CN105898143A - 一种运动物体的抓拍方法及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种运动物体的抓拍方法，属于移动通信技术领域，应用于具有摄像头的移动终端，所述抓拍方法包括：获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。本发明还提供了一种相应的移动终端。本发明提供的运动物体的抓拍方法，通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像，解决了抓拍快速运动物体时，对于快速运动物体抓拍的图像存在拖影的问题。

Description

一种运动物体的抓拍方法及移动终端
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种运动物体的抓拍方法及移动终端。
背景技术
随着移动终端的日益普及，以及移动终端摄像头技术的逐渐发展，越来越多用户使用移动终端进行拍照，如拍摄风景、人物、动物等。但是，由于在使用移动终端拍摄图像时，受摄像头硬件结构的限制，以及对摄像头拍摄参数的设置不灵活的特点，使得在拍摄运动物体的过程中，经常会出现拍摄出来图像模糊、拖影等不清晰的情况。
目前，现有技术中通常采用降低快门时间的方法来解决拍摄运动物体的拖影问题。然而，固定的快门时间仅适用于一般运动速度的物体，对于一些运动速度极快的物体进行抓拍时，仍然存在拖影问题。
发明内容
本发明实施例提供一种运动物体的抓拍方法及移动终端，以解决现有技术中抓拍运动物体时，对于快速运动物体抓拍的图像存在拖影的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种运动物体的抓拍方法，应用于具有摄像头的移动终端，包括：
获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；
确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；
获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；
基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括摄像头，所述移动终端还包括：
第一图像获取模块，用于获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；
快门时间确定模块，用于确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；
第二图像获取模块，用于获取基于所述快门时间确定模块确定的快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；
融合模块，用于基于所述第一图像获取模块拍摄的第一图像对所述第二图像获取模块拍摄的第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
这样，本发明实施例中，通过获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像，通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一运动物体的抓拍方法的流程图；
图2是本发明实施例二运动物体的抓拍方法的流程图；
图3是本发明实施例二运动物体的抓拍方法拍摄第二图像详细流程图；
图4是本发明实施例三运动物体的抓拍方法的流程图；
图5是本发明实施例四的移动终端结构图之一；
图6是本发明实施例四的移动终端结构图之二；
图7是本发明实施例四的移动终端结构图之三；
图8是本发明实施例五的移动终端的结构图；
图9是本发明实施例六的移动终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例提供了一种运动物体的抓拍方法，应用于具有摄像头的移动终端，如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像。
当用户使用移动终端拍摄图像时，首先打开照相机，进入拍照预览模式。若用户要拍摄运动物体，通常会进入抓拍模式。在抓拍模式，用户点击“拍摄”按钮前，摄像头实时采集取景器内中的景物，并显示在移动终端的显示器，此模式属于拍照预览模式。
为了能够抓拍运动物体，移动终端用户需要跟随待拍摄物体的运动趋势，相应移动所述移动终端，使运动物体能够保持在摄像头的取景器内，以便移动终端的摄像头能够抓拍到所述运动物体。具体实施时，可以在拍照预览界面显示提示信息，以提示用户移动所述移动终端。例如，在拍照预览界面显示“跟随待拍摄物体移动手机”等字样的提示语。
将移动终端的照相机设置成自动曝光模式，当用户点击“拍摄”按钮时，启动摄像头，获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像。暂存所述第一图像，用于后续图像融合处理。
步骤102，确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间。
在获取所述运动物体的第一图像之后，根据所述运动物体的运动速度调整摄像头的拍摄参数，用于拍摄所述运动物体的第二图像。因此，需要首先确定所述运动物体的运动速度，然后，确定所述运动速度对应的快门时间。
具体实施时，可以利用移动终端的内置硬件装置(如加速递传感器)测量运动物体的运动速度，也可以采用基于图像内容的比对方法来测量运动物体的运动速度。本发明通过根据运动物体的运动速度设置相应的快门时间，可以解决抓拍运动物体的图像时产生拖影的问题，能够获得运动物体的清晰图像。
步骤103，获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像。
具体实施时，保持拍摄第一图像时的摄像头的感光度不变，以计算得到的所述运动物体的运动速度对应的快门时间T作为快门时间参数，设置摄像头，然后，拍摄所述运动物体的第二图像。
步骤104，基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
