CN111373735A - 拍摄控制方法、可移动平台与存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种拍摄控制方法、与可移动平台与存储介质，该方法应用于可移动平台，该可移动平台上搭载有至少两个摄像头，该方法包括：接收拍摄控制指令，该拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；根据该拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；将每个所述摄像头拍摄的图像发送给可移动平台的控制终端，以使控制终端显示至少一张所述图像，进而丰富了摄像头的工作，且提供了拍摄效果，便于用户对不同图像的观察。

Description

拍摄控制方法、可移动平台与存储介质

技术领域

本发明实施例涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、与可移动平台与存储介质。

背景技术

无人机在各行各业得到了广泛的发展，例如，使用无人机进行电力巡航、灾情监控等，在这些应用场景中，需要在无人机上搭载拍摄装置，该拍摄装置在无人机飞行过程中，对沿途进行拍摄。

目前，无人机上搭载的拍摄装置，其功能单一，拍摄效果低，无法满足不同的应用场景。

发明内容

本发明实施例提供一种拍摄控制方法、可移动平台与无人机，用于提高拍摄效果。

第一方面，本申请实施例提供一种拍摄控制方法，应用于可移动平台，该可移动平台上搭载有至少两个摄像头；所述方法包括：

接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；

根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；

将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。

第二方面，本申请实施例提供一种可移动平台，该可移动平台上搭载有至少两个拍摄头，该可移动平台包括：

收发器，用于接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；

处理器，用于根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；

收发器，还用于将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行本发明实施例第一方面所述的拍摄控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现本发明实施例第一方面所述的拍摄控制方法。

本书申请实施例提供的拍摄控制方法、可移动平台与存储介质，通过在可移动平台上搭载有至少两个摄像头，根据拍摄控制指令，控制至少一个摄像头工作，尤其是控制多个摄像头同时工作时，可以获得多个摄像头拍摄的多张图像，并将这多张图像发送给可移动平台的控制终端，以使可移动平台的控制终端显示这多张图像中的部分图像或全部图像，进而丰富了摄像头的工作，且提供了拍摄效果，便于用户对不同图像的观察。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图；

图2为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图；

图3为本申请实施例涉及的一种应用场景图；

图4为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图；

图5为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图；

图7为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的可移动平台的另结构框图；

图9为本申请实施例提供的可移动平台的又结构框图；

图10为本申请实施例提供的可移动平台的结构示意图；

图11为本申请实施例涉及的无人机的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提出的拍摄控制方法适用于可移动平台，该可移动平台可以为任意可以搭载多个拍摄组件，且可以移动的设备。本申请通过对多个拍照组件进行控制，实现多个拍照组件中不同拍摄组件之间的联动，进而丰富了拍摄功能，且提高了拍摄效果。

可选的，上述可移动平台可以是手持云台，在手持云台上搭载多个拍摄组件。

可选的，本申请实施例的可移动平台可以为无人机，该无人机上可以搭载多个拍摄组件，示例性的，将多个拍摄组件搭载在无人机的云台上。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图，本申请实施例的可移动平台上搭载有至少两个拍摄组件，例如搭载有n个拍摄组件，n为大于等于2的正整数。图2为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图，如图2所示，本申请实施例的拍摄控制方法可以包括：

S101、接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示至少一个所述拍摄组件工作；

本申请方法的执行主体为可移动平台，可移动平与上述至少两个拍摄组件中的每个拍摄自己进行通信连接。该通信连接可以是有线连接，也可以为无线连接，例如通过wifi、蓝牙等无线连接。

上述至少两个拍摄组件包括但不限于：一个或多个摄像头以及一个或多个辅助拍摄装置，上述拍摄控制指令用于指示一个或多个摄像头工作，或者用于一个或多个辅助拍摄装置工作，或者用于指示一个或多个摄像头、以及一个或多个辅助拍摄装置工作。

在一种示例中，上述拍摄控制指令可以是用户输入的，例如，用户通过在可移动平台上输入控制指令，以打开至少一个拍摄组件，其中用户输入控制指令的方式可以是用户在可移动平台上进行点击操作，或者触摸操作，或者输入语音控制指令，以打开至少一个拍摄组件，使其工作。

