CN108322647B - 全景图像拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景图像拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，全景图像拍摄方法应用于移动终端，移动终端第一方向的侧边设置有摄像头组，摄像头组中包括若干个摄像头，该方法包括：当移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据拍摄指令启动摄像头组中的摄像头；通过摄像头组中的摄像头拍摄待拍摄物体，得到摄像头组中各摄像头所拍摄的图像；将各摄像头所拍摄的图像进行合成，以得到待拍摄物体对应的全景图像。本发明避免了拍摄全景图像过程中，由于抖动导致所拍摄全景图像质量不佳的情况，提高了所拍摄全景图像的质量，以及简化了拍摄全景图像的操作。

Description

全景图像拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种全景图像拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

柔性屏幕相较于传统显示屏，柔性屏幕优势明显，不仅在体积上更加轻薄，功耗上也低于原有器件，有助于提升设备的续航能力，同时基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，其耐用程度也大大高于以往屏幕，降低了设备意外损伤的概率，因而将柔性屏应用于移动终端已经变成了当前移动终端发展的主要趋势。现有的移动终端拍摄全景图像时，一般需要用户手持移动终端在某一水平线上进行移动，使移动终端上的摄像头采集到全部取景区域的图像。但是在用户移动该移动终端过程中，用户经常会由于不小心抖动移动终端而导致没有在同一水平线上移动该移动终端，导致所拍摄的全景图像质量低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种全景图像拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有的移动终端拍摄全景图像质量低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全景图像拍摄方法，所述全景图像拍摄方法应用于移动终端，所述移动终端第一方向的侧边设置有摄像头组，所述摄像头组中包括若干个摄像头，所述全景图像拍摄方法包括：

当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头；

通过所述摄像头组中的摄像头拍摄所述待拍摄物体，得到所述摄像头组中各摄像头所拍摄的图像；

将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像。

可选地，所述当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头的步骤包括：

当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，获取所述柔性屏的弯曲角度；

基于所述弯曲角度，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中与所述弯曲角度对应的摄像头。

可选地，所述获取所述柔性屏的弯曲角度的步骤包括：

获取所述柔性屏反射光线对应的光线交叉角度，根据所述光线交叉角度计算所述柔性屏的弯曲角度；

或者根据所述移动终端内置的角度传感器检测所述柔性屏的弯曲角度。

可选地，所述通过所述摄像头组中的摄像头拍摄所述待拍摄物体，得到所述摄像头组中各摄像头所拍摄的图像的步骤之前，还包括：

获取所述摄像头组中各摄像头的工作数据，并检测各摄像头的所述工作数据是否一致；

若各摄像头的所述工作数据不一致，则确定所述摄像头组中的目标摄像头；

获取所述目标摄像头的工作数据，并根据所述目标摄像头的工作数据调节所述摄像头组中除所述目标摄像头外其它摄像头的工作数据，以使各摄像头的工作数据一致。

可选地，所述将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像的步骤之后，还包括：

获取所述柔性屏的弯曲角度和弯曲位置，根据所述弯曲角度和弯曲位置确定所述柔性屏中显示所述全景图像的显示界面；

按照预设方式在所述显示界面显示所述全景图像。

可选地，所述按照预设方式在所述显示界面显示所述全景图像的步骤包括：

确定所述显示界面的显示面积，根据所述显示面积调节所述全景图像的大小，得到调节后的所述全景图像，并将调节后的所述全景图像显示在所述显示界面中；

或者将所述全景图像以可移动的方式显示在所述显示界面中。

可选地，所述当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头的步骤之前，还包括：

当侦测到弯曲所述柔性屏的弯曲指令后，根据所述弯曲指令弯曲所述柔性屏，并获取所述柔性屏的弯曲角度；

若所述弯曲角度大于或者等于预设角度，则确定所述柔性屏从所述展开状态切换至所述弯曲状态。

可选地，所述将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像的步骤包括：

提取各摄像头所拍摄的图像的特征点；

根据所述特征点在各摄像头对应的所述图像之间查找特征匹配点；

根据所述特征匹配点对各摄像头对应的所述图像进行拼接，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括柔性屏、摄像头组、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景图像拍摄程序，所述全景图像拍摄程序被所述处理器执行时实现如上文所述的全景图像拍摄方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有全景图像拍摄程序，所述全景图像拍摄程序被处理器执行时实现如上文所述的全景图像拍摄方法的步骤。

在本发明通过移动终端摄像头组中的摄像头在柔性屏切换至弯曲状态后，拍摄至少两幅图像，并将所拍摄的图像拼接成全景图像。实现了通过弯曲后柔性屏中的至少两个摄像头来拍摄待拍摄物体的全景图像，在拍摄全景图像过程中，用户不需要移动该移动终端来拍摄全景图像，避免了拍摄全景图像过程中，由于抖动导致所拍摄全景图像质量不佳的情况，提高了所拍摄全景图像的质量，以及简化了拍摄全景图像的操作。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一种终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明全景图像拍摄方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例中移动终端柔性屏全屏幕界面的一种示意图；

图5为本发明实施例中移动终端柔性屏折叠的一种示意图；

图6为本发明实施例中移动终端柔性屏被折叠后处于弯曲状态的一种示意图；

图7为本发明实施例中摄像头组的一种示意图；

图8为本发明实施例中当移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据拍摄指令启动摄像头组中的摄像头的一种流程示意图；

图9为本发明全景图像拍摄方法第三实施例的流程示意图

图10为本发明全景图像拍摄方法第四实施例的流程示意图；

图11为本发明全景图像拍摄方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的语音数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(语音数据)，并且能够将这样的声音处理为语音数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如语音数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

此外，在图1所示的移动终端100中，移动终端100还包括柔性屏(图1中未示出)，移动终端100第一方向的侧边设置有摄像头组，该摄像头组设置在A/V输入单元104，摄像头组中包括若干个摄像头，处理器110用于调用存储器109中存储的全景图像拍摄程序，并执行以下操作：

当所述移动终端100的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头；

通过所述摄像头组中的摄像头拍摄所述待拍摄物体，得到所述摄像头组中各摄像头所拍摄的图像；

将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像。

进一步地，所述当所述移动终端100的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头的步骤包括：

当所述移动终端100的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，获取所述柔性屏的弯曲角度；

基于所述弯曲角度，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中与所述弯曲角度对应的摄像头。

进一步地，所述获取所述柔性屏的弯曲角度的步骤包括：

获取所述柔性屏反射光线对应的光线交叉角度，根据所述光线交叉角度计算所述柔性屏的弯曲角度；

或者根据所述移动终端100内置的角度传感器检测所述柔性屏的弯曲角度。

进一步地，所述通过所述摄像头组中的摄像头拍摄所述待拍摄物体，得到所述摄像头组中各摄像头所拍摄的图像的步骤之前，处理器110还用于调用存储器109中存储的全景图像拍摄程序，并执行以下操作：

获取所述摄像头组中各摄像头的工作数据，并检测各摄像头的所述工作数据是否一致；

若各摄像头的所述工作数据不一致，则确定所述摄像头组中的目标摄像头；

获取所述目标摄像头的工作数据，并根据所述目标摄像头的工作数据调节所述摄像头组中除所述目标摄像头外其它摄像头的工作数据，以使各摄像头的工作数据一致。

进一步地，所述将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像的步骤之后，处理器110还用于调用存储器109中存储的全景图像拍摄程序，并执行以下操作：

获取所述柔性屏的弯曲角度和弯曲位置，根据所述弯曲角度和弯曲位置确定所述柔性屏中显示所述全景图像的显示界面；

按照预设方式在所述显示界面显示所述全景图像。

进一步地，所述按照预设方式在所述显示界面显示所述全景图像的步骤包括：

确定所述显示界面的显示面积，根据所述显示面积调节所述全景图像的大小，得到调节后的所述全景图像，并将调节后的所述全景图像显示在所述显示界面中；

或者将所述全景图像以可移动的方式显示在所述显示界面中。

进一步地，所述当所述移动终端100的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头的步骤之前，处理器110还用于调用存储器109中存储的全景图像拍摄程序，并执行以下操作：

当侦测到弯曲所述柔性屏的弯曲指令后，根据所述弯曲指令弯曲所述柔性屏，并获取所述柔性屏的弯曲角度；

若所述弯曲角度大于或者等于预设角度，则确定所述柔性屏从所述展开状态切换至所述弯曲状态。

进一步地，所述将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像的步骤包括：

提取各摄像头所拍摄的图像的特征点；

根据所述特征点在各摄像头对应的所述图像之间查找特征匹配点；

根据所述特征匹配点对各摄像头对应的所述图像进行拼接，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述移动终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明全景图像拍摄方法的各个实施例。

本发明提供一种全景图像拍摄方法。

参照图3，图3为本发明全景图像拍摄方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，提供了全景图像拍摄方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，全景图像拍摄方法可选应用于移动终端中，移动终端第一方向的侧边设置有摄像头组，摄像头组中包括若干个摄像头，全景图像拍摄方法包括：

步骤S10，当移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据拍摄指令启动摄像头组中的摄像头。

在本发明实施例中，移动终端的屏幕为柔性屏。在用户使用移动终端的过程中，用户可根据该自己的实际需求，将移动终端的柔性屏展开成一个全屏幕，具体地，如图4所示；或者将移动终端的柔性屏弯曲成多个子屏幕，具体地，如图5所示，将柔性屏折叠弯曲成两个子屏幕。需要说明的是，在本发明实施例中，柔性屏处于弯曲状态包括柔性屏在展开状态下处于弯曲状态，以及柔性屏被折叠后处于弯曲状态，具体地，如图6所示，图6为本发明实施例中移动终端柔性屏被折叠后处于弯曲状态的一种示意图。

当移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态后，移动终端检测是否侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令。移动终端若侦测到拍摄指令，移动终端则根据拍摄指令启动摄像头组中的摄像头。

在本发明实施例中，移动终端第一方向的侧边设置有摄像头组，该摄像头组中包括了若干个摄像头。其中，摄像头的个数可根据移动终端第一方向侧边的长度而设置，在此不做限制。摄像头组至少包括两个摄像头。可以理解的是，当摄像头组中只包括两个摄像头时，为了保证可以拍摄到全景图像，这两个摄像头应间隔一定的距离设置。优选地，移动终端第一方向的侧边为移动终端的长侧边，具体地，如图7所示。可选地，第一方向也可为移动终端的短侧边。优选地，在移动终端第一方向的其中一个侧边设置摄像头组；可选地，在移动终端第一方向的两个侧边分别设置摄像头组。当在移动终端第一方向的两个侧边分别设置摄像头组时，在拍摄全景图像过程中，可启动一个侧边的摄像头组，或者启动两个侧边的摄像头组。

在本实施例中，可在移动终端中设置拍摄按钮，以使用户通过该拍摄按钮触发拍摄全景图像的拍摄指令；或者在摄像头组各摄像头中设置拍摄按钮，以供用户通过其中一个摄像头触发拍摄全景图像的拍摄指令；或者在摄像头组的其中一个摄像头中设置拍摄按钮，以供用户可通过该拍摄按钮触发拍摄指令。

在本实施例中，当移动终端侦测到拍摄指令后，移动终端根据该拍摄指令启动摄像头组中的全部摄像头。

步骤S20，通过摄像头组中的摄像头拍摄待拍摄物体，得到摄像头组中各摄像头所拍摄的图像。

当移动终端启动摄像头组中的摄像头后，移动终端通过摄像头组中的摄像头拍摄待拍摄物体，得到摄像头组中各摄像头所拍摄的图像。可以理解的是，摄像头组中每一摄像头都可以拍摄到一幅图像。

步骤S30，将各摄像头所拍摄的图像进行合成，以得到待拍摄物体对应的全景图像。

当通过摄像头组中的摄像头拍摄图像后，移动终端将各摄像头所拍摄的图像进行合成，以得到待拍摄物体对应的全景图像。

进一步地，步骤S30包括：

步骤a，提取各摄像头所拍摄的图像的特征点。

步骤b，根据特征点在各摄像头对应的图像之间查找特征匹配点。

步骤c，根据特征匹配点对各摄像头对应的图像进行拼接，以得到待拍摄物体对应的全景图像。

进一步地，移动终端将各摄像头所拍摄的图像进行合成，以得到待拍摄物体对应的全景图像的过程为：移动终端提取各摄像头所拍摄图像的特征点，根据特征点在摄像头对应的图像之间查找特征匹配点，即在所拍摄的各幅图像之间查找相同的特征点，以得到各幅图像之间的特征匹配点。当得到特征匹配点后，移动终端根据特征匹配点对各摄像头所拍摄的图像进行拼接，以得到待拍摄物体对应的全景图像。如当移动终端通过摄像头组中摄像头拍摄到3幅图像ABC时，移动终端分别提取ABC这三幅图像的特征点，得到这三幅图像之间的特征匹配点，并根据特征匹配点拼接ABC三幅图像，得到全景图像。

进一步地，为了提高拼接图像的速度，可对所拍摄的各幅图像按照各摄像头在移动终端中位置的前后关系进行标号。在得到所拍摄的各幅图像后，根据特征点按照图像标号之间的关系拼接图像，得到全景图像。如当存在四个摄像头，标号分别为1、2、3和4，则拍摄所得的四幅图像拼接的顺序为1和2拼接，然后将2和3拼接，最后将3和4拼接。

进一步地，在通过各摄像头拍摄到图像后，也可以通过分析各图像中拍摄相同物体的位置，在该位置拼接所拍摄的各图像，以得到全景图像。

本实施例通过移动终端摄像头组中的摄像头在柔性屏切换至弯曲状态后，拍摄至少两幅图像，并将所拍摄的图像拼接成全景图像。实现了通过弯曲后柔性屏中的至少两个摄像头来拍摄待拍摄物体的全景图像，在拍摄全景图像过程中，用户不需要移动该移动终端来拍摄全景图像，避免了拍摄全景图像过程中，由于抖动导致所拍摄全景图像质量不佳的情况，提高了所拍摄全景图像的质量，以及简化了拍摄全景图像的操作。

进一步地，基于第一实施例提出本发明全景图像拍摄方法的第二实施例。全景图像拍摄方法的第二实施例与全景图像拍摄方法的第一实施例的区别在于，参照图8，步骤S10包括：

步骤S11，当移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，获取柔性屏的弯曲角度。

当移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，移动终端获取柔性屏的弯曲角度。

进一步地，获取柔性屏的弯曲角度的步骤包括：

步骤d，获取柔性屏反射光线对应的光线交叉角度，根据光线交叉角度计算柔性屏的弯曲角度。

需要说明的是，当柔性屏处于展开状态时，柔性屏只会反射一个方向的反射光线，而当柔性屏处于弯曲状态时，会反射各个不同方向的反射光线，因此，在本实施例中，可通过柔性屏的反射光线来计算获得柔性屏的弯曲角度。

通过柔性屏的反射光线来计算获得柔性屏的弯曲角度的具体过程为：当移动终端检测到其柔性屏处于弯曲状态时，移动终端采集柔性屏反射的各个不同方向的反射光线对应的反射方向，并基于各个反射光线对应的反射方向获得反射光线对应的光线交叉角度。可选地，当计算获得各个反射光线对应的多个光线交叉角度时，选取其中角度最大的一个光线交叉角度，作为确定的柔性屏的反射光线对应的光线交叉角度。

当移动终端获取到柔性屏反射光线对应的光线交叉角度后，移动终端根据柔性屏的反射光线对应的光线交叉角度，计算获得柔性屏当前对应的弯曲角度。例如，若柔性屏的反射光线对应的光线交叉角度为A度，则根据该光线交叉角度A度，计算获得柔性屏当前对应的弯曲角度为(180-A)度。

进一步地，在移动终端通过光线交叉角度计算柔性屏弯曲角度过程中，移动终端可确定某一个方向的光源作为反射光线的触发源，以避免如当在夜间时，柔性屏接收到不同方位的反射光线，从而导致计算出的柔性屏弯曲角度不准确的情况出现。

或者步骤e，根据移动终端内置的角度传感器检测柔性屏的弯曲角度。

进一步地，在移动终端中设置角度传感器，当移动终端检测到其柔性屏处于弯曲状态后，移动终端调用其内置的角度传感器，通过该角度传感器检测柔性屏当前的弯曲角度。

需要说明的是，除了可以通过上述方式获得移动终端柔性屏的弯曲角度以外，还可以通过其他方式来获得移动终端柔性屏的弯曲角度，本实施例中，对于获得移动终端柔性屏的弯曲角度的具体实现方式并不作限制。

步骤S12，基于弯曲角度，根据拍摄指令启动摄像头组中与弯曲角度对应的摄像头。

当移动终端确定柔性屏的弯曲角度后，移动终端基于柔性屏的弯曲角度，根据拍摄指令启动摄像头组中与弯曲角度对应的摄像头。需要说明的是，在本实施例中，不同的弯曲角度对应所需启动的摄像头个数不一样。可以理解的是，当弯曲角度较小时，所需启动的摄像头个数较多；当弯曲角度较大，所需启动摄像头的个数较少。在本实施例中，在移动终端存储器中预先存储不同弯曲角度范围与所需启动摄像头个数之间的映射关系。当确定弯曲角度后，根据该映射关系，即可确定所需启动的摄像头个数，启动对应数量的摄像头拍摄待拍摄物体对应的图像。

进一步地，移动终端确定柔性屏的弯曲位置，确定所要启动的摄像头个数后，以弯曲位置为中心，确定所要启动的摄像头所在位置。可以理解的是，当确定柔性屏的弯曲位置后，以弯曲位置为中心往弯曲位置两边确定所需启动摄像头，以使所启动的摄像头能更好地拍摄到待拍摄物体对应的全景图像。

本实施例通过柔性屏的弯曲角度来确定摄像头组中所需启动的摄像头，根据弯曲角度的不同启动不同数量的摄像头，避免了当弯曲角度大于一定值时，一些不需要启动的摄像头被启动了(如当移动终端的柔性屏弯曲角度大于一定值后，某些部位的摄像头会被遮挡，或者某些部位的摄像头是对着用户的，此时，可认为这些摄像头是不需要启动的)，节省了移动终端的电量，提高了移动终端续航能力。

进一步地，提出本发明全景图像拍摄方法的第三实施例。全景图像拍摄方法的第三实施例与全景图像拍摄方法的第一或第二实施例的区别在于，参照图9，全景图像拍摄方法还包括：

步骤S40，获取摄像头组中各摄像头的工作数据，并检测各摄像头的工作数据是否一致。

步骤S50，若各摄像头的工作数据不一致，则确定摄像头组中的目标摄像头。

当移动终端启动摄像头组中的各摄像头后，获取各摄像头的工作数据，并在获取到各摄像头的工作数据后检测各摄像头的工作数据是否一致。其中，摄像头的工作数据包括曝光度、是否开启闪光灯和光圈数值等。移动终端若检测到各摄像头的工作数据不一致，移动终端则确定摄像头组中的目标摄像头。其中，目标摄像头为在所启动摄像头中，处于中间位置的摄像头。若中间位置的摄像头有两个，则可将这两个摄像头的任何一个摄像头作为目标摄像头。

步骤S60，获取目标摄像头的工作数据，并根据目标摄像头的工作数据调节摄像头组中除目标摄像头外其它摄像头的工作数据，以使各摄像头的工作数据一致。

当移动终端确定目标摄像头后，获取目标摄像头的工作数据，并将摄像头组中除目标摄像头外的其它摄像头的工作数据与目标摄像头的工作数据进行对比，将其它摄像头的工作数据调节至目标摄像头的工作数据，以使摄像头组中各摄像头的工作数据一致。

本实施例通过在摄像头组中各摄像头的工作数据不一致时，确定摄像头组中的目标摄像头，根据目标摄像头的工作数据调节摄像头组中其余摄像头调节的工作数据，以使各摄像头的工作数据一致，使拍摄过程中所使用的摄像头的工作数据一致，避免由于摄像头工作数据不一致，导致各个摄像头所拍摄的图像质量不一致，最终导致最后合成的全景图像质量低下的情况，进一步提高了所拍摄全景图像的质量。

进一步地，提出本发明全景图像拍摄方法的第四实施例。全景图像拍摄方法的第四实施例与全景图像拍摄方法的第一、第二或第三实施例的区别在于，参照图10，全景图像拍摄方法还包括：

步骤S70，获取柔性屏的弯曲角度和弯曲位置，根据弯曲角度和弯曲位置确定柔性屏中显示全景图像的显示界面。

步骤S80，按照预设方式在显示界面显示全景图像。

当移动终端拍摄到待拍摄物体对应的全景图像后，移动终端获取柔性屏的弯曲角度和弯曲位置。其中，移动终端获取柔性屏弯曲角度的过程已在之前的实施例中说明，在本实施例中不再赘述。获取柔性屏弯曲位置的方法可为：将金属网粘在柔性屏中，形成连接路径，将连接路径与电阻变化检测器连接。当柔性屏弯曲时，电阻的阻值会根据弯曲方向变化而改变，此时，可根据电阻阻值的变化确定柔性屏弯曲的位置。获取柔性屏弯曲位置的方法还可为：在移动终端至少两个不同位置设置角度传感器。当柔性屏弯曲时，通过角度传感器获取柔性屏终端在不同位置的角度，通过所获取的至少两个不同位置的角度确定柔性屏的弯曲位置。

需要说明的是，除了可以通过上述方式获得移动终端柔性屏的弯曲位置以外，还可以通过其他方式来获得移动终端柔性屏的弯曲位置，本实施例中，对于获得移动终端柔性屏的弯曲位置的具体实现方式并不作限制。

当移动终端获取到柔性屏的弯曲角度和弯曲位置后，移动终端根据弯曲角度和弯曲位置确定柔性屏中显示全景图像的显示界面。在移动终端存储器中，已预先存储的弯曲角度范围、弯曲位置与显示界面之间的映射关系。因此，在确定弯曲角度和弯曲位置后，即可确定柔性屏中显示界面的位置和显示面积。

当移动终端确定显示柔性屏中显示界面的位置和显示面积后，移动终端按照预设方式在显示界面中显示全景图像。

进一步地，步骤S80包括：

步骤f，确定显示界面的显示面积，根据显示面积调节全景图像的大小，得到调节后的全景图像，并将调节后的全景图像显示在显示界面中。

进一步地，预设方式可为：移动终端确定显示界面的显示面积，根据显示面积调节全景图像的大小，得到调节后的全景图像。其中，调节后的全景图像的大小和显示面积一致。当移动终端得到调节后的全景图像后，移动终端将调节后的全景图像显示在显示界面中，以将全景图像全部显示在显示界面中，供用户查看。

或者步骤g，将全景图像以可移动的方式显示在显示界面中。

进一步地，由于显示界面的显示面积有限，而全景图像所包含的待拍摄物体较多，因此，为了便于用户更好地查看全部全景图像，移动终端将全景图像以可移动的方式显示在显示界面中。此时，用户可在显示界面以向左滑动、向右滑动、向下滑动或者向上滑动的操作手势在显示界面中移动全景图像，以查看全景图像中不同位置的图像。

本实施例通过在移动终端得到全景图像后，可根据用户需要按照不同的方式将拍摄所得的全景图像显示在柔性屏的显示界面中，供用户预览查看，以便于在移动终端得到全景图像后，用户可以及时查看全景图像。

进一步地，提出本发明全景图像拍摄方法的第五实施例。全景图像拍摄方法的第五实施例与全景图像拍摄方法的第一、第二、第三或第四实施例的区别在于，参照图11，全景图像拍摄方法还包括：

步骤S90，当侦测到弯曲柔性屏的弯曲指令后，根据弯曲指令弯曲柔性屏，并获取柔性屏的弯曲角度；

步骤S110，若弯曲角度大于或者等于预设角度，则确定柔性屏从展开状态切换至弯曲状态。

移动终端定时或者实时检测是否侦测到弯曲柔性屏的弯曲指令。当移动终端侦测到弯曲柔性屏的弯曲指令后，移动终端根据弯曲指令弯曲柔性屏，并获取柔性屏的弯曲角度。当移动终端获取到柔性屏的弯曲角度后，移动终端判断弯曲角度是否大于或者等于预设角度。若弯曲角度大于或者等于预设角度，移动终端则确定柔性屏从展开状态切换至弯曲状态；若弯曲角度小于预设角度，移动终端则确定柔性屏继续处于展开状态。其中，预设角度可根据不同用户的操作习惯而设置，如可设置为5度，10度等。可以理解的是，当柔性屏的弯曲角度较小时，和柔性屏处于展开状态时的区别不大，因此，在本实施例中，只有当柔性屏的弯曲角度大于或者等于预设角度时，移动终端才会认为柔性屏从展开状态切换至弯曲状态。该弯曲指令是由用户触发的。

进一步地，当移动终端定时检测是否侦测到弯曲柔性屏的弯曲指令时，该定时对应的时长可设置为0.5秒，0.8秒或者1秒等。

本实施例通过只有在弯曲角度大于或者预设角度时，才确定柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，避免了当柔性屏的弯曲角度较小时，移动终端也认为柔性屏处于弯曲状态，从而导致最终所拍摄的全景图像对应的待拍摄物体较少的情况出现，保证了所拍摄全景图像包含最够多的取景区域，提高了所拍摄全景图像的质量。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质上存储有全景图像拍摄程序，所述计算机可读存储介质应用于移动终端，所述移动终端第一方向的侧边设置有摄像头组，所述摄像头组中包括若干个摄像头，所述全景图像拍摄程序被处理器执行时实现如下步骤：

当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头；

通过所述摄像头组中的摄像头拍摄所述待拍摄物体，得到所述摄像头组中各摄像头所拍摄的图像；

将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像。

进一步地，所述当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头的步骤包括：

当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，获取所述柔性屏的弯曲角度；

基于所述弯曲角度，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中与所述弯曲角度对应的摄像头。

进一步地，所述获取所述柔性屏的弯曲角度的步骤包括：

获取所述柔性屏反射光线对应的光线交叉角度，根据所述光线交叉角度计算所述柔性屏的弯曲角度；

或者根据所述移动终端内置的角度传感器检测所述柔性屏的弯曲角度。

进一步地，所述通过所述摄像头组中的摄像头拍摄所述待拍摄物体，得到所述摄像头组中各摄像头所拍摄的图像的步骤之前，所述全景图像拍摄程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取所述摄像头组中各摄像头的工作数据，并检测各摄像头的所述工作数据是否一致；

若各摄像头的所述工作数据不一致，则确定所述摄像头组中的目标摄像头；

获取所述目标摄像头的工作数据，并根据所述目标摄像头的工作数据调节所述摄像头组中除所述目标摄像头外其它摄像头的工作数据，以使各摄像头的工作数据一致。

进一步地，所述将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像的步骤之后，所述全景图像拍摄程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取所述柔性屏的弯曲角度和弯曲位置，根据所述弯曲角度和弯曲位置确定所述柔性屏中显示所述全景图像的显示界面；

按照预设方式在所述显示界面显示所述全景图像。

进一步地，所述按照预设方式在所述显示界面显示所述全景图像的步骤包括：

确定所述显示界面的显示面积，根据所述显示面积调节所述全景图像的大小，得到调节后的所述全景图像，并将调节后的所述全景图像显示在所述显示界面中；

或者将所述全景图像以可移动的方式显示在所述显示界面中。

进一步地，所述当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头的步骤之前，所述全景图像拍摄程序被处理器执行时实现如下步骤：

