CN107094236A - 全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN107094236A CN201710361022.4A CN201710361022A CN107094236A CN 107094236 A CN107094236 A CN 107094236A CN 201710361022 A CN201710361022 A CN 201710361022A CN 107094236 A CN107094236 A CN 107094236A
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Abstract

本发明公开了一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述全景拍摄方法包括以下步骤：在接收到外部触发的全景拍摄指令时，根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像；根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储所述全景拍摄图像。本发明有效的解决了传统全景拍摄技术操作繁琐，拍摄时间长，合成的全景照片容易失真的问题。

Description

全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及全景拍摄领域，尤其涉及一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动终端技术的发展，移动终端集通讯、拍摄和影音等功能于一体，成为人们日常生活中不可缺少的部分。由于高清摄像头的技术突破，移动终端摄像头的拍照像素越来越高，使得移动终端的拍照效果可以和照相机媲美，并且移动终端携带方便，人们在正常的生活和旅游中，越来越倾向于用移动终端代替传统照相机进行拍照。同时全景照片的画面大，能展示更大范围的场景，因此具有更强的视觉冲击力，因此越来越多的人喜欢使用全景拍摄。
目前，移动终端的拍照或全景拍摄都是采用单摄像头进行拍照，但是由于单个摄像头的拍照视角有限，人们在使用移动终端进行全景拍摄时，只能手持移动终端对着拍照目标，从需要拍照的起点水平旋转至拍照的终点进行拍照。在拍照的过程中，移动终端用户既要保持移动终端水平旋转，同时需要控制旋转的角度和速度。
在整个全景拍摄过程中，均需要用户手动控制，操作繁琐，容易出现失误，导致拍摄的全景照片失真，需要重新拍摄，拍摄时间较长，不方便用户使用。因此，现有的全景拍摄方法，存在操作繁琐，拍摄时间长，合成的全景照片容易失真的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有的全景拍摄方法，操作繁琐，拍摄时间长，合成的全景照片容易失真的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种全景拍摄方法，所述全景拍摄方法包括以下步骤：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像；
根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储所述全景拍摄图像。
可选地，所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像的步骤包括：
根据预设调用规则确定所述若干摄像头中的每一摄像头的拍摄顺序；
根据所述拍摄顺序调用对应的摄像头进行拍摄，以获取对应的拍摄图像，并缓存所述拍摄图像。
可选地，所述根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像的步骤包括：
根据预设拼接规则确定拍摄获得的若干拍摄图像中每一拍摄图像的拼接顺序和拼接方向；
根据所述拼接顺序和所述拼接方向对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像。
可选地，所述根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储所述全景拍摄图像的步骤之后，所述全景拍摄方法还包括：
在接收到外部触发的拍摄图像的预览指令时，根据所述预览指令显示缓存的拍摄图像；
在接收到外部触发的拍摄图像的操作指令时，根据所述操作指令对应操作所述拍摄图像。
可选地，所述移动终端还包括前曲面屏、后曲面屏，所述若干摄像头包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置于所述后曲面屏，所述第三摄像头设置于所述前曲面屏，且所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头呈正三角形排列放置。
可选地，所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像的步骤之前，所述全景拍摄方法还包括：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余电量，并估计全景拍摄过程中的耗电电量；
判断当前剩余电量是否大于所述耗电电量；
若当前剩余电量大于所述耗电电量，则执行所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄的步骤；
若当前剩余电量小于或等于所述耗电电量，则控制移动终端输出提醒信息。
可选地，所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像的步骤之前，所述全景拍摄方法还包括：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余内存容量，并估计全景拍摄过程中所需的内存容量；
判断当前剩余内存容量是否大于所述内存容量；
若当前剩余内存容量大于所述内存容量，则执行所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄的步骤；
若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则控制移动终端输出提醒信息。
可选地，所述判断当前剩余内存容量是否大于所述内存容量的步骤之后，所述全景拍摄方法还包括：
若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则根据预设数据类型对内存进行清理。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景拍摄程序，其中：
所述摄像头，用于拍摄获取拍摄图像；
所述全景拍摄程序被所述处理器执行时实现如上所述的全景拍摄方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有全景拍摄程序，所述全景拍摄程序被处理器执行时实现如上所述的全景拍摄方法的步骤。
本发明在接收到外部触发的全景拍摄指令时，根据该全景拍摄指令，以预设调用规则，调用若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像，并根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储该全景拍摄图像，本发明通过在移动终端中设置若干摄像头，该若干摄像头中至少相邻的两摄像头的取景范围相互衔接或部分重叠，使得用户只需点击全景拍摄按钮，即可完成全景拍摄，便于用户操作，同时，依次拼接拍摄图像生成全景拍摄图像，无需多次拼接，全景拍摄时间短，合成的全景拍摄图像质量较高，有效的解决了传统全景拍摄技术操作繁琐，拍摄时间长，合成的全景照片容易失真的问题。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；
图3为本发明全景拍摄方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例中双曲面屏与摄像头的分布示意图；
图5为图3中所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄步骤的细化流程示意图；
图6为图3中所述根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像步骤的细化流程示意图；
图7为本发明实施例中全景拍摄图像的生成示意图；
图8为本发明全景拍摄方法第二实施例的流程示意图；
图9为本发明全景拍摄方法第三实施例的流程示意图；
图10为本发明全景拍摄方法第四实施例的流程示意图；
图11为本发明全景拍摄方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于现有技术在整个全景拍摄过程中，均需要用户手动控制，操作繁琐，容易出现失误，导致拍摄的全景照片失真，需要重新拍摄，拍摄时间较长，不方便用户使用，因此，现有的全景拍摄方法，存在操作繁琐，拍摄时间长，合成的全景照片容易失真的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种全景拍摄方法，通过在移动终端中设置若干摄像头，该若干摄像头中至少相邻的两摄像头的取景范围相互衔接或部分重叠，使得用户只需点击全景拍摄按钮，即可完成全景拍摄，便于用户操作，同时，依次拼接拍摄图像生成全景拍摄图像，无需多次拼接，全景拍摄时间短，合成的全景拍摄图像质量较高，有效的解决了传统全景拍摄技术操作繁琐，拍摄时间长，合成的全景照片容易失真的问题。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器109中存储有全景拍摄程序。
在图1所示的移动终端中，处理器110可以用于调用存储器109中存储的全景拍摄程序，并执行以下操作：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像；
根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储所述全景拍摄图像。
进一步地，所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像的步骤包括：
根据预设调用规则确定所述若干摄像头中的每一摄像头的拍摄顺序；
根据所述拍摄顺序调用对应的摄像头进行拍摄，以获取对应的拍摄图像，并缓存所述拍摄图像。
进一步地，所述根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像的步骤包括：
根据预设拼接规则确定拍摄获得的若干拍摄图像中每一拍摄图像的拼接顺序和拼接方向；
根据所述拼接顺序和所述拼接方向对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像。
进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的全景拍摄程序，还执行以下操作：
在接收到外部触发的拍摄图像的预览指令时，根据所述预览指令显示缓存的拍摄图像；
在接收到外部触发的拍摄图像的操作指令时，根据所述操作指令对应操作所述拍摄图像。
进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的全景拍摄程序，还执行以下操作：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余电量，并估计全景拍摄过程中的耗电电量；
判断当前剩余电量是否大于所述耗电电量；
若当前剩余电量大于所述耗电电量，则执行所述根据所述全景拍摄指令调用第一摄像头进行拍照，以获取第一拍摄图像的步骤；
若当前剩余电量小于或等于所述耗电电量，则控制移动终端输出提醒信息。
进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的全景拍摄程序，还执行以下操作：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余内存容量，并估计全景拍摄过程中所需的内存容量；
判断当前剩余内存容量是否大于所述内存容量；
若当前剩余内存容量大于所述内存容量，则执行所述根据所述全景拍摄指令调用第一摄像头进行拍照，以获取第一拍摄图像的步骤；
若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则控制移动终端输出提醒信息。
进一步地，处理器110可以用于调用存储器109中存储的全景拍摄程序，还执行以下操作：
若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则根据预设数据类型对内存进行清理。
本发明移动终端的具体实施例与下述全景拍摄方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明全景拍摄方法的各个实施例。
参照图3，图3为本发明全景拍摄方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该全景拍摄方法包括：
步骤S101，在接收到外部触发的全景拍摄指令时，根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像。
该全景拍摄方法应用于移动终端，该移动终端包括前曲面屏、后曲面屏、若干摄像头，该若干摄像头中，至少相邻的两摄像头的取景范围相互衔接或部分重叠，该若干摄像头可以为两个摄像头、三个摄像头或四个摄像头等，在本发明中不作限定。
在本实施例中，以三个摄像头为例进行说明，该三个摄像头分别为第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第一摄像头和第二摄像头设置于后曲面屏，第三摄像头设置于前曲面屏，由于移动终端是双曲面的，则第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头呈正三角形排列放置，在进行全景拍摄的过程中，顺时针或逆时针依次顺序启动三个摄像头进行拍摄，每个摄像头拍摄120度的角度范围，得到三幅拍摄图像，基于拍摄获得的三幅拍摄图像进行拼接，最终拼接成一个360度无死角的全景拍摄图像。在具体实施中，对每个摄像头进行标记，当接收到触发的全景拍摄指令时，根据摄像头标记调用不同的摄像头进行拍摄。需要说明的是，当摄像头为四个时，前曲面屏和后曲面屏均设置两个摄像头，且这四个摄像头呈正方形排列放置，在进行全景拍摄的过程中，顺时针或逆时针依次顺序启动四个摄像头进行拍摄，每个摄像头拍摄90度的角度范围，得到四幅拍摄图像，基于拍摄获得的四幅拍摄图像进行拼接，最终拼接成一个360度无死角的全景拍摄图像，在本发明中摄像头的数量不作限定，且摄像头的排列方式也不作限定。
图4为本发明实施例中双曲面屏与摄像头的分布示意图，如图4所示，移动终端包括前曲面屏、后曲面屏、右后置摄像头、左后置摄像头和前置摄像头，该前置摄像头设置于前曲面屏，右后置摄像头、左后置摄像头设置于后曲面屏，且右后置摄像头、左后置摄像头和前置摄像头呈正三角形排列放置，在进行全景拍摄时，摄像头的调用顺序可以为顺时针顺序，也可以为逆时针顺序，具体地，摄像头的调用顺序为右后置摄像头、左后置摄像头和前置摄像头，或者为左后置摄像头、右后置摄像头和前置摄像头，又或者为前置摄像头、左后置摄像头和右后置摄像头，再或者为前置摄像头、右后置摄像头或左后置摄像头等。
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，根据该全景拍摄指令，以预设调用规则，调用若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄，即调用第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头进行拍摄。该摄像头设置有标识信息，该标识信息为摄像头的唯一识别信息，在调用摄像头进行拍摄时，根据摄像头的标识信息对拍摄获得的拍摄图像进行标记，便于后续拼接时获取。
具体地，参照图5，图5为图3中所述步骤S101的细化流程示意图，所述步骤S101包括：
步骤S1011，根据预设调用规则确定所述若干摄像头中的每一摄像头的拍摄顺序；
步骤S1012，根据所述拍摄顺序调用对应的摄像头进行拍摄，以获取对应的拍摄图像，并缓存所述拍摄图像。
移动终端根据预设调用规则确定若干摄像头中的每一摄像头的拍摄顺序，然后根据该拍摄顺序调用对应的摄像头进行拍摄，以获取对应的拍摄图像，并将该拍摄图像存储至缓存区，该预设调用规则为标识调用规则和遍历调用规则，标识调用规则为根据摄像头的标识信息中的编号进行调用，即按照标识信息中编号的先后顺序调用摄像头进行拍摄，遍历调用规则为随机调用摄像头进行拍摄，且每一摄像头只拍摄一次。在具体实施中，当有一个摄像头损坏，且需要调用损坏的摄像头时，调用编号接近损坏摄像头的编号的摄像头进行拍摄，从而完成拍摄。以拍摄顺序为第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头为例，移动终端调用第一摄像头进行拍摄，以获取第一拍摄图像，并对该第一拍摄图像进行标记，即第一拍摄图像的编号为1，然后将标记的第一拍摄图像存储至预先设置的缓存区。在调用第一摄像头进行拍摄的同时，调用回调程序检测第一摄像头的拍摄结果，当第一摄像头拍摄完成时，该回调程序控制移动终端启动第二摄像头。移动终端调用第二摄像头进行拍照，以获取第二拍摄图像，并对该第二拍摄图像进行标记，即第二拍摄图像的编号为2，然后将标记的第二拍摄图像存储至预先设置的缓存区。在调用第二摄像头进行拍摄的同时，调用回调程序检测第二摄像头的拍摄结果，当第二摄像头拍摄完成时，该程序控制移动终端启动第三摄像头。移动终端调用第三摄像头进行拍照，以获取第三拍摄图像，并对该第三拍摄图像进行标记，即第三拍摄图像的编号为3，然后将标记的第三拍摄图像存储至预先设置的缓存区。
步骤S102，根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储所述全景拍摄图像。
移动终端在检测到该若干摄像头中的每一摄像头均拍摄完成时，根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储该全景拍摄图像。该预设拼接规则包括单一拼接规则和重叠拼接规则，单一拼接规则为将拍摄获得的拍摄图像进行左右拼接，重叠拼接规则为扫描拍摄图像的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合进行拼接。
具体地，参照图6，图6为图3中所述步骤S102的细化流程示意图，所述步骤S102包括：
步骤S1021，根据预设拼接规则确定拍摄获得的若干拍摄图像中每一拍摄图像的拼接顺序和拼接方向；
步骤S1022，根据所述拼接顺序和所述拼接方向对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像。
移动终端根据预设拼接规则确定拍摄获得的若干拍摄图像中每一拍摄图像的拼接顺序和拼接方向，然后根据该拼接顺序和该拼接方向对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，该拼接顺序可以为编号的先后顺序，也可以为编号的先后顺序的逆序，该拼接方向包括两种，分别为右方向拼接和左方向拼接。
以拼接顺序和拼接方向分别为编号先后顺序和右方向拼接为例，移动终端将编号为1的第一拍摄图像的右侧与编号为2的第二拍摄图像的左侧进行拼接，生成待拼接全景拍摄图像，然后将编号为3的第三拍摄图像的左侧与该拼接全景拍摄图像的右侧进行拼接，生成全景拍摄图像，最后存储生成的全景拍摄图像。以拼接顺序和拼接方向分别为编号先后顺序的逆序和左方向拼接为例，移动终端将编号为3的第三拍摄图像的左侧与编号为2的第二拍摄图像的右侧进行拼接，生成待拼接全景拍摄图像，然后将编号为1的第一拍摄图像的右侧与该拼接全景拍摄图像的左侧进行拼接，生成全景拍摄图像，最后存储生成的全景拍摄图像。在具体实施中，还可以实时生成全景拍摄图像，即将拍摄获得的第一个拍摄图像作为待拼接拍摄图像，然后每拍摄获得一拍摄图像，就将待拼接拍摄图像与当前拍摄获得的拍摄图像进行拼接，依次将当前拍摄获得的拍摄图像与上一待拼接拍摄图像进行拼接，从而在最后一个摄像头拍摄完成时，生成全景拍摄图像。
图7为本发明实施例中全景拍摄图像的生成示意图，如图7中的A图所示，移动终端显示有三个摄像头拍摄的图像，分别为第一拍摄图像、第二拍摄图像和第三拍摄图像，将第一拍摄图像的右侧与第二拍摄图像的左侧进行拼接、然后将拼接后的第二拍摄图像的右侧与第三拍摄图像的左侧进行拼接，从而得到如图7中B图所示的全景拍摄图像。
在本实施例中，本发明在接收到外部触发的全景拍摄指令时，根据该全景拍摄指令，以预设调用规则，调用若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像，并根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储该全景拍摄图像，本发明通过在移动终端中设置若干摄像头，该若干摄像头中至少相邻的两摄像头的取景范围相互衔接或部分重叠，使得用户只需点击全景拍摄按钮，即可完成全景拍摄，便于用户操作，同时，依次拼接拍摄图像生成全景拍摄图像，无需多次拼接，全景拍摄时间短，合成的全景拍摄图像质量较高，有效的解决了传统全景拍摄技术操作繁琐，拍摄时间长，合成的全景照片容易失真的问题。
进一步地，参照图8，基于上述第一实施例，提出本发明全景拍摄方法第二实施例，与前述实施例的区别在于，所述步骤S102之后，该全景拍摄方法还包括：
步骤S103，在接收到外部触发的拍摄图像的预览指令时，根据所述预览指令显示缓存的拍摄图像；
步骤S104，在接收到外部触发的拍摄图像的操作指令时，根据所述操作指令对应操作所述拍摄图像。
移动终端在接收到外部触发的拍摄图像的预览指令时，显示缓存的拍摄图像，并在接收到外部触发的拍摄图像的操作指令时，根据该操作指令对应操作该拍摄图像，该操作指令包括删除指令，选择指令和存储指令，在触发删除指令时，删除选定的拍摄图像，在触发存储指令，存储选择的拍摄图像。
在本实施例中，本发明通过显示缓存的拍摄图像，便于用户选择需要存储或删除的拍摄图像，便于用户操作。
进一步地，参照图9，基于上述第一或第二实施例，提出本发明全景拍摄方法第三实施例，与前述实施例的区别在于，所述步骤S101之前，该全景拍摄方法还包括：
步骤S105，在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余电量，并估计全景拍摄过程中的耗电电量；
步骤S106，判断当前剩余电量是否大于所述耗电电量；
