CN111783539A - 一种地形测量方法、测量装置、测量系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
一种地形测量方法、测量装置、测量系统及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111783539A CN111783539A CN202010480328.3A CN202010480328A CN111783539A CN 111783539 A CN111783539 A CN 111783539A CN 202010480328 A CN202010480328 A CN 202010480328A CN 111783539 A CN111783539 A CN 111783539A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image information
- information
- acquiring
- identification information
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 21
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 21
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/13—Satellite images
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
- G01C11/08—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area the pictures not being supported in the same relative position as when they were taken
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本申请涉及一种地形测量方法、测量装置、测量系统及计算机可读存储介质，测量方法包括以下内容：获取无人机拍摄的图像信息；获取图像信息对应的无人机拍摄高度以及拍摄位置信息；获取拼接单元的尺寸信息；根据拍摄高度进行比例调整，使其匹配拼接单元的尺寸信息并对获取的图像信息进行裁切；根据拍摄位置信息将裁切好的图像信息进行拼接；以及输出拼接后的地形图像信息。测量装置和测量系统使用上述方法对不同高度下拍摄的图片进行合成。计算机可读存储介质存储有与该地形测量方法对应的代码。本申请用于将不同高度下拍摄的图片进行合成，得到最终的地形图像信息。
Description
技术领域
本申请涉及地形测量的技术领域，尤其是涉及一种地形测量方法、测量装置、测量系统及计算机可读存储介质。
背景技术
地形测量是指测绘地形图的作业，多采用航空拍摄的方式进行，部分情况下也会使用人工测绘的方式进行，航空拍摄的成本高，人工测绘的速度慢，两种方式各有其不同的使用环境。
随着技术的不断发展，无人机也开始逐渐在地形测量中使用，但是无人机在拍摄过程中，需要根据不同的环境选用不同的拍摄高度，得到的图片比例也不一致，尤其是在复杂地形环境下，如何进行合成，得到最后的测量图纸是一个亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请的第一目的是提供一种地形测量方法，该方法能够将不同高度下拍摄的图片进行合成，得到最后的测量图纸。
本申请的第二目的是提供一种地形测量装置，使用上述方法对不同高度下拍摄的图片进行合成。
本申请的第三目的是提供一种测量系统，使用上述方法对不同高度下拍摄的图片进行合成。
本申请的第四目的是提供一种计算机可读存储介质，使用其他电子设备进行显示故障检测时，可以读取该计算机可读存储介质内存储的地形测量方法。
本申请的第一目的是通过以下技术方案得以实现的：
第一方面，本申请提供了一种地形测量方法，使用无人机拍摄图像信息，包括：
获取无人机拍摄的图像信息；
获取图像信息对应的无人机拍摄高度以及拍摄位置信息；
获取拼接单元的尺寸信息；
根据拍摄高度进行比例调整，使其匹配拼接单元的尺寸信息并对获取的图像信息进行裁切；
根据拍摄位置信息将裁切好的图像信息进行拼接；以及
输出拼接后的地形图像信息。
通过采用上述技术方案，对于使用无人机拍摄得到的图像信息，根据其拍摄高度进行裁切和比例调整，然后根据其拍摄位置对其进行拼接，得到最后的地形图像信息，解决了无人机拍摄高度不一致时的图像合成问题。
在第一方面的一较佳示例中，在对裁切好的图像信息进行拼接时，包括：
获取其中一个图像信息，记为基础图像信息；
获取基础图像信息的其中一个边缘处上的第一识别信息；
获取与第一识别信息所在边缘处相邻的图像信息，记为相邻图像信息；
获取相邻图像信息上与第一识别信息对应的第二识别信息；
根据第一识别信息和第二识别信息的相对位置对基础图像信息和相邻图像信息的位置进行调整；以及
对调整以后的础图像信息和/或相邻图像信息的尺寸信息进行调整。
通过采用上述技术方案，对基础图像信息与相邻图像信息的边缘处的合成，使用选择识别边缘处识别信息的方式进行合成，这样可以有效降低处理量。
在第一方面的一较佳示例中，所述对尺寸信息进行调整的方式包括补偿、裁切和/或比例调整。
通过采用上述技术方案，给出了几种对尺寸信息进行调整的方式，能够对应不同的情况选用不同的方式进行调整，以便生成最后的地形图像信息。
在第一方面的一较佳示例中，所述比例调整的方式包括局部拉伸和/或局部压缩。
通过采用上述技术方案，给出了几种比例调整的方式，能够对应不同的情况选用不同的方式进行调整，以便生成最后的地形图像信息。
本申请的第二目的是通过以下技术方案得以实现的：
第二方面，本申请提供了一种地形测量装置，包括：
第一获取单元，用于获取无人机拍摄的图像信息；
第二获取单元，用于获取图像信息对应的无人机拍摄高度以及拍摄位置信息；
第三获取单元，用于获取拼接单元的尺寸信息；
第一处理单元，根据拍摄高度进行比例调整，使其匹配拼接单元的尺寸信息并对获取的图像信息进行裁切；
第二处理单元，用于根据拍摄位置信息将裁切好的图像信息进行拼接；以及
输出单元，用于输出拼接后的地形图像信息。
通过采用上述技术方案，对于使用无人机拍摄得到的图像信息，根据其拍摄高度进行裁切和比例调整，然后根据其拍摄位置对其进行拼接，得到最后的地形图像信息，解决了无人机拍摄高度不一致时的图像合成问题。
在第二方面的一较佳示例中，还包括：
第一合成获取单元，用于获取其中一个图像信息，记为基础图像信息；
第二合成获取单元，用于获取基础图像信息的其中一个边缘处上的第一识别信息；
第三合成获取单元，用于获取与第一识别信息所在边缘处相邻的图像信息，记为相邻图像信息；
第四合成获取单元，用于获取相邻图像信息上与第一识别信息对应的第二识别信息；
第一合成调整单元，用于根据第一识别信息和第二识别信息的相对位置对基础图像信息和相邻图像信息的位置进行调整；以及
第二合成调整单元，用于对调整以后的础图像信息和/或相邻图像信息的尺寸信息进行调整。
通过采用上述技术方案，对基础图像信息与相邻图像信息的边缘处的合成，使用选择识别边缘处识别信息的方式进行合成，这样可以有效降低处理量。
在第二方面的一较佳示例中，所述对尺寸信息进行调整的方式包括补偿、裁切和/或比例调整。
通过采用上述技术方案，给出了几种对尺寸信息进行调整的方式，能够对应不同的情况选用不同的方式进行调整，以便生成最后的地形图像信息。
在第二方面的一较佳示例中，所述比例调整的方式包括局部拉伸和/或局部压缩。
通过采用上述技术方案，给出了几种比例调整的方式，能够对应不同的情况选用不同的方式进行调整，以便生成最后的地形图像信息。
本申请的第三目的是通过以下技术方案得以实现的：
第三方面，本申请提供了一种显示内容识别系统，所述系统包括：
一个或多个存储器，用于存储指令；以及
一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面及第一方面较佳示例中的任意一种地形测量方法。
本申请的第四目的是通过以下技术方案得以实现的：
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：
程序，当所述程序被处理器运行时，如第一方面及第一方面较佳示例中的任意一种地形测量方法被执行。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被计算设备运行时，如第一方面及第一方面较佳示例中所述的任意一种显示内容识别方法被执行。
第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，或者处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
对于使用无人机拍摄得到的图像信息，根据其拍摄高度进行裁切和比例调整，然后根据其拍摄位置对其进行拼接，得到最后的地形图像信息，解决了无人机拍摄高度不一致时的图像合成问题。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种地形测量方法的流程示意框图。
图2是本申请实施例提供的一种不同高度下取景角度的取景范围示意图。
图3是本申请实施例提供的一种在对裁切好的图像信息进行拼接时的流程示意框图。
图4是本申请实施例提供的一种基础图像信息和相邻图像信息的相对位置示意图。
图5是本申请实施例提供的另一种基础图像信息和相邻图像信息的相对位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
为了便于理解，首先对无人机的拍摄环境进行简单的介绍，无人机的体积较小，升入空中后受气流的影响较大，因此其拍摄高度是不稳定的，无法与处在轨道中的卫星或者处于平流层的飞机进行比对。另外，无人机多适用于低空环境下的复杂区域拍摄，因此必须要根据拍摄区域的环境调整拍摄高度，拍摄高度不一致时得到的图像尺寸和图像内容也不尽相同。
请参阅图1，为本申请实施例公开的一种地形测量方法，使用无人机拍摄图像信息，包括：
S101，获取无人机拍摄的图像信息；
S102，获取图像信息对应的无人机拍摄高度以及拍摄位置信息；
S103，获取拼接单元的尺寸信息；
S104，根据拍摄高度进行比例调整，使其匹配拼接单元的尺寸信息并对获取的图像信息进行裁切；
S105，根据拍摄位置信息将裁切好的图像信息进行拼接；
S106，输出拼接后的地形图像信息。
步骤S101至S103的目的是进行前期的准备工作，主要的内容有获取无人机拍摄的图像信息、该图像信息对应的拍摄高度与拍摄位置还有进行拼接时拼接单元的尺寸信息。
应当理解，对于拍摄得到的图像，是无法直接使用的，需要进行处理后进行拼接，例如最后拼接成的图片尺寸是由多个MxN的拼接单元组成的，那么可以将M和N分别认为是对拍摄得到的图像进行裁切后的尺寸。
步骤104中，是对得到的图像进行调整后再进行裁切，使其能够满足拼接单元的尺寸信息，具体的调整方式是根据拍摄高度进行调整。
请参阅图2，图中的实心方框代表摄像头，角度α表示摄像头的取景角度，应当理解，对于同一个摄像头而言，其取景角度是一定的，在不同的高度下进行拍摄，每张图片中包含的内容也是有多有少，具体的说，拍摄的高度越高，图片中包含的内容也就越多。
因此首先需要根据拍摄高度对得到的多张图片比例进行调整，例如选取一个合适的高度，然后根据每张图片的拍摄高度与这个选取出来的高度进行比对，然后根据比例对与该拍摄高度对应的图片的比例进行调整，例如该张图片的拍摄高度大于选取出来的高度，则需要进行缩小，该张图片的拍摄高度小于选取出来的高度，则需要进行放大。
裁切的内容就是根据拼接单元的尺寸信息对经过比例调整以后的图片进行裁切，得到尺寸一致的多张图片。
步骤S105中，对经过比例调整和裁切后的图片进行拼接，拼接的参考依据是该图片的拍摄位置，为了方便理解，下面使用编号的方式进行进一步地说明。
对于某一需要拍摄的区域，首选对其进行划分，例如划分为第一区域、第二区域、……和第九区域，并分别将这些区域进行编号，第一区域对应1，第二区域对应2，……，第九区域对应9。
无人机在拍摄过程中也是按照设定的路线飞行，分别经过这就个区域，并在各个区域进行拍摄，并将这些拍摄的图片进行编号，在第一区域拍摄的图片编号为1，第二区域拍摄的图片编号为2，、……、在第九区域拍摄的图片编号为9。
在进行拼接时，图片编号与区域的编号按照映射关系进行对应，然后将这些图片拼接在一起。
最后在步骤S106中，将拼接后的地形图像信息输出，得到一张完整的地形图片。
请参阅图3，作为申请提供的地形测量方法的一种具体实施方式，在对裁切好的图像信息进行拼接时，需要对其拼接处进行进一步的处理，用以提高最终输出的地形图像信息的质量，具体的步骤如下：
S201，获取其中一个图像信息，记为基础图像信息；
S202，获取基础图像信息的其中一个边缘处上的第一识别信息；
S203，获取与第一识别信息所在边缘处相邻的图像信息，记为相邻图像信息；
S204，获取相邻图像信息上与第一识别信息对应的第二识别信息；
S205，根据第一识别信息和第二识别信息的相对位置对基础图像信息和相邻图像信息的位置进行调整；
S206，对调整以后的础图像信息和/或相邻图像信息的尺寸信息进行调整。
应当理解，误差是始终存在的，无法消除，只能采取多种手段将其限制在一个允许的范围内，对于无人机的拍摄高度和拍摄位置等，也只是一个满足一定精度要求的数值，并且在拍摄高度与选取出来的高度进行计算时，也只能够取值到一个规定内的数值，该数值也是一个近似值，传统的处理方式是对此处进行模糊化处理。
步骤S201和步骤S202中，是获取其中一个图像信息，然后将该图像信息记为基础图像信息，然后针对于其边缘处进行采样，得到一个位于该图像信息的边缘处上的第一识别信息。
步骤S203和步骤S204中的内容与步骤S201和步骤S202中的内容相同，是获取一个相邻图像信息和一个位于该相邻图像信息边缘处的第二识别信息，请参阅图4和图5，图中的两个实心矩形分别代表第一识别信息和第二识别信息，该第二识别信息与第一识别信息是相对应的，也就是在理论上看，二者是应该完全重合在一起的，但是由于误差的存在，二者可能会出现错位，这也正是需要进行模糊化处理的原因。
步骤S205中，是根据第一识别信息和第二识别信息的相对位置对基础图像信息和相邻图像信息的位置进行调整，具体的方式有以下几种：
补偿：补偿发生在第一识别信息和第二识别信息移动后能够重合的情况下，此时相对于拼接单元来说，基础图像信息或者相邻图像信息出现了错位，也就是该拼接单元上出现了空缺，因此需要对空缺处进行补偿，补偿的方式就是将相对应的图片信息上的部分放入该空缺的位置处。
裁切：裁切同样发生在第一识别信息和第二识别信息移动后能够重合的情况下，此时相对于拼接单元来说，基础图像信息或者相邻图像信息出现了错位，也就是对于该拼接单元来说，基础图像信息或者相邻图像信息超出了拼接单元的允许范围，此时需要将超出允许范围的部分去除掉。
比例调整：比例调整发生在第一识别信息和第二识别信息经过放大或者缩小后能够重合的情况下，此时需要对基础图像信息或者相邻图像信息进行等比例的放大或者缩小或者对二者同时进行调整。
上述三种方式可以单一使用，也可以组合使用，并且调整完成后，第一识别信息和第二识别信息应当是重合在一起的。
作为进一步地改进，可以对第一识别信息和第二识别信息在边缘处的占比进行调整，例如调整为50%、60%、或者70%，对于剩下的部分进行适当的模糊化处理。
作为申请提供的地形测量方法的一种具体实施方式，比例调整的方式包括以下两种：
局部拉伸：局部拉伸是针对于第一识别信息和第二识别信息而言的，当二者的缩放比在一个非常小的范围时，那么就没有必要对整个基础图像信息或者相邻图像信息进行比例调整，只需要对第一识别信息和第二识别信息进行比例调整，使二者能够重合即可。
局部压缩：局部压缩同样是针对于第一识别信息和第二识别信息而言的，当二者的缩放比在一个非常小的范围时，那么就没有必要对整个基础图像信息或者相邻图像信息进行比例调整，只需要对第一识别信息和第二识别信息进行比例调整，使二者能够重合即可。
在一些可能的实现方式中，使用了局部拉伸或者局部压缩后，对于周围一个小范围内的区域，也要同样进行比例调整，比例调整的数值在远离经过局部拉伸或者局部压缩的区域的方向上趋于减小并最终归零，目的是形成一个自然的过渡区域。
本申请实施例还公开了一种地形测量装置，包括：
第一获取单元，用于获取无人机拍摄的图像信息；
第二获取单元，用于获取图像信息对应的无人机拍摄高度以及拍摄位置信息；
第三获取单元，用于获取拼接单元的尺寸信息；
第一处理单元，用于对获取的图像信息进行裁切，并根据拍摄高度进行比例调整，使其匹配拼接单元的尺寸信息；
第二处理单元，用于根据拍摄位置信息将裁切好的图像信息进行拼接；以及
输出单元，用于输出拼接后的地形图像信息。
在本申请的一较佳示例中，还包括：
第一合成获取单元，用于获取其中一个图像信息，记为基础图像信息；
第二合成获取单元，用于获取基础图像信息的其中一个边缘处上的第一识别信息；
第三合成获取单元，用于获取与第一识别信息所在边缘处相邻的图像信息，记为相邻图像信息；
第四合成获取单元，用于获取相邻图像信息上与第一识别信息对应的第二识别信息；
第一合成调整单元，用于根据第一识别信息和第二识别信息的相对位置对基础图像信息和相邻图像信息的位置进行调整；以及
第二合成调整单元，用于对调整以后的础图像信息和/或相邻图像信息的尺寸信息进行调整。
进一步地，所述对尺寸信息进行调整的方式包括补偿、裁切和/或比例调整。
进一步地，所述比例调整的方式包括局部拉伸和/或局部压缩。
本申请实施例还公开了一种测量系统，该系统主要由一个或多个存储器和一个或多个处理器组成：
存储器用于存储指令；
处理器，用于从存储器中调用并运行指令，执行如上述内容中所述的显示内容识别方法。
在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
还应理解，在本申请的各个实施例中，第一、第二等只是为了表示多个对象是不同的。例如第一时间窗和第二时间窗只是为了表示出不同的时间窗。而不应该对时间窗的本身产生任何影响，上述的第一、第二等不应该对本申请的实施例造成任何限制。
还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。
上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种地形测量方法，使用无人机拍摄图像信息，其特征在于，包括：
获取无人机拍摄的图像信息；
获取图像信息对应的无人机拍摄高度以及拍摄位置信息；
获取拼接单元的尺寸信息；
根据拍摄高度进行比例调整，使其匹配拼接单元的尺寸信息并对获取的图像信息进行裁切；
根据拍摄位置信息将裁切好的图像信息进行拼接；以及
输出拼接后的地形图像信息。
2.根据权利要求1所述的地形测量方法，其特征在于，在对裁切好的图像信息进行拼接时，包括：
获取其中一个图像信息，记为基础图像信息；
获取基础图像信息的其中一个边缘处上的第一识别信息；
获取与第一识别信息所在边缘处相邻的图像信息，记为相邻图像信息；
获取相邻图像信息上与第一识别信息对应的第二识别信息；
根据第一识别信息和第二识别信息的相对位置对基础图像信息和相邻图像信息的位置进行调整；以及
对调整以后的础图像信息和/或相邻图像信息的尺寸信息进行调整。
3.根据权利要求2所述的地形测量方法，其特征在于：所述对尺寸信息进行调整的方式包括补偿、裁切和/或比例调整。
4.根据权利要求3所述的地形测量方法，其特征在于：所述比例调整的方式包括局部拉伸和/或局部压缩。
5.一种地形测量装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取无人机拍摄的图像信息；
第二获取单元，用于获取图像信息对应的无人机拍摄高度以及拍摄位置信息；
第三获取单元，用于获取拼接单元的尺寸信息；
第一处理单元，用于根据拍摄高度进行比例调整，使其匹配拼接单元的尺寸信息并对获取的图像信息进行裁切；
第二处理单元，用于根据拍摄位置信息将裁切好的图像信息进行拼接；以及
输出单元，用于输出拼接后的地形图像信息。
6.根据权利要求5所述的一种地形测量装置，其特征在于，还包括：
第一合成获取单元，用于获取其中一个图像信息，记为基础图像信息；
第二合成获取单元，用于获取基础图像信息的其中一个边缘处上的第一识别信息；
第三合成获取单元，用于获取与第一识别信息所在边缘处相邻的图像信息，记为相邻图像信息；
第四合成获取单元，用于获取相邻图像信息上与第一识别信息对应的第二识别信息；
第一合成调整单元，用于根据第一识别信息和第二识别信息的相对位置对基础图像信息和相邻图像信息的位置进行调整；以及
第二合成调整单元，用于对调整以后的础图像信息和/或相邻图像信息的尺寸信息进行调整。
7.根据权利要求6所述的一种地形测量装置，其特征在于，还包括：所述对尺寸信息进行调整的方式包括补偿、裁切和/或比例调整。
8.根据权利要求7所述的地形测量方法，其特征在于：所述比例调整的方式包括局部拉伸和/或局部压缩。
9.一种显示内容识别系统，其特征在于，所述系统包括：
一个或多个存储器，用于存储指令；以及
一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如权利要求1至4中任意一项所述的地形测量方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：
程序，当所述程序被处理器运行时，如权利要求1至4中任一项所述的地形测量方法被执行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010480328.3A CN111783539A (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种地形测量方法、测量装置、测量系统及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010480328.3A CN111783539A (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种地形测量方法、测量装置、测量系统及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111783539A true CN111783539A (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72754521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010480328.3A Pending CN111783539A (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种地形测量方法、测量装置、测量系统及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111783539A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3142561A1 (fr) * | 2022-11-24 | 2024-05-31 | Centre National d'Études Spatiales | Procédé d’amélioration de la géolocalisation d’images satellitaires |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101896920A (zh) * | 2008-03-19 | 2010-11-24 | 东莞市步步高教育电子产品有限公司 | 基于移动扫描的图像处理方法及装置 |
| CN105407280A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 全景图像合成方法和系统 |
| CN108702444A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-10-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、无人机及系统 |
| CN108933899A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-04 | Oppo广东移动通信有限公司 | 全景拍摄方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| CN109146832A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-04 | 广州市鑫广飞信息科技有限公司 | 一种视频图像的拼接方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN109472778A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-15 | 湖南拓达结构监测技术有限公司 | 一种基于无人机的高耸结构外观检测方法 |
| CN109639973A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-16 | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 | 拍摄图像评分方法、评分装置、电子设备及存储介质 |
| CN109996003A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-09 | 唐山港集团股份有限公司 | 一种自动化岸桥智能视频监控系统 |
| CN110220918A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-10 | 中广核核电运营有限公司 | 一种基于无人机的核电站安全壳外观图像获取方法及系统 |
| CN110648283A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-01-03 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN110657891A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-07 | 浙江农林大学 | 一种无人机运用多光谱侦查相机对植物识别的技术 |
| CN110717861A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-01-21 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
-
2020
- 2020-05-30 CN CN202010480328.3A patent/CN111783539A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101896920A (zh) * | 2008-03-19 | 2010-11-24 | 东莞市步步高教育电子产品有限公司 | 基于移动扫描的图像处理方法及装置 |
| CN105407280A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 全景图像合成方法和系统 |
| CN108702444A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-10-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、无人机及系统 |
| CN109146832A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-04 | 广州市鑫广飞信息科技有限公司 | 一种视频图像的拼接方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN108933899A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-04 | Oppo广东移动通信有限公司 | 全景拍摄方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| CN109472778A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-15 | 湖南拓达结构监测技术有限公司 | 一种基于无人机的高耸结构外观检测方法 |
| CN109639973A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-16 | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 | 拍摄图像评分方法、评分装置、电子设备及存储介质 |
| CN109996003A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-09 | 唐山港集团股份有限公司 | 一种自动化岸桥智能视频监控系统 |
| CN110220918A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-10 | 中广核核电运营有限公司 | 一种基于无人机的核电站安全壳外观图像获取方法及系统 |
| CN110657891A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-07 | 浙江农林大学 | 一种无人机运用多光谱侦查相机对植物识别的技术 |
| CN110648283A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-01-03 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN110717861A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-01-21 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3142561A1 (fr) * | 2022-11-24 | 2024-05-31 | Centre National d'Études Spatiales | Procédé d’amélioration de la géolocalisation d’images satellitaires |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11003943B2 (en) | Systems and methods for processing images with edge detection and snap-to feature | |
| Carbonneau et al. | Cost‐effective non‐metric photogrammetry from consumer‐grade sUAS: implications for direct georeferencing of structure from motion photogrammetry | |
| US7415356B1 (en) | Techniques for accurately synchronizing portions of an aerial image with composited visual information | |
| US8300986B2 (en) | Image measurement apparatus for creating a panoramic image | |
| KR100930643B1 (ko) | 지상기준점측량과 ｇｐｓ/ｉｎｓ를 연계한 고해상 선형방식 디지털 다중 밴드(근적외선밴드 포함)영상을 ｇｉｓ(ｕｉｓ)와 수치지도, 3차원국토공간정보로 구축하기위한 면형방식영상으로 재배열하는 기법 | |
| TW200825984A (en) | Modeling and texturing digital surface models in a mapping application | |
| US20230095500A1 (en) | Camera Calibration Method | |
| CN116164711B (zh) | 一种无人机测绘方法、系统、介质及计算机 | |
| US20020094134A1 (en) | Method and system for placing three-dimensional models | |
| CN111783539A (zh) | 一种地形测量方法、测量装置、测量系统及计算机可读存储介质 | |
| WO2022025283A1 (ja) | 測定処理装置、方法及びプログラム | |
| US10635925B2 (en) | Method and system for display the data from the video camera | |
| Jia et al. | Pixel-size-varying method for simulation of remote sensing images | |
| CN114066975A (zh) | 摄像区域的校验方法和装置、电子设备 | |
| US9324176B2 (en) | Apparatus and method for saving and updating image file | |
| JP3761458B2 (ja) | 物体長算出方法および物体長算出装置 | |
| CN110933295B (zh) | 拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN115578472B (zh) | 基于图像的动态标定测量方法、装置和计算机设备 | |
| CN117437289B (zh) | 一种基于多源传感器的空间计算方法及相关设备 | |
| CN118500260A (zh) | 用于确定工程机械支腿的伸出长度的方法和装置 | |
| US11282280B2 (en) | Method and system for node vectorisation | |
| CN114463443A (zh) | 残缺扫描影像拟合方法、装置、终端及存储介质 | |
| Tanarat et al. | THAICHOTE level 1A production using SIPRO procedure | |
| CN117422650A (zh) | 全景影像畸变校正方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN118196214A (zh) | 基于三维场景模拟的野外摄像机布控方法以及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |