CN109981947A - 航拍设备的镜头组的角度补偿方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种航拍设备的镜头组的角度补偿方法及装置，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动镜头组转动的驱动结构；镜头组至少包括活动连接于驱动结构的旋转摄像装置。所述方法包括：获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；根据预设拍摄角度，控制航拍设备调整镜头组的转动角度，对当前拍摄角度进行角度补偿。与现有技术相比，本申请通过补偿当前拍摄角度与预设拍摄角度的偏差，使镜头组保持准确的拍摄角度，从而提高后续模型的精度和建模成功率。

Description

航拍设备的镜头组的角度补偿方法及装置

技术领域

本申请涉及航拍技术领域，尤其涉及一种航拍设备的镜头组的角度补偿方法及装置。

背景技术

现有的航拍设备中，通过使镜头组旋转固定的拍摄角度或固定一个拍摄角度进行拍摄，从而达到影像采集的目的，以便获取预设拍摄角度的图像。

但在采用现有技术进行影像采集时，发现由于航拍设备在组装时受零件加工水平和安装技术水平的限制，获取影像的镜头组无法百分百安装到预设拍摄角度，且航拍设备的使用损耗同样会使获取影像的镜头组的实际拍摄角度与预设拍摄角度偏差渐渐增大，使得获取到的实际图像与理想图像存在偏差且偏差渐渐变大，导致后续根据实际图像建立的模型精度差，甚至无法建模。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，如何使镜头组保持准确的拍摄角度，从而提高后续模型的精度和建模成功率。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种航拍设备的镜头组的角度补偿方法，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动所述镜头组转动的驱动结构；所述镜头组至少包括活动连接于所述驱动结构的旋转摄像装置；

所述角度补偿方法包括：

获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；

根据预设拍摄角度，控制所述航拍设备调整所述镜头组的转动角度，对所述当前拍摄角度进行角度补偿。

进一步的，所述获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度，包括：

根据所述旋转摄像装置的光轴的偏转量，获取所述镜头组的当前拍摄角度。

进一步的，根据预设拍摄角度，控制所述航拍设备调整所述镜头组的转动角度，对所述当前拍摄角度进行角度补偿，包括：

根据预设拍摄角度，控制所述驱动结构驱动所述镜头组沿水平面转动，并控制所述旋转摄像装置由下往上或由上往下转动，直至所述当前拍摄角度与所述预设拍摄角度相同。

进一步的，还包括：

以拍摄精准度达到预期值的所述航拍设备的拍摄角度为基准，确定所述预设拍摄角度。

进一步的，还提供一种航拍设备的镜头组的角度补偿装置，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动所述镜头组转动的驱动结构；所述镜头组至少包括活动连接于所述驱动结构的旋转摄像装置；

所述角度补偿装置包括：

角度获取模块，用于获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；

角度补偿模块，用于根据预设拍摄角度，控制所述航拍设备调整所述镜头组的转动角度，对所述当前拍摄角度进行角度补偿。

进一步的，所述角度获取模块具体用于：

根据所述镜头组的光轴的偏转量，获取所述镜头组的当前拍摄角度。

进一步的，所述角度补偿模块具体用于：

根据预设拍摄角度，控制所述驱动结构驱动所述镜头组沿水平面转动，并控制所述旋转摄像装置由下往上或由上往下转动，直至所述当前拍摄角度与所述预设拍摄角度相同。

进一步的，还包括：

角度确定模块，用于以拍摄精准度最高的所述航拍设备的拍摄角度为基准，确定所述预设拍摄角度。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请实施例提供一种航拍设备的镜头组的角度补偿方法及装置，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动镜头组转动的驱动结构；镜头组至少包括活动连接于驱动结构的旋转摄像装置。所述方法包括：获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；根据预设拍摄角度，控制航拍设备调整镜头组的转动角度，对当前拍摄角度进行角度补偿。与现有技术相比，本申请通过补偿当前拍摄角度与预设拍摄角度的偏差，使镜头组保持准确的拍摄角度，从而提高后续模型的精度和建模成功率。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的航拍设备的镜头组的角度补偿方法的流程示意图；

图2是本申请的一个实施例提供的航拍设备的镜头组的角度补偿方法的航拍设备的结构示意图；

图3是本申请的又一个实施例提供的航拍设备的镜头组的角度补偿方法的流程示意图；

图4是本申请的一个实施例提供的航拍设备的镜头组的角度补偿装置的结构示意图；

图5是本申请的又一个实施例提供的航拍设备的镜头组的角度补偿装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，是本申请的一个实施例提供的航拍设备的镜头组的角度补偿方法的流程示意图。在本实施例中，该航拍设备的结构如图2所示，包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动镜头组转动的驱动结构1。镜头组至少包括活动连接于驱动结构1的旋转摄像装置2。

在本实施例中，该镜头组还包括光轴与驱动结构1的转轴倾斜设置，且固定连接于驱动结构1的固定摄像装置3。

在本实施例中，角度补偿方法包括：

步骤S11，获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度。

具体的，根据旋转摄像装置的光轴的偏转量，获取镜头组的当前拍摄角度。

在本实施例中，可以通过建立唯一的参考系，得到旋转摄像装置的光轴偏转角度，进而获取旋转摄像装置的光轴的偏转量。

步骤S12，根据预设拍摄角度，控制航拍设备调整镜头组的转动角度，对当前拍摄角度进行角度补偿。

具体的，根据预设拍摄角度，控制驱动结构驱动镜头组沿水平面转动，并控制旋转摄像装置由下往上或由上往下转动，直至当前拍摄角度与预设拍摄角度相同。

在本实施例中，预设拍摄角度的参考系与镜头组的当前拍摄角度相同，通过相同的参考系，可以得到当前拍摄角度与预设拍摄角度的角度偏差。根据该角度偏差，控制航拍设备镜头组调整旋转摄像装置的转动角度，从而进行角度补偿。

在本实施例中，若角度偏差仅仅是水平面上的角度偏差，则控制驱动结构驱动镜头组沿水平面转动；若角度偏差仅仅是垂直于水平面的角度偏差，则控制旋转摄像装置由下往上或由上往下转动；若为整体偏差，即水平面和垂直于水平面均存在角度偏差，则先控制驱动结构驱动镜头组沿水平面转动，再控制旋转摄像装置由下往上或由上往下转动。

作为本实施例的一个举例，如预设拍摄角度为a度，而由于航拍设备的零件加工或工人安装产生偏差角度b度，旋转装置无法通过直接旋转a度获取拍摄角度为a度的图像。因此通过在当前拍摄角度的基础上补偿b度，即控制航拍设备镜头组调整旋转摄像装置多转b度，从而使当前拍摄角度与预设拍摄角度相同，达到角度补偿的目的。

进一步的，如图3所示，是本申请的又一个实施例提供的航拍设备的镜头组的角度补偿方法的流程示意图。除图1所示流程外，还包括：

步骤S10，以拍摄精准度达到预期值的航拍设备的拍摄角度为基准，确定预设拍摄角度。

为进一步保证后续模型的精准度，在本实施例中，采用以拍摄精准度最高的航拍设备为基准，将该精准度最高的航拍设备在相同的参考系中的拍摄角度，确定为预设拍摄角度。

进一步的，参见图4，是本申请的一个实施例提供的航拍设备的镜头组的角度补偿装置的结构示意图。在本实施例中，该航拍设备的结构如图2所示，包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动镜头组转动的驱动结构1。镜头组至少包括活动连接于驱动结构1的旋转摄像装置2。

在本实施例中，该镜头组还包括光轴与驱动结构1的转轴倾斜设置，且固定连接于驱动结构1的固定摄像装置3。

在本实施例中，角度补偿装置包括：

角度获取模块101，用于获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度。

具体的，根据旋转摄像装置的光轴的偏转量，获取镜头组的当前拍摄角度。

在本实施例中，可以通过建立唯一的参考系，得到旋转摄像装置的光轴偏转角度，进而获取旋转摄像装置的光轴的偏转量。

角度补偿模块102，用于根据预设拍摄角度，控制航拍设备调整镜头组的转动角度，对当前拍摄角度进行角度补偿。

具体的，根据预设拍摄角度，控制驱动结构驱动镜头组沿水平面转动，并控制旋转摄像装置由下往上或由上往下转动，直至当前拍摄角度与预设拍摄角度相同。

在本实施例中，预设拍摄角度的参考系与镜头组的当前拍摄角度相同，通过相同的参考系，可以得到当前拍摄角度与预设拍摄角度的角度偏差。根据该角度偏差，控制航拍设备镜头组调整旋转摄像装置的转动角度，从而进行角度补偿。

进一步的，参见图5，是本申请的又一个实施例提供的航拍设备的镜头组的角度补偿装置的结构示意图。除图4所示结构外，还包括：

角度确定模块100，用于以拍摄精准度达到预期值的航拍设备的拍摄角度为基准，确定预设拍摄角度。

为进一步保证后续模型的精准度，在本实施例中，采用以拍摄精准度最高的航拍设备为基准，将该精准度最高的航拍设备在相同的参考系中的拍摄角度，确定为预设拍摄角度。

本申请实施例提供一种航拍设备的镜头组的角度补偿方法及装置，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动镜头组转动的驱动结构；镜头组至少包括活动连接于驱动结构的旋转摄像装置。所述方法包括：获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；根据预设拍摄角度，控制航拍设备调整镜头组的转动角度，对当前拍摄角度进行角度补偿。与现有技术相比，本申请通过补偿当前拍摄角度与预设拍摄角度的偏差，使镜头组保持准确的拍摄角度，从而提高后续模型的精度和建模成功率。

除此之外，降低了对零件加工和工人安装技术水平的要求，对角度偏差的旧设备重新校正可以始终保持精准的拍摄角度，提高了设备的生产效率，延长了其使用期限。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (8)

1.一种航拍设备的镜头组的角度补偿方法，其特征在于，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动所述镜头组转动的驱动结构；所述镜头组至少包括活动连接于所述驱动结构的旋转摄像装置；

所述角度补偿方法包括：

获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；

根据预设拍摄角度，控制所述航拍设备调整所述镜头组的转动角度，对所述当前拍摄角度进行角度补偿。

2.根据权利要求1所述的航拍设备的镜头组的角度补偿方法，其特征在于，所述获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度，包括：

根据所述旋转摄像装置的光轴的偏转量，获取所述镜头组的当前拍摄角度。

3.根据权利要求1所述的航拍设备的镜头组的角度补偿方法，其特征在于，根据预设拍摄角度，控制所述航拍设备调整所述镜头组的转动角度，对所述当前拍摄角度进行角度补偿，包括：

根据预设拍摄角度，控制所述驱动结构驱动所述镜头组沿水平面转动，并控制所述旋转摄像装置由下往上或由上往下转动，直至所述当前拍摄角度与所述预设拍摄角度相同。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的航拍设备的镜头组的角度补偿方法，其特征在于，还包括：

以拍摄精准度达到预期值的所述航拍设备的拍摄角度为基准，确定所述预设拍摄角度。

5.一种航拍设备的镜头组的角度补偿装置，其特征在于，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动所述镜头组转动的驱动结构；所述镜头组至少包括活动连接于所述驱动结构的旋转摄像装置；

所述角度补偿装置包括：

角度获取模块，用于获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；

角度补偿模块，用于根据预设拍摄角度，控制所述航拍设备调整所述镜头组的转动角度，对所述当前拍摄角度进行角度补偿。

6.根据权利要求5所述的航拍设备的镜头组的角度补偿装置，其特征在于，所述角度获取模块具体用于：

根据所述镜头组的光轴的偏转量，获取所述镜头组的当前拍摄角度。

7.根据权利要求5所述的一种航拍设备的镜头组的角度补偿装置，其特征在于，所述角度补偿模块具体用于：

根据预设拍摄角度，控制所述驱动结构驱动所述镜头组沿水平面转动，并控制所述旋转摄像装置由下往上或由上往下转动，直至所述当前拍摄角度与所述预设拍摄角度相同。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种航拍设备的镜头组的角度补偿装置，其特征在于，还包括：

角度确定模块，用于以拍摄精准度最高的所述航拍设备的拍摄角度为基准，确定所述预设拍摄角度。