CN111601032A - 一种拍摄方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN111601032A CN202010344828.4A CN202010344828A CN111601032A CN 111601032 A CN111601032 A CN 111601032A CN 202010344828 A CN202010344828 A CN 202010344828A CN 111601032 A CN111601032 A CN 111601032A
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Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄方法、装置及电子设备，该拍摄方法包括：在利用摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态；在检测到目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据；接收用户的拍摄输入；响应于拍摄输入，根据运动数据控制感光元件进行移动，以使感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在感光元件移动的期间对目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。利用本发明实施例能够避免拍摄出模糊或者拖影的图像，从而实现了针对处于移动状态的目标拍摄对象拍摄出清晰的图像。

Description

一种拍摄方法、装置及电子设备
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、装置及电子设备。
背景技术
随着科技的发展，用户对电子设备(比如：智能手机)的拍摄体验要求越来越高。其中，诸多拍摄体验中，拍摄较为清晰的图像成为很重要的一种拍摄体验，这种体验会直接影响用户对电子设备的认可度。
但是在一些拍摄场景下，如果目标拍摄对象的移动速度比较快，比如目标拍摄对象为正在跑步的运动员，那么很容易拍摄出模糊或者拖影的图像。
因此，如何对移动的目标拍摄对象拍摄出清晰的图像，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种拍摄方法、装置及电子设备，以解决无法对移动的目标拍摄对象拍摄出清晰的图像的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于电子设备，电子设备包括摄像模组，摄像模组包括感光元件，该方法包括：
在利用摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态；
在检测到目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据；
接收用户的拍摄输入；
响应于拍摄输入，根据运动数据控制感光元件进行移动，以使感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在感光元件移动的期间对目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。
第二方面，本发明实施例提供了一种拍摄装置，应用于电子设备，电子设备包括摄像模组，摄像模组包括感光元件，该装置包括：
对象状态检测模块，用于在利用摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态；
运动数据获取模块，用于在检测到目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据；
用户输入接收模块，用于接收用户的拍摄输入；
控制拍摄模块，用于响应于拍摄输入，根据运动数据控制感光元件进行移动，以使感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在感光元件移动的期间对目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
摄像模组，包括感光元件；
位移模块，用于承载感光元件，并使感光元件随着移动模块的移动而移动；
处理器，与位移模块相连，用于控制位移模块移动；
存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的拍摄方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的拍摄方法的步骤。
在本发明实施例中，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据；如果需要对目标拍摄对象进行拍摄，那么根据目标拍摄对象在取景画面中的运动数据，控制感光元件在拍摄目标拍摄对象的期间进行移动。由于感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件，实现了通过感光元件的移动，补偿目标拍摄对象的成像在感光元件上产生模糊或拖影的问题。避免拍摄出模糊或者拖影的图像，从而实现了针对处于移动状态的目标拍摄对象拍摄出清晰的图像。
附图说明
图1示出了本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种物像关系的示意图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；
图6示出了本发明提供的一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在对目标拍摄对象进行拍摄时，如果目标拍摄对象的移动速度比较快，比如目标拍摄对象为跑步的运动员，那么很容易拍摄出模糊或者拖影的图像。这是因为在对目标拍摄对象进行拍摄的期间，目标拍摄对象在感光元件上的成像移动速度比较快，导致拍摄出的目标拍摄对象出现模糊或者拖影的问题。
针对上述技术问题，本发明实施例提供一种拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。下面首先说明本发明实施例中的电子设备。
电子设备包括摄像模组、位移模块和处理器。摄像模组包括感光元件(又称作相机传感器)，比如，感光元件为电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)感光元件或者互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)感光元件。除此之外，摄像模组还包括镜头。位移模块用于承载感光元件，并使感光元件随着移动模块的移动而移动。处理器与位移模块相连，处理器用于控制位移模块移动。
其中，位移模块可以是基座，感光元件安装在基座上，处理器控制基座移动，感光元件随着基座的移动而移动。或者位移模块可以是移动镜头的防抖装置。位移模块对算法传出的控制信号以极短的时间延迟做出响应，控制自身的位移方向和位移量，提供对较宽的位移补偿精度和范围。
下面对通过上述电子设备实现的拍摄方法进行说明。图1示出了本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图。如图1所示，拍摄方法包括：
S101，在利用摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态。
作为一个示例，在对拍摄预览界面进行对焦的情况下，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态。其中，对焦方式可以采用相位对焦等自动对焦方法，也可以手动对焦。如果是手动对焦，需要参考用户点击处附近的人或物作为目标拍摄对象，也可以指定某一对焦范围内的对象作为目标拍摄对象。
作为一个示例，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态包括：获取目标拍摄对象在多帧取景画面中的坐标位置；判断目标拍摄对象在任意两帧取景画面中的坐标位置的变化幅度是否大于预定幅度阈值；在目标拍摄对象在任意两帧取景画面中的坐标位置的变化幅度大于预定幅度阈值的情况下，检测出取景画面中的目标拍摄对象处于移动状态。
S102，在检测到目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据。
S103，接收用户的拍摄输入。
其中，该拍摄输入可以包括点击拍摄控件的输入、手势输入、语音输入或者滑动输入等。
S104，响应于拍摄输入，根据运动数据控制感光元件进行移动，以使感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在感光元件移动的期间对目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。
其中，在S102中，可以实时获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据。或者周期性地获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据。相应地，在S104中，可以根据最近一次获取的运动数据控制感光元件进行移动。
其中，第一预定条件包括：移动的感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度小于未移动的感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度。比如，第一预定条件包括在曝光期间目标拍摄对象的成像与移动的感光元件之间相对静止。
在本发明实施例中，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据；如果需要对目标拍摄对象进行拍摄，那么根据目标拍摄对象在取景画面中的运动数据，控制感光元件在拍摄目标拍摄对象的期间进行移动。由于感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件，实现了通过感光元件的移动，补偿目标拍摄对象的成像在感光元件上产生模糊或拖影的问题，从而实现了针对处于移动状态的目标拍摄对象拍摄出清晰的图像，提升电子设备的拍摄性能。
在本发明的一个或多个实施例中，运动数据包括第一移动速度及第一移动方向。
其中，获取第一移动方向包括：获取目标拍摄对象在多帧取景画面中的坐标位置；根据坐标位置的变化趋势，确定目标拍摄对象在取景画面中的第一移动方向。
根据运动数据控制感光元件进行移动，包括：
根据第一移动速度，控制感光元件在第一移动方向上移动。比如，感光元件在第一移动方向上的移动速度为第一移动速度。
在本发明实施例中，在对处于移动状态的目标拍摄对象进行拍摄时，感光元件与目标拍摄对象的移动方向一致，那么目标拍摄对象的成像与感光元件之间的相对速度变慢了，从而通过感光元件的移动补偿目标拍摄对象的成像的移动，避免拍摄出模糊或者拖影的图像。
图2示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图。如图2所示，拍摄方法包括：
S201，在利用摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态。
S202，在检测到目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取目标拍摄对象在取景画面中的第一移动方向，获取目标拍摄对象的实际移动速度以及目标拍摄对象的物距和像距；基于目标拍摄对象的实体与目标拍摄对象的成像之间的物像关系，根据实际移动速度、物距和像距，计算第一移动速度。
其中，获取目标拍摄对象在取景画面中的第一移动方向，包括：根据目标拍摄对象分别在多帧取景画面中的坐标位置，确定目标拍摄对象在取景画面中的第一移动方向。
S203，接收用户的拍摄输入。
S204，响应于拍摄输入，根据第一移动速度控制感光元件在第一移动方向上进行移动，以使感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在感光元件移动的期间对目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。
本发明实施例中的S201、S203和S204与图1示出的实施例中的S101、S103和S104相似，在此不再重复赘述。下面主要说明本发明实施例中的S202，首先说明本发明实施例中的物像关系。
从图3可以看出，在时刻1到时刻2的期间，目标拍摄对象从运动目标位置1移动到运动目标位置2，目标拍摄对象的实体正在以实际移动速度F向上移动，相应地，目标拍摄对象的成像在感光元件的像面上以第一移动速度F'向下方移动。
基于图3可以得到如下公式(1)的物像关系：
Figure BDA0002469778190000061
m表示目标拍摄对象的尺寸；n表示目标拍摄对象的成像的尺寸；l表示物距，即目标拍摄对象到镜头的距离；l′表示像距，即镜头到目标拍摄对象的成像之间的距离。
其中，有至少两种方式可以得到物距。其中一种方式是，通过飞行时间(Time ofFlight，ToF)传感器检测物距。另一种方式是，获取目标拍摄对象的景深，根据景深与物距的关联关系，确定目标拍摄对象的物距。
在上述的公式(1)中，对m取时间t的微分，得到目标拍摄对象的实际移动速度F；对n取时间t的微分，得到目标拍摄对象的目标拍摄对象的成像的移动速度F′。即公式(1)演变成如下的公式(2)：
Figure BDA0002469778190000071
在已知目标拍摄对象的实际移动速度F、物距l和像距l′的情况下，基于公式(2)，可以得到目标拍摄对象的成像的移动速度。该移动速度可以看作是目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度。
在本发明实施例中，通过目标拍摄对象的物像关系，得到目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度，保证了后续可以根据第一移动速度控制感光元件进行移动，补偿目标拍摄对象移动而造成的模糊或拖影的影响。
图4示出了本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图。如图4所示，拍摄方法包括：
S301，在利用摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态。
S302，在检测到目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取目标拍摄对象在取景画面中的第一移动方向，获取目标拍摄对象分别在多帧取景画面中的坐标位置，其中，多帧取景画面是在多个时刻分别对目标拍摄对象进行取景得到；根据目标拍摄对象分别在多帧取景画面中的坐标位置，以及多帧取景画面的取景时间，确定目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度。
其中，在记录多帧取景画面的同时，记录每一帧取景画面的取景时刻(即在取景时的时间戳)。每一帧的取景画面可以是RAW格式的图像数据。从而根据多帧取景画面，确定目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度。
S303，接收用户的拍摄输入。
S304，响应于拍摄输入，根据第一移动速度控制感光元件在第一移动方向上进行移动，以使感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在感光元件移动的期间对目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。
本发明实施例中的S301、S303和S304与图1示出的实施例中的S101、S103和S104相似，在此不再重复赘述。下面主要说明本发明实施例中的S302。
在本发明实施例中的S302中，比如，针对在t1和t2两个时刻分别对目标拍摄对象进行取景得到的两个取景画面，获取目标拍摄对象分别在这两个取景画面中的坐标位置；根据目标拍摄对象在这两个取景画面中的坐标位置，确定从t1时刻到t2时刻的时间段目标拍摄对象在取景画面中的移动距离。将该移动距离除以t1时刻到t2时刻的时间间隔，得到在该时间间隔内目标拍摄对象在取景画面中的移动速度，即第一移动速度。
另外，假设确定在多个时间时间间隔内目标拍摄对象分别在取景画面中的移动速度，则可以取多个时间时间间隔内目标拍摄对象在取景画面中的移动速度的平均值作为第一移动速度。
在本发明实施例中，通过目标拍摄对象的物像关系，得到目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度，保证了后续可以根据第一移动速度控制感光元件进行移动，补偿目标拍摄对象移动而造成的模糊或拖影的影响。
另外，在本发明实施例中，由于目标拍摄对象在取景画面中的坐标位置为像素坐标位置，那么基于两帧取景画面确定的目标拍摄对象在取景画面中的移动距离单位为像素个数，进而得到的第一移动速度的单位为每单位时长移动的像素个数。而感光元件的移动速度的单位为每单位时长移动的距离。即这两个速度的单位不统一。
因此，为了实现第一移动速度的单位与感光元件的移动速度的单位统一，在本发明的一个或多个实施例中，根据第一移动速度，控制感光元件在第一移动方向上移动，包括：
根据预定的速度转换关系，将第一移动速度转换成目标单位的第二移动速度，其中，目标单位为每单位时长移动的距离；该距离可以为米、分米或微米等长度上的距离。
按照第二移动速度，控制感光元件在第一移动方向上移动。
其中，预定的速度转换关系可以为函数关系，或者两种速度之间的一一对应关系。
在本发明实施例中，通过将单位是每单位时长移动的像素个数的第一移动速度转换成目标单位的第二移动速度，实现了速度单位统一。
图2和图4的主要区别在于采用不同的方式得到目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度。除了上述图2和图4实施例中的得到目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度的方式之外，还可以采用光流法确定目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度。
在本发明的一个或多个实施例中，在目标拍摄对象的数量有M个的情况下，第一移动速度的数量为M个，M为大于或等于2的整数；
根据第一移动速度，控制感光元件在第一移动方向上移动，包括：
对M个第一移动速度进行加权计算，得到第三移动速度；
根据第三移动速度，控制感光元件在第一移动方向上移动。
其中，该第一方向可以是第一移动速度最快的目标拍摄对象的移动方向，或者尺寸最大的目标拍摄对象的移动方向，或者，位于取景画面的预定区域内的目标拍摄对象的移动方向。
在本发明实施例中，在取景画面中有多个目标拍摄对象处于移动状态的情况下，比如，拍摄的夜景中有多个行人和车辆，对多个目标拍摄对象在取景画面上的第一移动速度进行加权计算，比如计算多个目标拍摄对象在取景画面上的第一移动速度的平均值，得到第三移动速度。根据第三移动速度控制感光元件在第一移动方向上移动，避免了拍摄出的多个目标拍摄对象出现模糊或拖影的问题。
在本发明的一个或多个实施例中，在检测到目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据，包括：
在检测到多个目标拍摄对象处于移动状态的情况下，确定满足第二预定条件的目标拍摄对象；
获取满足第二预定条件的目标拍摄对象在取景画面中的运动数据。
其中，第二预定条件包括以下至少一项：目标拍摄对象位于取景画面的预定区域(比如中心区域)内，目标拍摄对象位于取景画面的对焦区域(可以是用户手动对焦选取的区域或自动对焦选取的区域)内，目标拍摄对象在取景画面中的尺寸最大，目标拍摄对象在取景画面中的移动速度最快。
在本发明实施例中，在取景画面中有多个目标拍摄对象处于移动状态的情况下，按照一定策略选取其中的至少一个目标拍摄对象的第一移动速度和第一移动方向，并控制感光元件移动。实现了自动识别出用户感兴趣的目标拍摄对象，避免拍摄出的用户感兴趣的目标拍摄对象出现模糊或拖影的问题。
在本发明的一个或多个实施例中，感光元件在移动之前的位置为初始位置。
根据第一移动速度，控制感光元件在第一移动方向上移动之后，方法还包括：
控制感光元件移回至初始位置。
在本发明实施例中，在拍摄完之后，将感光元件移回至初始位置，实现感光元件的复位，为下一次拍摄做准备。
以上便是本发明实施例提供的拍摄方法。相应地，本发明实施例提供了一种拍摄装置。图5示出了本发明实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图。如图5所示，拍摄装置包括：
对象状态检测模块401，用于在利用摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态；
运动数据获取模块402，用于在检测到目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据；
用户输入接收模块403，用于接收用户的拍摄输入；
控制拍摄模块404，用于响应于拍摄输入，根据运动数据控制感光元件进行移动，以使感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在感光元件移动的期间对目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。
在本发明的一个或多个实施例中，运动数据包括第一移动速度及第一移动方向；控制拍摄模块404包括：
移动控制模块，用于根据第一移动速度，控制感光元件在第一移动方向上移动。
在本发明实施例中，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据；如果需要对目标拍摄对象进行拍摄，那么根据目标拍摄对象在取景画面中的运动数据，控制感光元件在拍摄目标拍摄对象的期间进行移动。由于感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件，实现了通过感光元件的移动，补偿目标拍摄对象的成像在感光元件上产生模糊或拖影的问题，从而实现了针对处于移动状态的目标拍摄对象拍摄出清晰的图像，提升电子设备的拍摄性能。
在本发明的一个或多个实施例中，运动数据获取模块402包括：
信息获取模块，用于获取目标拍摄对象的实际移动速度以及目标拍摄对象的物距和像距；
速度计算模块，用于基于目标拍摄对象的实体与目标拍摄对象的成像之间的物像关系，根据实际移动速度、物距和像距，计算第一移动速度。
在本发明实施例中，在对处于移动状态的目标拍摄对象进行拍摄时，感光元件与目标拍摄对象的移动方向一致，那么目标拍摄对象的成像与感光元件之间的相对速度变慢了，从而通过感光元件的移动补偿目标拍摄对象的成像的移动，避免拍摄出模糊或者拖影的图像。
在本发明的一个或多个实施例中，运动数据获取模块402包括：
坐标位置获取模块，用于获取目标拍摄对象分别在多帧取景画面中的坐标位置，其中，多帧取景画面是在多个时刻分别对目标拍摄对象进行取景得到；
移动速度确定模块，用于根据目标拍摄对象分别在多帧取景画面中的坐标位置，以及多帧取景画面的取景时间，确定第一移动速度。
在本发明实施例中，通过目标拍摄对象的物像关系，得到目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度，保证了后续可以根据第一移动速度控制感光元件进行移动，补偿目标拍摄对象移动而造成的模糊或拖影的影响。
在本发明的一个或多个实施例中，第一移动速度的单位为每单位时长移动的像素个数；
移动控制模块包括：
速度转换模块，用于根据预定的速度转换关系，将第一移动速度转换成目标单位的第二移动速度，其中，目标单位为每单位时长移动的距离；
第一控制模块，用于按照第二移动速度，控制感光元件在第一移动方向上移动。
在本发明实施例中，通过目标拍摄对象的物像关系，得到目标拍摄对象在取景画面中的第一移动速度，保证了后续可以根据第一移动速度控制感光元件进行移动，补偿目标拍摄对象移动而造成的模糊或拖影的影响。
在本发明的一个或多个实施例中，在目标拍摄对象的数量有M个的情况下，第一移动速度的数量为M个，M为大于或等于2的整数；
移动控制模块包括：
加权计算模块，用于对M个第一移动速度进行加权计算，得到第三移动速度；
第二控制模块，用于根据第三移动速度，控制感光元件在第一移动方向上移动。
在本发明实施例中，在取景画面中有多个目标拍摄对象处于移动状态的情况下，比如，拍摄的夜景中有多个行人和车辆，对多个目标拍摄对象在取景画面上的第一移动速度进行加权计算，比如计算多个目标拍摄对象在取景画面上的第一移动速度的平均值，得到第三移动速度。根据第三移动速度控制感光元件在第一移动方向上移动，避免了拍摄出的多个目标拍摄对象出现模糊或拖影的问题。
在本发明的一个或多个实施例中，运动数据获取模块402包括：
拍摄对象选取模块，用于在检测到多个目标拍摄对象处于移动状态的情况下，确定满足第二预定条件的目标拍摄对象；
拍摄对象数据获取模块，用于获取满足第二预定条件的目标拍摄对象的运动数据；
其中，第二预定条件包括以下至少一项：目标拍摄对象位于取景画面的预定区域内，目标拍摄对象位于取景画面的对焦区域内，目标拍摄对象在取景画面中的尺寸最大，目标拍摄对象在取景画面中的移动速度最快。
在本发明实施例中，在取景画面中有多个目标拍摄对象处于移动状态的情况下，按照一定策略选取其中的至少一个目标拍摄对象的第一移动速度和第一移动方向，并控制感光元件移动。实现了自动识别出用户感兴趣的目标拍摄对象，避免拍摄出的用户感兴趣的目标拍摄对象出现模糊或拖影的问题。
在本发明的一个或多个实施例中，感光元件在移动之前的位置为初始位置；拍摄装置还包括：
第三控制模块，用于控制感光元件移回至初始位置。
在本发明实施例中，在拍摄完之后，将感光元件移回至初始位置，实现感光元件的复位，为下一次拍摄做准备。
图6示出了本发明提供的一个实施例的电子设备的硬件结构示意图，该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器510，用于在利用摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态；在检测到目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据；
用户输入单元507，用于接收用户的拍摄输入；
处理器510，还用于响应于拍摄输入，根据运动数据控制感光元件进行移动，以使感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在感光元件移动的期间对目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。
在本发明实施例中，获取目标拍摄对象在取景画面中的运动数据；如果需要对目标拍摄对象进行拍摄，那么根据目标拍摄对象在取景画面中的运动数据，控制感光元件在拍摄目标拍摄对象的期间进行移动。由于感光元件与目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件，实现了通过感光元件的移动，补偿目标拍摄对象的成像在感光元件上产生模糊或拖影的问题，从而实现了针对处于移动状态的目标拍摄对象拍摄出清晰的图像，提升电子设备的拍摄性能。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与电子设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在电子设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。
用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元508为外部装置与电子设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备500内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备500和外部装置之间传输数据。
存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器510是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (13)

1.一种拍摄方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像模组，所述摄像模组包括感光元件，其特征在于，所述方法包括：
在利用所述摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态；
在检测到所述目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取所述目标拍摄对象在所述取景画面中的运动数据；
接收用户的拍摄输入；
响应于所述拍摄输入，根据所述运动数据控制所述感光元件进行移动，以使所述感光元件与所述目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在所述感光元件移动的期间对所述目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括第一移动速度及第一移动方向；
所述根据所述运动数据控制所述感光元件进行移动，包括：
根据所述第一移动速度，控制所述感光元件在所述第一移动方向上移动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标拍摄对象在所述取景画面中的运动数据，包括：
获取所述目标拍摄对象的实际移动速度以及所述目标拍摄对象的物距和像距；
基于所述目标拍摄对象的实体与所述目标拍摄对象的成像之间的物像关系，根据所述实际移动速度、所述物距和所述像距，计算所述第一移动速度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标拍摄对象在所述取景画面中的运动数据，包括：
获取所述目标拍摄对象分别在多帧所述取景画面中的坐标位置，其中，多帧所述取景画面是在多个时刻分别对所述目标拍摄对象进行取景得到；
根据所述目标拍摄对象分别在多帧所述取景画面中的所述坐标位置，以及多帧所述取景画面的取景时间，确定所述第一移动速度。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标拍摄对象的数量有M个的情况下，所述第一移动速度的数量为M个，M为大于或等于2的整数；
所述根据所述第一移动速度，控制所述感光元件在所述第一移动方向上移动，包括：
对M个所述第一移动速度进行加权计算，得到第三移动速度；
根据所述第三移动速度，控制所述感光元件在所述第一移动方向上移动。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取所述目标拍摄对象在所述取景画面中的运动数据，包括：
在检测到多个所述目标拍摄对象处于移动状态的情况下，确定满足第二预定条件的所述目标拍摄对象；
获取满足所述第二预定条件的所述目标拍摄对象的所述运动数据；
其中，所述第二预定条件包括以下至少一项：所述目标拍摄对象位于所述取景画面的预定区域内，所述目标拍摄对象位于所述取景画面的对焦区域内，所述目标拍摄对象在所述取景画面中的尺寸最大，所述目标拍摄对象在所述取景画面中的移动速度最快。
7.一种拍摄装置，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像模组，所述摄像模组包括感光元件，其特征在于，所述装置包括：
对象状态检测模块，用于在利用所述电子设备的摄像模组进行取景的过程中，检测取景画面中的目标拍摄对象是否处于移动状态；
运动数据获取模块，用于在检测到所述目标拍摄对象处于移动状态的情况下，获取所述目标拍摄对象在所述取景画面中的运动数据；
用户输入接收模块，用于接收用户的拍摄输入；
控制拍摄模块，用于响应于所述拍摄输入，根据所述运动数据控制所述电子设备的感光元件进行移动，以使所述感光元件与所述目标拍摄对象的成像之间的相对速度满足第一预定条件；并在所述感光元件移动的期间对所述目标拍摄对象进行拍摄，得到目标图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运动数据包括第一移动速度及第一移动方向；
所述控制拍摄模块包括：
移动控制模块，用于根据所述第一移动速度，控制所述感光元件在所述第一移动方向上移动。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述运动数据获取模块包括：
信息获取模块，用于获取所述目标拍摄对象的实际移动速度以及所述目标拍摄对象的物距和像距；
速度计算模块，用于基于所述目标拍摄对象的实体与所述目标拍摄对象的成像之间的物像关系，根据所述实际移动速度、所述物距和所述像距，计算所述第一移动速度。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述运动数据获取模块包括：
坐标位置获取模块，用于获取所述目标拍摄对象分别在多帧所述取景画面中的坐标位置，其中，多帧所述取景画面是在多个时刻分别对所述目标拍摄对象进行取景得到；
移动速度确定模块，用于根据所述目标拍摄对象分别在多帧所述取景画面中的所述坐标位置，以及多帧所述取景画面的取景时间，确定所述第一移动速度。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述目标拍摄对象的数量有M个的情况下，所述第一移动速度的数量为M个，M为大于或等于2的整数；
所述移动控制模块包括：
加权计算模块，用于对M个所述第一移动速度进行加权计算，得到第三移动速度；
第二控制模块，用于根据所述第三移动速度，控制所述感光元件在所述第一移动方向上移动。
12.根据权利要求7至11任意一项所述的装置，其特征在于，所述运动数据获取模块包括：
拍摄对象选取模块，用于在检测到多个所述目标拍摄对象处于移动状态的情况下，确定满足第二预定条件的所述目标拍摄对象；
拍摄对象数据获取模块，用于获取满足所述第二预定条件的所述目标拍摄对象的所述运动数据；
其中，所述第二预定条件包括以下至少一项：所述目标拍摄对象位于所述取景画面的预定区域内，所述目标拍摄对象位于所述取景画面的对焦区域内，所述目标拍摄对象在所述取景画面中的尺寸最大，所述目标拍摄对象在所述取景画面中的移动速度最快。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
摄像模组，包括感光元件；
位移模块，用于承载所述感光元件，并使所述感光元件随着所述移动模块的移动而移动；
处理器，与所述位移模块相连，用于控制所述位移模块移动；
存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的拍摄方法的步骤。
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