若当前剩余电量大于所述耗电电量，则执行所述步骤S101，即根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄；
步骤S107，若当前剩余电量小于或等于所述耗电电量，则控制移动终端输出提醒信息。
移动终端在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余电量，并估计全景拍摄过程中的耗电电量，然后判断当前剩余电量是否大于该耗电电量，如果当前剩余电量大于该耗电电量，则执行步骤S101，即根据该全景拍摄指令，以预设调用规则，调用若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄，如果当前剩余电量小于或等于该耗电电量，则控制移动终端输出提醒信息。
在本实施例中，本发明在进行全景拍摄之前，验证当前剩余电量是否足够全景拍摄所需的电量，能够在当前剩余电量不足时，提醒用户，防止拍摄过程的全景拍摄失败。
进一步地，参照图10，基于上述第一、第二或第三实施例，提出本发明全景拍摄方法第四实施例，与前述实施例的区别在于，所述步骤S101之前，该全景拍摄方法还包括：
步骤S108，在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余内存容量，并估计全景拍摄过程中所需的内存容量；
步骤S109，判断当前剩余内存容量是否大于所述内存容量；
若当前剩余内存容量大于所述内存容量，则执行所述步骤S101，即根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄；
步骤S110，若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则控制移动终端输出提醒信息。
移动终端在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余内存容量，并估计全景拍摄过程中所需的内存容量，然后判断当前剩余内存容量是否大于该内存容量，如果当前剩余内存容量大于该内存容量，则执行步骤S101，即根据该全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄，如果当前剩余内存容量小于或等于该内存容量，则控制移动终端输出提醒信息。
在本实施例中，本发明在进行全景拍摄之前，验证当前剩余内存容量是否足够全景拍摄所需的内存容量，能够在当前剩余内存容量不足时，提醒用户，防止拍摄获得的全景拍摄图像无法存储。
进一步地，参照图11，基于上述第四实施例，提出本发明全景拍摄方法第五实施例，与前述实施例的区别在于，所述步骤S109之后，该全景拍摄方法还包括：
步骤S114，若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则根据预设数据类型对内存进行清理。
移动终端在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余内存容量，并估计全景拍摄过程中所需的内存容量，然后判断当前剩余内存容量是否大于该内存容量，如果当前剩余内存容量小于或等于该内存容量，则据预设数据类型对内存进行清理，从而获取足够的内存容量。
在本实施例中，本发明在进行全景拍摄之前，验证当前剩余内存容量是否足够全景拍摄所需的内存容量，能够在当前剩余内存容量不足时，自动清理内存，防止拍摄获得的全景拍摄图像无法存储。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有全景拍摄程序，所述全景拍摄程序被处理器执行时实现如下操作：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像；
根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储所述全景拍摄图像。
进一步地，所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像的步骤包括：
根据预设调用规则确定所述若干摄像头中的每一摄像头的拍摄顺序；
根据所述拍摄顺序调用对应的摄像头进行拍摄，以获取对应的拍摄图像，并缓存所述拍摄图像。
进一步地，所述根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像的步骤包括：
根据预设拼接规则确定拍摄获得的若干拍摄图像中每一拍摄图像的拼接顺序和拼接方向；
根据所述拼接顺序和所述拼接方向对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像。
进一步地，所述全景拍摄程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到外部触发的拍摄图像的预览指令时，根据所述预览指令显示缓存的拍摄图像；
在接收到外部触发的拍摄图像的操作指令时，根据所述操作指令对应操作所述拍摄图像。
进一步地，所述全景拍摄程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余电量，并估计全景拍摄过程中的耗电电量；
判断当前剩余电量是否大于所述耗电电量；
若当前剩余电量大于所述耗电电量，则执行所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄的步骤；
若当前剩余电量小于或等于所述耗电电量，则控制移动终端输出提醒信息。
进一步地，所述全景拍摄程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余内存容量，并估计全景拍摄过程中所需的内存容量；
判断当前剩余内存容量是否大于所述内存容量；
若当前剩余内存容量大于所述内存容量，则执行所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄的步骤；
若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则控制移动终端输出提醒信息。
进一步地，所述全景拍摄程序被处理器执行时还实现如下操作：
若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则根据预设数据类型对内存进行清理。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述全景拍摄方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，所述全景拍摄方法应用于移动终端，所述移动终端包括若干摄像头，所述若干摄像头中，至少相邻的两摄像头的取景范围相互衔接或部分重叠，所述全景拍摄方法包括以下步骤：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像；
根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储所述全景拍摄图像。
2.如权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头，获得若干拍摄图像进行拍摄的步骤包括：
根据预设调用规则确定所述若干摄像头中的每一摄像头的拍摄顺序；
根据所述拍摄顺序调用对应的摄像头进行拍摄，以获取对应的拍摄图像，并缓存所述拍摄图像。
3.如权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像的步骤包括：
根据预设拼接规则确定拍摄获得的若干拍摄图像中每一拍摄图像的拼接顺序和拼接方向；
根据所述拼接顺序和所述拼接方向对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像。
4.如权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据预设拼接规则对拍摄获得的若干拍摄图像进行拼接，生成全景拍摄图像，并存储所述全景拍摄图像的步骤之后，所述全景拍摄方法还包括：
在接收到外部触发的拍摄图像的预览指令时，根据所述预览指令显示缓存的拍摄图像；
在接收到外部触发的拍摄图像的操作指令时，根据所述操作指令对应操作所述拍摄图像。
5.如权利要求1-4中任一项所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述移动终端还包括前曲面屏、后曲面屏，所述若干摄像头包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置于所述后曲面屏，所述第三摄像头设置于所述前曲面屏，且所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头呈正三角形排列放置。
6.如权利要求1-4中任一项所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像的步骤之前，所述全景拍摄方法还包括：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余电量，并估计全景拍摄过程中的耗电电量；
判断当前剩余电量是否大于所述耗电电量；
若当前剩余电量大于所述耗电电量，则执行所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄的步骤；
若当前剩余电量小于或等于所述耗电电量，则控制移动终端输出提醒信息。
7.如权利要求1-4中任一项所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头进行拍摄，获得若干拍摄图像的步骤之前，所述全景拍摄方法还包括：
在接收到外部触发的全景拍摄指令时，获取当前剩余内存容量，并估计全景拍摄过程中所需的内存容量；
判断当前剩余内存容量是否大于所述内存容量；
若当前剩余内存容量大于所述内存容量，则执行所述根据所述全景拍摄指令，以预设调用规则，调用所述若干摄像头中的每一摄像头进行拍摄的步骤；
若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则控制移动终端输出提醒信息。
8.如权利要求7所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述判断当前剩余内存容量是否大于所述内存容量的步骤之后，所述全景拍摄方法还包括：
若当前剩余内存容量小于或等于所述内存容量，则根据预设数据类型对内存进行清理。
9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景拍摄程序，其中：
所述摄像头，用于拍摄获取拍摄图像；
所述全景拍摄程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的全景拍摄方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有全景拍摄程序，所述全景拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的全景拍摄方法的步骤。
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