CN108933899A - 全景拍摄方法、装置、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于拍摄技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令；所述全景拍摄模式信息包括全景照片拍摄模式信息和全景视频拍摄模式信息；根据所述全景拍摄指令控制多个摄像头分别拍摄对应拍摄角度的帧图像；将每个摄像头拍摄的帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像；解决了全景拍摄模式单一的技术问题，实现了全景拍摄模式的多样化。

Description

全景拍摄方法、装置、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于拍摄技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

全景拍摄是将摄像头拍摄的多张照片进行拼接得到大视角的照片的拍摄方式。

目前，用户利用手机进行全景拍摄时，需要将手机绕着被拍摄物体旋转一周进行拍摄，并且只能实现全景照片的拍摄，具有全景拍摄模式单一的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种全景拍摄方法、装置、终端及计算机可读存储介质，可以解决全景拍摄模式单一的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种全景拍摄方法，包括：

接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令；所述全景拍摄模式信息包括全景照片拍摄模式信息和全景视频拍摄模式信息；

根据所述全景拍摄指令控制多个摄像头分别拍摄对应拍摄角度的帧图像；

将每个摄像头拍摄的帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像。

本申请实施例第二方面提供一种全景拍摄装置，包括：

接收单元，用于接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令；

拍摄单元，用于根据所述全景拍摄指令控制多个摄像头拍摄与所述全景拍摄模式信息对应的帧图像；

拼接单元，用于将每个摄像头拍摄的帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像。

本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例中，通过接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令，使得在获取到多个摄像头拍摄的帧图像之后，能够根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接出全景照片或全景视频图像，解决了全景拍摄模式单一的技术问题，实现了全景拍摄模式的多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的一种全景拍摄方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种全景拍摄方法的步骤102的具体实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种全景拍摄方法中选择预设目标对象的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种全景照片拼接效果的示意图；

图5是本申请实施例提供的全景拍摄装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

本申请实施例中，通过接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令，使得在获取到多个摄像头拍摄的帧图像之后，能够根据与上述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接出全景照片或全景视频图像，解决了全景拍摄模式单一的技术问题，实现了全景拍摄模式的多样化。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1示出了本申请实施例提供的一种全景拍摄方法实现流程示意图，该方法应用于终端，可以由终端上配置的全景拍摄装置执行，适用于需实现全景拍摄模式多样化的情形，包括步骤101至步骤103。

其中，上述终端包括智能手机、平板电脑、学习机等配置有拍照装置的终端设备。

步骤101中，接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令；所述全景拍摄模式信息包括全景照片拍摄模式信息和全景视频拍摄模式信息。

本申请实施例中，上述全景拍摄指令包括用户在拍照应用界面中点击全景拍摄控件触发的全景拍摄指令、用户在拍照应用界面中通过触摸手势触发的全景拍摄指令、用户通过语音触发的全景拍摄指令或者其他方式触发的全景拍摄指令。

步骤102中，根据上述全景拍摄指令控制多个摄像头分别拍摄对应拍摄角度的帧图像。

本申请实施例中，每个摄像头负责不同区域的拍摄，并且每个摄像头均有与其对应的拍摄角度，相邻摄像头之间的拍摄区域可以互相重叠。

可选的，每个摄像头拍摄角度的总和大于等于360°。

本申请实施例中，当每个摄像头均被开启并拍摄时，可以直接获取到360°的全景图像，而不需要将摄像头绕着被拍摄物体旋转一周才能拍摄出360°的全景图像。

步骤103中，将每个摄像头拍摄的帧图像根据与上述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像。

本申请实施例中，若上述全景拍摄指令携带的全景拍摄模式信息为全景照片拍摄模式信息，则将每个摄像头拍摄的帧图像根据全景照片拍摄模式对应的拼接规则拼接成全景照片；若上述全景拍摄指令携带的全景拍摄模式信息为全景视频拍摄模式信息，则将每个摄像头拍摄的帧图像根据全景视频拍摄模式对应的拼接规则拼接成全景视频图像。

其中，将每个摄像头拍摄的帧图像根据全景照片拍摄模式对应的拼接规则拼接成全景照片包括：分别将每个摄像头拍摄的其中一帧帧图像进行左右拼接得到全景照片，或者分别对每个摄像头拍摄的其中一帧帧图像的边缘部分进行识别，将相邻摄像头拍摄的帧图像中相同成像部分进行重合后拼接成全景照片。

上述将每个摄像头拍摄的帧图像根据全景视频拍摄模式对应的拼接规则拼接成全景视频图像包括：对每个摄像头拍摄的帧图像按拍摄的时间顺序依次播放。

本申请实施例中，通过接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令，并在获取到多个摄像头拍摄的帧图像之后，根据与上述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接出全景照片或全景视频图像，使得用户可以根据实际需求进行全景照片拍摄或全景视频图像拍摄，实现了全景拍摄模式的多样化。

可选的，作为本发明的一种实施方式，上述步骤102中，根据全景拍摄指令控制多个摄像头分别拍摄对应拍摄角度的帧图像，可以包括；根据上述全景拍摄指令控制圆周分布的多个摄像头依序每次开启一个摄像头进行预设帧数的帧图像拍摄，直至全部摄像头均完成拍摄。

例如，上述终端设置有圆周分布的多个摄像头，并且每个摄像头拍摄角度的总和为360°，当上述终端接收到携带全景视频拍摄模式信息的全景拍摄指令时，则控制上述多个摄像头按顺时针方向或按逆时针方向依序每次控制一个摄像头开启，其他摄像头关闭，直至全部摄像头均完成拍摄，即可得到全景视频图像。

本申请实施例中，在实现全景视频图像的拍摄过程中，无需用户将摄像头绕着被拍摄物体进行旋转，也不需要摄像头自身进行旋转，而是由摄像头逐个依次开启并关闭实现全景视频图像的自动拍摄。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，进行全景照片拍摄也可以通过控制圆周分布的多个摄像头依序每次开启一个摄像头进行预设帧数的帧图像的方式进行拍摄。例如，对于静态景物的全景照片拍摄，则可以不需要对摄像头的开启时间间隔进行限定。但是，对于动态景物的全景照片拍摄，为了避免因被拍摄物体发生移动导致全景照片出现失真，则需要对摄像头的开启时间间隔进行控制。

作为本发明的另一种实施方式，上述步骤102中，根据所述全景拍摄指令控制多个摄像头分别拍摄对应拍摄角度的帧图像，还可以包括；根据上述全景拍摄指令控制圆周分布的多个摄像头同时开启并进行预设帧数的帧图像拍摄。

例如，当上述终端接收到携带全景照片拍摄模式信息的全景拍摄指令时，则控制上述多个摄像头同时开启并进行预设帧数的帧图像的方式进行拍摄。

其中，上述帧图像指拍照应用处于预览状态或拍照状态时，摄像头采集外界光信号生成的帧图像。摄像头每次采集外界光信号输出的数据称为帧数据，用户开启终端上的拍照应用后，进入预览模式，终端通过获取摄像头采集回来的帧数据，并进行显示得到上述预览帧图像。

一般情况下，帧数据的采集频率为1秒钟30帧，通常分为预览帧和拍照帧，分别用于预览和拍照。

也就是说，可以通过设置不同的预设帧数实现摄像头拍摄时间的控制。例如，在控制摄像头进行全景视频拍摄时，可以通过控制摄像头拍摄完成60帧的数据后关闭，并开启下一个摄像头进行拍摄。

可选的，如图2所示，在本申请的一些实施方式中，上述控制摄像头进行预设帧数的帧图像拍摄，包括：步骤201至步骤202。

步骤201，检测第一帧图像中是否包含预设目标对象。

其中，预设目标对象可以是用户在全景拍摄状态下的预览图像中选中的目标对象。

例如，当用户面对如图3所示的景象31，并需要进行全景拍摄时，则可以在全景拍摄状态下的预览图像中选中船帆作为预设目标对象。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，上述预设目标对象还可以是终端直接检测得到的拍摄对象。例如，在进行人物拍摄时，则预设目标对象为人，在进行建筑物拍摄时，则预设目标对象为建筑物。需要说明的是，上述帧图像中的预设目标对象可以是一个也可以是多个，并且上述预设目标对象的种类可以是一种或多种。

上述检测第一帧图像中是否包含预设目标对象包括对上述第一帧图像进行目标检测，实现像素级的对前景与背景进行分类，将背景剔除，并保留一个或多个目标物体，得到上述预设目标对象。

在本申请的一些实施方式中，还可以通过目标检测算法对上述第一帧图像中的预设目标对象进行检测，常用的目标检测算法有局部二进制模式算法和卷积神经网络模型等。

步骤202，若检测到上述第一帧图像中包含预设目标对象，则获取上述预设目标对象的特征信息，并根据上述特征信息调整开启的摄像头的拍摄参数，获取与调整后的拍摄参数对应的第二帧图像。

本申请实施例中，在控制多个摄像头分别拍摄对应拍摄角度的帧图像时，通过控制每个摄像头进行预设帧数的帧图像的拍摄，使得终端可以实现通过实时获取摄像头拍摄的帧图像，并对该帧图像进行预设目标对象的检测，接着，在检测到帧图像中包含预设目标对象时，可以根据预设目标对象的特征信息及时调整摄像头拍摄下一帧帧图像的拍摄参数。

对于一般的全景拍摄来说，由于其不对摄像头的拍摄帧数进行限制，使得摄像头只进行一种拍摄参数的拍摄后就结束拍摄。

其中，上述预设目标对象的特征信息是指用于确定需要采用什么样的拍摄参数进行拍摄的特征信息。

可选的，上述获取预设目标对象的特征信息，并根据上述特征信息调整开启的摄像头的拍摄参数，包括：获取上述预设目标对象在上述第一帧图像中的位置信息，根据上述位置信息调整开启的摄像头的测光区域和焦距。

测光区域的选取，是准确选取快门和光圈数值的重要依据之一。摄像头的测光系统一般是通过测定被摄对象反射回来的光亮度进行测光区域的选取，也称之为反射式测光。

具体的，摄像头一般自动假设测光区域的反光率为18％，通过这个比例进行测光，随后确定光圈和快门的数值。

在同样的光照条件下，如果要得到相同的曝光量，光圈值越大，则需要快门值越小，而如果光圈值越小，则需要快门值越大。18％这个数值来源是根据自然景物中中间调(灰色调)的反光表现而定，如果取景画面中白色调居多，那么反射光线将超过18％，如果是全白场景，可以反射大约90％的入射光，而如果是黑色场景，可能反射率只有百分之几。

标准灰卡是一张8×10英寸的卡片，将这张灰卡放在被摄主体同一测光源，所得到的测光区域整体反光率就是标准的18％，随后只需要按摄像头给出的光圈快门值进行拍摄，拍摄出来的照片就会是曝光准确的。

如果整个测光区域的整体反射率大于18％，例如，测光区域的背景以白色调为主，这时如果按照摄像头自动测光测定的光圈快门值来拍摄的话，拍摄得到的照片将会是一张欠曝的照片，白色的背景看起来会显得发灰，如果是一张白纸的话拍摄出来的就会变成一张黑纸了。所以，拍摄反光率大于18％的场景，需要增加相机的曝光补偿值EV。反之，如果拍摄反光率低于18％的场景，例如黑色的背景，拍出的照片往往会过曝，黑色的背景也会变成灰色。所以，拍摄反光率低于18％的场景，需要减少EV曝光。

目前的测光方式主要有中央平均测光、中央局部测光、点测光、多点测光以及评价测光。其中，中央平均测光是采用最多的一种测光模式，本申请实施例以中央平均测光的方式对测光区域的选取进行举例说明。

其中，中央平均测光主要是考虑到一般摄影者习惯将拍摄主体也就是需要准确曝光的目标对象放在取景器的中间，所以这部分拍摄内容是最重要的。因此负责测光的感官元件会将摄像头的整体测光值有机的分开，中央部分的测光数据占据绝大部分比例，而画面中央以外的测光数据作为小部分比例起到测光的辅助作用。经过摄像头的处理器对这两格数值加权平均之后的比例，得到摄像头拍摄的测光数据。例如，设置摄像头中央部分测光占据整个测光比例的75％，其他非中央部分逐渐延伸至边缘的测光数据占据了25％的比例。

由此可以看出，需要确定好目标对象的位置之后，进行测光区域的选取，例如，将目标对象的所处的位置作为测光区域的中央部分。

另外，摄像头焦距的选取一般是由摄像头发射一组红外线或其他射线，经被摄体反射后确定被摄体的距离，然后根据测得距离调整镜头组合，实现自动对焦。因此，也需要确定好目标对象的位置之后，获得拍照帧图像的焦距。

可选的，上述获取预设目标对象的特征信息，并根据上述特征信息调整开启的摄像头的拍摄参数，还包括：获取上述预设目标对象的运动状态信息，并根据上述运动状态信息中特征点的运动速度调整开启的摄像头的曝光参数。

具体的，上述获取预设目标对象的运动状态信息，并根据上述运动状态信息中特征点的运动速度调整开启的摄像头的曝光参数，包括：计算相邻第一帧图像中预设目标对象特征点的位置变化；根据上述位置变化和上述第一帧图像的采集周期计算上述预设目标对象的平均运动速度，并获取与上述预设目标对象的平均运动速度对应的快门速度和光圈参数。

例如，上述预设目标对象为人脸，人脸特征点包括眼睛特征点、鼻子特征点、嘴巴特征点、眉心特征点，第一帧图像的采集周期为30帧/秒。计算相邻第一帧图像中眉心特征点的位置变化，得到人脸的平均运动速度，从而通过查找快门速度和光圈参数分别与物体运动速度的对应关系列表，即可得到第二帧图像的快门速度和光圈参数。

本申请实施例中，在获取与调整后的拍摄参数对应的第二帧图像之后，为了优化全景照片或全景视频图像的显示效果，上述步骤103中，将每个摄像头拍摄的帧图像根据与上述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像，可以包括：将每个摄像头拍摄的第一帧图像根据与上述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像，并将所述第二帧图像与拼接成的所述全景照片或所述全景视频图像进行融合，得到融合后的全景照片或全景视频图像。

例如，上述终端包括三个摄像头，并且用户将拍摄对象中的船帆作为预设目标对象，则在接收到携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令后，如图4所示，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头分别拍摄得到第一帧图像41、第一帧图像42和第一帧图像43，此时，终端检测到第三摄像头拍摄的第一帧图像43中是否包含预设目标对象，即，船帆，此时，终端获取船帆的位置信息、运动状态信息等特征信息，并根据所述特征信息调整第三摄像头的拍摄参数，获取与调整后的拍摄参数对应的第二帧图像44。

在获取了第一帧图像和第二帧图像后，将每个摄像头拍摄的第一帧图像41、42和43拼接成全景照片45，并将所述第二帧图像44与拼接成的所述全景照片45进行融合，得到融合后的全景照片46。

将全景照片45与全景照片46进行对比，可以看出融合后的全景照片46使得预设目标对象船帆的显示效果更加突出，优化了全景照片的显示效果。

可选的，在本申请的一些实施中，上述检测第一帧图像中是否包含预设目标对象，包括：检测上述第一帧图像中是否包含目标人脸，若检测到上述第一帧图像中包含目标人脸，则确认上述第一帧图像中包含预设目标对象。

例如，对于一些聚会场景，当用户需要拍摄室内360°的全景图像时，为了优化全景图像的效果，可以将部分聚会人员作为预设目标对象，拍摄出符合用户需求的全景照片或全景视频图像。

可选的，上述将每个摄像头拍摄的帧图像根据与全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像，包括：若所述全景拍摄模式信息为全景照片拍摄模式信息，则分别对每个摄像头拍摄的预设帧数的帧图像进行筛选，并将筛选后的每个摄像头对应的帧图像进行拼接，得到成全景照片；若所述全景拍摄模式信息为全景视频拍摄模式信息，则对每个摄像头拍摄的每帧帧图像进行拼接，得到全景视频图像。

例如，若所述全景拍摄模式信息为全景照片拍摄模式信息，则对每个摄像头拍摄的预设帧数的帧图像筛选出亮度最大、亮度最低或处于中间亮度的帧图像拼接成全景照片；或者，在摄像头拍摄的帧图像中包含上述第二帧图像时，将该摄像头拍摄的第二帧图像与该摄像头拍摄的第一帧图像进行融合，并将融合后得到的帧图像作为该摄像头拍摄的帧图像进行全景照片的拼接，以优化全景照片的显示效果。

图5示出了本申请实施例提供的一种全景拍摄装置500的结构示意图，包括接收单元501、拍摄单元502和拼接单元503。

接收单元501，用于接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令；

拍摄单元502，用于根据所述全景拍摄指令控制多个摄像头拍摄与所述全景拍摄模式信息对应的帧图像；

拼接单元503，用于将每个摄像头拍摄的帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像。

在本申请的一些实施方式中，上述拍摄单元502具体用于，根据所述全景拍摄指令控制圆周分布的多个摄像头依序每次开启一个摄像头进行预设帧数的帧图像拍摄，直至全部摄像头均完成拍摄；或者，根据所述全景拍摄指令控制圆周分布的多个摄像头同时开启并进行预设帧数的帧图像拍摄。

在本申请的一些实施方式中，上述拍摄单元502还具体用于，在进行预设帧数的帧图像拍摄时，检测第一帧图像中是否包含预设目标对象；若检测到所述第一帧图像中包含预设目标对象，则获取所述预设目标对象的特征信息，并根据所述特征信息调整开启的摄像头的拍摄参数，获取与调整后的拍摄参数对应的第二帧图像。

具体的，上述拍摄单元502还具体用于，检测所述第一帧图像中是否包含目标人脸，若检测到所述第一帧图像中包含所述目标人脸，则确认所述第一帧图像中包含预设目标对象。

可选的，上述拍摄单元502还具体用于，获取所述预设目标对象在所述第一帧图像中的位置信息，根据所述位置信息调整开启的摄像头的测光区域和焦距；和/或，获取所述预设目标对象的运动状态信息，并根据所述运动状态信息中特征点的运动速度调整开启的摄像头的曝光参数。

可选的，上述拼接单元503还具体用于，将每个摄像头拍摄的第一帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像，并将所述第二帧图像与拼接成的所述全景照片或所述全景视频图像进行融合，得到融合后的全景照片或全景视频图像。

可选的，上述拼接单元503还具体用于，若所述全景拍摄模式信息为全景照片拍摄模式信息，则分别对每个摄像头拍摄的预设帧数的帧图像进行筛选，并将筛选后的每个摄像头对应的帧图像进行拼接，得到成全景照片；若所述全景拍摄模式信息为全景视频拍摄模式信息，则对每个摄像头拍摄的每帧帧图像进行拼接，得到全景视频图像。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的全景拍摄装置500的具体工作过程，可以参考上述图1至图4中描述的方法的对应过程，在此不再赘述。