当侦测到弯曲所述柔性屏的弯曲指令后，根据所述弯曲指令弯曲所述柔性屏，并获取所述柔性屏的弯曲角度；

若所述弯曲角度大于或者等于预设角度，则确定所述柔性屏从所述展开状态切换至所述弯曲状态。

进一步地，所述将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像的步骤包括：

提取各摄像头所拍摄的图像的特征点；

根据所述特征点在各摄像头对应的所述图像之间查找特征匹配点；

根据所述特征匹配点对各摄像头对应的所述图像进行拼接，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述全景图像拍摄方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种全景图像拍摄方法，其特征在于，所述全景图像拍摄方法应用于移动终端，所述移动终端第一方向的侧边设置有摄像头组，所述摄像头组中包括若干个摄像头，所述全景图像拍摄方法包括：

当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头；

通过所述摄像头组中的摄像头拍摄所述待拍摄物体，得到所述摄像头组中各摄像头所拍摄的图像；

将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像；

所述当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头的步骤包括：

当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，获取所述柔性屏的弯曲角度；

基于所述弯曲角度，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中与所述弯曲角度对应的摄像头，其中，所述所述弯曲角度和启动摄像头的个数之间满足弯曲角度越小启动的摄像头个数越多，弯曲角度越大启动的摄像头个数越少的对应关系。

2.如权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述获取所述柔性屏的弯曲角度的步骤包括：

获取所述柔性屏反射光线对应的光线交叉角度，根据所述光线交叉角度计算所述柔性屏的弯曲角度；

或者根据所述移动终端内置的角度传感器检测所述柔性屏的弯曲角度。

3.如权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述通过所述摄像头组中的摄像头拍摄所述待拍摄物体，得到所述摄像头组中各摄像头所拍摄的图像的步骤之前，还包括：

获取所述摄像头组中各摄像头的工作数据，并检测各摄像头的所述工作数据是否一致；

若各摄像头的所述工作数据不一致，则确定所述摄像头组中的目标摄像头；

获取所述目标摄像头的工作数据，并根据所述目标摄像头的工作数据调节所述摄像头组中除所述目标摄像头外其它摄像头的工作数据，以使各摄像头的工作数据一致。

4.如权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像的步骤之后，还包括：

获取所述柔性屏的弯曲角度和弯曲位置，根据所述弯曲角度和弯曲位置确定所述柔性屏中显示所述全景图像的显示界面；

按照预设方式在所述显示界面显示所述全景图像。

5.如权利要求4所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述按照预设方式在所述显示界面显示所述全景图像的步骤包括：

确定所述显示界面的显示面积，根据所述显示面积调节所述全景图像的大小，得到调节后的所述全景图像，并将调节后的所述全景图像显示在所述显示界面中；

或者将所述全景图像以可移动的方式显示在所述显示界面中。

6.如权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述当所述移动终端的柔性屏从展开状态切换至弯曲状态，且侦测到拍摄待拍摄物体对应的全景图像的拍摄指令后，根据所述拍摄指令启动所述摄像头组中的摄像头的步骤之前，还包括：

当侦测到弯曲所述柔性屏的弯曲指令后，根据所述弯曲指令弯曲所述柔性屏，并获取所述柔性屏的弯曲角度；

若所述弯曲角度大于或者等于预设角度，则确定所述柔性屏从所述展开状态切换至所述弯曲状态。

7.如权利要求1至6任一项所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述将各摄像头所拍摄的所述图像进行合成，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像的步骤包括：

提取各摄像头所拍摄的图像的特征点；

根据所述特征点在各摄像头对应的所述图像之间查找特征匹配点；

根据所述特征匹配点对各摄像头对应的所述图像进行拼接，以得到所述待拍摄物体对应的全景图像。

8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括柔性屏、摄像头组、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景图像拍摄程序，所述全景图像拍摄程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有全景图像拍摄程序，所述全景图像拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。

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