 정지 영상 촬영과 관련된 옵션을 표시할 수 있다. 정지 영상 촬영과 관련된 옵션은, 예를 들면, 조리개 수치 조절(1221), 노출 시간 조절(1222), 감도 조절(1223), 촬영 횟수 설정(1224), 연사 촬영 설정(미도시) 등을 포함할 수 있다.
도 12의 (a) 내지 도 12의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 동영상 촬영(1230)을 선택하는 사용자 입력 신호에 기반하여 동영상 촬영과 관련된 옵션을 표시할 수 있다. 동영상 촬영과 관련된 옵션은, 예를 들면, 조리개 수치 조절(미도시), 노출 시간 조절(1231), 감도 조절(1232), 동영상 촬영 시간 설정(1233) 등을 포함할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 복수 개의 이미지 중 선택된 이미지와 선택된 이미지를 촬영한 위치를 표시하고, 이미지가 촬영된 위치를 무인 촬영 장치의 이동 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 13의 (a) 내지 도 13의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 3 영역(30)에 복수 개의 이미지들을 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 메모리(330)에 기 저장된 이미지 파일들을 이용하거나, 외부 전자 장치로부터 복수의 이미지들을 수신 받아서 제 3 영역(30)에 복수 개의 이미지들을 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는, 예를 들면, 썸네일 이미지를 이용하여 제 3 영역(30)에 복수 개의 이미지들을 표시할 수 있다.
전자 장치(100)는 제 3 영역(30)에 표시된 이미지들 중 하나를 선택하는 사용자 입력에 기반하여 선택된 이미지를 제 1 영역(10)에 제 1a 이미지(1311)로 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는, 예를 들면, 선택된 이미지의 원본 이미지를 이용하여 제 1 영역(10)에 이미지를 표시할 수 있다.
전자 장치(100)는 디스플레이(190)의 제 2 영역(20)에 선택 아이콘(1330)을 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(1330)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 제 1a 이미지(1311)를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 1a 이미지(1311)가 선택되면, 제 1a 이미지(1311)가 촬영된 위치를 지도(1340)상에 표시할 수 있다.
도 13의 (a) 내지 도 13의 (c)를 참조하면, 전자 장치(100)는 선택 아이콘(1330)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 제 1 영역(10)에 표시된 제 1a 이미지(1311)와 동일하지만 크기가 작은 제 2a 이미지(1321)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다. 그러나 제 2a 이미지(1321)를 생성하는 방법은 이에 한정 되지는 않는다.
전자 장치(100)는 제 2 영역(20)에 제 2a 이미지(1321)를 표시할 수 있다. 이 상태에서, 전자 장치(100)는 도 13의 (a)에서 상술한 방법으로 제 1 영역(10)에 제 1b 이미지(1312)를 표시할 수 있다. 사용자는 선택 아이콘(1330)을 이용하여 제 1 영역(10)에 표시된 제 1b 이미지(1312)를 선택할 수 있다. 전자 장치(100)는 선택된 제 1b 이미지(1312)와 동일하지만 크기가 작은 제 2b 이미지(1322)를 생성하여 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 1b 이미지(1312)가 선택되면, 제 1b 이미지(1312)가 촬영된 위치를 지도(1340)상에 표시할 수 있다.
도 13의 (a) 내지 도 13의 (c)를 참조하면, 도 13의 (a)에서 상술한 방법으로 제 1 영역(10)에 제 1c 이미지(1313)를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 선택 아이콘(1330)을 터치하는 외부 입력 신호에 기반하여 현재 제 1 영역(10)에 표시된 제 1c 이미지(1313)와 동일하지만 크기가 작은 제 2c 이미지(1323)를 생성하고, 제 2 영역(20)에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제 1c 이미지(1313)가 선택되면, 제 1c 이미지(1313)가 촬영된 위치를 지도(1340)상에 표시할 수 있다.
