CN110386064A - 车载摄像头的控制系统、方法、车载设备以及汽车 - Google Patents

车载摄像头的控制系统、方法、车载设备以及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种车载摄像头的控制系统、方法、车载设备以及汽车，该系统包括车载应用总成、以及至少一个的车载摄像头，其中，车载应用总成，用于根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用目标车载摄像头的预设接口，并获取目标车载摄像头所采集的图像数据；其中，车载应用包括：车载设备中预先安装的应用，以及第三方应用，目标车载摄像头为一个或者多个的车载摄像头。通过本发明能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。

Description

车载摄像头的控制系统、方法、车载设备以及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载摄像头的控制系统、方法、车载设备以及汽车。
背景技术
随着车载设备技术的飞速发展，车载设备中会安装多种应用，例如预先安装的应用或者第三方应用。随着汽车用户需求的多样化，有必要实现车载设备中的应用和车载摄像头的联动。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车载摄像头的控制系统，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
本发明的另一个目的在于提出一种车载摄像头的控制方法。
本发明的另一个目的在于提出一种车载设备。
本发明的另一个目的在于提出一种汽车。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车载摄像头的控制系统，包括：车载应用总成、以及至少一个的车载摄像头，其中，所述车载应用总成，用于根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用所述目标车载摄像头的预设接口，并获取所述目标车载摄像头所采集的图像数据；其中，所述车载应用包括：车载设备中预先安装的应用，以及第三方应用，所述目标车载摄像头为一个或者多个的车载摄像头。
本发明第一方面实施例提出的车载摄像头的控制系统，通过根据车载摄像头的驱动指令，触发调用对应车载摄像头的预设接口，并获取车载摄像头所采集的图像数据，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车载摄像头的控制方法，包括：车载应用总成根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用所述目标车载摄像头的预设接口；获取所述目标车载摄像头所采集的图像数据；其中，所述车载应用包括：车载设备中预先安装的应用，以及第三方应用，所述目标车载摄像头为一个或者多个的车载摄像头。
本发明第二方面实施例提出的车载摄像头的控制方法，通过根据车载摄像头的驱动指令，触发调用对应车载摄像头的预设接口，并获取车载摄像头所采集的图像数据，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车载设备，包括：本发明第一方面实施例提出的车载摄像头的控制系统。
本发明第三方面实施例提出的车载设备，通过根据车载摄像头的驱动指令，触发调用对应车载摄像头的预设接口，并获取车载摄像头所采集的图像数据，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的汽车，包括：本发明第三方面实施例提出的车载设备。
本发明第四方面实施例提出的汽车，通过根据车载摄像头的驱动指令，触发调用对应车载摄像头的预设接口，并获取车载摄像头所采集的图像数据，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的车载摄像头的控制系统的结构示意图；
图2是本发明另一实施例提出的车载摄像头的控制系统的结构示意图；
图3是本发明另一实施例提出的车载摄像头的控制系统的结构示意图；
图4是本发明一实施例提出的车载摄像头的控制方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例提出的车载设备的结构示意图；
图6是本发明一实施例提出的汽车的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的车载摄像头的控制系统的结构示意图。
