CN113179370A - 拍摄方法、移动终端及可读存储介质 - Google Patents

拍摄方法、移动终端及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113179370A
CN113179370A CN202110431579.7A CN202110431579A CN113179370A CN 113179370 A CN113179370 A CN 113179370A CN 202110431579 A CN202110431579 A CN 202110431579A CN 113179370 A CN113179370 A CN 113179370A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
terminal
shooting
shake
micro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110431579.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113179370B (zh
Inventor
彭叶斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Microphone Holdings Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Microphone Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Microphone Holdings Co Ltd filed Critical Shenzhen Microphone Holdings Co Ltd
Priority to CN202110431579.7A priority Critical patent/CN113179370B/zh
Publication of CN113179370A publication Critical patent/CN113179370A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113179370B publication Critical patent/CN113179370B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265—Mixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请涉及一种拍摄方法、移动终端及可读存储介质，移动终端包括摄像头与角度可调节的防抖微云台，摄像头设置在防抖微云台上，拍摄方法，包括：调节防抖微云台的角度，并控制摄像头进行拍摄；输出拍摄结果。本申请可以调节防抖微云台的角度进行拍摄，扩大了拍摄角度并具有防抖的效果，有效提升拍摄体验。

Description

拍摄方法、移动终端及可读存储介质
技术领域
本申请涉及终端技术领域，具体涉及一种拍摄方法、移动终端及可读存储介质。
背景技术
随着终端技术的快速发展，手机、平板电脑等移动终端的功能也不断完善，逐渐成为了人们日常生活、工作中常用的工具之一。使用手机拍照十分方便，在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：现有的手机在进行全景拍照等角度范围的拍摄时，需要用户较大范围的移动手机，手机可能出现抖动，会影响图片合成的效果。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
针对上述技术问题，本申请提供一种拍摄方法、移动终端及可读存储介质，扩大了拍摄角度并具有防抖的效果，有效提升拍摄体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种拍摄方法，应用于终端，所述终端包括摄像头与角度可调节的防抖微云台，所述摄像头设置在所述防抖微云台上，所述拍摄方法，包括：
调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄；
输出拍摄结果。
可选地，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，包括：
获取拍摄模式；
所述拍摄模式为全景拍照时，判断所述终端是否静止；
若静止，则确定取景方向；
根据所述取景方向控制所述防抖微云台旋转，控制所述摄像头拍摄至少一张图像。
可选地，所述确定取景方向，包括：
在拍摄界面显示用于选择取景方向的选项，响应于所述选项接收的操作，确定取景方向；和/或，
根据所述拍摄界面接收的触摸操作的方向，确定取景方向。
可选地，所述根据所述取景方向控制所述防抖微云台旋转，控制所述摄像头拍摄至少一张图像，包括：
根据所述取景方向控制所述防抖微云台从起始位置以预设步长旋转；
控制所述摄像头在所述预设步长对应的目标角度进行拍摄，以获取至少一张图像。
可选地，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，还包括：
若所述终端运动，则保持所述防抖微云台的角度不变；
监测所述终端的抖动幅度；
当所述终端的抖动幅度小于或等于预设范围时，根据所述终端的抖动幅度调整所述防抖微云台的防抖级别；
控制所述摄像头拍摄至少一张图像。
可选地，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，包括：
