CN113542463B - 基于折叠屏的视频拍摄装置、方法、存储介质及移动终端 - Google Patents

基于折叠屏的视频拍摄装置、方法、存储介质及移动终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于折叠屏的视频拍摄装置、方法、存储介质及移动终端，所述视频拍摄装置包括主屏幕、左侧屏幕以及右侧屏幕，两侧屏幕可进行窗式折叠，折叠角度为0°到180°之间的任意角度。基于折叠角度的选择，所述视频拍摄装置可自定义实现大屏显示。当左右两侧屏幕完全折叠时，可以拼接成动态后盖，通过设置壁纸实现个性化定制。所述视频拍摄装置前后共搭载4个摄像头，通过调整两侧屏幕折叠方向及角度，可实现多个视频拍摄模式，包括360°全场景视频拍摄模式、前置多摄像头模式、后置多摄像头模式、前后双置摄像头模式，利用4个摄像头并结合AI视频拼接技术，实现6个摄像头的拍照效果，在日常就能实现360°全场景视频拍摄，极大的提升了用户体验。

Description

基于折叠屏的视频拍摄装置、方法、存储介质及移动终端
技术领域
本发明涉及通信技术和图像处理领域，尤其涉及一种基于折叠屏的视频拍摄装置、方法、存储介质及移动终端。
背景技术
随着3D技术的发展，简单的、平面式的呈现及展示模式已经很难满足大众的需求。无论是IMAX电影、VR游戏还是全息投影式数字艺术展览，大众的体验模式已经越发趋向于大屏式、沉浸式。得益于4G网络，人们可以通过手机随时随地地拍摄视频来记录、分享生活的点点滴滴。也正因此，催生了如短视频、直播卖货等信心产业。随着5G时代的到来，大屏显示和全场景视频拍摄必然将成为新时代的标志之一，为新时代的产业赋能，同时也将为人们的生活模式带来一些变化。
然而，目前市场上的手机仍无法实现高效益的大屏显示和全场景拍摄，很大程度降低了用户体验。
因此，现有技术还有待于提高和改进。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于折叠屏的视频拍摄装置、方法、存储介质及移动终端，旨在解决现有移动终端无法实现高效益的大屏显示和全场景拍摄，用户体验较差的问题。
本发明的技术方案如下：
一种基于折叠屏的视频拍摄装置，其中，所述视频拍摄装置包括主屏幕、左侧屏幕以及右侧屏幕，所述主屏幕前置面搭载前置主摄像头，后置面搭载后置主摄像头，所述左侧屏幕前置面搭载左侧屏摄像头，所述右侧屏幕前置面搭载右侧屏摄像头；所述左侧屏幕以及右侧屏幕可调整折叠角度，实现360°全场景视频拍摄，其中，所述折叠角度为0°到180°之间的任意角度。
所述的基于折叠屏的视频拍摄装置，其中，所述视频拍摄装置预设的视频拍摄模式包括360°全场景视频拍摄模式、前置多摄像头模式、后置多摄像头模式、前后双置摄像头模式。
所述的基于折叠屏的视频拍摄装置，其中，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为360°全场景视频拍摄模式时，所述左侧屏幕折叠角度为120°，所述右侧屏幕折叠角度为120°，所述装置可自主直立于水平面上。
所述的基于折叠屏的视频拍摄装置，其中，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为前置多摄像头模式时，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头、左侧屏摄像头和右侧屏摄像头，后置面包括后置主摄像头；
或者，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为后置多摄像头模式时，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头，后置面包括后置主摄像头、左侧屏摄像头和右侧屏摄像头；
或者，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为前后双置摄像头模式时，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头和左侧屏摄像头，后置面包括后置主摄像头和右侧屏摄像头，或者，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头和右侧屏摄像头，后置面包括后置主摄像头和左侧屏摄像头。
所述的基于折叠屏的视频拍摄装置，其中，当所述左侧屏幕折叠角度为180°，所述右侧屏幕折叠角度为180°时，所述视频拍摄装置处于完全展开状态，所述左侧屏幕、右侧屏幕与主屏幕处于同一平面，共同组成第一显示屏，所述第一显示屏面积为所述主屏幕面积的2倍；
或者，当所述左侧屏幕折叠角度为0°，所述右侧屏幕折叠角度为0°时，所述视频拍摄装置处于完全折屏状态，所述左侧屏幕和右侧屏幕处于同一平面，共同形成动态后盖，所述动态后盖可进行个性化定制；
或者，当所述左侧屏幕折叠角度为180°，所述右侧屏幕折叠角度为0°时，所述视频拍摄装置处于左侧展开状态，所述左侧屏幕和主屏幕处于同一平面，共同组成第二显示屏，所述第二显示屏面积为所述主屏幕面积的1.5倍；
或者，当所述左侧屏幕折叠角度为0°，所述右侧屏幕折叠角度为180°时，所述视频拍摄装置处于右侧展开状态，所述右侧屏幕和主屏幕处于同一平面，共同组成第三显示屏，所述第三显示屏面积为所述主屏幕面积的1.5倍。
一种基于折叠屏的视频拍摄方法，其中，包括步骤：
预设各个视频拍摄模式与折叠屏的折叠方向以及折叠角度范围的对应关系；
根据选择的视频拍摄模式，调整折叠屏折叠方向以及折叠角度；
启动所述折叠屏上的摄像头同步拍摄视频；
根据所述选择的视频拍摄模式，对同步拍摄的视频进行处理及显示；
其中，所述视频拍摄模式包括360°全场景视频拍摄模式、前置多摄像头模式、后置多摄像头模式、前后双置摄像头模式。
所述的基于折叠屏的视频拍摄方法，其中，所述360°全场景视频拍摄模式的拍摄方法包括步骤：
当用户选择360°全场景视频拍摄模式时，调整左侧屏幕折叠角度为120°，右侧屏幕折叠角度为120°；
软件端同时同步启动前置主摄像头、后置主摄像头、左侧屏摄像头以及右侧屏摄像头的摄像头驱动，进行视频拍摄；
视频拍摄完成之后，用算法对摄像头拍摄的四个视频分别进行处理。
所述的基于折叠屏的视频拍摄方法，其中，所述用算法对摄像头拍摄的四个视频分别进行处理包括步骤：
先对所述四个视频分别进行边缘裁剪；之后进行特征点检测，并以检测到的特征点为基础，通过聚类算法对相邻视频的特征点分别进行配准；以配准完成后的特征点为基础，完成360°全场景视频拼接；对拼接完成的360°全场景视频进行局部形变检测和局部伪像检测，并对检测到的局部形变和局部伪像进行修复。
一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如前所述的基于折叠屏的视频拍摄方法的步骤。
一种移动终端，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的基于折叠屏的视频拍摄方法的步骤。
有益效果：本发明提供的一种基于折叠屏的视频拍摄装置，包括主屏幕、左侧屏幕以及右侧屏幕，两侧屏幕可进行窗式折叠，折叠角度为0°到180°之间的任意角度。基于折叠角度的选择，该装置可自定义实现大屏显示：当左右两侧屏幕完全展开时，可实现主屏幕2倍的显示屏；只有单侧屏幕展开时，可实现1.5倍显示屏。当左右两侧屏幕完全折叠时，折叠后的两个侧屏幕可以拼接成动态后盖，通过设置壁纸实现个性化定制后盖。该装置前后共搭载4个摄像头，通过调整两侧屏幕折叠方向以及角度，可实现多个视频拍摄模式，包括360°全场景视频拍摄模式、前置多摄像头模式、后置多摄像头模式、前后双置摄像头模式。最终，利用4个摄像头并结合AI视频拼接技术，通过硬件和软件的结合，该装置可以实现6个摄像头的拍照效果(3+3前后置摄像头)，并在日常就可以实现360°全场景视频拍摄，极大的提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的视频拍摄装置的较佳实施例的示意图。
图2为本发明实施例提供的一种基于折叠屏的视频拍摄方法的流程示意图。
图3为本发明实施例提供的一种360°全场景视频拍摄模式的拍摄方法的流程示意图。
图4为发明实施例提供的一种360°全场景视频拍摄模式的视场角交叠示意图。
其中：10-主屏幕；20-左侧屏幕；30-右侧屏幕；11-前置主摄像头；12-后置主摄像头；21-左侧屏摄像头；31-右侧屏摄像头。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着3D技术的发展，简单的、平面式的呈现及展示模式已经很难满足大众的需求，大众的体验模式已经越发趋向于大屏式、沉浸式。随着5G时代的到来，大屏显示和全场景视频拍摄必然将成为新时代的标志之一，为新时代的产业赋能，同时也将为人们的生活模式带来一些变化。然而，目前市场上移动终端仍无法实现高效益的大屏显示和全场景拍摄，很大程度降低了用户体验。
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供了一种基于折叠屏的视频拍摄装置。具体的，如图1所示，包括主屏幕10、左侧屏幕20以及右侧屏幕30，两侧屏幕可进行窗式折叠，折叠角度为0°到180°之间的任意角度。基于折叠角度的选择，该视频拍摄装置可自定义实现大屏显示：当左右两侧屏幕完全展开时，可实现主屏幕2倍的显示屏；只有单侧屏幕展开时，可实现1.5倍显示屏。
在一些实施方式中，当所述左侧屏幕20折叠角度为180°，所述右侧屏幕30折叠角度为180°时，所述视频拍摄装置处于完全展开状态，如图1(a-c)所示。此时所述左侧屏幕20、右侧屏幕30与主屏幕10处于同一平面，共同组成第一显示屏，所述第一显示屏面积为所述主屏幕面积的2倍。
在一些实施方式中，当所述左侧屏幕20折叠角度为0°，所述右侧屏幕折叠角度为0°时，所述视频拍摄装置处于完全折屏状态，如图1(d-f)所示。
在一些实施方式中，当所述左侧屏幕20折叠角度为180°，所述右侧屏幕30折叠角度为0°时，所述视频拍摄装置处于左侧展开状态，如图1(j-l)所示。此时所述左侧屏幕20和主屏幕10处于同一平面，共同组成第二显示屏，所述第二显示屏面积为所述主屏幕面积的1.5倍。
在一些实施方式中，当所述左侧屏幕20折叠角度为0°，所述右侧屏幕30折叠角度为180°时，所述视频拍摄装置处于右侧展开状态，此时所述右侧屏幕30和主屏幕10处于同一平面，共同组成第三显示屏，所述第三显示屏面积为所述主屏幕面积的1.5倍。
通过控制左侧屏幕和右侧屏幕的折叠方向以及折叠角度，所述视频拍摄装置可以实现自定义大屏显示：当需要大屏显示时，将两侧屏幕展开，与主屏幕共同组成大屏，显示面积是原主屏幕的2倍，满足用户日常对大屏显示的需要；也可以展开单侧的侧屏幕，则与主屏幕组成的显示屏是原主屏幕的1.5倍；当然用户也可以将两侧屏幕折叠，只保留主屏幕显示。用户可根据需要，自主的选择显示屏的显示面积。该设置极大的方便了用户，提升了用户体验，例如，在观看视频时，可选择大屏显示，提供更好的观看体验；而日常不使用时，又可将侧屏折叠起来，既减小占用空间，又方便携带。
在另一些实施方式中，当所述视频拍摄装置处于完全折屏状态时，所述左侧屏幕20和右侧屏幕30处于同一平面，共同形成动态后盖，所述动态后盖可进行个性化定制。
在完全折屏状态时，折叠后的两个侧屏幕可以拼接成动态后盖，由于新的后盖是两个液晶显示屏组成的，则用户可以通过设置后盖壁纸，实现后盖的个性化定制。例如，用户可以设置当前时间，或者精美图片作为后盖壁纸，也可以设置备忘录、个性签名等个性化图案作为壁纸，满足了用户的不同需求，彰显个性的同时也更加便利。
在一些实施方式中，所述主屏幕10前置面搭载前置主摄像头11，后置面搭载后置主摄像头12，所述左侧屏幕20前置面搭载左侧屏摄像头21，所述右侧屏幕30前置面搭载右侧屏摄像头31，如图1(a-c)所示。
所述视频拍摄装置共搭载了4个摄像头，主屏幕前置面和后置面各搭载一个摄像头，两个侧屏幕的前置面各搭载一个摄像头。其中，主屏幕后置摄像头12拥有较大的视场角。这是因为，用户进行拍摄时，在没有特定需求的情况下，基于习惯和便利程度，一般情况下首选主屏幕的后置摄像头进行拍摄。因此，本发明将主屏幕的后置摄像头设置为拥有较大的视场角，这样用户无需展开侧屏幕或者转换摄像头，即可满足一般拍摄需求。
在一些实施方式中，所述视频拍摄装置预设的视频拍摄模式包括360°全场景视频拍摄模式、前置多摄像头模式、后置多摄像头模式、前后双置摄像头模式。
在一些具体的实施方式中，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为360°全场景视频拍摄模式时，所述左侧屏幕20折叠角度为120°，所述右侧屏幕30折叠角度为120°，所述视频拍摄装置可自主直立于水平面上，如图1(g-i)所示。
当两个侧屏幕各自折叠角度为120°的时候，两个侧屏幕和主屏幕组成一定的角度，可以稳定地立在平面上。因而，用户不再需要手持拍摄装置，利用拍摄装置的转动来实现360°全景拍摄，而可以将拍摄装置放置在固定位置，然后自由地在拍摄装置摄像头可视的范围内活动。如此一来，大大降低了全景视频拍摄的技术难度，解放了用户的双手；而且，拍摄者可以在拍摄装置摄像头范围内活动，而不必局限于手臂距离之内，极大的提高了用户的拍摄体验，还可以完成之前拍摄装置无法达到的效果。例如，用户可将拍摄装置固定于某个平面上，拍摄本人自远而近跑入画面的全景视频，自由活动距离可达几米甚至更远。这是以往手持拍摄装置完全无法达到的效果。
在一些具体的实施方式中，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为前置多摄像头模式时，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头11、左侧屏摄像头21和右侧屏摄像头31，后置面包括后置主摄像头12。
在一些具体的实施方式中，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为后置多摄像头模式时，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头11，后置面包括后置主摄像头12、左侧屏摄像头21和右侧屏摄像头31。
在一些具体的实施方式中，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为前后双置摄像头模式时，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头11和左侧屏摄像头21，后置面包括后置主摄像头12和右侧屏摄像头31，或者，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头11和右侧屏摄像头31，后置面包括后置主摄像头12和左侧屏摄像头21。
本发明实施例中，所述视频拍摄装置调节至前置多摄像头模式时，前置面包括3个摄像头(前置主摄像头、左侧屏摄像头和右侧屏摄像头)，后置面包括1个后置主摄像头，实现3+1前后置摄像头拍摄；所述视频拍摄装置调节至后置多摄像头模式时，前置面包括1个前置主摄像头，后置面包括3个摄像头(后置主摄像头、左侧屏摄像头和右侧屏摄像头)，实现1+3前后置摄像头拍摄；所述视频拍摄装置调节至前后双置摄像头模式时，前置面包括2个摄像头(前置主摄像头和左侧屏摄像头，或者前置主摄像头和右侧屏摄像头)，后置面包括2个摄像头(后置主摄像头和右侧屏摄像头，或者后置主摄像头和左侧屏摄像头)，实现2+2前后双置摄像头拍摄。如此一来，本发明的拍摄装置在搭载4个摄像头的情况下，可根据侧屏幕的折叠方向和角度的不同，实现6个摄像头的拍照效果(3+3前后置摄像头)，减少了摄像头的使用，降低了拍摄装置的生产成本。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于折叠屏的视频拍摄方法，如图2所示，包括步骤：
S10、预设各个视频拍摄模式与折叠屏的折叠方向以及折叠角度范围的对应关系；
S20、根据选择的视频拍摄模式，调整折叠屏折叠方向以及折叠角度；
S30、启动所述折叠屏上的摄像头同步拍摄视频；
S40、根据所述选择的视频拍摄模式，对同步拍摄的视频进行处理及显示。
其中，所述视频拍摄模式包括360°全场景视频拍摄模式、前置多摄像头模式、后置多摄像头模式、前后双置摄像头模式。
在一些实施方式中，如图3所示，所述360°全场景视频拍摄模式的拍摄方法包括步骤：
S100、当用户选择360°全场景视频拍摄模式时，调整左侧屏幕折叠角度为120°，右侧屏幕折叠角度为120°；
S200、软件端同时同步启动前置主摄像头、后置主摄像头、左侧屏摄像头以及右侧屏摄像头的摄像头驱动，进行视频拍摄；
S300、视频拍摄完成之后，用算法对摄像头拍摄的四个视频分别进行处理。
当用户选择360°全场景视频拍摄模式时，调整左侧屏幕20折叠角度为120°，右侧屏幕30折叠角度为120°，两个侧屏幕和主屏幕组成一定的角度，可以稳定地立在平面上。因而，用户不再需要手持拍摄装置，利用拍摄装置的转动来实现360°全景拍摄，而可以将拍摄装置放置在固定位置，然后自由地在拍摄装置摄像头可视的范围内活动。接着，软件端同时同步启动前置主摄像头11、后置主摄像头12、左侧屏摄像头21以及右侧屏摄像头31的摄像头驱动，进行视频拍摄。此时，拍摄装置前置面的3个摄像头和后置面的1个摄像头，同时进行拍摄。当视频拍摄完成之后，用算法对摄像头拍摄的四个视频分别进行处理，四个分离的摄像头拍摄的视频可以拼接成一个360°全场景视频。如图4所示，当左侧屏幕20折叠角度为120°，右侧屏幕30折叠角度为120°时，此时两个侧屏幕和主屏幕组成一定的角度，拍摄时四个摄像头的视场角相交，可以完全覆盖360°全场景。经过算法对摄像头拍摄的四个视频分别进行处理之后，四个分离的摄像头拍摄的视频就可以拼接成一个360°全场景视频。
在一些具体的实施方式中，所述用算法对摄像头拍摄的四个视频分别进行处理包括步骤：
S301、对四个视频分别进行边缘裁剪；
S302、对四个视频分别进行特征点检测；
将时间变量、灰度变量、色彩变量和空间位置变量进行矩阵变换形成新的矩阵；在此基础上进行特征点检测。
S303、对四个视频分别进行配准；
以检测到的特征点为基础，通过聚类算法对相邻视频的特征点进行配准。
S304、对四个视频分别进行拼接；
以配准完成后的特征点为基础，完成360°全场景视频拼接。
S305、对全场景视频进行局部形变检测和局部伪像检测；
S306、对检测到的局部形变和局部伪像进行修复。
通过硬件和软件的结合，利用AI视频拼接技术，用户日常就可以实现360°全场景视频拍摄，十分简单方便。
第三方面，本发明还提供一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如前所述的基于折叠屏的视频拍摄方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种移动终端，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的基于折叠屏的视频拍摄方法的步骤。
在一些具体的实施方式中，移动终端可以为手机或者平板电脑，或者是其他的可进行视频拍摄的电子设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，平板电脑)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本申请所提供的设置项处理方法、装置及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
综上所述，本发明提供了一种基于折叠屏的视频拍摄装置、方法、存储介质及移动终端，所述视频拍摄装置包括主屏幕、左侧屏幕以及右侧屏幕，两侧屏幕可进行窗式折叠，折叠角度为0°到180°之间的任意角度。基于折叠角度的选择，该装置可自定义实现大屏显示：当左右两侧屏幕完全展开时，可实现主屏幕2倍的显示屏；只有单侧屏幕展开时，可实现1.5倍显示屏。当左右两侧屏幕完全折叠时，折叠后的两个侧屏幕可以拼接成动态后盖，通过设置壁纸实现个性化定制后盖。该装置前后共搭载4个摄像头，通过调整两侧屏幕折叠方向以及角度，可实现多个视频拍摄模式，包括360°全场景视频拍摄模式、前置多摄像头模式、后置多摄像头模式、前后双置摄像头模式。最终，利用4个摄像头并结合AI视频拼接技术，通过硬件和软件的结合，该装置可以实现6个摄像头的拍照效果(3+3前后置摄像头)，并在日常就可以实现360°全场景视频拍摄，极大的提升了用户体验。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于折叠屏的视频拍摄装置，其特征在于，所述视频拍摄装置包括主屏幕、左侧屏幕以及右侧屏幕，所述左侧屏幕以及右侧屏幕的面积分别为所述主屏幕面积的1/2；所述主屏幕前置面搭载前置主摄像头，后置面搭载后置主摄像头，所述左侧屏幕前置面搭载左侧屏摄像头，所述右侧屏幕前置面搭载右侧屏摄像头；所述左侧屏幕以及右侧屏幕可调整折叠角度，实现360°全场景视频拍摄，其中，所述折叠角度为0°到180°之间的任意角度；当所述视频拍摄装置进行360°全场景视频拍摄时，所述左侧屏幕折叠角度为120°，所述右侧屏幕折叠角度为120°，所述视频拍摄装置可自主直立于水平面上；
所述视频拍摄装置预设的视频拍摄模式包括360°全场景视频拍摄模式、前置多摄像头模式、后置多摄像头模式、前后双置摄像头模式；
当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为360°全场景视频拍摄模式时，所述左侧屏幕折叠角度为120°，所述右侧屏幕折叠角度为120°，所述装置可自主直立于水平面上；
当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为前置多摄像头模式时，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头、左侧屏摄像头和右侧屏摄像头，后置面包括后置主摄像头；
或者，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为后置多摄像头模式时，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头，后置面包括后置主摄像头、左侧屏摄像头和右侧屏摄像头；
或者，当所述视频拍摄装置的视频拍摄模式为前后双置摄像头模式时，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头和左侧屏摄像头，后置面包括后置主摄像头和右侧屏摄像头，或者，所述视频拍摄装置的前置面包括前置主摄像头和右侧屏摄像头，后置面包括后置主摄像头和左侧屏摄像头；
当所述左侧屏幕折叠角度为180°，所述右侧屏幕折叠角度为180°时，所述视频拍摄装置处于完全展开状态，所述左侧屏幕、右侧屏幕与主屏幕处于同一平面，共同组成第一显示屏，所述第一显示屏面积为所述主屏幕面积的2倍；
或者，当所述左侧屏幕折叠角度为0°，所述右侧屏幕折叠角度为0°时，所述视频拍摄装置处于完全折屏状态，所述左侧屏幕和右侧屏幕处于同一平面，共同形成动态后盖，所述动态后盖可进行个性化定制；
或者，当所述左侧屏幕折叠角度为180°，所述右侧屏幕折叠角度为0°时，所述视频拍摄装置处于左侧展开状态，所述左侧屏幕和主屏幕处于同一平面，共同组成第二显示屏，所述第二显示屏面积为所述主屏幕面积的1.5倍；
或者，当所述左侧屏幕折叠角度为0°，所述右侧屏幕折叠角度为180°时，所述视频拍摄装置处于右侧展开状态，所述右侧屏幕和主屏幕处于同一平面，共同组成第三显示屏，所述第三显示屏面积为所述主屏幕面积的1.5倍。
2.一种基于权利要求1所述视频拍摄装置的视频拍摄方法，其特征在于，包括步骤：
预设各个视频拍摄模式与折叠屏的折叠方向以及折叠角度范围的对应关系；
根据选择的视频拍摄模式，调整折叠屏折叠方向以及折叠角度；
启动所述折叠屏上的摄像头同步拍摄视频；
根据所述选择的视频拍摄模式，对同步拍摄的视频进行处理及显示；
其中，所述视频拍摄模式包括360°全场景视频拍摄模式、前置多摄像头模式、后置多摄像头模式、前后双置摄像头模式；
当用户选择360°全场景视频拍摄模式时，调整左侧屏幕折叠角度为120°，右侧屏幕折叠角度为120°；
软件端同时同步启动前置主摄像头、后置主摄像头、左侧屏摄像头以及右侧屏摄像头的摄像头驱动，进行视频拍摄；
视频拍摄完成之后，先对所述四个视频分别进行边缘裁剪；之后进行特征点检测，并以检测到的特征点为基础，通过聚类算法对相邻视频的特征点分别进行配准；以配准完成后的特征点为基础，完成360°全场景视频拼接；对拼接完成的360°全场景视频进行局部形变检测和局部伪像检测，并对检测到的局部形变和局部伪像进行修复。
3.一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如权利要求2所述的视频拍摄方法的步骤。
4.一种移动终端，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求2所述的视频拍摄方法的步骤。
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