如图6所示，本申请提供一种用于实现上述全景拍摄方法的终端，该终端可以为移动终端，该移动终端可以为智能手机、平板电脑、个人电脑(PC)、学习机等终端，包括：一个或多个输入设备63(图6中仅示出一个)和一个或多个输出设备64(图6中仅示出一个)。处理器61、存储器62、输入设备63、输出设备64和摄像头65通过总线66连接。该摄像头用于根据采集外界光信号，生成预览帧图像和拍照帧图像。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器61可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备63可以包括虚拟键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备64可以包括显示器、扬声器等。

存储器62可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器61提供指令和数据。存储器62的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器62还可以存储设备类型的信息。

上述存储器62存储有计算机程序，上述计算机程序可在上述处理器61上运行，例如，上述计算机程序为拍照方法的程序。上述处理器61执行上述计算机程序时实现上述拍照方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，上述处理器61执行上述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元501至503的功能。

上述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器62中，并由上述处理器61执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序在上述进行拍照的终端中的执行过程。例如，上述计算机程序可以被分割成接收单元、拍摄单元和拼接单元，各单元具体功能如下：接收单元，用于接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令；拍摄单元，用于根据所述全景拍摄指令控制多个摄像头拍摄与所述全景拍摄模式信息对应的帧图像；拼接单元，用于将每个摄像头拍摄的帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括：

接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令；所述全景拍摄模式信息包括全景照片拍摄模式信息和全景视频拍摄模式信息；

根据所述全景拍摄指令控制多个摄像头分别拍摄对应拍摄角度的帧图像；

将每个摄像头拍摄的帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像。

2.如权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述全景拍摄指令控制多个摄像头分别拍摄对应拍摄角度的帧图像，包括；

根据所述全景拍摄指令控制圆周分布的多个摄像头依序每次开启一个摄像头进行预设帧数的帧图像拍摄，直至全部摄像头均完成拍摄；或者，

根据所述全景拍摄指令控制圆周分布的多个摄像头同时开启并进行预设帧数的帧图像拍摄。

3.如权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述进行预设帧数的帧图像拍摄，包括：

检测第一帧图像中是否包含预设目标对象；

若检测到所述第一帧图像中包含预设目标对象，则获取所述预设目标对象的特征信息，并根据所述特征信息调整开启的摄像头的拍摄参数，获取与调整后的拍摄参数对应的第二帧图像。

4.如权利要求3所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述检测所述第一帧图像中是否包含预设目标对象，包括：

检测所述第一帧图像中是否包含目标人脸，若检测到所述第一帧图像中包含所述目标人脸，则确认所述第一帧图像中包含预设目标对象。

5.如权利要求3或4所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述获取所述预设目标对象的特征信息，并根据所述特征信息调整开启的摄像头的拍摄参数，包括：

获取所述预设目标对象在所述第一帧图像中的位置信息，根据所述位置信息调整开启的摄像头的测光区域和焦距；和/或，

获取所述预设目标对象的运动状态信息，并根据所述运动状态信息中特征点的运动速度调整开启的摄像头的曝光参数。

6.如权利要求3所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述将每个摄像头拍摄的帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像，包括：

将每个摄像头拍摄的第一帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像，并将所述第二帧图像与拼接成的所述全景照片或所述全景视频图像进行融合，得到融合后的全景照片或全景视频图像。

7.如权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述将每个摄像头拍摄的帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像，包括：

若所述全景拍摄模式信息为全景照片拍摄模式信息，则分别对每个摄像头拍摄的预设帧数的帧图像进行筛选，并将筛选后的每个摄像头对应的帧图像进行拼接，得到成全景照片；

若所述全景拍摄模式信息为全景视频拍摄模式信息，则对每个摄像头拍摄的每帧帧图像进行拼接，得到全景视频图像。

8.一种全景拍摄装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收携带全景拍摄模式信息的全景拍摄指令；

拍摄单元，用于根据所述全景拍摄指令控制多个摄像头拍摄与所述全景拍摄模式信息对应的帧图像；

拼接单元，用于将每个摄像头拍摄的帧图像根据与所述全景拍摄模式信息对应的拼接规则拼接成全景照片或全景视频图像。

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。