전자 장치(100)는 선택된 이미지들을 이용하여 목표 지점 및 촬영 설정값을 포함하는 비행 데이터를 생성하고, 무인 촬영 장치(200)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 복수의 이미지들 중에서 원하는 이미지를 선택하여 해당 이미지를 무인 촬영 장치(200)의 비행 경로에 포함시킬 수 있다. 나아가, 선택된 이미지들이 촬영된 위치를 지도(1340)에 표시하여 사용자는 무인 촬영 장치가 비행하기 전에 지도(1340) 상에서 무인 촬영 장치의 이동 경로를 예측할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 무인 촬영 장치의 비행 경로를 설정하기 위한 흐름도이다.
동작 1410을 참조하면, 전자 장치(100)는 디스플레이의 표시 영역 중 제 1 영역에 제 1 이미지를 표시할 수 있다. 제 1 이미지는 전자 장치(100)에 저장된 이미지일 수 있고, 외부의 타 전자 장치로부터 수신 받은 이미지일 수 있다.
동작 1420을 참조하면, 전자 장치(100)는 제 1 영역에 표시된 제 1 이미지를 선택하는 입력 신호에 기반하여 선택된 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출할 수 있다.
촬영 정보는, 예를 들면, 조리개 수치, 노출 시간, 감도 등의 촬영 설정값을 포함할 수 있다. 또한 촬영 정보는, 예를 들면, 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치가 제 1 이미지를 촬영한 시점에서의 GPS를 이용한 위도, 경도, 고도 정보를 포함할 수 있다. 또한, 촬영 정보는, 예를 들면, 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치가 제 1 이미지를 촬영한 시점에서 지자기 센서, 자이로 센서 등에 기반하여 획득할 수 있는 촬영 장치의 자세, 촬영 장치에 포함된 카메라가 향하는 방향, 촬영 장치의 기울기 등을 포함할 수 있다.
제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치가 무인 비행 장치인 경우, 촬영 정보는, 예를 들면, 제 1 이미지를 촬영한 시점에서의 무인 비행 장치의 위치 정보(예: Roll, Pitch, Yaw 정보)를 포함할 수 있다.
동작 1430을 참조하면, 전자 장치(100)는 촬영 정보에 포함된 이미지 촬영 장치의 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정하고 이동 경로에 포함시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법은 제 1 이미지를 표시하는 동작, 상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하는 동작 및 상기 도출된 촬영 정보에 포함된 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법에 있어서, 상기 촬영 정보는, 상기 제 1 이미지를 촬영할 때 설정된 조리개 수치, 노출 시간, 감도, 화각, 줌 배율 정보, 및 상기 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치의 자세 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법은 상기 촬영 정보 및 상기 촬영 정보에 포함된 상기 위치 정보를 상기 무인 비행 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법에 있어서, 상기 제 1 이미지를 표시하는 동작은, 외부 입력 신호에 기반하여 상기 제 1 이미지의 한 지점을 확대하여 표시하고, 확대된 배율에 기반하여 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 한 지점을 변경하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법에 있어서, 상기 제 1 이미지를 표시하는 동작은, 외부 입력 신호에 기반하여 상기 제 1 이미지의 한 지점을 축소하여 표시하고, 축소된 배율에 기반하여 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 한 지점을 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법에 있어서, 상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하는 동작은, 상기 제 1 이미지와 동일하지만 크기가 작은 제 2 이미지를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법에 있어서, 외부 입력 신호에 기반하여 상기 제 2 이미지의 표시가 종료 되는 경우, 상기 제어 방법은, 상기 제 2 이미지와 연관된 상기 제 1 이미지와 관련된 위치 정보를 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로에서 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법에 있어서, 상기 제 1 이미지를 표시하는 동작은, 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 나타내는 지도를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법은 외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치에서 영상을 촬영하는 옵션을 선택하는 사용자 인터페이스를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
도 15는 다양한 실시예에 따라서 네트워크 환경 내의 전자 장치를 설명하는 도면이다.
도 15를 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(1500) 내의 전자 장치(1501)가 기재된다. 전자 장치(1501)는 도 1의 전자 장치(100)를 포함할 수 있다. 전자 장치(1501)는 버스(1510), 프로세서(1520), 메모리(1530), 입출력 인터페이스(1550), 디스플레이(1560), 및 통신 인터페이스(1570)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1501)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(1510)는 구성요소들(1510-1570)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(1520)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(1520)는, 예를 들면, 전자 장치(1501)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(1530)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(1530)는, 예를 들면, 전자 장치(1501)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(1530)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(1540)을 저장할 수 있다. 프로그램(1540)은, 예를 들면, 커널(1541), 미들웨어(1543), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(1545), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(1547) 등을 포함할 수 있다. 커널(1541), 미들웨어(1543), 또는 API(1545)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(1541)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(1543), API(1545), 또는 어플리케이션 프로그램(1547))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(1510), 프로세서(1520), 또는 메모리(1530) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(1541)은 미들웨어(1543), API(1545), 또는 어플리케이션 프로그램(1547)에서 전자 장치(1501)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(1543)는, 예를 들면, API(1545) 또는 어플리케이션 프로그램(1547)이 커널(1541)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(1543)는 어플리케이션 프로그램(1547)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(1543)는 어플리케이션 프로그램(1547) 중 적어도 하나에 전자 장치(1501)의 시스템 리소스(예: 버스(1510), 프로세서(1520), 또는 메모리(1530) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(1545)는 어플리케이션(1547)이 커널(1541) 또는 미들웨어(1543)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(1550)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(1501)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(1501)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(1560)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(1560)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(1560)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(1570)는, 예를 들면, 전자 장치(1501)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(1502), 제 2 외부 전자 장치(1504), 또는 서버(1506)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(1570)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(1562)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(1504) 또는 서버(1506))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(1562)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(1502, 1504) 각각은 전자 장치(1501)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(1501)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(1502,1504), 또는 서버(1506)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(1501)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1501)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(1502, 1504), 또는 서버(1506))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(1502, 1504), 또는 서버(1506))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(1501)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1501)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 전자 장치(1601)의 블록도이다. 전자 장치(1601)는, 예를 들면, 도 15에 도시된 전자 장치(1501), 도 1의 전자 장치(100)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(1601)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(1610), 통신 모듈(1620), (가입자 식별 모듈(1624), 메모리(1630), 센서 모듈(1640), 입력 장치(1650), 디스플레이(1660), 인터페이스(1670), 오디오 모듈(1680), 카메라 모듈(1691), 전력 관리 모듈(1695), 배터리(1696), 인디케이터(1697), 및 모터(1698)를 포함할 수 있다. 프로세서(1610)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(1610)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(1610)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(1610)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1610)는 도 16에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(1621))를 포함할 수도 있다. 프로세서(1610)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(1620)(예: 통신 인터페이스(1570))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(1620)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1621), WiFi 모듈(1623), 블루투스 모듈(1625), GNSS 모듈(1627), NFC 모듈(1628) 및 RF 모듈(1629)을 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(1621)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(1624)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1601)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621)은 프로세서(1610)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621), WiFi 모듈(1623), 블루투스 모듈(1625), GNSS 모듈(1627) 또는 NFC 모듈(1628) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(1629)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(1629)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1621), WiFi 모듈(1623), 블루투스 모듈(1625), GNSS 모듈(1627) 또는 NFC 모듈(1628) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(1624)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(1630)(예: 메모리(1530))는, 예를 들면, 내장 메모리(1632) 또는 외장 메모리(1634)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(1632)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(1634)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(1634)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(1601)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(1640)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1601)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(1640)은, 예를 들면, 제스처 센서(1640A), 자이로 센서(1640B), 기압 센서(1640C), 마그네틱 센서(1640D), 가속도 센서(1640E), 그립 센서(1640F), 근접 센서(1640G), 컬러(color) 센서(1640H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(1640I), 온/습도 센서(1640J), 조도 센서(1640K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1640M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(1640)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(1640)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1601)는 프로세서(1610)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1640)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(1610)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1640)을 제어할 수 있다.
입력 장치(1650)는, 예를 들면, 터치 패널(1652), (디지털) 펜 센서(1654), 키(1656), 또는 초음파 입력 장치(1658)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1652)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(1652)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(1652)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(1654)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(1656)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(1658)는 마이크(예: 마이크(1688))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(1660)(예: 디스플레이(1560))는 패널(1662), 홀로그램 장치(1664), 프로젝터(1666), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(1662)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(1662)은 터치 패널(1652)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(1662)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(1652)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(1652)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(1664)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(1666)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(1601)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(1670)는, 예를 들면, HDMI(1672), USB(1674), 광 인터페이스(optical interface)(1676), 또는 D-sub(D-subminiature)(1678)를 포함할 수 있다. 인터페이스(1670)는, 예를 들면, 도 15에 도시된 통신 인터페이스(1570)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(1670)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1680)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(1680)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 15 에 도시된 입출력 인터페이스(1550)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(1680)은, 예를 들면, 스피커(1682), 리시버(1684), 이어폰(1686), 또는 마이크(1688) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(1691)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(1695)은, 예를 들면, 전자 장치(1601)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1695)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(1696)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(1696)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(1697)는 전자 장치(1601) 또는 그 일부(예: 프로세서(1610))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(1698)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(1601)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(1601))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 17은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(1710)(예: 프로그램(1540))은 전자 장치(예: 전자 장치(100), 전자 장치(1501), 전자 장치(1601))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(1547))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 17을 참조하면, 프로그램 모듈(1710)은 커널(1720)(예: 커널(1541)), 미들웨어(1730)(예: 미들웨어(1543)), (API(1760)(예: API(1545)), 및/또는 어플리케이션(1770)(예: 어플리케이션 프로그램(1547))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(1710)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1502, 1504), 서버(1506) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(1720)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(1721) 및/또는 디바이스 드라이버(1723)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(1721)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(1721)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(1723)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(1730)는, 예를 들면, 어플리케이션(1770)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(1770)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(1760)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(1770)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(1730)는 런타임 라이브러리(1735), 어플리케이션 매니저(1741), 윈도우 매니저(1742), 멀티미디어 매니저(1743), 리소스 매니저(1744), 파워 매니저(1745), 데이터베이스 매니저(1746), 패키지 매니저(1747), 커넥티비티 매니저(1748), 노티피케이션 매니저(1749), 로케이션 매니저(1750), 그래픽 매니저(1751), 또는 시큐리티 매니저(1752) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(1735)는, 예를 들면, 어플리케이션(1770)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(1735)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(1741)는, 예를 들면, 어플리케이션(1770)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(1742)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(1743)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(1744)는 어플리케이션(1770)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(1745)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(1745)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(1746)는, 예를 들면, 어플리케이션(1770)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(1747)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(1748)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(1749)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(1750)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(1751)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(1752)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(1730)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(1730)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(1730)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(1760)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(1770)은, 예를 들면, 홈(1771), 다이얼러(1772), SMS/MMS(1773), IM(instant message)(1774), 브라우저(1775), 카메라(1776), 알람(1777), 컨택트(1778), 음성 다이얼(1779), 이메일(1780), 달력(1781), 미디어 플레이어(1782), 앨범(1783), 와치(1784), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(1770)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(1770)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(1770)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(1710)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(1610)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(1530))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(1520))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치에 있어서,
    이미지를 표시하는 디스플레이;
    메모리;
    상기 디스플레이 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서; 를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이에 제 1 이미지를 표시하고, 상기 제 1 이미지를 선택하는 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하여, 상기 촬영 정보에 포함된 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 정보는,
    상기 제 1 이미지를 촬영할 때 설정된 조리개 수치, 노출 시간, 감도, 화각, 줌 배율 정보, 및 상기 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치의 자세 정보를 포함하는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 촬영 정보 및 상기 촬영 정보에 포함된 상기 위치 정보를 상기 무인 촬영 장치로 전송하는 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지의 한 지점을 확대하여 상기 디스플레이에 표시하고, 확대된 배율에 기반하여 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 한 지점을 변경하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지의 한 지점을 축소하여 상기 디스플레이에 표시하고, 축소된 배율에 기반하여 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 한 지점을 변경하는 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지와 동일하지만 크기가 작은 제 2 이미지를 상기 디스플레이에 표시하는 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 2 이미지의 표시가 종료되는 경우, 상기 제 2 이미지와 연관된 상기 제 1 이미지의 촬영 위치를 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로에서 제거하는 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지의 위치 정보를 나타내는 지도를 상기 디스플레이에 표시하는 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    외부 입력 신호에 기반하여 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치에서 영상을 촬영하는 옵션을 선택하는 사용자 인터페이스를 표시하는 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 이미지가 동영상인 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 상기 디스플레이에 표시 중인 프레임에 포함된 촬영 정보를 도출하는 전자 장치
  11. 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법에 있어서,
    제 1 이미지를 디스플레이에 표시하는 동작;
    상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하는 동작; 및
    상기 도출된 촬영 정보에 포함된 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정하는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 촬영 정보는,
    상기 제 1 이미지를 촬영할 때 설정된 조리개 수치, 노출 시간, 감도, 화각, 줌 배율 정보, 및 상기 제 1 이미지를 촬영한 촬영 장치의 자세 정보를 포함하는 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 촬영 정보 및 상기 촬영 정보에 포함된 상기 위치 정보를 상기 무인 촬영 장치로 전송하는 동작; 을 더 포함하는 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제 1 이미지를 상기 디스플레이에 표시하는 동작은,
    외부 입력 신호에 기반하여 상기 제 1 이미지의 한 지점을 확대하여 표시하고, 확대된 배율에 기반하여 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 한 지점을 변경하는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제 1 이미지를 상기 디스플레이에 표시하는 동작은,
    외부 입력 신호에 기반하여 상기 제 1 이미지의 한 지점을 축소하여 표시하고, 축소된 배율에 기반하여 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 한 지점을 변경하는 동작; 을 더 포함하는 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하는 동작은,
    상기 제 1 이미지와 동일하지만 크기가 작은 제 2 이미지를 상기 디스플레이에 표시하는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    외부 입력 신호에 기반하여 상기 제 2 이미지의 표시가 종료 되는 경우,
    상기 제어 방법은,
    상기 제 2 이미지와 연관된 상기 제 1 이미지의 촬영 위치를 상기 무인 촬영 장치의 이동 경로에서 제거하는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 제 1 이미지를 상기 디스플레이에 표시하는 동작은,
    상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 나타내는 지도를 표시하는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 제어 방법은,
    외부 신호 입력에 기반하여 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치에서 영상을 촬영하는 옵션을 선택하는 사용자 인터페이스를 표시하는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
  20. 무인 촬영 장치를 제어하는 전자 장치 제어 방법을 수행하는 명령어들을 저장하는 기록 매체에 있어서,
    제 1 이미지를 디스플레이에 표시하는 동작;
    상기 제 1 이미지를 선택하는 외부 신호 입력에 기반하여 선택된 상기 제 1 이미지에 포함된 촬영 정보를 도출하는 동작; 및
    상기 도출된 촬영 정보에 포함된 상기 제 1 이미지가 촬영된 위치 정보를 무인 촬영 장치의 이동 경로 중 적어도 한 지점으로 선정하는 동작; 을 포함하는 명령어들을 저장 하는 기록 매체.


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