获取拍摄模式；
所述拍摄模式为视频录制时，保持所述防抖微云台的角度不变；
监测所述终端的抖动幅度；
当所述终端的抖动幅度小于或等于预设范围时，根据所述终端的抖动幅度调整所述防抖微云台的防抖级别；
控制所述摄像头进行拍摄。
可选地，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，还包括：
当所述终端的抖动幅度大于所述预设范围时，将所述防抖微云台的防抖级别调整至最高；
控制所述摄像头采集图像，可选地，记录所述终端的陀螺仪数据、所述摄像头的镜头位置及拍摄时间戳。
可选地，所述输出拍摄结果，包括：
根据摄像头的镜头位置、陀螺仪数据及拍摄时间戳确定位置补偿量；
根据所述位置补偿量对所述摄像头采集的图像进行防抖处理；
根据所述拍摄时间戳对处理后的图像进行合成，得到拍摄结果。
可选地，所述根据拍摄时间戳对处理后的图像进行合成，包括：
根据防抖处理后的图像的尺寸，对所述摄像头采集的图像进行裁剪；
根据拍摄时间戳对防抖处理后的图像及裁剪后的图像进行合成。
可选地，所述监测所述终端的抖动幅度，包括：
检测所述终端的陀螺仪数据；
计算相邻帧图像对应的所述陀螺仪数据的差值；
若所述差值中任一个轴的方向上的差值小于或等于阈值，则确定所述终端的抖动幅度小于或等于预设范围；和/或，
若所述差值中所有轴的方向上的差值大于所述阈值，则确定所述终端的抖动幅度大于预设范围。
可选地，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，包括：
响应于角度调节指令，获取所述防抖微云台的目标角度；
控制防抖微云台旋转至所述目标角度；
控制所述摄像头进行拍摄。
本申请还提供第二种拍摄方法，应用于终端，所述终端包括摄像头与角度可调节的防抖微云台，所述摄像头设置在所述防抖微云台上，所述拍摄方法，包括：
开始拍摄后，监测所述终端的抖动幅度；
当所述终端的抖动幅度大于预设范围时，调整所述防抖微云台的防抖级别；
控制所述摄像头采集图像，可选地，记录所述终端的陀螺仪数据、所述摄像头的镜头位置及拍摄时间戳；
根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳对所述摄像头采集的图像进行防抖处理；
输出拍摄结果。
可选地，在第二种拍摄方法中，
所述根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳对所述摄像头采集的图像进行防抖处理，包括：
根据摄像头的镜头位置、陀螺仪数据及拍摄时间戳确定位置补偿量；
根据所述位置补偿量对所述摄像头采集的图像进行防抖处理。
可选地，在第二种拍摄方法中，还包括：
当所述终端的抖动幅度小于或等于所述预设范围时，根据所述终端的抖动幅度调整所述防抖微云台的防抖级别；
控制所述防抖微云台上的摄像头进行拍摄。
可选地，在第二种拍摄方法中，所述监测所述终端的抖动幅度之前，还包括：
拍摄模式为全景拍照时，判断终端是否静止；
若静止，则确定取景方向；
根据所述取景方向控制防抖微云台旋转。
可选地，在第二种拍摄方法中，所述根据所述取景方向控制防抖微云台旋转，包括：
根据所述取景方向控制所述防抖微云台从起始位置以预设步长旋转。
本申请还提供一种移动终端，包括驱动件、防抖微云台、摄像头与处理模块；
所述摄像头安装在所述防抖微云台上，所述驱动件用于调整所述防抖微云台的角度；
所述处理模块，用于执行如上所述的拍摄方法。
本申请还提供一种移动终端，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有至少一条程序指令；
所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述的拍摄方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的拍摄方法。
如上所述，本申请的拍摄方法、移动终端及可读存储介质，移动终端包括摄像头与角度可调节的防抖微云台，摄像头设置在防抖微云台上，拍摄方法包括：调节防抖微云台的角度，并控制摄像头进行拍摄；输出拍摄结果。本申请可以调节防抖微云台的角度进行拍摄，扩大了拍摄角度并具有防抖的效果，有效提升拍摄体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；
图3是根据第一实施例示出的拍摄方法的流程示意图；
图4是根据第一实施例示出的拍摄方法的拍摄界面示意图；
图5是根据第二实施例示出的拍摄方法的流程示意图；
图6是根据第四实施例示出的移动终端的结构示意图之一；
图7是图6所示的移动终端的结构示意图之二。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
需要说明的是，在本文中，采用了诸如310、320等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行320后执行310等，但这些均应在本申请的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的移动终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。可选地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
可选地，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本申请实施例，下面对本申请的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