第一图像是在自动曝光模式下拍摄的图像，具有良好的图像亮度。而第二图像是在缩短了快门时间的条件下拍摄的图像，图像的亮度信息会受到损失。在获取了第一图像和第二图像之后，参考第一图像的像素点信息，结合第二图像的像素点信息，对第二图像进行合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
本发明实施例通过获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像，然后确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间，获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；最后，基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像。
实施例二：
具体实施时，如图2所示，所述运动物体的抓拍方法包括：步骤201至步骤206。
步骤201，获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像。
获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像的具体实施方案参见实施例一的相关步骤，此处不再赘述。
步骤202，确定所述运动物体的运动速度。
具体实施时，若所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，所述确定所述运动物体的运动速度的步骤，包括：获取所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的所述运动物体的第三图像和第四图像，及间隔预设时间采集的所述运动物体的第五图像和第六图像；根据所述第三图像和第四图像确定所述运动物体的第一位置，根据所述第五图像和第六图像确定所述运动物体的第二位置；将所述第一位置、第二位置之间的距离与所述预设时间的商作为所述运动物体的运动速度。所述预设间隔可以为毫秒级，如5毫秒或10毫秒。根据所述第三图像和第四图像确定所述运动物体的第一位置，根据所述第五图像和第六图像确定所述运动物体的第二位置为现有技术，此处仅简要介绍。根据公式计算运动物体到移动终端之间的距离，其中，Xr是运动物体在左图像上的位置坐标，Xl是运动物体在右图像上的位置坐标，b为第一摄像头和第二摄像头之间的距离，f为第一摄像头和第二摄像头的焦距；根据公式计算运动物体与第一摄像头的光轴之间的距离，其中W为镜头宽度。若以第一摄像头的光心为坐标原点，第一摄像头和第二摄像头之间的连线作为横坐标轴，第一摄像头的光轴为纵坐标轴，则运动物体的坐标为(I,Z)。根据第一摄像头和第二摄像头分别采集的所述运动物体的第三图像和第四图像得到运动物体的第一位置(I1,Z1)；间隔预设时间t后，第一摄像头和第二摄像头分别采集的所述运动物体的第五图像和第六图像，再根据第五图像和第六图像得到运动物体的第二位置(I2,Z2)；然后，根据公式：计算运动物体的运动速度V。
优选的，本发明通过移动终端的加速度传感器检测所述运动物体的速度。所述述确定运动物体的运动速度的步骤包括：获取拍摄运动物体时移动终端的加速度；根据所述移动终端的加速度计算移动终端的移动速度，将所述移动终端的移动速度作为所述运动物体的运动速度。
具体实施时，若要抓拍运动物体，移动终端需要沿着运动物体运动的趋势或方向移动，移动终端的加速度a可以通过设置在移动终端上的位移传感器获得。加速度a相对于时间t的函数可以表示为a＝f(t),加速度a是速度v的导数，即：
因此得出速度v的计算公式：
因此，通过确定对一段时间内的加速度求积分，得到移动终端的移动速度作为所述运动物体的运动速度。通过移动终端的加速度传感器检测所述运动物体的速度，操作简单，运算量小。
步骤203，获取拍摄所述第一图像时的第一快门时间。
将移动终端的照相机设置成自动曝光模式，当用户点击“拍摄”按钮时，启动摄像头，在自动曝光模式下拍摄运动物体的第一图像。暂存所述第一图像时，读取拍摄所述第一图像时摄像头的拍摄参数，包括：第一快门时间。所述第一快门时间是自动曝光时的快门时间。具体实施时，读取或设置摄像头的拍摄参数可以通过操作系统提供的接口实现，此处不再赘述。本实施例中，以读出的第一快门时间为expoTime为例说明读取和设置摄像头的拍摄参数的具体过程。
步骤204，根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
使用移动终端拍摄静态物体(即运动速度为0的物体)时，采用自动曝光模式既可以获得清晰的运动物体的图像。本发明在抓拍运动物体时，由于移动终端以和运动物体对应的方向和速度移动，实际上相当于拍摄运动速度为0的物体，因此，可以采用自动曝光模式拍摄的第一图像。此时，快门时间为第一快门时间expoTime。基于摄像头的成像原理，当拍摄运动速度越快的物体时，需要设置越短的快门时间，即运动速度和快门时间成反比。具体实施时，快门时间的运动速度的关系可以采用公式T＝b×expoTime/V表示，其中，expoTime是所述第一快门时间。expoTime等于自动曝光时拍摄第一图像时的快门时间，V是所述运动物体的运动速度，b是预设调整系数，b大于零。
根据不同摄像头的调试结果确定预设调整系数b。对于不同的摄像头，通过设置不同的快门时间对不同运动速度的物体进行拍摄，获取运动物体的清晰图像之后，可以获取所述运动物体的不同运动速度，及该运动速度对应的快门时间。例如，当运动速度在10m/s时，校验实际拍摄图像，当快门时间在1/500s时可得到定格图像(即运动物体的清晰图像)，假设读取当前expoTime等于1/25s,由公式可知当前系数b为0.5。
所述根据预设的运动物体速度快门时间的对应关系，确定所述运动物体的运动速度对应的快门时间的步骤，包括：根据公式T＝b×expoTime/V计算所述运动物体的运动速度对应的快门时间T；其中，expoTime是所述第一快门时间，V是所述运动物体的运动速度速度，b是预设调整系数，b大于零。
具体实施时，所述根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间的步骤，包括：根据预设的第一快门时间、运动速度，以及第二快门时间的对应表确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。基于前述的预设调整系数b的方法，可以预先建立快门时间和所述运动物体的运动速度的对应关系表，在抓拍运动物体时，根据确定的所述运动物体的运动速度，查找预设对应关系表，确定所述运动物体的运动速度对应的快门时间。