随着车载设备技术的飞速发展，车载设备中会安装多种应用，例如预先安装的应用或者第三方应用。随着汽车用户需求的多样化，有必要实现车载设备中的应用和车载摄像头的联动。
为此，本发明实施例提出一种车载摄像头的控制系统，通过据车载摄像头的驱动指令，触发调用对应车载摄像头的预设接口，并获取车载摄像头所采集的图像数据，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
参见图1，该系统100包括：车载应用总成101、以及至少一个的车载摄像头102，其中，
车载应用总成101，用于根据目标车载摄像头102的驱动指令，触发调用目标车载摄像头102的预设接口103，并获取目标车载摄像头102所采集的图像数据。
其中，该预设接口103可以为开放接口。
其中，车载应用包括：车载设备中预先安装的应用1011，以及第三方应用1012，所述目标车载摄像头102为一个或者多个的车载摄像头102。
目标车载摄像头102为车载应用当前需要调用的车载摄像头102。
车载应用可以例如为多媒体应用，具体如视频类应用、游戏类应用，或者音乐播放类应用。
驱动指令可以由用户触发生成，具体地，可以在用户启动车载应用时，触发生成驱动指令，该驱动指令用于调用目标车载摄像头102的预设接口103，以启动目标车载摄像头102采集车辆内部或者外部场景的图像数据。
其中，驱动指令中可以包括目标车载摄像头102的标识，以根据标识触发调用对应的车载摄像头102的预设接口103。
图像数据可以例如包括视频数据，或者需要显示的数据(例如场景的照片)，对此不作限制。
在获取目标车载摄像头102所采集的图像数据之后，可以根据图像数据执行对应的应用操作，对应的应用操作可以具体为与当前触发调用车载摄像头102的应用所对应的应用操作，例如，当前为车载应用中的视频类应用触发调用车载摄像头102时，则车载应用总成101在获取到图像数据之后，可以触发该视频类应用根据图像数据执行对应的应用操作。
对应的应用操作具体例如，视频通话应用操作、直播或小视频录制应用操作、行车记录仪应用操作、人脸识别应用操作、车内监控应用操作等。
本发明实施例中，实现了在车载设备场景下，对车载摄像头102进行调用，并且，可以实现预先安装的应用1011或者第三方应用1012对车载摄像头102的调用，通过预先配置预设接口103，且该预设接口103为开放接口，使得车载摄像头102不仅可以被车载设备中预先安装的应用1011所调用，而且，可以被车载设备中安装的第三方应用1012调用。
相对于相关技术，在车载应用的应用场景中，绝大多数功能会被受限，本发明实施例中，将车载摄像头102的预设接口103开放给第三方应用1012，供各种功能使用，能够有效拓展车载设备的功能，提升用户使用体验度。
可选地，一些实施例中，在目标车载摄像头102的个数为一个时，其中，
车载应用总成101，用于直接根据目标车载摄像头102的驱动指令，触发调用目标车载摄像头102的预设接口103，以获取目标车载摄像头102所采集的图像数据。
在目标车载摄像头102的个数为一个时，参见图2，本实施例中的车载应用总成101中还可以包括：影像处理模块1013，用于对目标车载摄像头102所采集的图像数据进行影像处理，以使车载应用总成101根据影像处理后的图像数据执行对应的应用操作。
本发明实施例中系统100的细节架构可以依据具体的使用场景进行设计，若车辆中的车载摄像头102的个数为一个时，此时，可以在车载应用总成101中配置影像处理模块1013，能实现接收图像数据的同时，直接对图像数据进行影像处理，节约车载摄像头102的控制系统100制造成本和负重。
针对上述图2中所示系统100架构的功能描述，可以举例如下：
1、在车载应用总成101端：安装第三方应用1012，具体第三方应用1012内部的摄像头调用处理逻辑，可以参照相关技术中的移动终端中应用的摄像头调用处理逻辑，通过预先为车载摄像头102配置一个接口地址，并且通过将该接口地址配置为开放地址，实现使得不仅仅是预先安装的应用1011可以调用该预设接口103，第三方应用1012也可调用该预设接口103，实现功能扩充，完善车载设备生态，满足智能座舱的需求。
2、车载摄像头102端：接收车载应用总成101端的控制，并且可以采用低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，lvds)传输方式输出图像数据。
或者，可选地，影像处理模块1013和车载摄像头102之间，通过串行通信总线进行图像数据的传输。串行通信总线为高速差分传输总线FPDLINK。能够有效保障图像数据传输的即时性。
可选地，在另外一种实施例中，由于在很多车载设备的应用场景下，汽车中往往会配置不止一个的车载摄像头102，因此，在用户实际操作过程中，可能会调用多个车载摄像头102中的部分或者全部的摄像头，此时，本发明实施例中还可以说明如下：
可选地，参见图3，在目标车载摄像头102的个数为多个时，其中，系统100还可以包括：适配设备104，
适配设备104，用于在接收到每个目标车载摄像头102的第一驱动指令时，触发获取第一驱动指令对应的目标车载摄像头102所采集的图像数据，并将图像数据传输至车载应用总成101，第一驱动指令为用于驱动对应目标车载摄像头102的指令。
本发明实施例中，在目标车载摄像头102的个数为多个时，可以将每个目标车载摄像头102对应的驱动指令称作第一驱动指令，则相对应的，多个目标车载摄像头102对应多个第一驱动指令。
第一驱动指令可以由用户触发生成，具体地，可以在用户启动车载应用时，触发生成第一驱动指令，该第一驱动指令具体用于调用对应的目标车载摄像头102的预设接口103，以启动对应的目标车载摄像头102采集车辆内部或者外部场景的图像数据。
其中，第一驱动指令中可以包括对应的目标车载摄像头102的标识，以根据标识触发调用对应的车载摄像头102的预设接口103。
本实施例中，通过在对多个车载摄像头102进行部分或者全部调用时，配置适配设备104，能够实现稳定以及有序地对多个车载摄像头102进行调用，保障车载摄像头102的使用效率。
在目标车载摄像头102的个数为多个时，参见图3，适配设备104中还可以包括主控模块1041，其中，
车载应用总成101，在接收到调用每个目标车载摄像头102的第一指令时，根据第一指令中目标车载摄像头102的标识，确定对应的目标车载摄像头102的预设接口103作为目标预设接口103，并根据标识、目标预设接口103生成第一驱动指令，以及将第一驱动指令经由CAN总线传输至主控模块1041。
主控模块1041，根据第一驱动指令驱动对应的目标车载摄像头102采集图像数据。
在目标车载摄像头102的个数为多个时，参见图3，适配设备104中还可以包括全景模块1042，其中，
全景模块1042，用于获取各目标车载摄像头102所采集的图像数据，得到多幅图像数据，并根据多幅图像数据生成全景图像，以及将全景图像传输至车载应用总成101。
本实施例中，通过在对多个车载摄像头102进行部分或者全部调用时，在配盒总成中配置全景模块1042，不仅仅可以调用车载摄像头102采集的图像数据，还可以实现调用多个车载摄像头102的图像数据以形成全景图像，从另一层面拓展车载摄像头102的应用多样性。
可选地，适配设备104与每个车载摄像头102之间、适配设备104与车载应用总成101之间，均通过串行通信总线进行图像数据的传输。能够有效保障图像数据传输的即时性，以及图像数据的质量。
可选地，串行通信总线为高速差分传输总线FPDLINK。
针对上述图3中所示系统100架构的功能描述，可以举例如下：
1、车载应用总成101端对各车载摄像头102的调用接口进行API封装，封装的处理逻辑可以采用相关技术中对移动设备中的摄像头封装的处理逻辑。
2、在车载应用总成101端安装第三方应用1012，具体第三方应用1012内部的摄像头调用处理逻辑，可以参照相关技术中的移动终端中应用的摄像头调用处理逻辑。
3、当第三方应用1012触发调用每个目标车载摄像头102时，触发生成第一指令，并且经过MCU编译触发生成对应的第一驱动指令，将该第一驱动指令经由CAN总线传输至适配设备104中的主控模块1041。
4、适配设备104接收第一驱动指令后，调用第一驱动指令对应的车载摄像头102的预设接口103，驱动对应的车载摄像头102采集图像数据。
5、车载摄像头102通过lvds传输方式将图像数据传输至适配器总成，经由适配器总成处理后，在再通过vds传输方式传输至车载应用总成101端。
在第三方应用1012实际调用时，具体的实施步骤参见下述描述：
1、在车载应用总成101端安装与车载摄像头102相关的第三方应用1012，打开并使用第三方应用1012。
2、第三方应用1012调用任一车载摄像头102，触发调用该车载摄像头102的预设接口103。
3、车载应用总成101端的MCU处理命令信息，将其转化成CAN指令并通过CAN总线传输。
4、全景模块1042通过CAN总线接收CAN指令。
5、打开对应的车载摄像头102的预设接口103，驱动对应的车载摄像头102。
6、对应的车载摄像头102通过lvds传输方式，将影像信号传输至全景模块1042。
7、全景模块1042接收对应的车载摄像头102的视频信号，并处理后通过lvds传输方式传输至车载应用总成101端。
8、第三方应用1012接收车载应用总成101端初步处理后的视频信号，并根据应用功能对视频做相应处理。
本实施例中，通过根据车载摄像头的驱动指令，触发调用对应车载摄像头的预设接口，并获取车载摄像头所采集的图像数据，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
图4是本发明一实施例提出的车载摄像头的控制方法的流程示意图。
参见图4，该方法包括：
S401：车载应用总成根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用目标车载摄像头的预设接口。
可选地，所述预设接口为开放接口。
S402：获取目标车载摄像头所采集的图像数据，其中，车载应用包括：车载设备中预先安装的应用，以及第三方应用，目标车载摄像头为一个或者多个的车载摄像头。
可选地，一些实施例中，在目标车载摄像头的个数为多个时，其中，
在接收到每个目标车载摄像头的第一驱动指令时，触发获取第一驱动指令对应的目标车载摄像头所采集的图像数据；
将图像数据传输至车载应用总成，第一驱动指令为用于驱动对应目标车载摄像头的指令。
可选地，一些实施例中，其中，
在接收到调用每个目标车载摄像头的第一指令时，根据第一指令中目标车载摄像头的标识，确定对应的目标车载摄像头的预设接口作为目标预设接口；
根据标识、目标预设接口生成第一驱动指令，以及将第一驱动指令经由CAN总线进行传输；
根据第一驱动指令驱动对应的目标车载摄像头采集图像数据。
可选地，一些实施例中，还包括：
获取各目标车载摄像头所采集的图像数据，得到多幅图像数据；
根据多幅图像数据生成全景图像，以及将全景图像传输至车载应用总成。
可选地，一些实施例中，在目标车载摄像头的个数为一个时，其中，
直接根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用目标车载摄像头的预设接口，以获取目标车载摄像头所采集的图像数据。
可选地，一些实施例中，还包括：
对目标车载摄像头所采集的图像数据进行影像处理，以使车载应用总成根据影像处理后的图像数据执行对应的应用操作。
需要说明的是，前述图1-图3实施例中对车载摄像头的控制系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车载摄像头的控制方法，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过根据车载摄像头的驱动指令，触发调用对应车载摄像头的预设接口，并获取车载摄像头所采集的图像数据，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
图5是本发明一实施例提出的车载设备的结构示意图。
参见图5，该车载设备500包括：
上述图1-图3所示实施例中的车载摄像头的控制系统100。
需要说明的是，前述图1-图3实施例中对车载摄像头的控制系统100实施例的解释说明也适用于该实施例的车载设备500，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过根据车载摄像头的驱动指令，触发调用对应车载摄像头的预设接口，并获取车载摄像头所采集的图像数据，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
图6是本发明一实施例提出的汽车的结构示意图。
参见图6，该汽车600包括：
上述图5所示实施例中的车载设备500。
需要说明的是，前述图1-图3实施例中对车载摄像头的控制系统100实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车600，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过根据车载摄像头的驱动指令，触发调用对应车载摄像头的预设接口，并获取车载摄像头所采集的图像数据，能够提升车载摄像头的使用效率，增加车载应用的场景丰富性，拓展车载摄像头的应用多样性，提升用户使用体验度。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车载摄像头的控制系统，其特征在于，包括：车载应用总成、以及至少一个的车载摄像头，其中，
所述车载应用总成，用于根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用所述目标车载摄像头的预设接口，并获取所述目标车载摄像头所采集的图像数据；
其中，所述车载应用包括：车载设备中预先安装的应用，以及第三方应用，所述目标车载摄像头为一个或者多个的车载摄像头。
2.如权利要求1所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：适配设备，在所述目标车载摄像头的个数为多个时，其中，
所述适配设备，用于在接收到每个目标车载摄像头的第一驱动指令时，触发获取所述第一驱动指令对应的目标车载摄像头所采集的图像数据，并将所述图像数据传输至所述车载应用总成，所述第一驱动指令为用于驱动对应目标车载摄像头的指令。
3.如权利要求2所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，其中，所述适配设备中包括主控模块，其中，
所述车载应用总成，在接收到调用所述每个目标车载摄像头的第一指令时，根据所述第一指令中目标车载摄像头的标识，确定对应的目标车载摄像头的预设接口作为目标预设接口，并根据所述标识、所述目标预设接口生成所述第一驱动指令，以及将所述第一驱动指令经由CAN总线传输至所述主控模块；
所述主控模块，根据所述第一驱动指令驱动对应的目标车载摄像头采集图像数据。
4.如权利要求3所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，所述适配设备中还包括全景模块，其中，
所述全景模块，用于获取各目标车载摄像头所采集的图像数据，得到多幅图像数据，并根据所述多幅图像数据生成全景图像，以及将所述全景图像传输至所述车载应用总成。
5.如权利要求4所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，所述车载应用总成中包括：影像处理模块，其中，
所述影像处理模块，用于对目标车载摄像头所采集的图像数据进行影像处理，以使所述车载应用总成根据影像处理后的图像数据执行对应的应用操作。
6.如权利要求1-5任一项所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，所述预设接口为开放接口。
7.一种车载摄像头的控制方法，其特征在于，包括：
车载应用总成根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用所述目标车载摄像头的预设接口；
获取所述目标车载摄像头所采集的图像数据，其中，所述车载应用包括：车载设备中预先安装的应用，以及第三方应用，所述目标车载摄像头为一个或者多个的车载摄像头。
8.如权利要求7所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，在所述目标车载摄像头的个数为多个时，其中，
在接收到每个目标车载摄像头的第一驱动指令时，触发获取所述第一驱动指令对应的目标车载摄像头所采集的图像数据；
将所述图像数据传输至所述车载应用总成，所述第一驱动指令为用于驱动对应目标车载摄像头的指令。
9.如权利要求8所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，其中，
在接收到调用所述每个目标车载摄像头的第一指令时，根据所述第一指令中目标车载摄像头的标识，确定对应的目标车载摄像头的预设接口作为目标预设接口；
根据所述标识、所述目标预设接口生成所述第一驱动指令，以及将所述第一驱动指令经由CAN总线进行传输；
根据所述第一驱动指令驱动对应的目标车载摄像头采集图像数据。
10.如权利要求9所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，还包括：
获取各目标车载摄像头所采集的图像数据，得到多幅图像数据；
根据所述多幅图像数据生成全景图像，以及将所述全景图像传输至所述车载应用总成。
11.如权利要求10所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，还包括：
对目标车载摄像头所采集的图像数据进行影像处理，以使所述车载应用总成根据影像处理后的图像数据执行对应的应用操作。
12.如权利要求7-11任一项所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述预设接口为开放接口。
13.一种车载设备，其特征在于，包括：
如上述权利要求1-6任一项所述的车载摄像头的控制系统。
14.一种汽车，其特征在于，包括：
如上述权利要求13所述的车载设备。
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