CN113891005B - 拍摄方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍摄方法、装置及电子设备，其中，拍摄方法包括：根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿；对目标运动对象进行拍摄，获取包括所述目标运动对象的多帧图像；对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示。

Description

拍摄方法、装置及电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种拍摄方法、装置及电子设备。

背景技术

摇拍是一种慢镜头的摄影技巧，通过采用镜头与目标景物几乎同速移动的跟踪拍摄手法来实现目标清晰背景模糊的效果。横向的跟随摇拍能够表现出激烈的速度感，纵向的跟随摇拍一般用于表现燃烧感或爆炸感。

随着数字图像和多媒体技术的快速发展，各种类型的光学成像系统也越来越多，人们越来越多地使用手机等非专业摄像设备进行拍摄，而利用手机拍摄实现单反的光学摇拍效果逐渐成为摄影爱好者的拍摄追求。

目前在手机上实现摇拍效果的方式有两种：一是和单反的拍摄方式相同，采用镜头和目标物同速移动的跟踪拍摄手法、通过光学成像原理实现摇拍效果；另一种是通过图像处理抠出目标物让背景呈现虚化效果。

针对第一种方式而言，遥拍成功率很低，需要拍摄者通过专业训练才能大概率的拍摄出满意的虚化效果，对使用者的要求比较高；针对第二种方式而言，目前只适合拍摄人像相关场景，通过人像抠图技术让人像清晰背景虚化来模拟摇拍效果，但该方式无法达到光学遥拍效果的虚化真实性，虚假成分比较严重。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法、装置及电子设备，以解决现有技术中在采用非专业摄像设备进行遥拍时存在的拍摄成功率低以及无法达到光学遥拍效果的虚化真实性的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，包括：

根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿；

对目标运动对象进行拍摄，获取包括所述目标运动对象的多帧图像；

对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，包括：

开启模块，用于根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿；

拍摄获取模块，用于对目标运动对象进行拍摄，获取包括所述目标运动对象的多帧图像；

处理模块，用于对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，根据电子设备的状态，开启电子设备在目标方向上的角度补偿，对目标运动对象进行拍摄时，可以利用电子设备本身的角度补偿提升图像质量，保证图像序列的稳定输出，对获取的图像序列进行图像处理以生成遥拍图像，可以结合角度补偿和后期图像处理提升遥拍成功率，降低操作难度，提升背景虚化的真实性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的拍摄方法的示意图；

图2是本申请实施例提供的根据电子设备状态开启角度补偿的方法示意图；

图3是本申请实施例提供的基于多帧图像生成遥拍图像的方法示意图；

图4是本申请实施例提供的拍摄方法的一具体实施流程图；

图5是本申请实施例提供的拍摄装置的示意图；

图6是本申请实施例提供的电子设备的示意框图之一；

图7是本申请实施例提供的电子设备的示意框图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法进行详细地说明。

参见图1所示，本申请实施例提供一种拍摄方法，包括如下步骤：

步骤101、根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿。

本申请实施例提供的拍摄方法应用于电子设备，电子设备在开启拍摄模组进行拍摄之前，可以获取电子设备的状态，根据电子设备的状态开启电子设备在目标方向上的角度补偿。通过开启电子设备在目标方向上的角度补偿，可以实现利用角度补偿提升图像质量。

步骤102、对目标运动对象进行拍摄，获取包括所述目标运动对象的多帧图像。

在接收到用户对目标运动对象进行连续拍摄的拍摄指令的情况下，响应于拍摄指令，对目标运动对象进行拍摄，获取目标运动对象对应的图像序列。其中，目标运动对象在某一方向上运动，在目标运动对象运动的过程中，电子设备利用拍摄模组对处于运动状态的目标运动对象在一段时间内进行连续拍摄，实现获取目标运动对象在某一方向运动时对应的图像序列。图像序列中包括多帧与目标运动对象关联的图像，与目标运动图像关联的图像即为包括目标运动对象的图像。

在利用拍摄模组拍摄的过程中，电子设备开启了目标方向的角度补偿，可以保证图像序列的稳定输出。

其中，目标运动对象可以为处于运动状态的人物、处于运动状态的车辆、处于运动状态的动物等。例如，目标运动对象为正在跑步的人物A、目标运动对象为奔跑中的猎豹、目标运动对象为处于跳高状态的运动员。

步骤103、对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示。

在获取目标运动对象的多帧图像之后，可以对所获取的多帧图像进行图像处理，以合成一张运动主体清晰、背景在运动方向呈虚化效果的遥拍图像，以获取接近光学上遥拍影像的图像。在生成遥拍图像之后，在电子设备的图形用户界面显示，实现在电子设备端简单快速呈现遥拍虚化效果。

其中，本申请实施例提供的拍摄方法，通过软硬件结合的方式模拟合成真实的遥拍虚化效果，实现基于后期图像处理技术以及电子设备的镜头补偿功能模拟真实的单反摇拍效果，降低使用门槛，提升虚化成功率，极大地提升了用户的拍摄体验。

本申请上述实施过程，根据电子设备的状态，开启电子设备在目标方向上的角度补偿，对目标运动对象进行拍摄时，可以利用电子设备本身的角度补偿提升图像质量，保证图像序列的稳定输出，对获取的图像序列进行图像处理以生成遥拍图像，可以结合角度补偿和后期图像处理提升遥拍成功率，降低操作难度，提升背景虚化的真实性，同时提升了用户的拍摄体验。

可选地，步骤101所述根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿，包括：

在所述电子设备处于运动状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向上的角度补偿，所述目标方向为所述第一方向，所述第一方向与所述运动状态对应的运动方向不同；

在所述电子设备处于静止状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向和第二方向上的角度补偿，所述目标方向包括所述第一方向和所述第二方向。

电子设备包括微云台，拍摄模组嵌入微云台中，微云台提供了针对电子设备拍摄防抖的解决方案，微云台在防抖运动中自身不存在相对位移，真正做到了100％模组整体防抖，可有效解决边缘的画质损失问题。即，本申请实施例提供的图像拍摄方法可以利用电子设备硬件上的改进(微云台的引入)保证图像拍摄质量。由于拍摄模组嵌入微云台中，在拍摄模组拍摄的过程中，微云台开启目标方向的角度补偿，可以保证图像序列的稳定输出。

在根据电子设备的状态，开启电子设备中的微云台在目标方向上的角度补偿时，可以首先利用陀螺仪中的加速度传感器来检测电子设备当前的状态，如根据加速度传感器检测到电子设备处于运动状态或者检测到电子设备处于静止状态。

在电子设备处于运动状态时，可以开启微云台在第一方向上的角度补偿，此时的目标方向即为第一方向。如，针对X轴(电子设备的X轴，电子设备的X轴与电子设备显示屏幕的宽度方向平行)与水平面平行、Y轴(电子设备的Y轴，电子设备的Y轴与电子设备显示屏幕的长度方向平行)与水平面垂直的电子设备，在电子设备沿水平方向运动时，开启微云台Y轴的角度补偿、关闭微云台X轴的角度补偿，以保证可以获取在竖直方向上稳定的图像序列。微云台X轴即为电子设备的X轴，微云台Y轴即为电子设备的Y轴。或者，在电子设备沿竖直方向运动时，开启微云台X轴的角度补偿、关闭微云台Y轴的角度补偿，以保证可以获取在水平方向上稳定的图像序列。

针对电子设备的运动不属于水平运动和竖直运动的情况，可以计算在X轴和Y轴上的抖动分量，根据抖动分量确定在哪个方向上进行角度补偿，其中，若在X轴上的抖动分量大于Y轴上的抖动分量，则在Y轴上进行角度补偿，若在X轴上的抖动分量小于Y轴上的抖动分量，则在X轴上进行角度补偿。针对在X轴上的抖动分量等于Y轴上的抖动分量的情况，可以在任一方向上进行角度补偿。

例如，电子设备(X轴与水平面平行、Y轴与水平面垂直)沿与水平面呈一定倾斜角度(不等于90度和0度)的方向运动，则计算在水平方向(X轴)上的抖动分量以及在竖直方向(Y轴)上的抖动分量，若水平方向上的抖动分量大于竖直方向上的抖动分量，则在竖直方向进行角度补偿，若水平方向上的抖动分量小于竖直方向上的抖动分量，则在水平方向进行角度补偿。

在电子设备处于静止状态时，可以开启微云台在第一方向和第二方向上的角度补偿，此时，目标方向包括第一方向和第二方向。即，针对处于运动状态的电子设备，可以开启微云台在一个方向上的角度补偿，针对处于静止状态的电子设备，可以开启微云台在两个方向上的角度补偿。

下面针对不同的场景，对开启微云台在两个方向上的角度补偿的情况进行介绍。针对目标运动对象在水平方向或者竖直方向运动的场景，电子设备(X轴与水平面平行、Y轴与水平面垂直)处于静止状态，此时开启水平方向以及竖直方向的角度补偿，以保证获取水平竖直方向上都稳定的图像序列。针对目标运动对象沿与水平面呈一定倾斜角度(不等于90度和0度)的方向运动的场景，如，儿童滑滑梯的场景，若电子设备处于静止状态，则开启微云台Y轴的角度补偿以及X轴的角度补偿。

下面通过一具体实例对根据电子设备的状态，开启微云台的角度补偿的过程进行阐述，参见图2所示，步骤201、利用陀螺仪中的加速度传感器来检测电子设备当前的状态。若电子设备(X轴与水平面平行、Y轴与水平面垂直)在水平方向运动，则执行步骤202，开启Y轴的角度补偿，关闭X轴的角度补偿。若电子设备在竖直方向运动，则执行步骤203，开启X轴的角度补偿，关闭Y轴的角度补偿。若电子设备处于静止状态，则执行步骤204，开启X轴和Y轴的角度补偿。

本申请实施例提供的拍摄方法，支持电子设备跟拍的情况以及电子设备保持不动的情况，通过启动微云台的角度补偿，可以提高图像质量，保证图像序列的稳定输出。

可选地，在步骤102对目标运动对象进行拍摄之前，该方法还包括：

在拍摄预览界面显示所述目标运动对象对应的预览图像；

根据所述预览图像，获取所述目标运动对象的运动速度；

根据所述目标运动对象的运动速度，调整拍摄参数。

在根据电子设备的状态，开启电子设备中的微云台在目标方向上的角度补偿之后，可以在拍摄预览界面对目标运动对象进行预览，由于目标运动对象处于运动状态，因此在拍摄预览界面显示目标运动对象对应的多帧预览图像，也可以理解为拍摄预览界面显示目标运动对象对应的预览动画。

其中，目标运动对象在运动时，常规的快门速度极大概率会抓取带有运动模糊的影像，为保证获取清晰的影像，需要动态调整快门速度以及曝光时间。因此可以根据拍摄预览界面显示的预览图像获取目标运动对象的运动速度，基于目标运动对象的运动速度，调整拍摄参数，这里的拍摄参数至少包括快门速度和曝光时间。

通过调整拍摄参数，可以保证图像的清晰度，且通过调整拍摄参数、开启微云台的角度补偿，可以提升图像的质量，保证稳定图像序列的输出。

可选地，所述对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示，包括：

在所述多帧图像中选取清晰度最高的第一图像；

根据所述第一图像中的所述目标运动对象，对第二图像进行帧间配准处理，以使所述第二图像和所述第一图像中的所述目标运动对象对齐，所述第二图像为所述多帧图像中区别于所述第一图像的图像；

针对经过帧间配准处理的所述第二图像进行图像填充，获取第二目标图像；

根据所述第二目标图像中第二像素点的坐标信息和所述第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合；

根据所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性滤波处理，生成所述遥拍图像，并显示所述遥拍图像。

在对图像序列中的多帧图像进行处理生成遥拍图像时，可以首先在多帧图像中选取清晰度最高的一帧图像作为第一图像，然后以第一图像作为基准，对第二图像进行帧间配准处理。其中，多帧图像中区别于第一图像的其他图像均为第二图像，即第二图像为多帧。在以第一图像为基准，对第二图像进行帧间配准处理时，可以根据第一图像中的目标运动对象，对每帧第二图像进行刚性变换，其中刚性变换包括旋转平移缩放的组合。通过对第二图像进行对应的处理，可以使得第二图像中的目标运动对象与第一图像中的目标运动对象对齐。

需要说明的是，在对第二图像进行帧间配准处理之前，需要针对第一图像以及第二图像，确定出目标运动对象，具体可以为：在多帧图像(包括第一图像以及第二图像)中追踪全局特征点(可以理解为图像特征点)，根据目标特征点(可以理解为目标运动对象的特征点)和全局特征点的不同运动特性可区分运动主体，即，目标运动对象。通过针对多帧图像分别确定出目标运动对象，可以脱离抠图技术的限制，根据运动主体的特征点进行帧间配准，以保证目标运动对象的对齐。

在对第二图像进行帧间配准之后，需要对第二图像进行图像填充，以生成第二目标图像。其中，在对第二图像进行图像填充时，依据第二图像本身的图像纹理进行填充。

由于进行了帧间配准处理，第二目标图像中的背景相较于第一图像会存在位移，此时需要通过稠密光流(针对图像进行逐点匹配的图像配准方法)计算各第二目标图像上所有像素点的偏移量，从而形成一个稠密的光流场，借此还原每个像素点的虚化程度。具体为：针对多帧第二目标图像(目标运动对象与第一图像中的目标运动图像对齐)，根据第二目标图像中第二像素点的坐标信息和第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合，进而形成光流场，光流场指的是图像中所有像素点构成的一种二维瞬时速度场；即，针对每帧第二目标图像，获取当前帧第二目标图像中第二像素点与第一图像中对应的第一像素点的位置偏移，根据多帧第二目标图像对应的位置偏移，确定运动向量集合。

在确定运动向量集合之后，根据运动向量集合对第一图像进行方向性滤波处理，以生成遥拍图像，实现利用帧间逐像素的位移差还原每个像素的虚化程度，从而提高真实性，得到接近光学上遥拍影像的遥拍图像，摆脱抠图技术的影响。在生成遥拍图像之后，在电子设备的图形用户界面进行显示，实现在电子设备端简单快速呈现遥拍虚化效果。

下面对确定运动向量集合以及基于运动向量集合生成遥拍图像的过程进行进一步介绍。针对确定运动向量集合而言，所述根据所述第二目标图像中第二像素点的坐标信息和所述第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合，包括：

针对所述第二目标图像中的每个第二像素点，根据所述第二像素点的坐标信息与所述第一图像中对应的所述第一像素点的坐标信息的差值确定第一向量；

根据多个所述第一向量确定所述运动向量集合。

在确定运动向量集合时，可以针对每帧第二目标图像，计算当前帧第二目标图像中的每个第二像素点的坐标信息与第一图像中对应的第一像素点的坐标信息的差值，针对每个第二像素点，根据坐标信息差值确定第一向量，实现针对每帧第二目标图像确定对应的多个第一向量，然后将多帧第二目标图像所对应的第一向量进行聚合，得到运动向量集合。

上述实施过程，通过基于第二目标图像和第一图像对应像素点的位置偏移确定运动向量集合，可以实现利用帧间逐像素的位移差还原像素的虚化程度。

针对基于运动向量集合生成遥拍图像而言，所述根据所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性滤波处理，生成所述遥拍图像，包括：

对所述运动向量集合中的第一目标向量进行方向调整，以对所述运动向量集合进行局部修复；

根据修复后的所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性的线性卷积处理，生成所述遥拍图像；

其中，所述第一目标向量对应于第二目标像素点和第一目标像素点，所述第二目标像素点为所述第二目标图像中的目标区域内的像素点，所述第一目标像素点为所述第一图像中与所述第二目标像素点对应的像素点，所述目标区域对应的运动方向与所述目标运动对象的运动方向相区别。

由于目标运动对象与背景存在相对运动，为了获取更具冲击力的视觉效果，需要对局部运动进行过渡修复，即对目标运动对象的局部区域进行修复，通过进行过渡修复可以获取运动主体全部清晰的效果。

在对局部运动进行过渡修复时，具体的修复方式为：对运动向量集合中的第一目标向量进行方向调整。其中，第一目标向量基于第二目标图像中的第二目标像素点和第一图像中对应的第一目标像素点确定，第二目标像素点即为第二图像中的目标运动对象的局部区域(目标区域)对应的像素点。目标运动对象的目标区域对应的运动方向与目标运动对象的整体运动方向相区别，例如，跑步中的人物A，其对应的整体运动方向为水平方向，手部和脚部存在竖直方向的运动，手部和脚部即为上述的局部区域(目标区域)。

在对运动向量集合中的第一目标向量进行方向调整时，对应的流程为：针对每帧第二目标图像中的目标运动对象的局部区域(目标区域)，确定目标区域对应的多个第二目标像素点，针对每个第二目标像素点，计算第二目标像素点与第一图像中对应的第一目标像素点之间的坐标偏差，确定第一目标向量，针对每帧第二目标图像，所确定的第一目标向量的数目与第二目标像素点的数目相同。针对每个第一目标向量而言，其对应于一第二目标像素点以及一第一目标像素点。

对运动向量集合中的多个第一目标向量(多帧第二目标图像对应的第一目标向量)进行方向调整，具体为：将多个第一目标向量的方向调整为与多个第一向量的整体方向相同，多个第一向量的整体方向可以理解为目标运动对象的运动方向。通过对第一目标向量进行方向调整，实现对运动向量集合进行局部修复。例如，针对目标运动对象为跑步中的人物A的场景，其对应的整体运动方向为水平方向，手部和脚部存在竖直方向的运动，则可以将手部和脚部像素点对应的第一目标向量进行方向调整，如将竖直方向的向量调整为水平方向，实现向量方向调整。其中在调整向量方向的过程中，向量的模(向量大小)不变。

在对运动向量集合进行局部修复之后，根据修复后的运动向量集合，对第一图像进行方向性的线性卷积处理，以生成遥拍图像，实现获取更加真实的虚化效果图。

上述实施过程，通过对运动向量集合进行局部修复，基于修复后的运动向量集合对第一图像进行方向性的线性卷积处理，可以实现获取更加真实的虚化效果图。

下面对根据多帧图像进行图像处理生成遥拍图像的整体实施过程进行介绍，参见图3所示，包括如下步骤：

步骤301、在多帧图像中选取清晰度最高的第一图像。

步骤302、根据第一图像中的目标运动对象，对多帧图像中区别于第一图像的第二图像进行帧间配准处理，以使第二图像和第一图像中的目标运动对象对齐。

步骤303、针对经过帧间配准处理的第二图像进行图像填充，获取第二目标图像，根据第二目标图像中第二像素点的坐标信息和第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合。

步骤304、对运动向量集合中的第一目标向量进行方向调整，以对运动向量集合进行局部修复。

步骤305、根据修复后的运动向量集合对第一图像进行方向性的线性卷积处理，生成遥拍图像。

上述实施流程，可以基于后期图像处理合成遥拍图像，以获取运动主体清晰、背景在运动方向呈虚化效果的图像。

本申请上述对多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像的实施过程，通过在多帧图像中选取清晰度最高的第一图像，以第一图像中的目标运动对象为基准对第二图像进行帧间配准处理，针对帧间配准处理后的第二图像进行图像填充生成第二目标图像，根据第二目标图像中的第二像素点的坐标信息和第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合，对运动向量集合进行局部修复后，依据运动向量集合对第一图像进行方向性滤波处理，生成遥拍图像，可以获取运动主体清晰、背景在运动方向呈虚化效果的图像，实现模拟真实的单反摇拍效果，提升虚化成功率，极大地提升了用户的拍摄体验。

下面对本申请实施例提供的拍摄方法的整体实施过程进行介绍，参见图4所示，包括如下步骤：

步骤401、启动微云台，根据电子设备的状态在目标方向上开启角度补偿。

步骤402、在拍摄预览界面显示目标运动对象对应的预览图像，根据预览图像获取目标运动对象的运动速度，根据运动速度，调整拍摄参数。

步骤403、根据拍摄指令，对处于运动状态的目标运动对象进行连续抓拍，获取多帧图像。

步骤404、对多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像。

步骤405、在图形用户界面显示生成的遥拍图像。

上述实施流程，可以利用微云台硬件本身的角度补偿提升图像质量，保证稳定的输出图像序列，通过结合微云台和后期图像处理，可以提升背景虚化的真实性，进而提升了遥拍成功率。

需要说明的是，本申请是基于时间域上的连续多帧图像经过后期合成处理得到似遥拍效果的输出图像，因此需要保证图像的质量，通过微云台的角度补偿可以稳定输出高质量的图像，通过调整拍摄参数可以提升图像的清晰度。

以上为本申请实施例提供的拍摄方法的实施过程，本申请提出的基于软硬件结合实现真实遥拍效果的方法，可以形成运动主体清晰、背景在运动方向呈虚化效果的图像，可应用于拍摄特效技术场景，降低设备成本以及操作成本，且支持电子设备静止和运动状态下的两种拍摄模式，降低了拍摄者的操作难度。

本申请实施例提供的拍摄方法，根据电子设备的状态，开启电子设备在目标方向上的角度补偿，对目标运动对象进行拍摄时，可以利用电子设备本身的角度补偿提升图像质量，保证图像序列的稳定输出，对获取的图像序列进行图像处理以生成遥拍图像，可以结合角度补偿和后期图像处理提升遥拍成功率，降低操作难度，提升背景虚化的真实性。

进一步地，通过基于目标运动对象的运动速度调整拍摄参数，可以保证图像的清晰度，进一步提升图像质量；通过软硬件结合形成运动主体清晰背景在运动方向呈虚化效果的图像，实现提升背景虚化的真实性，模拟真实的单反摇拍效果，提升虚化成功率，极大地提升了用户的拍摄体验。

需要说明的是，本申请实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为拍摄装置，或者该拍摄装置中的用于执行拍摄方法的控制模块。本申请实施例中以拍摄装置执行拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄装置。

图5是本申请实施例提供的一种拍摄装置的示意框图。参见图5所示，所述装置包括：

开启模块501，用于根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿；

拍摄获取模块502，用于对目标运动对象进行拍摄，获取包括所述目标运动对象的多帧图像；

处理模块503，用于对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示。

可选地，所述开启模块包括：

第一开启子模块，用于在所述电子设备处于运动状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向上的角度补偿，所述目标方向为所述第一方向，所述第一方向与所述运动状态对应的运动方向不同；

第二开启子模块，用于在所述电子设备处于静止状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向和第二方向上的角度补偿，所述目标方向包括所述第一方向和所述第二方向。

可选地，所述装置还包括：

显示模块，用于在所述拍摄获取模块对目标运动对象进行拍摄之前，在拍摄预览界面显示所述目标运动对象对应的预览图像；

获取模块，用于根据所述预览图像，获取所述目标运动对象的运动速度；

调整模块，用于根据所述目标运动对象的运动速度，调整拍摄参数。

可选地，所述处理模块包括：

选取子模块，用于在所述多帧图像中选取清晰度最高的第一图像；

处理子模块，用于根据所述第一图像中的所述目标运动对象，对第二图像进行帧间配准处理，以使所述第二图像和所述第一图像中的所述目标运动对象对齐，所述第二图像为所述多帧图像中区别于所述第一图像的图像；

获取子模块，用于针对经过帧间配准处理的所述第二图像进行图像填充，获取第二目标图像；

确定子模块，用于根据所述第二目标图像中第二像素点的坐标信息和所述第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合；

生成显示子模块，用于根据所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性滤波处理，生成所述遥拍图像，并显示所述遥拍图像。

可选地，所述确定子模块包括：

第一确定单元，用于针对所述第二目标图像中的每个第二像素点，根据所述第二像素点的坐标信息与所述第一图像中对应的所述第一像素点的坐标信息的差值确定第一向量；

第二确定单元，用于根据多个所述第一向量确定所述运动向量集合。

可选地，所述生成显示子模块包括：

调整单元，用于对所述运动向量集合中的第一目标向量进行方向调整，以对所述运动向量集合进行局部修复；

生成单元，用于根据修复后的所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性的线性卷积处理，生成所述遥拍图像；

其中，所述第一目标向量对应于第二目标像素点和第一目标像素点，所述第二目标像素点为所述第二目标图像中的目标区域内的像素点，所述第一目标像素点为所述第一图像中与所述第二目标像素点对应的像素点，所述目标区域对应的运动方向与所述目标运动对象的运动方向相区别。

本申请实施例提供的拍摄装置，根据电子设备的状态，开启电子设备在目标方向上的角度补偿，对目标运动对象进行拍摄时，可以利用电子设备本身的角度补偿提升图像质量，保证图像序列的稳定输出，对获取的图像序列进行图像处理以生成遥拍图像，可以结合角度补偿和后期图像处理提升遥拍成功率，降低操作难度，提升背景虚化的真实性。

进一步地，通过基于目标运动对象的运动速度调整拍摄参数，可以保证图像的清晰度，进一步提升图像质量；通过软硬件结合形成运动主体清晰背景在运动方向呈虚化效果的图像，实现提升背景虚化的真实性，模拟真实的单反摇拍效果，提升虚化成功率，极大地提升了用户的拍摄体验。

本申请实施例中的拍摄方法装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的拍摄装置能够实现图1所示的拍摄方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709以及处理器710等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器710用于：根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿；对目标运动对象进行拍摄，获取包括所述目标运动对象的多帧图像；对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并控制显示单元706显示。

可选地，在根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿时，处理器710还用于：在所述电子设备处于运动状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向上的角度补偿，所述目标方向为所述第一方向，所述第一方向与所述运动状态对应的运动方向不同；在所述电子设备处于静止状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向和第二方向上的角度补偿，所述目标方向包括所述第一方向和所述第二方向。

可选地，在对目标运动对象进行拍摄之前，显示单元706还用于：在拍摄预览界面显示所述目标运动对象对应的预览图像；处理器710还用于：根据所述预览图像，获取所述目标运动对象的运动速度；根据所述目标运动对象的运动速度，调整拍摄参数。

可选地，在对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示时，处理器710还用于：在所述多帧图像中选取清晰度最高的第一图像；根据所述第一图像中的所述目标运动对象，对第二图像进行帧间配准处理，以使所述第二图像和所述第一图像中的所述目标运动对象对齐，所述第二图像为所述多帧图像中区别于所述第一图像的图像；针对经过帧间配准处理的所述第二图像进行图像填充，获取第二目标图像；根据所述第二目标图像中第二像素点的坐标信息和所述第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合；根据所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性滤波处理，生成所述遥拍图像，并控制显示单元706显示所述遥拍图像。

可选地，在根据所述第二目标图像中第二像素点的坐标信息和所述第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合时，处理器710还用于：针对所述第二目标图像中的每个第二像素点，根据所述第二像素点的坐标信息与所述第一图像中对应的所述第一像素点的坐标信息的差值确定第一向量；根据多个所述第一向量确定所述运动向量集合。

可选地，在根据所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性滤波处理，生成所述遥拍图像时，处理器710还用于：对所述运动向量集合中的第一目标向量进行方向调整，以对所述运动向量集合进行局部修复；根据修复后的所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性的线性卷积处理，生成所述遥拍图像；其中，所述第一目标向量对应于第二目标像素点和第一目标像素点，所述第二目标像素点为所述第二目标图像中的目标区域内的像素点，所述第一目标像素点为所述第一图像中与所述第二目标像素点对应的像素点，所述目标区域对应的运动方向与所述目标运动对象的运动方向相区别。

这样，根据电子设备的状态，开启电子设备在目标方向上的角度补偿，对目标运动对象进行拍摄时，可以利用电子设备本身的角度补偿提升图像质量，保证图像序列的稳定输出，对获取的图像序列进行图像处理以生成遥拍图像，可以结合角度补偿和后期图像处理提升遥拍成功率，降低操作难度，提升背景虚化的真实性。

进一步地，通过基于目标运动对象的运动速度调整拍摄参数，可以保证图像的清晰度，进一步提升图像质量；通过软硬件结合形成运动主体清晰背景在运动方向呈虚化效果的图像，实现提升背景虚化的真实性，模拟真实的单反摇拍效果，提升虚化成功率，极大地提升了用户的拍摄体验。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户页面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿；

对目标运动对象进行拍摄，获取包括所述目标运动对象的多帧图像；

对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示；

所述根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿，包括：

在所述电子设备处于运动状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向上的角度补偿，所述目标方向为所述第一方向，所述第一方向与所述运动状态对应的运动方向不同；

其中，在所述电子设备沿水平方向运动时，开启所述微云台的Y轴的角度补偿、关闭所述微云台的X轴的角度补偿；

在所述电子设备沿竖直方向运动时，开启所述微云台的X轴的角度补偿、关闭所述微云台的Y轴的角度补偿；

在所述电子设备的运动不属于水平运动和竖直运动时，计算在X轴和Y轴上的抖动分量，在X轴上的抖动分量大于Y轴上的抖动分量的情况下，在Y轴上进行角度补偿；在X轴上的抖动分量小于Y轴上的抖动分量的情况下，在X轴上进行角度补偿；在X轴上的抖动分量等于Y轴上的抖动分量的情况下，在X轴上或Y轴上进行角度补偿。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿，包括：

在所述电子设备处于静止状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向和第二方向上的角度补偿，所述目标方向包括所述第一方向和所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述对目标运动对象进行拍摄之前，还包括：

在拍摄预览界面显示所述目标运动对象对应的预览图像；

根据所述预览图像，获取所述目标运动对象的运动速度；

根据所述目标运动对象的运动速度，调整拍摄参数。

4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示，包括：

在所述多帧图像中选取清晰度最高的第一图像；

根据所述第一图像中的所述目标运动对象，对第二图像进行帧间配准处理，以使所述第二图像和所述第一图像中的所述目标运动对象对齐，所述第二图像为所述多帧图像中区别于所述第一图像的图像；

针对经过帧间配准处理的所述第二图像进行图像填充，获取第二目标图像；

根据所述第二目标图像中第二像素点的坐标信息和所述第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合；

根据所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性滤波处理，生成所述遥拍图像，并显示所述遥拍图像。

5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第二目标图像中第二像素点的坐标信息和所述第一图像中对应的第一像素点的坐标信息，确定运动向量集合，包括：

针对所述第二目标图像中的每个第二像素点，根据所述第二像素点的坐标信息与所述第一图像中对应的所述第一像素点的坐标信息的差值确定第一向量；

根据多个所述第一向量确定所述运动向量集合。

6.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性滤波处理，生成所述遥拍图像，包括：

对所述运动向量集合中的第一目标向量进行方向调整，以对所述运动向量集合进行局部修复；

根据修复后的所述运动向量集合对所述第一图像进行方向性的线性卷积处理，生成所述遥拍图像；

其中，所述第一目标向量对应于第二目标像素点和第一目标像素点，所述第二目标像素点为所述第二目标图像中的目标区域内的像素点，所述第一目标像素点为所述第一图像中与所述第二目标像素点对应的像素点，所述目标区域对应的运动方向与所述目标运动对象的运动方向相区别。

7.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

开启模块，用于根据电子设备的状态，开启所述电子设备在目标方向上的角度补偿；

拍摄获取模块，用于对目标运动对象进行拍摄，获取包括所述目标运动对象的多帧图像；

处理模块，用于对所述多帧图像进行图像处理，生成遥拍图像并显示；

所述开启模块包括：

第一开启子模块，用于在所述电子设备处于运动状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向上的角度补偿，所述目标方向为所述第一方向，所述第一方向与所述运动状态对应的运动方向不同；

其中，在所述电子设备沿水平方向运动时，开启所述微云台的Y轴的角度补偿、关闭所述微云台的X轴的角度补偿；

在所述电子设备沿竖直方向运动时，开启所述微云台的X轴的角度补偿、关闭所述微云台的Y轴的角度补偿；

在所述电子设备的运动不属于水平运动和竖直运动时，计算在X轴和Y轴上的抖动分量，在X轴上的抖动分量大于Y轴上的抖动分量的情况下，在Y轴上进行角度补偿；在X轴上的抖动分量小于Y轴上的抖动分量的情况下，在X轴上进行角度补偿；在X轴上的抖动分量等于Y轴上的抖动分量的情况下，在X轴上或Y轴上进行角度补偿。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述开启模块包括：

第二开启子模块，用于在所述电子设备处于静止状态时，开启所述电子设备中的微云台在第一方向和第二方向上的角度补偿，所述目标方向包括所述第一方向和所述第二方向。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的拍摄方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的拍摄方法的步骤。