在另一种示例中，如图3所示的本申请实施例的一种应用场景，可移动平台的控制终端与可移动平台通信连接，在图3所示的应用场景中，上述S101中的接收拍摄控制指令，可以包括：步骤A；

步骤A，接收所述可移动平台的控制终端发送的所述拍摄控制指令，所述拍摄控制指令是所述控制终端检测到用户的操作生成的。

具体的，用户在可移动平台的控制终端上输入操作，控制终端根据该操作生成拍摄控制指令，并将拍摄控制指令发送给可移动平台。

可选的，上述拍摄控制指令为拍摄模式指令，拍摄模式指令用于指示目标拍摄模式，目标拍摄模式对应至少一个拍摄组件工作。例如，目标拍摄模式对应拍摄组件1和拍摄组件2，当上述拍摄控制指令为拍摄模式1时，则可以确定该拍摄控制指令用于指示拍摄组件1和拍摄组件2工作。

可选的，上述拍摄控制指令为拍摄组件开启指令，拍摄组件开启用于指示至少一个拍摄组件开启工作。

S102、根据所述拍摄控制指令，控制至少一个所述拍摄组件工作。

可移动平台接收到拍摄控制指令后，根据该拍摄控制指令的指示，控制至少一个拍摄组件工作。

下面解决具体的示例对本申请实施例的技术方案做详细的阐述。

图4为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图，本申请实施例的可移动平台上搭载有至少两个摄像头，例如设置m个摄像头，m为大于等于2且小于等于n的正整数。图5为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图，如图5所示，本申请实施例的拍摄控制方法可以包括：

S201、接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作。

S202、根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像。

S203、将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。

具体的，可移动平台在接收到摄控制指令后，根据该拍摄控制指令，控制至少两个摄像头工作，获得至少两个摄像头拍摄的图像后，将至少两个摄像头拍摄的图像发送给可移动平台的控制终端，以使可移动平台的控制终端来显示这些图像中的至少一张。

举例说明，假设上述至少一个摄像头为4个摄像头，上述拍摄控制指令用于指示该4个摄像头均工作。可移动平台在接收到摄控制指令后，控制这4个摄像头工作。接着，这4个摄像头将各自拍摄的图像发送给可移动平台，可移动平台将这4张图像转发给可移动平台的控制终端，可移动平台的控制终端显示这4张图像中的至少一张，例如，可移动平台的控制终端同时显示这4张图像。

可选的，上述多个摄像头中至少两个摄像头的类型不同，例如，多个摄像头中至少有两个摄像头的分辨率、视场角、焦距等拍摄参数中的至少一个不同。

在一种示例下，假设上述至少两个摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头，则上述S201可以包括步骤B：

步骤B、根据所述拍摄控制指令，控制所述第一摄像头拍摄第一图像，并控制所述第二摄像头拍摄第二图像，并获取所述第一图像和所述第二图像。

可选的，上述第一图像与第二图像可以相同，这样可以通过将第一图像与第二图像叠加处理，以提高拍摄画面的准确度。

可选的，上述第一图像与上述第二图像不相同，这样可以实现同时对不同视角的图像进行拍摄。

上述S201可以包括步骤D：

步骤D、将所述第一图像和所述第二图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示所述第一图像和/或所述第二图像。

具体的，可移动平移从第一摄像头处获得第一摄像头拍摄的第一图像，从第二摄像头处获得第二摄像头拍摄的第二图像。接着，将获得的第一图像和第二图像发送给可移动平台的控制终端。可移动平台的控制终端具有显示装置，该可移动平台的控制终端显示第一图像和第二图像中的任意一张，或者，可移动平台的控制终端同时显示第一图像和第二图像。

可选的，可移动平台的控制终端在第一显示窗口中显示第一图像，在第二显示窗口上显示第二图像。可选的，第一显示窗口与第二显示窗口的大小相同，可选的，第一显示窗口和第二显示窗口可以互相切换，例如，点击第一显示窗口，则第一显示窗口放大，第二显示窗口缩小，点击第二显示窗口时，第二显示窗口放大，第一显示窗口缩小。

可选的，上述第一摄像头为变焦摄像头，第二摄像头为定焦摄像头，其中变焦摄像头的焦距可以调节，定焦摄像头的焦距固定不可调。

可选的，上述定焦摄像头可以为广角可见光定焦摄像头，在一种应用中，可以使用该定焦摄像头来拍摄广角画面，获得第二图像，使用变焦摄像头来拍摄局部画面，获得第一图像，这样用户可以通过第二图像来观察全局，通过第一图像来观察局部。

由上述可知，本申请实施例，通过在可移动平台上搭载有至少两个摄像头，根据拍摄控制指令，控制至少一个摄像头工作，尤其是控制多个摄像头同时工作时，可以获得多个摄像头拍摄的多张图像，并将这多张图像发送给可移动平台的控制终端，以使可移动平台的控制终端显示这多张图像中的部分图像或全部图像，进而丰富了摄像头的工作，且提供了拍摄效果，便于用户对不同图像的观察。

在一些实施例中，本申请实施例的可移动平台上除了搭载摄像头外，还可以搭载辅助拍摄装置。在一种示例中，假设辅助拍摄装置包括：变焦的激光红外组件，图6为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图，本申请实施例的可移动平台上搭载有摄像头和变焦的激光红外组件。图7为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图，如图7所示，本申请实施例的拍摄控制方法可以包括：

S301、接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示变焦的激光红外组件和摄像头工作。

可选的，上述摄像头可以是可移动平台上搭载的至少两个摄像头中的任意一个摄像头。上述拍摄控制指令用于指示上述至少两个摄像头中的一个或多个摄像头和变焦的激光红外组件工作。

S302、根据所述拍摄控制指令，控制所述摄像头工作。

S303、获取所述摄像头的拍摄参数。

S304、根据拍摄参数，控制所述激光红外组件工作。

示例性的，若拍摄控制指令用于指示至少两个摄像头中的一个摄像头和变焦的激光红外组件工作，则本步骤可以根据该拍摄控制指令控制至少两个摄像头中的一个摄像头工作。接着，获得该工作摄像头的拍摄参数，并根据该拍摄参数来控制激光红外组件工作。

示例性的，若拍摄控制指令用于指示至少两个摄像头和变焦的激光红外组件工作，则本步骤可以根据该拍摄控制指令控制至少两个摄像头工作。接着，获得至少两个工作摄像头中的一个摄像头的拍摄参数，并根据该拍摄参数来控制激光红外组件工作。

在一种实现方式下，假设上述至少两个摄像头为变焦摄像头和定焦摄像头，拍摄控制指令用于指示变焦摄像头和变焦的激光红外组件工作。可移动平台接收到该拍摄控制指令后，控制变焦摄像头工作，接着，获得当前时刻变焦摄像头的拍摄参数(例如焦距、光圈值等)。然后，根据该拍摄参数来调节激光红外组件的照射参数(例如出射光强度等)，并控制激光红外组件在该照射参数下工作，例如，摄像头的光圈值小，说明当前环境光弱，此时，可以通过增大的激光红外组件的出射光强度，以补偿变焦摄像的光通量，进而使得变焦摄像头在较暗环境下拍摄到清晰的画面。

可选的，摄像头与激光红外组件联动工作，还可以是将激光红外组件的红外线成像的结果和摄像头拍摄的图像进行融合，例如，用红外的轮廓或者画面去增强可见光图像。

在一种示例中，若上述变焦摄像头的拍摄参数包括视场角度，则上述S304可以包括步骤E：

步骤E、根据所述视场角度调节所述激光红外组件的发射角度，以使所述激光红外组件在所述发射角度下工作。

具体的，根据上述步骤控制变焦摄像头启动工作后，获取工作后的变焦摄像头的视场角度，根据该视场角度调节激光红外组件的发射角度，例如将激光红外组件的发射角度调节至与视场角度相同，使激光红外组件的发射角度覆盖变焦摄像头的视场角度，保证在环境光弱的环境下变焦摄像头可以拍摄到清晰的画面。

在一种实现方式下，上述摄像头还可以是定焦摄像头，即可移动平台搭载有：变焦的激光红外组件和定焦摄像头。在实际应用中，可以根据定焦摄像头的视场角度来调节激光红外组件的发射角度，例如将激光红外组件的发射角度调节到与定焦摄像头的视场角度相同，使激光红外组件的发射角度覆盖变焦摄像头的视场角度，保证在环境光弱的环境下定焦摄像头可以拍摄到清晰的画面。

在一种实现方式下，如图8所示，可移动平台搭载有：激光测距组件和变焦摄像头。在实际应用中，激光测距组件可以用于测量拍摄物与变焦摄像头之间的距离，并将测得的距离发送给变焦摄像头，变焦摄像头根据该距离实现快速聚焦。可选的，该激光测距组件可以在拍摄控制指令的控制下工作，也可以在变焦摄像头工作时，开启用于辅助变焦摄像头定焦。

在一种实现方式下，例如图9所示，可移动平台上搭载有包括但不限于如下拍摄组件：变焦摄像头、变焦的激光红外组件、定焦摄像头和激光测距组件，上述S101中的拍摄控制指令可以指示上述各拍摄组件中的任一个或多个工作。

可选的，上述至少两个拍摄组件均电连接至系统级芯片(System on Chip，SOC)，该SOC上集成有可移动平台的处理器，上述各拍摄组件均与处理器电连接，处理器与可移动平台的控制终端通信连接。在实际应用中，该处理器接收拍摄控制指令，并根据拍摄控制指令控制上述至少一个拍摄组件工作。

可选的，处理器除了根据上述拍摄控制指令控制至少一个拍摄组件工作外，该可以结合实际情况，控制除拍摄控制指令指示外的拍摄组件工作。例如，在弱光线环境下拍摄时，若上述拍摄控制指令仅指示了变焦摄像头和定焦摄像头工作，此时，控制器可以同时控制变焦的激光红外组件工作，以使变焦摄像头和定焦摄像头在弱光线环境下拍摄到清晰的画面。可选的，为了实现变焦摄像头的快速聚集，则控制器还可以控制激光测距组件开启，以辅助变焦摄像头快速聚集。

在一些实施例中，为了便于实现对上述各拍摄组件的控制，可以设定不同的拍摄模式，不同的拍摄模式对应不同的拍摄组件。例如夜间模式对应变焦摄像头和变焦的激光红外组件；双光模式对应变焦摄像头和定焦摄像头；快速对焦对应变焦摄像头和激光测距组件。可移动平台的终端上显示上述各拍摄模式，用户可以从中选择目标拍摄模式，例如将夜间模式作为目标拍摄模式，可移动平台的终端将夜间模式发送给可移动平台的处理器，处理器根据该夜间模式，控制变焦摄像头和变焦的激光红外组件工作。

需要说明的是，上述各拍摄模式只是一种示例，本申请实施例不限于此，可以根据实际需要对上述各拍摄组件进行组合。

图10为本申请实施例提供的可移动平台的结构示意图，如图10所示，本申请实施例的可移动平台200包括：收发器210、存储器220和处理器230，且该可移动平台上搭载有至少两个拍摄组件。

收发器210，用于接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示至少一个所述拍摄组件工作；

存储器220，用于存储计算机程序；

处理器230，用于执行所述计算机程序，具体用于根据所述拍摄控制指令，控制至少一个所述拍摄组件工作。

本发明实施例的可移动平台，可以用于执行上述方法实施例中拍摄控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在一种示例中，可移动平台上搭载有至少两个摄像头；

收发器210，具体用于接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；

处理器230，具体用于根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；

收发器210，还用于将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。

在一种实现方式下，所述至少两个摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头。

可选的，所述第一摄像头为变焦摄像头，所述第二摄像头为定焦摄像头。

本发明实施例的可移动平台，可以用于执行上述方法实施例中拍摄控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在一种示例下，可移动平台上还搭载有至少一个辅助拍摄组件。