步骤205，获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像。
具体实施时，保持拍摄第一图像时的摄像头的感光度不变，以计算得到的所述运动物体的运动速度对应的快门时间T作为快门时间参数，设置摄像头，然后，拍摄的所述运动物体的第二图像。
在本发明的另一优选实施例中，如图3所示，所述获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像的步骤，进一步包括：步骤2051和步骤2053。
步骤2051，获取拍摄所述第一图像时摄像头的第一感光度。
将移动终端的照相机设置成自动曝光模式，当用户点击“拍摄”按钮时，启动摄像头，在自动曝光模式下拍摄运动物体的第一图像。暂存所述第一图像时，读取的拍摄所述第一图像时摄像头的拍摄参数，还包括：第一感光度，其中，第一感光度是自动曝光时的感光度值。具体实施时，读取或设置摄像头的拍摄参数可以通过操作系统提供的接口实现，此处不再赘述。本实施例中，以读出的第一感光度值为isoValue为例说明读取和设置摄像头的拍摄参数的具体过程。
步骤2052，将所述第一感光度增加预设值，得到第二感光度。
由于缩短快门时间会导致拍摄图像的亮度下降，进一步引起图像失真，为了避免图像过暗造成丢失图像细节，在拍摄第二图像之前，优选地，将第一感光度增加预设值,得到第二感光度。具体实施时，所述第二感光度的取值范围为：大于第一感光度isoValue，小于expoTime/T×isoValue，其中，T为确定的拍摄第二图像的快门时间，isoValue为第一感光度。随着环境亮度的增加，第二感光度线性减小。具体实施时，首先确定最大第二感光度和所述第一感光度的差值，所述预设值为大于0且小于最大第二感光度和所述第一感光度的差值的任意一个数值,根据实际需要具体确定。
步骤2053，基于所述第二感光度和所述第二快门时间，拍摄所述运动物体的第二图像。
调用操作系统的接口设置移动终端摄像头的拍摄参数为第二感光度和第二快门时间，然后拍摄所述运动物体的第二图像。
步骤206，基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
所述基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像的步骤，包括：基于所述第一图像的亮度值提高所述第二图像的亮度值；对亮度值提高后的所述第二图像进行降噪处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
由于第二图像是短快门时间拍摄的图像，第二图像本身已经定格了运动物体，保证了没有拖影。但是由于短快门时间拍摄运动物体时，运动物体图像的亮度会降低，会损失一部分细节，因此需要参考第一图像对第二图像进行亮度处理。在摄像头拍摄的YUV格式的图像中，Y通道的图像数据表示图像的亮度信息，可以用于衡量图像的亮度。基于第一图像的亮度信息提高第二图像的亮度值，包括：分别计算所述第一图像和所述第二图像的亮度均值，再求差，得到亮度差值；将所述第二图像内的每个像素点的亮度增加所述亮度差值，得到提高亮度后的第二图像。具体实施时，对第一图像的所有像素点的Y值进行求和平均，获得第一图像的亮度均值，记为lumaA，公式如下：
l u m a A = 1 m × n Σ 0 m × n Y i ( 0 ≤ i ≤ m × n ) ;
其中，m和n分别表示图像宽高，Yi是像素点的亮度值。采用同样的方法，对第二图像的所有像素点的Y值进行求和平均，获得第二图像的亮度均值，记为lumaB。进一步通过公式luma'＝lumaA-lumaB计算第一图像和第二图像的亮度差值luma'。
然后，将第二图像内的每个像素点的亮度增加所述亮度差值。将第二图像的所有像素点的亮度值Y作下面变换Yi＝Yi+luma'，提高第二图像的亮度值。具体实施时，若第二图像内的像素点的亮度值根据公式Yi＝Yi+luma'进行变换后，得到的Yi超过最大亮度值可以表示的范围，即发生了溢出现象，则将该像素点的亮度值设置为最大亮度值。
提高第二图像的亮度之后，第二图像的整体噪点会相对增加，需要对亮度值提高后的第二图像进行降噪处理，得到所述运动物体的抓拍图像。具体实施时，可以采用小波降噪法、中值滤波法等现有技术中的图像降噪方法对提高亮度后的第二图像进行降噪处理，本发明对具体降噪方法不做限定。此处对第二图像进行降噪处理的具体方法不再赘述。
本发明的实施例中所述的运动物体的运动速度是指运动物体在抓拍的图像内的运动速度。在预先建立运动物体运动速度、感光度和快门时间的关系时，运动物体运动速度为运动物体在拍摄的图像中的运动速度。基于摄像头的成像原理，运动物体在抓拍的图像内的位移与运动物体在实际环境中的位移成正比，因此，运动物体在抓拍的图像内的运动速度和运动物体在实际环境中的运动速度成正比。若已预先建立运动物体运动速度、感光度和快门时间的关系时，运动物体运动速度为运动物体在实际环境中运动速度，则根据位移传感器或者图像匹配法计算得到的运动物体在抓拍的图像内的运动速度正比例扩大后，即得到所述运动物体在实际环境中的运算速度。
本发明的实施例中，前述步骤得到的抓拍图像为YUV格式的图像，将所述YUV格式的图像进行Jpeg编码，并回调，最终可以得到Jpeg图像。
可以理解，基于本发明实施例公开的确定所述运动物体的运动速度的方法，本领域技术人员在经过简单的推理和有限的测试得到的其他确定所述运动物体的运动速度的方法，都应属于本发明保护的范畴。基于本发明实施例公开的快门时间、自动曝光快门时间、运动物体运动速度的关系，本领域技术人员在经过简单的推理和有限的测试得到的其他快门时间、自动曝光快门时间、运动物体运动速度的关系，都应属于本发明保护的范畴。
本发明实施例的运动物体的抓拍方法，通过获取摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像，与现有技术中固定快门时间相比，解决了抓拍快速运动物体时存在拖影的问题，通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像。
实施例三：
参见图4，本发明的另一具体实施例中，所述运动物体的抓拍方法包括：步骤400至步骤410。
步骤400，获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像。
本实施例中，在自动曝光模式下拍摄运动物体的第一图像的具体实施方式参见实施例一，此处不再赘述。
步骤401，确定所述运动物体的运动速度。
本实施例中，确定所述运动物体的运动速度对应的快门时间的具体实施方式参见实施例二，此处不再赘述。
步骤402，获取拍摄所述第一图像时的第一快门时间。
通过操作系统提供的接口可以读取摄像头的快门时间。获取拍摄所述第一图像时的第一快门时间的具体实施方法参见实施例二中的相关步骤，此处不再赘述。
步骤403，根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
本实施例中，确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间的具体实施方式参见实施例二，此处不再赘述。
步骤404，获取拍摄所述第一图像时摄像头的第一感光度。
获取拍摄所述第一图像时摄像头的第一感光度的具体实施方式参见实施例二中的相关步骤，此处不再赘述。
步骤405，将所述第一感光度增加预设值，得到第二感光度。
将所述第一感光度增加预设值，得到第二感光度的具体实施方式参见实施例二中的相关步骤，此处不再赘述。
步骤406，基于所述第二感光度和所述第二快门时间，拍摄所述运动物体的第二图像。
基于所述第二感光度和所述第二快门时间拍摄所述运动物体的第二图像的具体实施方式参见实施例二中的相关步骤，此处不再赘述。
步骤407，以预设步长连续调节所述第二快门时间，分别基于所述第二感光度和调节后的第二快门时间拍摄所述运动物体的多帧备选图像。
具体实施时，以拍摄四张备选图像为例，可以预先设置快门时间的调节步长ΔT，然后，以拍摄第二图像时的快门时间T为中心，连续增加和减少快门时间，得到T-2，T-1，T1，T2，其中，T1＝T+ΔT，T-1＝T-ΔT；然后，分别设置快门时间为T-2，T-1，T1，T2，拍摄四帧运动物体的图像B0,B1,B2,B3。快门时间的调节步长ΔT根据不同的摄像头的性能，以及待拍摄的备选图像的数量确定。优选的，小于或等于5毫秒。
步骤408，基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像的具体实施方法参见实施例二中的相关步骤，此处不再赘述。
步骤409，显示所述抓拍图像和图像调节控件。
具体实施时，在完成运动物体抓拍后，在移动终端的显示屏显示所述抓拍图像，同时显示图像调节控件。图像调节控件可以为进度条，也可以为对应不同调节幅度的按钮，本发明对图像调节控件的具体形式不做限定。
步骤410，根据用户通过所述图像调节控件设置的图像调节等级、图像调节等级与备选图像之间的对应关系，将与所述图像调节等级对应的备选图像确定为第二图像。
图像调节控件的可调节等级小于或等于备选图像的数量+1。例如，若拍摄了四帧备选图像，则图像调节控件最多可以调节五个等级。每个调节等级对应一帧图像，五个调节等级分别对应第二图像和四帧备选图像。用户通过图像调节控件选择对抓拍图像的调节等级，即选择不同快门时间拍摄的抓拍图像作为第二图像。以步骤407中拍摄的四帧运动物体图像B0,B1,B2,B3为例，若第二图像表示为B，则图像调节控件的第一级对应选择B0作为第二图像，图像调节控件的第五级对应选择B3作为第二图像。
然后，跳转至步骤408，重复执行基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像的步骤。
根据用户通过所述图像调节控件设置的图像调节等级，重新选择第二图像，重新基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像之后，重复执行步骤409和步骤410，用户可以继续对显示的重新合成的所述抓拍图像进行微调。通过重复执行步骤408至步骤410，用户可以反复通过所述图像调节控件重新设置的图像调节等级，移动终端根据用户的设置重新进行图像合成，得到所述运动物体的抓拍图像，供用户预览、选择。
本发明的实施例中，在显示所述抓拍图像和图像调节控件的界面，还设置有保存图像的按钮，在基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像之后，用户在对抓拍的图像进行调节之后，通过触发保存图像的按钮，保存进行图像调节后的抓拍图像，结束本次运动物体抓拍过程。
本发明的实施例中，前述步骤得到的抓拍图像为YUV格式的图像，将所述YUV格式的图像进行Jpeg编码，并回调，最终可以得到Jpeg图像。
本发明实施例的运动物体的抓拍方法，通过获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的多帧第二图像；基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像；然后，提供显示界面供用户对抓拍图像进行微调，以得到最清晰的抓拍图像。与现有技术中固定快门时间相比，解决了抓拍快速运动物体时存在拖影的问题。通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像；通过提供图像调节界面和多帧备选图像供用户进行微调，进一步提高获得的抓拍图像的清晰度。
实施例四：
相应的，本发明还公开了一种移动终端，包括摄像头(图中未示出)，如图5所示，所述移动终端50包括：第一图像获取模块500、快门时间确定模块510、第二图像获取模块520、融合模块530。
第一图像获取模块500，用于获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像。
在自动曝光模式下拍摄运动物体的第一图像的具体方法参见方法实施例相关部分，此处不再赘述。
快门时间确定模块510，用于确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间。
第二图像获取模块520，用于获取基于所述快门时间确定模块410确定的快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像。
融合模块530，用于基于所述第一图像获取模块500拍摄的第一图像对所述第二图像获取模块520拍摄的第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
本发明实施例通过获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像，然后确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间，获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；最后，基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像。
可选的，如图6所示，所述快门时间确定模块510，包括：
速度确定单元5101，用于确定所述运动物体的运动速度；
第一快门时间获取单元5102，用于获取拍摄所述第一图像时的第一快门时间；
第二快门时间确定单元5103，用于根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述速度确定单元5101确定运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
可选地，所述第二快门时间确定单元5103进一步用于：根据公式T＝b×expoTime/V计算所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间T；其中，expoTime等于第一快门时间，V是运动物体速度，b是根据对摄像头的调试结果确定的系数，b大于零。
可选地，所述第二快门时间确定单元5103进一步用于：根据预设的第一快门时间、运动速度，以及第二快门时间的对应表确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。基于前述的预设调整系数b的方法，可以预先建立快门时间和所述运动运动速度的对应关系表，在抓拍运动物体时，根据确定的所述运动物体的运动速度，查找预设对应关系表，确定所述运动物体的运动速度对应的快门时间。
可选地，当所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，所述速度确定单元5101进一步用于：获取所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的所述运动物体的第三图像和第四图像，及间隔预设时间采集的所述运动物体的第五图像、和第六图像；根据所述第三图像和第四图像确定所述运动物体的第一位置，根据所述第五图像和第六图像确定所述运动物体的第二位置；将所述第一位置、第二位置之间的距离与所述预设时间的商作为所述运动物体的运动速度。
优选地，所述速度确定单元5101进一步用于：获取拍摄运动物体时移动终端的加速度；根据所述所述移动终端的加速度计算移动终端的移动速度，将所述移动终端的移动速度作为所述运动物体的运动速度。
可选地，如图6所示，所述第二图像获取模块520进一步包括：
第一感光度获取单元5201，用于获取拍摄所述第一图像时摄像头的第一感光度；
第二感光度获取单元5202，用于将所述第一感光度增加预设值，得到第二感光度，其中，所述预设值为大于0且小于最大第二感光度和所述第一感光度的差值的任意一个数值,根据实际需要具体确定；
图像获取单元5203，用于基于所述第二感光度获取单元5202得到的第二感光度和所述第二快门时间确定单元5103确定的第二快门时间拍摄所述运动物体的第二图像。
可选地，如图6所示，所述融合模块530，包括：
亮度融合单元5301，用于基于所述第一图像的亮度信息提高所述第二图像的亮度值；
降噪单元5302，用于对所述亮度融合单元5301进行亮度值提高后得到的所述第二图像进行降噪处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
所述亮度融合单元5301具体用于:基于第一图像的亮度信息提高第二图像的亮度值，包括：分别计算所述第一图像和所述第二图像的亮度均值，再求差，得到亮度差值；将第二图像内的每个像素点的亮度增加所述亮度差值，得到提高亮度后的第二图像。
本发明实施例中，通过获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像，与现有技术中固定快门时间相比，解决了抓拍快速运动物体时存在拖影的问题。通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像。
可选地，如图7所示，所述第二图像获取模块520还包括：
备选图像获取单元5204，用于以预设步长连续调节所述第二快门时间，分别基于所述第二感光度和调节后的第二快门时间，拍摄所述运动物体的多帧备选图像。
所述移动终端50还包括：
图像显示模块540，用于显示所述抓拍图像和图像调节控件；
图像调节等级设置模块550，用于根据用户通过所述图像调节控件设置的图像调节等级、图像调节等级与备选图像之间的对应关系，选择相应的备选图像作为第二图像；
跳转模块560，用于跳转至所述融合模块530，基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
本发明实施例的移动终端，通过上述模块获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；确定所述运动物体的运动速度对应的快门时间；获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的多帧幅第二图像；基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像；然后，提供显示界面供用户对抓拍图像进行微调，以得到最清晰的抓拍图像。与现有技术中固定快门时间相比，解决了抓拍快速运动物体时存在拖影的问题。通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像；通过提供图像调节界面和备选图像，进一步提高获得的抓拍图像的清晰度。
实施例五：
图8是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图8所示的移动终端800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803、总线系统805、拍照组件806包括摄像头，速度检测组件807包括加速度传感器。移动终端800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。
其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板、触摸屏或者触控板等。
可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。
其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)、输入法等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令。通过用户接口803中的触摸屏检测用户使用应用程序的操作，例如检测用户设置指定的区域图像的触摸手势。处理器801用于获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
上述本发明实施例揭示的方法部分可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的用户对应用程序的使用次数，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
进一步地，处理器801用于：确定所述运动物体的运动速度；获取拍摄所述第一图像时的第一快门时间；根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
可选地，所述处理器801用于：根据公式T＝b×expoTime/V计算所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间T；其中，expoTime是所述第一快门时间，V是所述运动物体的运动速度，b是预设调整系数，b大于零。
可选地，所述处理器801用于：根据预设的第一快门时间、运动速度，以及第二快门时间的对应表确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
进一步地，处理器801用于：获取拍摄所述第一图像时摄像头的第一感光度；将所述第一感光度增加预设值，得到第二感光度；基于所述第二感光度和所述第二快门时间拍摄所述运动物体的第二图像。
进一步地，处理器801用于：基于所述第一图像的亮度值提高所述第二图像的亮度值；对亮度值提高后的所述第二图像进行降噪处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
进一步地，处理器801用于：分别计算所述第一图像和所述第二图像的亮度均值，再求差，得到亮度差值；将所述第二图像内的每个像素点的亮度增加所述亮度差值，得到提高亮度后的第二图像。
可选地，处理器801用于：获取拍摄运动物体时移动终端的加速度；根据所述移动终端的加速度计算移动终端的移动速度，将所述移动终端的移动速度作为所述运动物体的运动速度。
可选地，当所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，处理器801用于：获取所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的所述运动物体的第三图像和第四图像，及间隔预设时间采集的所述运动物体的第五图像和第六图像；根据所述第三图像和第四图像确定所述运动物体的第一位置，根据所述第五图像和第六图像确定所述运动物体的第二位置；将所述第一位置、第二位置之间的距离与所述预设时间的商作为所述运动物体的运动速度。
可选地，处理器801用于：以预设步长连续调节所述第二快门时间，分别基于第二感光度和调节后的第二快门时间拍摄所述运动物体的多帧备选图像。
可选地，处理器801还用于：显示所述抓拍图像和图像调节控件；根据用户通过所述图像调节控件设置的图像调节等级、图像调节等级与备选图像之间的对应关系，选择相应的备选图像作为第二图像；跳转至基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像的步骤。
移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明的实施例，通过上述模块对于不同的运动速度的运动物体采用不同的快门时间获取第二图像，并结合自动曝光模式拍摄的第一图像对所述第二图像进行图像合成。通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像。
实施例六：
图9是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图9中的移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigi talAssistant，PDA)、或车载电脑等。
图7中的移动终端包括射频(RadioFrequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、处理器960、拍照组件950、音频电路980、WiFi(WirelessFidelity)模块980、电源990和速度检测组件1000，拍照组件950包括摄像头。
其中，输入单元930可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元930可以包括触控面板931。触控面板931，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器960，并能接收处理器960发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端900的各种菜单界面。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板941。
应注意，触控面板931可以覆盖显示面板941，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器960以确定触摸事件的类型，随后处理器960根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
其中处理器960是移动终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器921内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器922内的数据，执行移动终端900的各种功能和处理数据，从而对移动终端900进行整体监控。可选的，处理器960可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器921内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器922内的数据，处理器960用于获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
进一步地，处理器960用于：确定所述运动物体的运动速度；获取拍摄所述第一图像时的第一快门时间；根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
可选地，所述处理器960用于：根据公式T＝b×expoTime/V计算所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间T；其中，expoTime是所述第一快门时间，V是所述运动物体的运动速度，b是预设调整系数，b大于零。
可选地，所述处理器960用于：根据预设的第一快门时间、运动速度，以及第二快门时间的对应表确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
进一步地，处理器960用于：获取拍摄所述第一图像时摄像头的第一感光度；将所述第一感光度增加预设值，得到第二感光度；基于所述第二感光度和所述第二快门时间拍摄所述运动物体的第二图像。
进一步地，处理器960用于：基于所述第一图像的亮度值提高所述第二图像的亮度值；对亮度值提高后的所述第二图像进行降噪处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
进一步地，处理器960用于：分别计算所述第一图像和所述第二图像的亮度均值，再求差，得到亮度差值；将所述第二图像内的每个像素点的亮度增加所述亮度差值，得到提高亮度后的第二图像。
可选地，处理器960用于：获取拍摄运动物体时移动终端的加速度；根据所述移动终端的加速度计算移动终端的移动速度，将所述移动终端的移动速度作为所述运动物体的运动速度。
可选地，当所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，处理器960用于：获取所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的所述运动物体的第三图像和第四图像，及间隔预设时间采集的所述运动物体的第五图像和第六图像；根据所述第三图像和第四图像确定所述运动物体的第一位置，根据所述第五图像和第六图像确定所述运动物体的第二位置；将所述第一位置、第二位置之间的距离与所述预设时间的商作为所述运动物体的运动速度。
可选地，处理器960用于：以预设步长连续调节所述第二快门时间，分别基于所述第二感光度和调节后的第二快门时间拍摄所述运动物体的多帧备选图像。
可选地，处理器960还用于：显示所述抓拍图像和图像调节控件；根据用户通过所述图像调节控件设置的图像调节等级、图像调节等级与备选图像之间的对应关系，选择相应的备选图像作为第二图像；跳转至基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像的步骤。
移动终端900能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明的实施例，通过上述模块对于不同的运动速度的运动物体采用不同的快门时间获取第二图像，并结合自动曝光模式拍摄的第一图像对所述第二图像进行图像合成。通过运动物体的运动速度，计算出最佳的曝光时间，从而能够获得运动物体的没有拖影的清晰图像。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的移动终端的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于移动终端实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (20)

1.一种运动物体的抓拍方法，应用于具有摄像头的移动终端，其特征在于，包括：
获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；
确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；
获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；
基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间的步骤，包括：
确定所述运动物体的运动速度；
获取拍摄所述第一图像时的第一快门时间；
根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间的步骤，包括：
根据公式T＝b×expoTime/V计算所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间T；
其中，expoTime是所述第一快门时间，V是所述运动物体的运动速度，b是预设调整系数，b大于零。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间的步骤，包括：
根据预设的第一快门时间、运动速度，以及第二快门时间的对应表确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像的步骤，包括：
获取拍摄所述第一图像时摄像头的第一感光度；
将所述第一感光度增加预设值，得到第二感光度；
基于所述第二感光度和所述第二快门时间，拍摄所述运动物体的第二图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像的步骤之后，所述方法还包括：
以预设步长连续调节所述第二快门时间，分别基于所述第二感光度和调节后的第二快门时间拍摄所述运动物体的多帧备选图像；
则所述基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像的步骤之后，还包括：
显示所述抓拍图像和图像调节控件；
根据用户通过所述图像调节控件设置的图像调节等级、图像调节等级与备选图像之间的对应关系，将与所述图像调节等级对应的备选图像确定为第二图像；
跳转至基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像的步骤。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述运动物体的运动速度的步骤，包括：
获取拍摄运动物体时移动终端的加速度；
根据所述移动终端的加速度计算移动终端的移动速度，将所述移动终端的移动速度作为所述运动物体的运动速度。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，所述确定所述运动物体的运动速度的步骤，包括：
获取所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的所述运动物体的第三图像和第四图像，及间隔预设时间采集的所述运动物体的第五图像和第六图像；
根据所述第三图像和第四图像确定所述运动物体的第一位置，根据所述第五图像和第六图像确定所述运动物体的第二位置；
将所述第一位置、第二位置之间的距离与所述预设时间的商作为所述运动物体的运动速度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像的步骤，包括：
基于所述第一图像的亮度值提高所述第二图像的亮度值；
对亮度值提高后的所述第二图像进行降噪处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像的亮度值提高所述第二图像的亮度值的步骤，包括：
分别计算所述第一图像和所述第二图像的亮度均值，再求差，得到亮度差值；
将所述第二图像内的每个像素点的亮度增加所述亮度差值，得到提高亮度后的第二图像。
11.一种移动终端，包括摄像头，其特征在于，包括：
第一图像获取模块，用于获取所述摄像头在自动曝光模式下拍摄的运动物体的第一图像；
快门时间确定模块，用于确定所述运动物体的运动速度，并确定所述运动速度对应的快门时间；
第二图像获取模块，用于获取基于所述快门时间确定模块确定的快门时间拍摄的所述运动物体的第二图像；
融合模块，用于基于所述第一图像获取模块拍摄的第一图像对所述第二图像获取模块拍摄的第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述快门时间确定模块包括：
速度确定单元，用于确定所述运动物体的运动速度；
第一快门时间获取单元，用于获取拍摄所述第一图像时的第一快门时间；
第二快门时间确定单元，用于根据预设的运动速度和快门时间的对应关系，确定所述速度确定单元确定的运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第二快门时间确定单元进一步用于：
根据公式T＝b×expoTime/V计算所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间T；其中，expoTime是所述第一快门时间，V是所述运动物体的运动速度，b是预设调整系数，b大于零。
14.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第二快门时间确定单元进一步用于：
根据预设的第一快门时间、运动速度，以及第二快门时间的对应表确定所述运动物体的运动速度对应的第二快门时间。
15.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第二图像获取模块进一步包括：
第一感光度获取单元，用于获取拍摄所述第一图像时摄像头的第一感光度；
第二感光度获取单元，用于将所述第一感光度增加预设值，得到第二感光度；
图像获取单元，用于基于所述第二感光度获取单元得到的第二感光度和所述第二快门时间确定单元确定的第二快门时间，拍摄所述运动物体的第二图像。
16.根据权利要求15所述的移动终端，其特征在于，所述第二图像获取模块还包括：
备选图像获取单元，用于以预设步长连续调节所述第二快门时间，分别基于所述第二感光度和调节后的第二快门时间拍摄所述运动物体的多帧备选图像；
所述移动终端还包括：
图像显示模块，用于显示所述抓拍图像和图像调节控件；
图像调节等级设置模块，用于根据用户通过所述图像调节控件设置的图像调节等级、图像调节等级与备选图像之间的对应关系，选择相应的备选图像作为第二图像；
跳转模块，用于跳转至所述融合模块，基于所述第一图像对所述第二图像进行图像合成处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
17.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述速度确定单元进一步用于：
获取拍摄运动物体时移动终端的加速度；
根据所述移动终端的加速度计算移动终端的移动速度，将所述移动终端的移动速度作为所述运动物体的运动速度。
18.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，当所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，所述速度确定单元进一步用于：
获取所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的所述运动物体的第三图像和第四图像，及间隔预设时间采集的所述运动物体的第五图像、和第六图像；
根据所述第三图像和第四图像确定所述运动物体的第一位置，根据所述第五图像和第六图像确定所述运动物体的第二位置；
将所述第一位置、第二位置之间的距离与所述预设时间的商作为所述运动物体的运动速度。
19.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述融合模块包括：
亮度融合单元，用于基于所述第一图像的亮度信息提高所述第二图像的亮度值；
降噪单元，用于对所述亮度融合单元及进行亮度值提高后得到的所述第二图像进行降噪处理，得到所述运动物体的抓拍图像。
20.根据权利要求19所述的移动终端，其特征在于，所述亮度融合单元进一步用于：
分别计算所述第一图像和所述第二图像的亮度均值，再求差，得到亮度差值；
将所述第二图像内的每个像素点的亮度增加所述亮度差值，得到提高亮度后的第二图像。
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