CN109040586A - 一种计算补偿旋转角度的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种计算补偿旋转角度的方法及装置，所述方法包括：根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。本发明实现根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度动态计算拍目标拍摄物图像的补偿旋转角度，方法简单，提高了程序的通用性和补偿旋转角度计算的精确性。

Description

一种计算补偿旋转角度的方法及装置

技术领域

本发明属于图像拍摄技术领域，更具体地，涉及一种计算补偿旋转角度的方法及装置。

背景技术

人脸识别是指通过图像采集设备获取用户的面部图像，再使用人脸识别算法对其脸部的五官位置、脸型和角度进行计算分析，进而与自身数据库里已有的范本进行比对，从而判断用户的真实身份。目前的人脸识别算法普遍要求用于人脸检测的摄像头预览帧为人眼视觉的自然角度。

然而，图像采集设备中的摄像头往往受限于结构设计，如外壳和PCB(PrintedCircuit Board，印刷线路板)，而不能以摄像头的自然角度安装，一般会旋转90°、180°或270°，旋转的角度取决于设备制造商的设计。因此，采集的图像从人眼的视觉上来看会相应产生-90°、-180°或-270°的旋转，即画面中的对象会朝相反方向旋转。并且对于手持设备而言，使用者亦可能以各种角度持有设备，如横屏或竖屏等。以上两点不确定性因素导致最终图像的补偿旋转角度动态变化。

由于人脸识别设备往往专机专用，因此很多厂商将补偿旋转角度分别设置为0、90、180和270进行人工测试，将符合人眼视觉的补偿旋转角度作为常量在程序中进行定义。这种做法对于固定的成品设备而言没有问题，但在以下环境中存在较大问题：1、对于手持设备而言，这种做法限制了使用者必须按照约定的姿态持有设备进行照片拍摄，例如：竖屏(up)、上下倒置(upside-down)、横屏左(horizontal-left)、横屏右(horizontal-right)；2、若将人脸识别算法封装成二次开发接口(SDK)，不同客户在不同设备上调用该接口时，由于不同设备的属性不同，如摄像头的安装角度不同，很可能出现采集的图像不是正立的，从而无法进行后续人脸检测与识别，大大降低程序通用性。还有一种方法是根据设备的型号查询预先存储的该型号对应的补充旋转角度，当出现一种新产品时，无法查询到补充旋转角度，而且预先需要对该型号的设备进行补充旋转角度测试，将符合人眼视觉的补偿旋转角度与该型号进行存储，费时费力，且浪费资源。

综上所述，现有补偿旋转角度计算方法一方面需要进行人工多次测试，以及设备型号和补充旋转角度的关联存储，费时费力，浪费资源；另一方面，限制拍摄姿态，且通用性差。

发明内容

为克服上述现有的预览帧的补偿旋转角度计算方法费时费力、浪费资源、限制拍摄角度且通用性差的问题或者至少部分地解决上述问题，本发明提供一种计算补偿旋转角度的方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供一种计算补偿旋转角度的方法，包括：

根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；

根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

根据本发明第二方面提供一种计算补偿旋转角度的装置，包括：

第一获取模块，用于根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；

第二获取模块，用于根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和总线；其中，

所述处理器和存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如前所述的方法。

根据本发明的第四方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如前所述的方法。

本发明提供一种计算补偿旋转角度的方法及装置，该方法通过根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度，然后根据摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取目标拍摄物图像的补偿旋转角度，从而实现根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度动态计算拍目标拍摄物图像的补偿旋转角度，方法简单，提高了程序的通用性和补偿旋转角度计算的精确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的计算补偿旋转角度的方法整体流程示意图；

图2为本发明实施例提供的计算补偿旋转角度的方法中场景示意图；

图3为本发明实施例提供的计算补偿旋转角度的方法中又一场景示意图；

图4为本发明实施例提供的计算补偿旋转角度的装置整体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图；

其中，1为目标拍摄物，2为摄像头，3为图像采集设备，4为目标拍摄物图像，5为屏幕。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的一个实施例中提供一种计算补偿旋转角度的方法，图1为本发明实施例提供的计算补偿旋转角度的方法整体流程示意图，该方法包括：S101，根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；

其中，图像采集设备为拍摄图像的设备。图像采集设备的旋转角度可以通过图像采集设备中的重力传感器获取。在使用者以各种旋转角度持有图像采集设备时，重力传感器均可以实时获取到图像采集设备的旋转角度。图像采集设备上摄像头的安装角度可以从图像采集设备的设备信息中获取。重力传感器一般将图像采集设备面向自然位置的旋转角度定义为0度，将图像采集设备的左侧朝上的旋转角度定义为90度，将图像采集设备上部分和下部分颠倒的旋转角度定义为180度，将图像采集设备的右侧朝上的旋转角度定义为270度。本实施例不限于旋转角度的定义方式。将摄像头拍摄的图像为正立图像时的安装角度定义为0度，一般当连接摄像头的排线垂直朝下时拍摄的图像为正立图像。由于摄像头安装在图像采集设备上，因此摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度不仅与摄像头自身的安装角度有关，还与图像采集设备的旋转角度有关。因此，本实施例根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，确定摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度。

S102，根据摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

其中，目标拍摄物为需要进行图像拍摄的对象。目标拍摄物图像为摄像头拍摄的目标拍摄物的图像。补偿旋转角度是指将目标拍摄物图像由非正立状态转换为正立状态所需要旋转的角度。由于图像采集设备可能发生倾斜，且不同图像采集设备摄像头的安装角度可能不同，导致摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度会发生变化，从而使得目标拍摄物的图像会发生不同角度的旋转。目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向是指预先设定的将目标拍摄物图像由非正立状态旋转为正立状态的方向。预设补偿旋转方向为逆时针旋转或顺时针旋转。根据摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，确定目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

如图2所示，图像采集设备3的旋转角度为0度，图像采集设备3上安装有摄像头2。一般与摄像头2相连的排线垂直向下时，摄像头的安装角度为0度。图2中与摄像头2相连的排线朝左，可知摄像头2的安装角度为90度。此时，摄像头2相对于目标拍摄物1顺时针旋转了90度，相当于人眼从顺时针转90度所看见的画面，即图2中图像采集设备3的屏幕5上显示的目标拍摄物图像4。

如图3所示，图像采集设备3的旋转角度为顺时针旋转90度，摄像头2的安装角度为顺时针旋转90度。此时，摄像头2相对于目标拍摄物1顺时针旋转了180度，相当于人眼从顺时针转180度所看见的画面，即图3中图像采集设备3的屏幕5上显示的目标拍摄物图像4。

本实施例通过根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度，然后根据摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取目标拍摄物图像的补偿旋转角度，从而实现根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度动态计算目标拍摄物图像的补偿旋转角度，方法简单，提高了程序的通用性和补偿旋转角度计算的精确性。

在上述实施例的基础上，本实施例中根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的步骤之前还包括：当图像采集设备的旋转角度为逆时针方向的旋转角度时，将图像采集设备的旋转角度转化为顺时针方向的旋转角度；当图像采集设备上摄像头的安装角度为逆时针方向的安装角度时，将安装角度转化为顺时针方向的安装角度。

其中，图像采集设备的旋转角度为逆时针方向的旋转角度是指图像采集设备的旋转角度相对于逆时针方向而言，此时，将图像采集设备的旋转角度转化为顺时针方向，具体用360度减去逆时针方向的旋转角度得到顺时针方向的旋转角度。例如当图像采集设备逆时针方向倾斜90度时，旋转角度为90度，倾斜方向为逆时针，因此需要将旋转角度转化为顺时针方向。此时，用360度减去90度得到270，得到顺时针方向的旋转角度为270度，即图像采集设备向顺时针倾斜270度。以同样的方法，逆时针方向的安装角度转化为顺时针方向的安装角度。从而将旋转角度和安装角度的范围限制在[0,360)。本实施例对将旋转角度和安装角度都转换为相对于同一方向的旋转角度和安装角度，从而统一方向，便于后续计算。

在上述实施例的基础上，本实施例中当图像采集设备的倾斜方向为顺时针方向时，图像采集设备的旋转角度为正值；当图像采集设备的倾斜方向为逆时针方向时，图像采集设备的旋转角度为负值；当摄像头的安装方向为顺时针方向时，安装角度为正值；当摄像头的安装方向为逆时针方向时，安装角度为负值。

本实施例中将顺时针方向的旋转角度和安装角度设置为正值，将逆时针方向的旋转角度和安装角度设置为负值。

在上述实施例的基础上，本实施例中根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的步骤具体包括：当图像采集设备上的摄像头为后置摄像头时，将图像采集设备的旋转角度和摄像头的安装角度相加；根据相加结果获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度。

其中，当图像采集设备上的摄像头为后置摄像头时，目标拍摄物背对着屏幕。使用者面向图像采集设备的屏幕时，使用者视角中图像采集设备倾斜的顺时针方向为相机的安装的顺时针方向相同，因此将图像采集设备的旋转角度和摄像头的安装角度直接相加，根据相加结果获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度。当图像采集设备的旋转角度和摄像头的安装角度的范围限制在0到360范围内时，摄像头相对于目标拍摄物的旋转方向为顺时针方向，摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度为相加结果除以360度获取的余数。

在上述实施例的基础上，本实施例中根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的步骤具体包括：当摄像头为前置摄像头时，使用360度减去图像采集设备的旋转角度，获取图像采集设备相对于目标拍摄物的旋转角度；将图像采集设备相对于目标拍摄物的旋转角度和摄像头的安装角度相加；根据相加结果获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度。

具体地，当摄像头为前置摄像头时，目标拍摄物面对着屏幕。由于重力传感器是从使用者面对屏幕时使用者的视角判断旋转方向，当摄像头为前置摄像头时，图像采集设备的顺时针方向相当于摄像头安装的逆时针方向。为了统一方向，将图像采集设备的倾斜方向取反后的旋转角度与安装角度相加，即用360度减去重力传感器采集的旋转角度后与安装角度相加。当旋转角度和安装角度的范围限制在0到360范围内时，摄像头相对于目标拍摄物的旋转方向为顺时针方向，摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度为相加结果除以360度获取的余数。

在上述实施例的基础上，本实施例中当摄像头为后置摄像头时，摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过以下公式获取：

C＝((A+d₁)/90*90+B)％360；

其中，A为图像采集设备的旋转角度，B为摄像头的安装角度，d₁为第一预设常数；当摄像头为前置摄像头时，摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过以下公式获取：

C＝(((360-A)+d₂)/90*90+B)％360；

其中，A为图像采集设备的旋转角度，B为摄像头的安装角度，d₂为第二预设常数。

具体地，当重力传感器获取图像采集设备[0,360)范围内的任一旋转角度时，后置摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过公式C＝((A+d₁)/90*90+B)％360获取，一般取d₁为45度，以保证当图像采集设备的旋转角度增量绝对值大于等于45度时才触发得到下一个摄像头相对于物体的旋转角度值C，C的取值为n*90(n∈0,1,2,3)。前置摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过公式C＝(((360-A)+d₂)/90*90+B)％360获取，一般取d₂为45度，以保证当设备旋转角度增量绝对值大于等于45度时才触发得到下一个摄像头相对于物体的旋转角度值C，C的取值为n*90(n∈0,1,2,3)。由于目标拍摄物图像的照片为矩形，将目标拍摄物图像旋转90度的倍数才能使旋转后的目标拍摄物图像呈竖直或水平显示，符合用户的视觉感受，因此C需要为90度的倍数。

在上述各实施例的基础上，本实施例中根据摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取目标拍摄物图像的补偿旋转角度的步骤具体包括：当预设补偿旋转方向与摄像头相对于目标拍摄物的旋转相同时，将摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度作为补偿旋转角度；当预设补偿旋转方向与摄像头相对于目标拍摄物的旋转相反时，将360度减去摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的结果作为补偿旋转角度。

如图2所示，摄像头2相对于目标拍摄物1顺时针旋转了90度，相当于人眼从顺时针转90度所看见的画面，即图2中图像采集设备3的屏幕5上显示的目标拍摄物图像4。此时，为了使目标拍摄物图像4为正立图像，需要对目标拍摄物图像4进行旋转。当预设补偿旋转方向与摄像头相对于目标拍摄物的旋转相同时，即为顺时针方向时，将目标拍摄物图像4顺时针旋转90度，此时补偿旋转角度为90度。当预设补偿旋转方向与摄像头相对于目标拍摄物的旋转相反时，即为逆时针方向时，将目标拍摄物图像4逆时针旋转360-90＝270度，此时补偿旋转角度为270度。

在本发明的另一个实施例中提供一种计算补偿旋转角度的装置，该装置用于实现前述各实施例中的方法。因此，在前述计算补偿旋转角度的方法的各实施例中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各个执行模块的理解。图4为本发明实施例提供的计算补偿旋转角度的装置整体结构示意图，该装置包括第一获取模块401和第二获取模块402；其中：

第一获取模块401用于根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；第二获取模块402用于根据摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

在上述实施例的基础上，本实施例中还包括转换模块，用于当图像采集设备的旋转角度为逆时针方向的旋转角度时，将旋转角度转化为顺时针方向的旋转角度；当图像采集设备上摄像头的安装角度为逆时针方向的安装角度时，将安装角度转化为顺时针方向的安装角度。

在上述实施例的基础上，本实施例中当图像采集设备的倾斜方向为顺时针方向时，旋转角度为正值；当图像采集设备的倾斜方向为逆时针方向时，旋转角度为负值；当摄像头的安装方向为顺时针方向时，安装角度为正值；当摄像头的安装方向为逆时针方向时，安装角度为负值。

在上述实施例的基础上，本实施例中第一获取模块具体用于：当图像采集设备上的摄像头为后置摄像头时，将图像采集设备的旋转角度和摄像头的安装角度相加；根据相加结果获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度。

在上述实施例的基础上，本实施例中第一获取模块具体用于：当摄像头为前置摄像头时，使用360度减去图像采集设备的旋转角度，获取图像采集设备相对于目标拍摄物的旋转角度；将图像采集设备相对于目标拍摄物的旋转角度和摄像头的安装角度相加；根据相加结果获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度。

在上述各实施例的基础上，本实施例中当摄像头为后置摄像头时，摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过以下公式获取：

C＝((A+d₁)/90*90+B)％360；

其中，A为图像采集设备的旋转角度，B为摄像头的安装角度，d₁为第一预设常数；当摄像头为前置摄像头时，摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过以下公式获取：

C＝(((360-A)+d₂)/90*90+B)％360；

其中，A为图像采集设备的旋转角度，B为摄像头的安装角度，d₂为第二预设常数。

在上述各实施例的基础上，本实施例中第二获取模块具体用于：当预设补偿旋转方向与摄像头相对于目标拍摄物的旋转相同时，将摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度作为补偿旋转角度；当预设补偿旋转方向与摄像头相对于目标拍摄物的旋转相反时，将360度减去摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的结果作为补偿旋转角度。

本实施例提供一种电子设备，图5为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图，该设备包括：至少一个处理器501、至少一个存储器502和总线503；其中，

处理器501和存储器502通过总线503完成相互间的通信；

存储器502存储有可被处理器501执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；根据摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：根据图像采集设备的旋转角度和图像采集设备上摄像头的安装角度，获取摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；根据摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算补偿旋转角度的方法，其特征在于，包括：

根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；

根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的步骤之前还包括：

当图像采集设备的旋转角度为逆时针方向的旋转角度时，将所述图像采集设备的旋转角度转化为顺时针方向的旋转角度；

当所述图像采集设备上摄像头的安装角度为逆时针方向的安装角度时，将所述安装角度转化为顺时针方向的安装角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像采集设备的倾斜方向为顺时针方向时，所述图像采集设备的旋转角度为正值；

当所述图像采集设备的倾斜方向为逆时针方向时，所述图像采集设备的旋转角度为负值；

当所述摄像头的安装方向为顺时针方向时，所述安装角度为正值；

当所述摄像头的安装方向为逆时针方向时，所述安装角度为负值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的步骤具体包括：

当图像采集设备上的摄像头为后置摄像头时，将所述图像采集设备的旋转角度和所述摄像头的安装角度相加；

根据相加结果获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的步骤具体包括：

当所述摄像头为前置摄像头时，使用360度减去所述图像采集设备的旋转角度，获取所述图像采集设备相对于目标拍摄物的旋转角度；

将所述图像采集设备相对于所述目标拍摄物的旋转角度和所述摄像头的安装角度相加；

根据相加结果获取所述摄像头相对于所述目标拍摄物的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述摄像头为后置摄像头时，所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过以下公式获取：

C＝((A+d₁)/90*90+B)％360；

其中，A为图像采集设备的旋转角度，B为所述摄像头的安装角度，d₁为第一预设常数；

当所述摄像头为前置摄像头时，所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过以下公式获取：

C＝(((360-A)+d₂)/90*90+B)％360；

其中，A为图像采集设备的旋转角度，B为所述摄像头的安装角度，d₂为第二预设常数。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度的步骤具体包括：

当所述预设补偿旋转方向与所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转相同时，将所述摄像头相对于所述目标拍摄物的旋转角度作为所述补偿旋转角度；

当所述预设补偿旋转方向与所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转相反时，将360度减去所述摄像头相对于所述目标拍摄物的旋转角度的结果作为所述补偿旋转角度。

8.一种计算补偿旋转角度的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；

第二获取模块，用于根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和总线；其中，

所述处理器和存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。