可选的，所述至少一个辅助拍摄组件包括以下至少一种：变焦的激光红外组件、激光测距组件。

在一种示例下，若所述拍摄控制指令还用于指示所述激光红外组件工作，则上述处理器230，还用于获取所述至少两个摄像头中一个摄像头的拍摄参数；根据拍摄参数，控制所述激光红外组件工作。

可选的，所述拍摄参数包括视场角度，此时，上述处理器230，具体用于根据所述视场角度调节所述激光红外组件的发射角度，以使所述激光红外组件在所述发射角度下工作。

在一种实现方式下，所述拍摄控制指令为拍摄模式指令，所述拍摄模式指令用于指示目标拍摄模式，所述目标拍摄模式对应至少一个所述摄像头工作。

在一种实现方式下，所述拍摄控制指令为摄像头开启指令，所述摄像头开启用于指示至少一个所述摄像头开启工作。

在一种实现方式下，上述收发器210，具体用于接收所述可移动平台的控制终端发送的所述拍摄控制指令，所述拍摄控制指令是所述控制终端检测到用户的操作生成的。

可选的，所述至少两个拍摄组件搭载在所述可移动平台的同一云台中。

可选的，所述至少两个拍摄组件均电连接至SOC。

可选的，本申请实施例的可移动平台可以为如图11所示的无人机。

图11所示，本实施例涉及的无人机可以是多旋翼、固定翼等各种型号的无人机，其中多旋翼无人机可包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等包括其他数目旋翼的无人机。本实施例以旋翼无人机为例进行说明。

无人飞行系统100可以包括无人机110、显示设备130和控制终端140。其中，无人机110可以包括动力系统150、飞行控制系统160、机架和承载在机架上的云台120。无人机110可以与控制终端140和显示设备130进行无线通信。例如无人机110通过收发器与控制终端140和显示设备130进行无线通信。

机架可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在无人机110着陆时起支撑作用。

动力系统150可以包括一个或多个电子调速器(简称为电调)151、一个或多个螺旋桨153以及与一个或多个螺旋桨153相对应的一个或多个电机152，其中电机152连接在电子调速器151与螺旋桨153之间，电机152和螺旋桨153设置在无人机110的机臂上；电子调速器151用于接收飞行控制系统160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机110的飞行提供动力，该动力使得无人机110能够实现一个或多个自由度的运动。在某些实施例中，无人机110可以围绕一个或多个旋转轴旋转。例如，上述旋转轴可以包括横滚轴(Roll)、偏航轴(Yaw)和俯仰轴(pitch)。应理解，电机152可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机152可以是无刷电机，也可以是有刷电机。

飞行控制系统160可以包括飞行控制器161和传感系统162。传感系统162用于测量无人机的姿态信息，即无人机110在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。传感系统162例如可以包括陀螺仪、超声传感器、电子罗盘、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、视觉传感器、全球导航卫星系统和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。飞行控制器161用于控制无人机110的飞行，例如，可以根据传感系统162测量的姿态信息控制无人机110的飞行。应理解，飞行控制器161可以按照预先编好的程序指令对无人机110进行控制，也可以通过响应来自控制终端140的一个或多个控制指令对无人机110进行控制。

云台120可以包括电机122。云台用于携带至少一个拍摄组件123。飞行控制器161可以通过电机122控制云台120的运动。可选地，作为另一实施例，云台120还可以包括控制器，用于通过控制电机122来控制云台120的运动。应理解，云台120可以独立于无人机110，也可以为无人机110的一部分。应理解，电机122可以是直流电机，也可以是交流电机。另外，电机122可以是无刷电机，也可以是有刷电机。还应理解，云台可以位于无人机的顶部，也可以位于无人机的底部。

拍摄组件123例如可以是照相机或摄像机等用于捕获图像的设备，拍摄组件123可以与飞行控制器通信，并在飞行控制器的控制下进行拍摄。本实施例的拍摄组件123至少包括感光元件，该感光元件例如为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)传感器或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)传感器。可以理解，拍摄组件123也可直接固定于无人机110上，从而云台120可以省略。

显示设备130位于无人飞行系统100的地面端，可以通过无线方式与无人机110进行通信，并且可以用于显示无人机110的姿态信息。另外，还可以在显示设备130上显示成像装置拍摄的图像。应理解，显示设备130可以是独立的设备，也可以集成在控制终端140中。

控制终端140位于无人飞行系统100的地面端，可以通过无线方式与无人机110进行通信，用于对无人机110进行远程操纵。

本发明实施例的可移动平台，可以用于执行上述方法实施例中拍摄控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明实施例中还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行时可包括上述各实施例中的拍摄控制方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (26)

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台搭载有至少两个摄像头，所述方法包括：

接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；

根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；

将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头为变焦摄像头，所述第二摄像头为定焦摄像头。

4.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，所述可移动平台还搭载有至少一个辅助拍摄组件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个辅助拍摄组件包括以下至少一种：变焦的激光红外组件、激光测距组件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制指令还用于指示所述激光红外组件工作，所述方法还包括：

获取所述至少两个摄像头中一个摄像头的拍摄参数；

根据拍摄参数，控制所述激光红外组件工作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括视场角度；所述根据拍摄参数，控制所述激光红外组件工作，包括：

根据所述视场角度调节所述激光红外组件的发射角度，以使所述激光红外组件在所述发射角度下工作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制指令为拍摄模式指令，所述拍摄模式指令用于指示目标拍摄模式，所述目标拍摄模式对应至少一个所述摄像头工作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制指令为摄像头开启指令，所述摄像头开启用于指示至少一个所述摄像头开启工作。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述接收到拍摄控制指令，包括：

接收所述可移动平台的控制终端发送的所述拍摄控制指令，所述拍摄控制指令是所述控制终端检测到用户的操作生成的。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个拍摄组件搭载在所述可移动平台的同一云台中。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个拍摄组件均电连接至系统级芯片SOC。

13.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台搭载有至少两个摄像头，所述可移动平台包括：

收发器，用于接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；

处理器，用于根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；

所述收发器，还用于将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。

14.根据权利要求13所述的可移动平台，其特征在于，所述至少两个摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头。

15.根据权利要求14所述的可移动平台，其特征在于，所述第一摄像头为变焦摄像头，所述第二摄像头为定焦摄像头。

16.根据权利要求13-15所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台还搭载有至少一个辅助拍摄组件。

17.根据权利要求16所述的可移动平台，其特征在于，所述至少一个辅助拍摄组件包括以下至少一种：变焦的激光红外组件、激光测距组件。

18.根据权利要求17所述的可移动平台，其特征在于，所述拍摄控制指令还用于指示所述激光红外组件工作，

所述处理器，还用于获取所述至少两个摄像头中一个摄像头的拍摄参数；并根据拍摄参数，控制所述激光红外组件工作。

19.根据权利要求18所述的可移动平台，其特征在于，所述拍摄参数包括视场角度；

所述处理器，具体用于根据所述视场角度调节所述激光红外组件的发射角度，以使所述激光红外组件在所述发射角度下工作。

20.根据权利要求13-19任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述拍摄控制指令为拍摄模式指令，所述拍摄模式指令用于指示目标拍摄模式，所述目标拍摄模式对应至少一个所述摄像头工作。

21.根据权利要求13所述的可移动平台，其特征在于，所述拍摄控制指令为摄像头开启指令，所述摄像头开启用于指示至少一个所述摄像头开启工作。

22.根据权利要求13-21任一项所述的可移动平台，其特征在于，

所述收发器，具体用于接收所述可移动平台的控制终端发送的所述拍摄控制指令，所述拍摄控制指令是所述控制终端检测到用户的操作生成的。

23.根据权利要求13所述的可移动平台，其特征在于，所述至少两个拍摄组件搭载在所述可移动平台的同一云台中。

24.根据权利要求13所述的可移动平台，其特征在于，所述至少两个拍摄组件均电连接至系统级芯片SOC。

25.根据权利要求13-24任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台为无人机。

26.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的拍摄控制方法。

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