可选地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。可选地，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。可选地，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本申请不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请各个实施例。
第一实施例
图3是根据第一实施例示出的拍摄方法的流程示意图。请参考图3，本实施例的拍摄方法，包括：
步骤310，调节防抖微云台的角度，并控制摄像头进行拍摄；
步骤320，输出拍摄结果。
本实施例的拍摄方法应用于终端，终端包括摄像头与角度可调节的防抖微云台，摄像头设置在防抖微云台上，通过调节防抖微云台的角度，可以使摄像头实现不同角度的拍摄或全景拍摄，并且，借助于防抖微云台的防抖功能，可以提高拍摄效果。
可选地，步骤310调节防抖微云台的角度，并控制摄像头进行拍摄，可包括：获取拍摄模式；拍摄模式为全景拍照时，判断终端是否静止；若静止，则确定取景方向；根据取景方向控制防抖微云台旋转，控制摄像头拍摄至少一张图像。
可选地，拍摄模式可以是拍照、视频录制、全景拍照中的至少一种。根据终端的陀螺仪数据判断终端是否静止，若静止，则通过旋转微云台实现全景拍照。可选地，确定取景方向，包括：在拍摄界面显示用于选择取景方向的选项，响应于选项接收的操作，确定取景方向；和/或，根据拍摄界面接收的触摸操作的方向，确定取景方向。如图4所示，可以在拍摄界面41显示用于选择取景方向的选项411，如左向箭头与右向箭头，用户点击其中一箭头，即确定取景方向。或者，也可以不在拍摄界面41显示用于选择取景方向的选项，用户在拍摄界面41进行触摸操作，如向左滑动、向右滑动，通过接收的触摸操作的方向确定取景方向。
可选地，根据取景方向控制防抖微云台旋转，控制摄像头拍摄至少一张图像时，根据取景方向控制防抖微云台从起始位置以预设步长旋转，并控制摄像头在预设步长对应的目标角度进行拍摄，以获取至少一张图像。用户在设定取景方向后，根据取景方向确定起始位置，例如，取景方向为由左向右，则最左侧为起始位置。接着，根据取景方向控制防抖微云台从起始位置以预设步长旋转，预设步长例如为1°，在防抖微云台每旋转1°时，控制摄像头进行拍摄，从而采集到至少一张图像。
可选地，调节防抖微云台的角度，并控制摄像头进行拍摄时，若终端运动，则保持防抖微云台的角度不变；监测终端的抖动幅度；当终端的抖动幅度小于或等于预设范围时，根据终端的抖动幅度调整防抖微云台的防抖级别；控制摄像头拍摄至少一张图像。
当检测到终端运动时，表明用户采用主动移动手机的方式进行全景拍照，此时，分析终端的陀螺仪数据以监测终端的抖动幅度，可选地，检测终端的陀螺仪数据；计算相邻帧图像对应的陀螺仪数据的差值；若差值中任一个轴的方向上的差值小于或等于阈值，则确定终端的抖动幅度小于或等于预设范围；若差值中所有轴的方向上的差值大于阈值，则确定终端的抖动幅度大于预设范围。
当终端的抖动幅度小于或等于预设范围时，表明抖动较小，只需根据终端的抖动幅度调整防抖微云台的防抖级别，并控制摄像头在防抖微云台的每个旋转角度进行拍摄，即可得到至少一张图像，并能得到较好的防抖效果。
和/或，当终端的抖动幅度大于预设范围时，将防抖微云台的防抖级别调整至最高，控制摄像头采集至少一张图像，此时开启电子防抖(EIS)处理，记录终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳。之后，根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳确定位置补偿量；根据位置补偿量对摄像头采集的图像进行防抖处理；根据拍摄时间戳对处理后的图像进行合成，得到拍摄结果。
当终端的抖动幅度大于预设范围时，表明抖动较大，在调高防抖微云台的防抖级别后，记录终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳，根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳进行电子防抖处理。电子防抖处理的过程为，针对每张图像，根据拍摄时间戳确定对应的镜头位置和陀螺仪数据，通过摄像头的镜头位置对终端的陀螺仪数据进行修正，得到位置补偿量，再根据位置补偿量对图像进行防抖处理，裁剪图像，最后，根据拍摄时间戳对处理后的所有图像进行合成，从而可以在防抖微云台的防抖角度上进一步进行提高防抖角度范围，在终端抖动较厉害时，也可以保证拍摄效果。
可选地，根据拍摄时间戳对处理后的图像进行合成，包括：根据防抖处理后的图像的尺寸，对摄像头采集的图像进行裁剪；根据拍摄时间戳对防抖处理后的图像及裁剪后的图像进行合成，得到全景图像。在全景拍摄的过程中，只要采集其中一张图像时终端的抖动幅度较大，即可开启电子防抖处理，此后的所有图像均默认开启电子防抖处理，在进行图像合成时，以开启电子防抖处理的图像的尺寸为目标尺寸，对未开启电子防抖处理的图像进行裁剪，再根据拍摄时间戳对防抖处理后的图像及裁剪后的图像进行合成，即可得到全景图像。
