CN107846534A - 一种摄像头和拍照方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种摄像头和拍照方法，包括：用于获取第一视场的第一图像的第一摄像头组件；用于获取第二视场的第二图像的第二摄像头组件；用于获取第三视场的第三图像的第三摄像头组件；其中，第一视场和第三视场、第二视场和第三视场存在重叠部分，且第一视场、第二视场和第三视场组成的总视场大于或等于预设阈值。本发明实施例，采用第一摄像头组件、第二摄像头组件和第三摄像头组件获得大于或等于预设阈值的总视场的摄像头，从而实现了实时全景拍照。

Description

一种摄像头和拍照方法

技术领域

本发明涉及智能终端技术，尤指一种摄像头。

背景技术

随着移动终端、互联网接入口产品的便携性，超薄超轻的要求也越来越高，目前摄像头的全景拍照需要手动转动手机来实现，无法实现实时全景拍照。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像头和拍照方法，能够实现实时全景拍照。

本发明实施例提供了一种摄像头，包括：

用于获取第一视场的第一图像的第一摄像头组件；

用于获取第二视场的第二图像的第二摄像头组件；

用于获取第三视场的第三图像的第三摄像头组件；

其中，第一视场和第三视场、第二视场和第三视场存在重叠部分，且第一视场、第二视场和第三视场组成的总视场大于或等于预设阈值。

可选的，所述第一摄像头组件包括：

用于将所述第一视场的光线转换成平行光线的第一汇聚模块；

用于将所述平行光线的传输方向改变预设角度的第一反射模块；

用于在对焦后对改变预设角度的光线进行成像的第一摄像头镜头组；

用于驱动所述第一摄像头镜头组进行对焦的第一对焦马达；

用于接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像的第一传感器。

可选的，所述第一摄像头组件还包括：

用于滤除所述第一摄像头镜头组输出的光线中的红外光线的第一红外线滤光片；

所述第一传感器具体用于：

接收所述第一红外线滤光片输出的光线得到第一图像。

可选的，所述第二摄像头组件包括：

用于将所述第二视场的光线转换成平行光线的第二汇聚模块；

用于将所述平行光线的传输方向改变预设角度的第二反射模块；

用于在对焦后对改变预设角度的光线进行成像的第二摄像头镜头组；

用于驱动所述第二摄像头镜头组进行对焦的第二对焦马达；

用于接收所述第二摄像头镜头组输出的光线得到所述第二图像的第二传感器。

可选的，所述第二摄像头组件还包括：

用于滤除所述第二摄像头镜头组输出的光线中的红外光线的第二红外线滤光片；

所述第二传感器具体用于：

接收所述第二红外线滤光片输出的光线得到所述第二图像。

可选的，所述第三摄像头组件包括：

用于在对焦后对所述第三视场的光线进行成像的第三摄像头镜头组；

用于接收所述第三摄像头镜头组输出的光线得到所述第三图像的第三传感器；

用于驱动所述第三摄像头镜头组进行对焦的第三对焦马达。

可选的，所述第三摄像头组件还包括：

用于滤除所述第三摄像头镜头组输出的光线中的红外光线的第三红外线滤光片；

所述第三传感器具体用于：

接收所述第三红外线滤光片输出的光线得到所述第三图像。

本发明实施例还提出了一种拍照方法，包括：

第一摄像头组件获取第一视场的第一图像；

第二摄像头组件获取第二视场的第二图像；

第三摄像头组件获取第三视场的第三图像；

将获得的第一图像、第二图像和第三图像合成全景图像或广角图像；

其中，第一视场和第三视场、第二视场和第三视场存在重叠部分，且第一视场、第二视场和第三视场组成的总视场大于或等于预设阈值。

可选的，所述第一摄像头组件获取第一视场的第一图像包括：

第一汇聚模块将所述第一视场的光线转换成平行光线；

第一反射模块将所述平行光线的传输方向改变预设角度；

第一对焦马达驱动第一摄像头镜头组进行对焦；

第一摄像头镜头组在对焦后对改变预设角度的光线进行成像；

第一传感器接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到所述第一图像。

可选的，所述第一摄像头镜头组在对焦后对改变90°方向的光线进行成像后，所述第一传感器接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像之前还包括：

