CN107566738A - 一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107566738A CN107566738A CN201710953188.5A CN201710953188A CN107566738A CN 107566738 A CN107566738 A CN 107566738A CN 201710953188 A CN201710953188 A CN 201710953188A CN 107566738 A CN107566738 A CN 107566738A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- brightness
- camera
- panoramic picture
- picture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明提供了一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在本发明实施例中，分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。从而可以进行全景拍摄时由于移动导致图像模糊和拖影的问题，提高了全景拍摄质量的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
对于全景拍摄，需要用户手持进行拍摄的移动终端并平行移动移动终端，从而获取到多帧图片进行全景拼接，得到全景图像。而在移动过程中获取的图像会存在模糊和拖影问题。
现有技术中，为了解决上述问题，往往采用提高快门速度的方法。然而，提高快门速度会导致曝光时间缩短，从而会降低图像亮度，且在移动速度较快时仍然会存在图像模糊和拖影问题。
发明内容
本发明实施例提供一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，以解决进行全景拍摄时由于移动导致图像模糊和拖影的问题。
一方面，本发明实施例公开了一种全景拍摄方法，应用于移动终端，包括：
分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；
当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；
当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。
另一方面，本发明实施例还公开了一种移动终端，包括：
第一启动模块，用于分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；
图像集合获取模块，用于当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；
全景图像合成模块，用于当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；
其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。
再一方面，本发明实施例还公开了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的全景拍摄方法的步骤。
最后一方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的全景拍摄方法的步骤。
在本发明实施例中，分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。从而可以进行全景拍摄时由于移动导致图像模糊和拖影的问题，提高了全景拍摄质量的有益效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例一中的一种全景拍摄方法的步骤流程图；
图2示出了本发明实施例二中的一种全景拍摄方法的步骤流程图；
图3示出了本发明实施例三中的一种移动终端的结构框图；
图3A示出了本发明实施例三中的另一种移动终端的结构框图；
图4示出了实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过列举几个具体的实施例详细介绍本发明提供的一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质。
参照图1，示出了本发明实施例一的一种全景拍摄方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像。
本发明实施例适用于具有双摄像头的移动终端。在实际应用中，双摄像头分为主摄像头和副摄像头，第一摄像头可以为其中任一摄像头，第二摄像头为另一摄像头。本发明实施例对其不加以限制。
可以理解，在此，预览界面对应打开相机应用之后的默认界面，随后会根据用户操作切换至对应界面。
步骤102，当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合。
其中，第一摄像头和第二摄像头不区分主副摄像头。例如，当第一摄像头为主摄像头时，第二摄像头为副摄像头；当第一摄像头为副摄像头时，第二摄像头为主摄像头。需要注意，第一摄像头和第二摄像头在移动终端的同一侧，从而可以获取到同样的图像，而并不是前置摄像头和后置摄像头。
具体地，可以采用多线程同时启动两个摄像头。
步骤103，当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。
其中，快门时间衡量了快门速度，快门时间越大，代表快门速度越慢；快门时间越小，代表快门速度越快。在本发明实施例中，第二摄像头的快门时间比第一摄像头的快门时间小。由于第一摄像头的快门时间也会随着环境变化而变化，从而第二摄像头的快门时间也会随环境变化而变化。具体地，可以通过如下公式确定第二摄像头的快门时间：
T2＝P·T1 (1)
其中，T1为第一摄像头的快门时间，T2为第二摄像头的快门时间，P为小于1的预设权值。例如，可以将P设置为0.5。
对于全景拍摄，通过移动移动终端从而获取多针图像，进行拼接得到全景图像。在实际应用中，需要用户发起拍摄开始和结束的指令。
在本发明实施例中，由于第二摄像头的快门速度比第一摄像头的快门速度快，从而第一摄像头获取的图像曝光时间较长、亮度较高、清晰度较低；而第二摄像头获取到的图像曝光时间较短、亮度较低、清晰度较高。
可以理解，使用第一摄像头获取的亮度较高的图像，对第二摄像头获取的亮度较低但清晰度较高的图像进行亮度调整，从而得到的图像清晰度和亮度均较高。在整个全景拍摄过程中，预览界面显示的图像均为第一摄像头获取的图像。
在本发明实施例中，分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。从而可以进行全景拍摄时由于移动导致图像模糊和拖影的问题，提高了全景拍摄质量的有益效果。
参照图2，示出了本发明实施例二的一种全景拍摄方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像。
该步骤可以参照步骤101的详细说明，在此不再赘述。
步骤202，当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合。
该步骤可以参照步骤102的详细说明，在此不再赘述。
步骤203，对于所述第二图像集合中的每帧图像，采用所述第一图像集合中的对应图象进行亮度处理。
在本发明实施例中，在通过第一图像集合和第二图像集合合成全景图像时存在两种方案。第一种方案，先对第二图像集合中的图像进行亮度处理，后进行全景拼接，包括步骤203至205；第二种方案，先分别将第一图像集合和第二图像集合中的各图像进行全景拼接，后进行亮度处理，包括步骤206至209。
可选地，在本发明的另一种实施例中，步骤203包括子步骤2031至2033：
子步骤2031，分别计算所述第一图像集合中每帧图像所有像素点的亮度平均值，以及所述第二图像集合中每帧图像所有像素点的亮度平均值。
具体地，一帧图像的亮度平均值可以按照如下公式计算：
其中，Mk和Nk分别为第k帧图像的高和宽，Yk,i,j为第k帧图像中第i行第j列像素点的亮度值。
子步骤2032，对于所述第二图像集合中的每帧图像，从第一图像集合中获取对应图像，并计算所述对应图像的亮度平均值与所述图像的亮度平均值之间的差值，得到亮度调整值。
具体地，调用公式(2)分别计算第二图像集合中一帧图像和第一图像集合中的对应图象的亮度平均值，进一步得到对应的亮度调整值如下公式:
其中，Dk为第二图像集合中第k帧图像相对于第一图像集合中对应图像的亮度调整值，为第二图像集合中第k帧图像的亮度平均值，为第一图像集合中对应图象的亮度平均值，Mk和Nk分别为第二图像集合中第k帧图像的高和宽，M'k和N'k分别为第一图像集合中对应图像的高和宽，Yk,i,j为第二图像集合中第k帧图像的第i行第j列像素点的亮度值，Yk',i,j为第一图像集合中对应图像的第i行第j列像素点的亮度值。
可选地，在本发明的另一种实施例中，子步骤2032包括子步骤20321：
子步骤20321，对于所述第二图像集合中的每帧图像，按照时间戳从第一图像集合中选择对应图像。具体地，从图像的文件头中获取时间戳信息，从而确定时间戳最相近的图像为对应图像。
子步骤2033，对于所述第二图像集合中的每帧图像，采用所述图像对应的亮度调整值，对每个像素点的亮度值进行调整。
具体地，对于第二图像集合中第k帧图像中第i行第j列像素点，按照如下公式进行亮度调整：
Y″k,i,j＝Yk,i,j+Dk (4)
其中，Y″k,i,j是第二图像集合中第k帧图像中第i行第j列像素点经过调整后的亮度值，Yk,i,j是第二图像集合中第k帧图像中第i行第j列像素点调整前的亮度值，Dk为第二图像集合中第k帧图像相对于第一图像集合中对应图像的亮度调整值。
需要注意，当调整后的亮度值超过亮度最大值时，取亮度最大值。
从而，通过公式(4)将第二图像集合中第k帧图像的所有像素点的亮度值进行调整，得到亮度更好的第k帧图像；进一步地，对第二图像集合中的其他图像进行同样的亮度调整，得到亮度更好的第二图像集合。
步骤204，对经过亮度处理之后的图像进行降噪处理。
在实际应用中，由于亮度处理会使得图像噪声增大，从而需要进行降噪处理。具体地，可以采用小波降噪，中值滤波等方法。本发明实施例对降噪处理方法不加以限制。
步骤205，将经过亮度处理的所述第二图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成全景图像。
在对第二图像集合中的每帧图像进行亮度提高以及降噪处理之后，将相邻两帧图像的共同区域进行叠加，从而得到全景图像。
可以理解，本发明实施例对进行全景拼接的具体算法不加以限制。
步骤206，将所述第一图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成第一全景图像。
步骤206至209与步骤203至205相反，首先进行全景拼接，然后进行亮度处理。在实际应用中，可以选择其中一种。
步骤207，将所述第二图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成第二全景图像。
步骤207得到的第二全景图像在亮度上存在不足，而第一全景图像的亮度比较好，从而需要步骤208进行亮度提升。
步骤208，对于所述第二全景图像，采用所述第一全景图像进行亮度处理。
具体地，通过第二全景图像的亮度值对第一全景图像的亮度进行提升，从而第二全景图像的亮度和清晰度均达到较好。
可选地，在本发明的另一种实施例中，步骤208包括子步骤2081至2083：
子步骤2081，分别计算所述第一全景图像和所述第二全景图像的所有像素点的亮度平均值。
具体地，可以根据公式(5)和(6)分别计算第二全景图像和第一全景图像的亮度平均值。
其中，为第二全景图像的亮度平均值，M和N分别为第二全景图像的高和宽，Yi,j分别为第二全景图像的第i行第j列像素点的亮度值：
其中，为第二全景图像的亮度平均值，M'和N'分别为第二全景图像的高和宽，Y′i,j分别为第二全景图像的第i行第j列像素点的亮度值。
子步骤2082，计算所述第二全景图像的亮度平均值和第一全景图像的亮度平均值的差值。
具体地，可以根据公式(7)计算第二全景图像和第一全景图像的亮度平均之的差值D：
子步骤2083，对于所述第二全景图像，采用所述差值对所有像素点的亮度值进行调整。
对于第二全景图像中的第i行第j列像素点的亮度值，按照如下公式进行亮度调整：
Y″i,j＝Yi,j+D (7)
需要注意，当调整后的亮度值超过亮度最大值时，取亮度最大值。
从而，通过公式(7)将第二全景图像所有像素点的亮度值进行调整，得到亮度更好的全景图像。
步骤209，对经过亮度处理之后的图像进行降噪处理。
该步骤可以参照子步骤205的详细说明，在此不再赘述。
在本发明实施例中，分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。从而可以进行全景拍摄时由于移动导致图像模糊和拖影的问题，提高了全景拍摄质量的有益效果。此外，还可以灵活调整亮度处理和拼接图像的顺序。
参照图3，示出了本发明实施例三的一种移动终端的结构框图。
所述移动终端300包括：第一启动模块301、图像集合获取模块302、全景图像合成模块303。
下面分别详细介绍各模块的功能以及各模块之间的交互关系。
第一启动模块301，用于分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像。
图像集合获取模块302，用于当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合。
全景图像合成模块303，用于当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。可选地，如图3A所示，上述全景图像合成模块303，包括：
第一亮度处理子模块3031，用于对于所述第二图像集合中的每帧图像，采用所述第一图像集合中的对应图象进行亮度处理。
降噪子模块3032，用于将经过亮度处理的所述第二图像集合中的每帧图像进行全景拼接，生成全景图像。
第一全景拼接子模块3033，用于将经过亮度处理的每帧图像进行全景拼接，得到全景图像。
可选地，如图3A所示，上述全景图像合成模块303，包括：
第二全景拼接子模块3034，用于将所述第一图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成第一全景图像。
第三全景拼接子模块3035，用于将所述第二图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成第二全景图像。
第二亮度处理子模块3036，用于对于所述第二全景图像，采用所述第一全景图像进行亮度处理。
降噪子模块3037，用于对经过亮度处理之后的图像进行降噪处理。
可选地，在本发明的另一种实施例中，上述第一亮度处理子模块3031，包括：
第一亮度平均值计算单元，用于分别计算所述第一图像集合中每帧图像所有像素点的亮度平均值，以及所述第二图像集合中每帧图像所有像素点的亮度平均值。
第一亮度调整值计算单元，用于对于所述第二图像集合中的每帧图像，从第一图像集合中获取对应图像，并计算所述对应图像的亮度平均值与所述图像的亮度平均值之间的差值，得到亮度调整值。
第一亮度调整单元，用于对于所述第二图像集合中的每帧图像，采用所述图像对应的亮度调整值，对每个像素点的亮度值进行调整。
可选地，在本发明的另一种实施例中，上述第一亮度调整值计算单元，包括：
对应关系确定子单元，用于对于所述第二图像集合中的每帧图像，按照时间戳从第一图像集合中选择对应图像。
可选地，在本发明的另一种实施例中，上述第二亮度处理子模块3036，包括：
第二亮度平均值计算单元，用于分别计算所述第一全景图像和所述第二全景图像的所有像素点的亮度平均值。
第二亮度调整值计算单元，用于计算所述第二全景图像的亮度平均值和第一全景图像的亮度平均值的差值。
第二亮度调整单元，用于对于所述第二全景图像，采用所述差值对所有像素点的亮度值进行调整。
在本发明实施例中，分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。从而可以进行全景拍摄时由于移动导致图像模糊和拖影的问题，提高了全景拍摄质量的有益效果。此外，还可以灵活调整亮度处理和拼接图像的顺序。
实施例三是方法实施例一、二对应的装置实施例，详细说明可以参照实施例一、二，在此不再赘述。
图4为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411、第一摄像头412、第二摄像头413等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
处理器410，用于分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。
可见，在本发明实施例中，分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。从而可以进行全景拍摄时由于移动导致图像模糊和拖影的问题，提高了全景拍摄质量的有益效果。此外，还可以灵活调整亮度处理和拼接图像的顺序。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。
用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。
存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。
移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (16)
1.一种全景拍摄方法，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的移动终端，其特征在于，所述方法包括：
分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；
当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；
当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；
其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像的步骤，包括：
对于所述第二图像集合中的每帧图像，采用所述第一图像集合中的对应图象进行亮度处理；
将经过亮度处理的所述第二图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成全景图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像的步骤，包括：
将所述第一图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成第一全景图像；
将所述第二图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成第二全景图像；
对于所述第二全景图像，采用所述第一全景图像进行亮度处理。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于所述第二图像集合中的每帧图像，采用所述第一图像集合中的对应图象进行亮度处理的步骤，包括：
分别计算所述第一图像集合中每帧图像所有像素点的亮度平均值，以及所述第二图像集合中每帧图像所有像素点的亮度平均值；
对于所述第二图像集合中的每帧图像，从第一图像集合中获取对应图像，并计算所述对应图像的亮度平均值与所述图像的亮度平均值之间的差值，得到亮度调整值；
对于所述第二图像集合中的每帧图像，采用所述图像对应的亮度调整值，对每个像素点的亮度值进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对于所述第二图像集合中的每帧图像，从第一图像集合中获取对应图像的步骤，包括：
对于所述第二图像集合中的每帧图像，按照时间戳从第一图像集合中选择对应图像。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于所述第二全景图像，采用所述第一全景图像进行亮度处理的步骤，包括：
分别计算所述第一全景图像和所述第二全景图像的所有像素点的亮度平均值；
计算所述第二全景图像的亮度平均值和第一全景图像的亮度平均值的差值；
对于所述第二全景图像，采用所述差值对所有像素点的亮度值进行调整。
7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述进行亮度处理的步骤之后，还包括：
对经过亮度处理之后的图像进行降噪处理。
8.一种移动终端，其特征在于，包括：
第一启动模块，用于分别控制第一摄像头采集图像并输出预览以及第一摄像头在后台采集图像；
图像集合获取模块，用于当接收到拍摄开始指令时，分别控制第一摄像头抓取第一图像集合以及第二摄像头抓取第二图像集合；
全景图像合成模块，用于当接收到拍摄结束指令时，将所述第一图像集合和第二图像集合进行图像合成，生成全景图像；
其中，所述第一摄像头的快门时间大于所述第二摄像头的快门时间。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述全景图像合成模块，包括：
第一亮度处理子模块，用于对于所述第二图像集合中的每帧图像，采用所述第一图像集合中的对应图象进行亮度处理；
第一全景拼接子模块，用于将经过亮度处理的所述第二图像集合中的每帧图像进行全景拼接，生成全景图像。
10.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述全景图像合成模块，包括：
第二全景拼接子模块，用于将所述第一图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成第一全景图像；
第三全景拼接子模块，用于将所述第二图像集合中的所有图像进行全景拼接，生成第二全景图像；
第二亮度处理子模块，用于对于所述第二全景图像，采用所述第一全景图像进行亮度处理。
11.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述第一亮度处理子模块，包括：
第一亮度平均值计算单元，用于分别计算所述第一图像集合中每帧图像所有像素点的亮度平均值，以及所述第二图像集合中每帧图像所有像素点的亮度平均值；
第一亮度调整值计算单元，用于对于所述第二图像集合中的每帧图像，从第一图像集合中获取对应图像，并计算所述对应图像的亮度平均值与所述图像的亮度平均值之间的差值，得到亮度调整值；
第一亮度调整单元，用于对于所述第二图像集合中的每帧图像，采用所述图像对应的亮度调整值，对每个像素点的亮度值进行调整。
12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述第一亮度调整值计算单元，包括：
对应关系确定子单元，用于对于所述第二图像集合中的每帧图像，按照时间戳从第一图像集合中选择对应图像。
13.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述第二亮度处理子模块，包括：
第二亮度平均值计算单元，用于分别计算所述第一全景图像和所述第二全景图像的所有像素点的亮度平均值；
第二亮度调整值计算单元，用于计算所述第二全景图像的亮度平均值和第一全景图像的亮度平均值的差值；
第二亮度调整单元，用于对于所述第二全景图像，采用所述差值对所有像素点的亮度值进行调整。
14.根据权利要求9或10所述的移动终端，其特征在于，还包括：
降噪子模块，用于对经过亮度处理之后的图像进行降噪处理。
15.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的全景拍摄方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的全景拍摄方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710953188.5A CN107566738A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710953188.5A CN107566738A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107566738A true CN107566738A (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60985778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710953188.5A Pending CN107566738A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107566738A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108621948A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-09 | 杭州车厘子智能科技有限公司 | 车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法 |
| CN113315882A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-27 | 螳螂慧视科技有限公司 | 时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统 |
| WO2022121731A1 (zh) * | 2020-12-07 | 2022-06-16 | 维沃移动通信有限公司 | 图像拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101426091A (zh) * | 2007-11-02 | 2009-05-06 | 韩国科亚电子股份有限公司 | 使用目标跟踪的数字图像稳定的装置及其方法 |
| CN101496393A (zh) * | 2006-07-25 | 2009-07-29 | 高通股份有限公司 | 具有双数码相机传感器的移动装置及使用所述装置的方法 |
| WO2015081562A1 (zh) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | 华为终端有限公司 | 一种终端及图像处理方法、图像采集方法 |
| CN105898143A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-24 | 维沃移动通信有限公司 | 一种运动物体的抓拍方法及移动终端 |
| CN106161967A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-11-23 | 维沃移动通信有限公司 | 一种逆光场景全景拍摄方法及移动终端 |
| CN107040723A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-11 | 努比亚技术有限公司 | 一种基于双摄像头的成像方法、移动终端及存储介质 |
| CN107222680A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-29 | 维沃移动通信有限公司 | 一种全景图像的拍摄方法和移动终端 |
| CN107230187A (zh) * | 2016-03-25 | 2017-10-03 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 多媒体信息处理的方法和装置 |
-
2017
- 2017-10-13 CN CN201710953188.5A patent/CN107566738A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101496393A (zh) * | 2006-07-25 | 2009-07-29 | 高通股份有限公司 | 具有双数码相机传感器的移动装置及使用所述装置的方法 |
| CN101426091A (zh) * | 2007-11-02 | 2009-05-06 | 韩国科亚电子股份有限公司 | 使用目标跟踪的数字图像稳定的装置及其方法 |
| WO2015081562A1 (zh) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | 华为终端有限公司 | 一种终端及图像处理方法、图像采集方法 |
| CN107230187A (zh) * | 2016-03-25 | 2017-10-03 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 多媒体信息处理的方法和装置 |
| CN105898143A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-24 | 维沃移动通信有限公司 | 一种运动物体的抓拍方法及移动终端 |
| CN106161967A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-11-23 | 维沃移动通信有限公司 | 一种逆光场景全景拍摄方法及移动终端 |
| CN107040723A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-11 | 努比亚技术有限公司 | 一种基于双摄像头的成像方法、移动终端及存储介质 |
| CN107222680A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-29 | 维沃移动通信有限公司 | 一种全景图像的拍摄方法和移动终端 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108621948A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-09 | 杭州车厘子智能科技有限公司 | 车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法 |
| WO2022121731A1 (zh) * | 2020-12-07 | 2022-06-16 | 维沃移动通信有限公司 | 图像拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
| CN113315882A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-27 | 螳螂慧视科技有限公司 | 时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107707827A (zh) | 一种高动态图像拍摄方法及移动终端 | |
| CN107592471A (zh) | 一种高动态范围图像拍摄方法及移动终端 | |
| CN107566748A (zh) | 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107566730B (zh) | 一种全景图像拍摄方法及移动终端 | |
| CN107509038A (zh) | 一种拍摄方法及移动终端 | |
| CN107580184A (zh) | 一种拍摄方法及移动终端 | |
| CN107566739A (zh) | 一种拍照方法及移动终端 | |
| CN107317963A (zh) | 一种双摄像头移动终端控制方法、移动终端及存储介质 | |
| CN107817939A (zh) | 一种图像处理方法及移动终端 | |
| CN107820022A (zh) | 一种拍照方法及移动终端 | |
| CN107483836A (zh) | 一种拍摄方法及移动终端 | |
| CN107592467A (zh) | 一种拍摄方法及移动终端 | |
| CN108320263A (zh) | 一种图像处理的方法、装置及移动终端 | |
| CN107895352A (zh) | 一种图像处理方法及移动终端 | |
| CN107197094A (zh) | 一种摄像显示方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107886321A (zh) | 一种支付方法及移动终端 | |
| CN107845057A (zh) | 一种拍照预览方法及移动终端 | |
| CN107749046A (zh) | 一种图像处理方法及移动终端 | |
| CN110213485A (zh) | 一种图像处理方法及终端 | |
| CN107707825A (zh) | 一种全景拍摄方法、移动终端和计算机可读存储介质 | |
| CN107948505A (zh) | 一种全景拍摄方法及移动终端 | |
| CN107846583A (zh) | 一种图像阴影补偿方法及移动终端 | |
| CN107623818A (zh) | 一种图像曝光方法和移动终端 | |
| CN107682637A (zh) | 一种拍摄方法、移动终端和计算机可读存储介质 | |
| CN107682639A (zh) | 一种图像处理方法、装置及移动终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180109 |