当拍摄模式为视频录制时，保持防抖微云台的角度不变；监测终端的抖动幅度；当终端的抖动幅度小于或等于预设范围时，根据终端的抖动幅度调整防抖微云台的防抖级别；控制摄像头进行拍摄。和/或，当终端的抖动幅度大于预设范围时，将防抖微云台的防抖级别调整至最高；控制摄像头采集图像，并记录终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳。输出拍摄结果时，根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳确定位置补偿量；根据位置补偿量对摄像头采集的图像进行防抖处理；根据拍摄时间戳对处理后的图像进行合成，得到拍摄结果。可选地，根据拍摄时间戳对处理后的图像进行合成，包括：根据防抖处理后的图像的尺寸，对摄像头采集的图像进行裁剪；根据拍摄时间戳对防抖处理后的图像及裁剪后的图像进行合成，得到视频。
与手机移动进行全景拍照的防抖原理类似的，在拍摄视频时也可以对终端的抖动幅度进行监测，进而根据终端的抖动幅度选择对应的防抖方式，最终对采集到的图像进行合成，得到视频，从而提高视频录制的效果。拍摄视频时的防抖处理可参考手机移动进行全景拍照时相关的防抖处理过程，在此不再赘述。
可选地，步骤310调节防抖微云台的角度，并控制摄像头进行拍摄，还可包括：响应于角度调节指令，获取防抖微云台的目标角度；控制防抖微云台旋转至目标角度；控制摄像头进行拍摄。可选地，用户也可以主要调节设定拍摄角度，再由终端主动控制防抖微云台旋转至目标角度，使摄像头进行对应角度的拍摄，无需移动或转动手机，防抖效果更好。
本实施例的拍摄方法，调节防抖微云台的角度，并控制摄像头进行拍摄；输出拍摄结果。本申请可以调节防抖微云台的角度进行拍摄，扩大了拍摄角度并具有防抖的效果，有效提升拍摄体验。
第二实施例
图5是根据第二实施例示出的拍摄方法的流程示意图。如图5所示，本实施例的拍摄方法，应用于终端，终端包括摄像头与角度可调节的防抖微云台，摄像头设置在防抖微云台上，拍摄方法，包括：
步骤510，开始拍摄后，监测终端的抖动幅度。
可选地，检测终端的陀螺仪数据；计算相邻帧图像对应的陀螺仪数据的差值；若差值中任一个轴的方向上的差值小于或等于阈值，则确定终端的抖动幅度小于或等于预设范围；若差值中所有轴的方向上的差值大于阈值，则确定终端的抖动幅度大于预设范围。
步骤520，当终端的抖动幅度大于预设范围时，调整防抖微云台的防抖级别。
步骤530，控制摄像头采集图像，并记录终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳。
步骤540，根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳对摄像头采集的图像进行防抖处理；
步骤550，输出拍摄结果。
可选地，当终端的抖动幅度大于预设范围时，将防抖微云台的防抖级别调整至最高，此时开启电子防抖处理，记录终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳。之后，根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳确定位置补偿量；根据位置补偿量对摄像头采集的图像进行防抖处理。
当终端的抖动幅度大于预设范围时，表明抖动较大，在调高防抖微云台的防抖级别后，记录终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳，根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳进行电子防抖处理。电子防抖处理的过程为，针对每张图像，根据拍摄时间戳确定对应的镜头位置和陀螺仪数据，通过摄像头的镜头位置对终端的陀螺仪数据进行修正，得到位置补偿量，再根据位置补偿量对图像进行防抖处理，从而可以在防抖微云台的防抖角度上进一步进行提高防抖角度范围，在终端抖动较厉害时，也可以保证拍摄效果。
可选地，进行全景拍摄或视频录制时，控制摄像头采集至少一张图像，根据拍摄时间戳对处理后的图像进行合成，包括：根据防抖处理后的图像的尺寸，对摄像头采集的图像进行裁剪；根据拍摄时间戳对防抖处理后的图像及裁剪后的图像进行合成，得到全景图像或视频。在全景拍摄或视频录制的过程中，只要采集其中一张图像时终端的抖动幅度较大，即可开启电子防抖处理，此后的所有图像均默认开启电子防抖处理，在进行图像合成时，以开启电子防抖处理的图像的尺寸为目标尺寸，对未开启电子防抖处理的图像进行裁剪，再根据拍摄时间戳对防抖处理后的图像及裁剪后的图像进行合成。
可选地，当终端的抖动幅度小于或等于预设范围时，根据终端的抖动幅度调整防抖微云台的防抖级别；控制防抖微云台上的摄像头进行拍摄。当终端的抖动幅度小于或等于预设范围时，表明抖动较小，只需根据终端的抖动幅度调整防抖微云台的防抖级别，即可得到较好的防抖效果。
可选地，拍摄模式为全景拍照时，可先判断终端是否静止；若静止，则确定取景方向；根据取景方向控制防抖微云台旋转。可选地，根据取景方向控制防抖微云台旋转，包括：根据取景方向控制防抖微云台从起始位置以预设步长旋转。此时，用户无需移动手机进行全景拍照，可以获得更好的防抖效果。
可选地，根据取景方向控制防抖微云台旋转，控制摄像头拍摄至少一张图像时，根据取景方向控制防抖微云台从起始位置以预设步长旋转。用户在设定取景方向后，根据取景方向确定起始位置，例如，取景方向为由左向右，则最左侧为起始位置。接着，根据取景方向控制防抖微云台从起始位置以预设步长旋转，预设步长例如为1°，在防抖微云台每旋转1°时，控制摄像头进行拍摄，从而采集到至少一张图像。
本实施例的拍摄方法的具体实现过程详见第一实施例的相关描述，在此不再赘述。
本实施例的拍摄方法，开始拍摄后，监测终端的抖动幅度；当终端的抖动幅度大于预设范围时，调整防抖微云台的防抖级别；控制摄像头采集图像，并记录终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳；根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳对摄像头采集的图像进行防抖处理；输出拍摄结果。本申请可以对终端的抖动幅度进行监测，进而根据终端的抖动幅度选择对应的防抖方式，从而提高视频录制的效果，有效提升拍摄体验。
第三实施例
本实施例还提供一种移动终端，包括驱动件、防抖微云台、摄像头与处理模块，摄像头安装在防抖微云台上，驱动件用于调整防抖微云台的角度，驱动件包括但不限于马达。
处理模块用于执行第一实施例或第二实施例的拍摄方法，具体可参考第一实施例或第二实施例的相关描述，在此不再赘述。
本实施例的移动终端中，防抖微云台与摄像头一起旋转移动，相对位置固定，利用马达来实现均匀的旋转，成像效果好，成品率高，最终算法合成的照片清晰。
第四实施例
图6是根据第四实施例示出的移动终端的结构示意图之一。请参考图6，本实施例的终端80包括存储器802与处理器806，存储器802用于存储至少一条程序指令，处理器806用于通过加载并执行至少一条程序指令以实现第一实施例至第二实施例的方法。
请参考图7，实际实现时，终端80包括存储器802、存储控制器804，一个或多个(图中仅示出一个)处理器806、外设接口808、射频模块850、定位模块812、摄像模块814、音频模块816、屏幕818以及按键模块860。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线822相互通讯。
可以理解，图7所示的结构仅为示意，移动终端80还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
存储器802可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块，处理器806通过运行存储在存储控制器804内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。
存储器802可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器802可进一步包括相对于处理器806远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端80。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。处理器806以及其他可能的组件对存储器802的访问可在存储控制器804的控制下进行。
外设接口808将各种输入/输入装置耦合至CPU以及存储器802。处理器806运行存储器802内的各种软件、指令以执行终端80的各种功能以及进行数据处理。
在一些实施例中，外设接口808，处理器806以及存储控制器804可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
射频模块850用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。射频模块850可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。射频模块850可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(wideband code divisionmultiple access，W-CDMA)，码分多址技术(Code division access，CDMA)、时分多址技术(time division multiple access，TDMA)，蓝牙，无线保真技术(Wireless Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.11a，IEEE 802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
定位模块812用于获取终端80的当前位置。定位模块812的实例包括但不限于全球卫星定位系统(GPS)、基于无线局域网或者移动通信网的定位技术。
摄像模块814用于拍摄照片或者视频。拍摄的照片或者视频可以存储至存储器802内，并可通过射频模块850发送。
音频模块816向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。音频电路从外设接口808处接收声音数据，将声音数据转换为电信息，将电信息传输至扬声器。扬声器将电信息转换为人耳能听到的声波。音频电路还从麦克风处接收电信息，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输至外设接口808中以进行进一步的处理。音频数据可以从存储器802处或者通过射频模块850获取。此外，音频数据也可以存储至存储器802中或者通过射频模块850进行发送。在一些实例中，音频模块816还可包括一个耳机播孔，用于向耳机或者其他设备提供音频接口。
屏幕818在终端80与用户之间提供一个输出界面。可选地，屏幕818向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。一些输出结果是对应于一些用户界面对象。可以理解的，屏幕818还可以包括触控屏幕。触控屏幕在终端80与用户之间同时提供一个输出及输入界面。除了向用户显示视频输出，触控屏幕还接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便用户界面对象对这些用户的输入做出响应。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术。触控屏幕显示单元的具体实例包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。