第一红外线滤光片滤除所述第一摄像头镜头组输出的光线中的红外光线；

所述第一传感器接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像包括：

所述第一传感器接收所述第一红外线滤光片输出的光线得到所述第一图像。

可选的，所述第二摄像头组件获取第二视场的第二图像包括：

第二汇聚模块将所述第二视场的光线转换成平行光线；

第二反射模块将所述平行光线的传输方向改变预设角度；

第二对焦马达驱动第二摄像头镜头组进行对焦；

第二摄像头镜头组在对焦后对改变预设角度的光线进行成像；

第二传感器接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到所述第二图像。

可选的，所述第二摄像头镜头组在对焦后对改变90°方向的光线进行成像后，所述第二传感器接收所述第二摄像头镜头组输出的光线得到第二图像之前还包括：

第二红外线滤光片滤除所述第二摄像头镜头组输出的光线中的红外光线；

所述第二传感器接收所述第二摄像头镜头组输出的光线包括：

所述第二传感器接收所述第二红外线滤光片输出的光线得到所述第二图像。

可选的，所述第三摄像头组件获取第三视场的第三图像包括：

第三对焦马达驱动第三摄像头镜头组进行对焦；

所述第三摄像头镜头组在对焦后对所述第三视场的光线进行成像；

第三传感器接收所述第三摄像头镜头组输出的光线得到所述第三图像。

可选的，所述第三摄像头镜头组在对焦后对所述第三视场的光线进行成像后，所述第三传感器接收所述第三摄像头镜头组输出的光线得到所述第三图像之前还包括：

第三红外线滤光片滤除所述第三摄像头镜头组输出的光线中的红外光线；

所述第三传感器接收所述第三摄像头镜头组输出的光线得到所述第三图像包括：

所述第三传感器接收所述第三红外线滤光片输出的光线得到所述第三图像。

本发明实施例还提出了一种终端，包括上述任意一种摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

控制上述任意一种摄像头获得第一图像、第二图像和第三图像；

将获得的第一图像、第二图像和第三图像合成全景图像或广角图像。

可选的，所述控制上述任意一种摄像头获得第一图像、第二图像和第三图像包括：

控制第一对焦马达驱动所述第一摄像头镜头组进行对焦；

控制所述第一传感器接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像；

控制第二对焦马达驱动所述第二摄像头镜头组进行对焦；

控制所述第二传感器接收所述第二摄像头镜头组输出的光线得到第二图像；

控制第三对焦马达驱动所述第三摄像头镜头组进行对焦；

控制所述第三传感器接收所述第三摄像头镜头组输出的光线得到第三图像。

本发明实施例的技术方案包括：用于获取第一视场的第一图像的第一摄像头组件；用于获取第二视场的第二图像的第二摄像头组件；用于获取第三视场的第三图像的第三摄像头组件；其中，第一视场和第三视场、第二视场和第三视场存在重叠部分，且第一视场、第二视场和第三视场组成的总视场大于或等于预设阈值。本发明实施例，采用第一摄像头组件、第二摄像头组件和第三摄像头组件获得大于或等于预设阈值的总视场的摄像头，从而实现了实时全景拍照。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意；

图2为支持本发明移动终端之间进行通信的通信系统的示意图；

图3为本发明实施例摄像头的结构组成示意图；

图4为本发明实施例拍照方法的流程图；

图5为本发明实施例终端的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

参见图3，根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像头，包括：

用于获取第一视场的第一图像的第一摄像头组件；

用于获取第二视场的第二图像的第二摄像头组件；

用于获取第三视场的第三图像的第三摄像头组件；

其中，第一视场和第三视场、第二视场和第三视场存在重叠部分，且第一视场、第二视场和第三视场组成的总视场大于或等于预设阈值。

可选的第一摄像头组件包括：

用于将第一视场的光线转换成平行光线的第一汇聚模块1；

用于将平行光线的传输方向改变预设角度的第一反射模块2；

用于在对焦后对改变预设角度的光线进行成像的第一摄像头镜头组3；

用于驱动第一摄像头镜头组进行对焦的第一对焦马达4；

用于接收第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像的第一传感器6。

其中，可以第一汇聚模块1可以是凹透镜，也可以是具有汇聚功能的透镜组等等。

其中，第一反射模块2可以是反射棱镜，也可以是反射镜，等等。

其中，预设角度可以是90°。

可选的，第一摄像头组件还包括：

用于滤除第一摄像头镜头组3输出的光线中的红外光线的第一红外线滤光片5；

第一传感器6具体用于：

接收第一红外线滤光片5输出的光线得到第一图像。

可选的，第二摄像头组件包括：

用于将第二视场的光线转换成平行光线的第二汇聚模块7；

用于将平行光线的传输方向改变预设角度的第二反射模块8；

用于在对焦后对改变预设角度的光线进行成像的第二摄像头镜头组9；

用于驱动第二摄像头镜头组进行对焦的第二对焦马达10；

用于接收第二摄像头镜头组输出的光线得到第二图像的第二传感器12。

其中，可以第二汇聚模块7可以是凹透镜，也可以是具有汇聚功能的透镜组等等。

其中，第二反射模块8可以是反射棱镜，也可以是反射镜，等等。

其中，预设角度可以是90°。

可选的，第二摄像头组件还包括：

用于滤除第二摄像头镜头组9输出的光线中的红外光线的第二红外线滤光片11；

第二传感器具体用于：

接收第二红外线滤光片11输出的光线得到第二图像。

可选的，第三摄像头组件包括：

用于在对焦后对第三视场的光线进行成像的第三摄像头镜头组13；

用于接收第三摄像头镜头组输出的光线得到第三图像的第三传感器16；

用于驱动第三摄像头镜头组进行对焦的第三对焦马达14。

可选的，第三摄像头组件还包括：

用于滤除第三摄像头镜头组13输出的光线中的红外光线的第三红外线滤光片15；

第三传感器16具体用于：

接收第三红外线滤光片15输出的光线得到第三图像。

上述摄像头中，第一视场包括广角线17和广角线18构成的范围，第二视场包括广角线21和广角线22构成的范围，第三视场包括广角线19和广角线20构成的范围。

上述摄像头中，第一视场、第二视场和第三视场的视场角均可以是140°。

上述摄像头中，为了保证最终获得的全景图像或广角图像的分辨率相同，第一摄像头镜头组3、第二摄像头镜头组9和第三摄像头镜头组13可以采用完全相同的镜头组实现，第一传感器6、第二传感器12和第三传感器16可以采用完全相投的传感器实现。

上述摄像头可以设置在终端设备的侧面。

本发明实施例，采用第一摄像头组件、第二摄像头组件和第三摄像头组件获得大于或等于预设阈值的总视场的摄像头，从而实现了实时全景拍照。

可选的，采用红外滤光片滤除红外光线，从而提高了信噪比。

参见图4，根据本发明的另一实施例，提供了一种拍照方法，包括：

步骤400、第一摄像头组件获取第一视场的第一图像。包括：

第一汇聚模块将第一视场的光线转换成平行光线；

第一反射模块将平行光线的传输方向改变90°方向；

第一对焦马达驱动第一摄像头镜头组进行对焦；

第一摄像头镜头组在对焦后对改变预设角度的光线进行成像；

第一传感器接收第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像。

可选的，第一摄像头镜头组在对焦后对改变预设角度的光线进行成像后，第一传感器接收第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像之前还包括：

第一红外线滤光片滤除第一摄像头镜头组输出的光线中的红外光线；

第一传感器接收第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像包括：

第一传感器接收第一红外线滤光片输出的光线得到第一图像。

步骤401、第二摄像头组件获取第二视场的第二图像。包括：

第二汇聚模块将第二视场的光线转换成平行光线；

第二反射模块将平行光线的传输方向改变预设角度；

第二对焦马达驱动第二摄像头镜头组进行对焦；

第二摄像头镜头组在对焦后对改变预设角度的光线进行成像；

第二传感器接收第一摄像头镜头组输出的光线得到第二图像。

可选的，第二摄像头镜头组在对焦后对改变90°方向的光线进行成像后，第二传感器接收第二摄像头镜头组输出的光线得到第二图像之前还包括：

第二红外线滤光片滤除第二摄像头镜头组输出的光线中的红外光线；

第二传感器接收第二摄像头镜头组输出的光线包括：

第二传感器接收第二红外线滤光片输出的光线得到第二图像。

步骤402、第三摄像头组件获取第三视场的第三图像。包括：

第三摄像头组件获取第三视场的第三图像包括：

第三对焦马达驱动第三摄像头镜头组进行对焦；

第三摄像头镜头组在对焦后对第三视场的光线进行成像；

第三传感器接收第三摄像头镜头组输出的光线得到第三图像。

可选的，第三摄像头镜头组在对焦后对第三视场的光线进行成像后，第三传感器接收第三摄像头镜头组输出的光线得到第三图像之前还包括：

第三红外线滤光片滤除第三摄像头镜头组输出的光线中的红外光线；

第三传感器接收第三摄像头镜头组输出的光线得到第三图像包括：

第三传感器接收第三红外线滤光片输出的光线得到第三图像。

步骤403、将获得的第一图像、第二图像和第三图像合成全景图像或广角图像。

本步骤中，由于第一图像和第三图像、第二图像和第三图像均存在重叠部分，可以对第一图像和第三图像进行配准并进行拼接得到第四图像，将第四图像和第二图像进行配准并进行拼接得到全景图像或广角图像；

或者，对第二图像和第三图像进行配准并进行拼接得到第五图像，将第五图像和第一图像进行配准并进行拼接得到全景图像或广角图像；

或者，对第一图像和第三图像进行配准并进行拼接得到第四图像，对第二图像和第三图像进行配准并进行拼接得到第五图像，将第四图像和第五图像进行配准并进行拼接得到全景图像或广角图像。

具体的配准或拼接技术可以采用本领域技术人员熟知的技术来实现，这里不再赘述。

上述方法中，第一视场和第三视场、第二视场和第三视场存在重叠部分，且第一视场、第二视场和第三视场组成的总视场大于或等于预设阈值。

参见图5，根据本发明的又一实施例，提供了一种终端，包括摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

控制摄像头获得第一图像、第二图像和第三图像；

将获得的第一图像、第二图像和第三图像合成全景图像或广角图像。

可选的，控制摄像头获得第一图像、第二图像和第三图像包括：

控制第一对焦马达驱动第一摄像头镜头组进行对焦；

控制第一传感器接收第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像；

控制第二对焦马达驱动第二摄像头镜头组进行对焦；

控制第二传感器接收第二摄像头镜头组输出的光线得到第二图像；

控制第三对焦马达驱动第三摄像头镜头组进行对焦；

控制第三传感器接收第三摄像头镜头组输出的光线得到第三图像。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头，其特征在于，包括：

用于获取第一视场的第一图像的第一摄像头组件；

用于获取第二视场的第二图像的第二摄像头组件；

用于获取第三视场的第三图像的第三摄像头组件；

其中，第一视场和第三视场、第二视场和第三视场存在重叠部分，且第一视场、第二视场和第三视场组成的总视场大于或等于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述第一摄像头组件包括：

用于将所述第一视场的光线转换成平行光线的第一汇聚模块；

用于将所述平行光线的传输方向改变预设角度的第一反射模块；

用于在对焦后对改变预设角度的光线进行成像的第一摄像头镜头组；

用于驱动所述第一摄像头镜头组进行对焦的第一对焦马达；

用于接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像的第一传感器。

3.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述第二摄像头组件包括：

用于将所述第二视场的光线转换成平行光线的第二汇聚模块；

用于将所述平行光线的传输方向改变预设角度的第二反射模块；

用于在对焦后对改变预设角度的光线进行成像的第二摄像头镜头组；

用于驱动所述第二摄像头镜头组进行对焦的第二对焦马达；

用于接收所述第二摄像头镜头组输出的光线得到所述第二图像的第二传感器。

4.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述第三摄像头组件包括：

用于在对焦后对所述第三视场的光线进行成像的第三摄像头镜头组；

用于接收所述第三摄像头镜头组输出的光线得到所述第三图像的第三传感器；

用于驱动所述第三摄像头镜头组进行对焦的第三对焦马达。

5.一种拍照方法，其特征在于，包括：

第一摄像头组件获取第一视场的第一图像；

第二摄像头组件获取第二视场的第二图像；

第三摄像头组件获取第三视场的第三图像；

将获得的第一图像、第二图像和第三图像合成全景图像或广角图像；

其中，第一视场和第三视场、第二视场和第三视场存在重叠部分，且第一视场、第二视场和第三视场组成的总视场大于或等于预设阈值。

6.根据权利要求5所述的拍照方法，其特征在于，所述第一摄像头组件获取第一视场的第一图像包括：

第一汇聚模块将所述第一视场的光线转换成平行光线；

第一反射模块将所述平行光线的传输方向改变预设角度；

第一对焦马达驱动第一摄像头镜头组进行对焦；

第一摄像头镜头组在对焦后对改变预设角度的光线进行成像；

第一传感器接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到所述第一图像。

7.根据权利要求5所述的拍照方法，其特征在于，所述第二摄像头组件获取第二视场的第二图像包括：

第二汇聚模块将所述第二视场的光线转换成平行光线；

第二反射模块将所述平行光线的传输方向改变预设角度；

第二对焦马达驱动第二摄像头镜头组进行对焦；

第二摄像头镜头组在对焦后对改变预设角度的光线进行成像；

第二传感器接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到所述第二图像。

8.根据权利要求5所述的拍照方法，其特征在于，所述第三摄像头组件获取第三视场的第三图像包括：

第三对焦马达驱动第三摄像头镜头组进行对焦；

所述第三摄像头镜头组在对焦后对所述第三视场的光线进行成像；

第三传感器接收所述第三摄像头镜头组输出的光线得到所述第三图像。

9.一种终端，包括权利要求1～4任意一项所述的摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

控制权利要求1～4任意一项所述的摄像头获得第一图像、第二图像和第三图像；

将获得的第一图像、第二图像和第三图像合成全景图像或广角图像。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述控制权利要求1～4任意一项所述的摄像头获得第一图像、第二图像和第三图像包括：

控制第一对焦马达驱动所述第一摄像头镜头组进行对焦；

控制所述第一传感器接收所述第一摄像头镜头组输出的光线得到第一图像；

控制第二对焦马达驱动所述第二摄像头镜头组进行对焦；

控制所述第二传感器接收所述第二摄像头镜头组输出的光线得到第二图像；

控制第三对焦马达驱动所述第三摄像头镜头组进行对焦；

控制所述第三传感器接收所述第三摄像头镜头组输出的光线得到第三图像。