按键模块860同样提供用户向移动终端80进行输入的接口，用户可以通过按下不同的按键以使移动终端80执行不同的功能。
实际实现时，计算机可读存储介质应用于在图6或图7所示的移动终端中。
本申请还提供一种移动终端设备，终端设备包括存储器、处理器以及，存储器上存储在存储器里并可在处理器上运行的有拍摄程序，拍摄程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的拍摄方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有拍摄程序，拍摄程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的拍摄方法的步骤。
在本申请提供的移动终端和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述拍摄方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述拍摄方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上各种可能的实施方式中的方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种拍摄方法，应用于终端，其特征在于，所述终端包括摄像头与角度可调节的防抖微云台，所述摄像头设置在所述防抖微云台上，所述拍摄方法，包括：
调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄；
输出拍摄结果。
2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，包括：
获取拍摄模式；
所述拍摄模式为全景拍照时，判断所述终端是否静止；
若静止，则确定取景方向；
根据所述取景方向控制所述防抖微云台旋转，控制所述摄像头拍摄至少一张图像。
3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述确定取景方向，包括：
在拍摄界面显示用于选择取景方向的选项，响应于所述选项接收的操作，确定取景方向；和/或，
根据所述拍摄界面接收的触摸操作的方向，确定取景方向。
4.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述取景方向控制所述防抖微云台旋转，控制所述摄像头拍摄至少一张图像，包括：
根据所述取景方向控制所述防抖微云台从起始位置以预设步长旋转；
控制所述摄像头在所述预设步长对应的目标角度进行拍摄，以获取至少一张图像。
5.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，还包括：
若所述终端运动，则保持所述防抖微云台的角度不变；
监测所述终端的抖动幅度；
当所述终端的抖动幅度小于或等于预设范围时，根据所述终端的抖动幅度调整所述防抖微云台的防抖级别；
控制所述摄像头拍摄至少一张图像。
6.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，包括：
获取拍摄模式；
所述拍摄模式为视频录制时，保持所述防抖微云台的角度不变；
监测所述终端的抖动幅度；
当所述终端的抖动幅度小于或等于预设范围时，根据所述终端的抖动幅度调整所述防抖微云台的防抖级别；
控制所述摄像头进行拍摄。
7.根据权利要求5或6所述的拍摄方法，其特征在于，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，还包括：
当所述终端的抖动幅度大于所述预设范围时，将所述防抖微云台的防抖级别调整至最高；
控制所述摄像头采集图像。
8.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述输出拍摄结果，包括：
根据摄像头的镜头位置、陀螺仪数据及拍摄时间戳确定位置补偿量；
根据所述位置补偿量对所述摄像头采集的图像进行防抖处理；
根据所述拍摄时间戳对处理后的图像进行合成，得到拍摄结果。
9.根据权利要求8所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述拍摄时间戳对处理后的图像进行合成，包括：
根据防抖处理后的图像的尺寸，对所述摄像头采集的图像进行裁剪；
根据拍摄时间戳对防抖处理后的图像及裁剪后的图像进行合成。
10.根据权利要求5或6所述的拍摄方法，其特征在于，所述监测所述终端的抖动幅度，包括：
检测所述终端的陀螺仪数据；
计算相邻帧图像对应的所述陀螺仪数据的差值；
若所述差值中任一个轴的方向上的差值小于或等于阈值，则确定所述终端的抖动幅度小于或等于预设范围；和/或，
若所述差值中所有轴的方向上的差值大于所述阈值，则确定所述终端的抖动幅度大于预设范围。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述调节所述防抖微云台的角度，并控制所述摄像头进行拍摄，包括：
响应于角度调节指令，获取所述防抖微云台的目标角度；
控制防抖微云台旋转至所述目标角度；
控制所述摄像头进行拍摄。
12.一种拍摄方法，应用于终端，其特征在于，所述终端包括摄像头与角度可调节的防抖微云台，所述摄像头设置在所述防抖微云台上，所述拍摄方法，包括：
开始拍摄后，监测所述终端的抖动幅度；
当所述终端的抖动幅度大于预设范围时，调整所述防抖微云台的防抖级别；
控制所述摄像头采集图像；
根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳对所述摄像头采集的图像进行防抖处理；
输出拍摄结果。
13.根据权利要求12所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据终端的陀螺仪数据、摄像头的镜头位置及拍摄时间戳对所述摄像头采集的图像进行防抖处理，包括：
根据摄像头的镜头位置、陀螺仪数据及拍摄时间戳确定位置补偿量；
根据所述位置补偿量对所述摄像头采集的图像进行防抖处理。
14.根据权利要求12所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法，还包括：
当所述终端的抖动幅度小于或等于所述预设范围时，根据所述终端的抖动幅度调整所述防抖微云台的防抖级别；
控制所述防抖微云台上的摄像头进行拍摄。
15.一种移动终端，其特征在于，包括驱动件、防抖微云台、摄像头与处理模块；
所述摄像头安装在所述防抖微云台上，所述驱动件用于调整所述防抖微云台的角度；
所述处理模块，用于执行如权利要求1至14中任一项所述的拍摄方法。
16.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有至少一条程序指令；
所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至14中任一项所述的拍摄方法。
17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的拍摄方法。
CN202110431579.7A 2021-04-21 2021-04-21 拍摄方法、移动终端及可读存储介质 Active CN113179370B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110431579.7A CN113179370B (zh) 2021-04-21 2021-04-21 拍摄方法、移动终端及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110431579.7A CN113179370B (zh) 2021-04-21 2021-04-21 拍摄方法、移动终端及可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113179370A true CN113179370A (zh) 2021-07-27
CN113179370B CN113179370B (zh) 2023-04-28

Family

ID=76924027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110431579.7A Active CN113179370B (zh) 2021-04-21 2021-04-21 拍摄方法、移动终端及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113179370B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113824793A (zh) * 2021-09-28 2021-12-21 深圳前海微众银行股份有限公司 证件上传识别方法、设备及计算机可读存储介质
CN114040113A (zh) * 2021-11-26 2022-02-11 维沃移动通信有限公司 图像处理方法及其装置
CN114785923A (zh) * 2022-04-11 2022-07-22 维沃移动通信有限公司 防抖云台、摄像头模组、电子设备、拍摄方法及装置
CN115278067A (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 Oppo广东移动通信有限公司 相机、电子设备、拍摄方法及存储介质
CN117896618A (zh) * 2024-03-15 2024-04-16 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 一种云台拍摄防抖方法、装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160065852A1 (en) * 2014-08-28 2016-03-03 Xiaomi Inc. Method and device for photographing
CN108989606A (zh) * 2018-08-22 2018-12-11 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN111432118A (zh) * 2020-03-26 2020-07-17 Oppo广东移动通信有限公司 图像防抖处理方法、装置、电子设备和存储介质
CN112672050A (zh) * 2020-12-24 2021-04-16 维沃移动通信有限公司 基于云台的拍摄方法、装置及电子设备
CN112672051A (zh) * 2020-12-24 2021-04-16 维沃移动通信有限公司 拍摄方法、装置和电子设备
CN112689094A (zh) * 2020-12-28 2021-04-20 维沃移动通信有限公司 摄像头防抖提示方法、装置及电子设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160065852A1 (en) * 2014-08-28 2016-03-03 Xiaomi Inc. Method and device for photographing
CN108989606A (zh) * 2018-08-22 2018-12-11 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN111432118A (zh) * 2020-03-26 2020-07-17 Oppo广东移动通信有限公司 图像防抖处理方法、装置、电子设备和存储介质
CN112672050A (zh) * 2020-12-24 2021-04-16 维沃移动通信有限公司 基于云台的拍摄方法、装置及电子设备
CN112672051A (zh) * 2020-12-24 2021-04-16 维沃移动通信有限公司 拍摄方法、装置和电子设备
CN112689094A (zh) * 2020-12-28 2021-04-20 维沃移动通信有限公司 摄像头防抖提示方法、装置及电子设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113824793A (zh) * 2021-09-28 2021-12-21 深圳前海微众银行股份有限公司 证件上传识别方法、设备及计算机可读存储介质
CN114040113A (zh) * 2021-11-26 2022-02-11 维沃移动通信有限公司 图像处理方法及其装置
CN114785923A (zh) * 2022-04-11 2022-07-22 维沃移动通信有限公司 防抖云台、摄像头模组、电子设备、拍摄方法及装置
CN115278067A (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 Oppo广东移动通信有限公司 相机、电子设备、拍摄方法及存储介质
CN117896618A (zh) * 2024-03-15 2024-04-16 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 一种云台拍摄防抖方法、装置、设备及存储介质
CN117896618B (zh) * 2024-03-15 2024-05-14 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 一种云台拍摄防抖方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113179370B (zh) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113179370B (zh) 拍摄方法、移动终端及可读存储介质
CN107820014B (zh) 一种拍摄方法、移动终端及计算机存储介质
CN107948364B (zh) 移动终端拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN109068052B (zh) 视频拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN107948360B (zh) 柔性屏终端的拍摄方法、终端和计算机可读存储介质
CN107948530B (zh) 一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质
CN107105166B (zh) 图像拍摄方法、终端和计算机可读存储介质
CN113179369B (zh) 拍摄画面的显示方法、移动终端及存储介质
CN109710159B (zh) 一种柔性屏响应方法、设备及计算机可读存储介质
CN108198150B (zh) 一种图像坏点的消除方法、终端及存储介质
CN110086993B (zh) 图像处理方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质
CN113179374A (zh) 图像处理方法、移动终端及存储介质
CN107896304B (zh) 一种图像拍摄方法、装置及计算机可读存储介质
CN108111761B (zh) 一种防抖处理方法、终端和计算机可读存储介质
CN111885307A (zh) 一种景深拍摄方法、设备及计算机可读存储介质
CN116302259A (zh) 显示方法、智能终端及存储介质
CN110278481B (zh) 画中画实现方法、终端及计算机可读存储介质
CN108762709B (zh) 一种终端控制方法、终端及计算机可读存储介质
CN108282608B (zh) 多区域对焦方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN113347372A (zh) 拍摄补光方法、移动终端及可读存储介质
CN112135045A (zh) 一种视频处理方法、移动终端以及计算机存储介质
CN111787234A (zh) 一种拍摄控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN107743204B (zh) 曝光处理方法、终端及计算机可读存储介质
CN112532838B (zh) 一种图像处理方法、移动终端以及计算机存储介质
CN112040134B (zh) 微云台拍摄控制方法、设备及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant