CN113411496A - 一种车载摄像头的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载摄像头的控制方法、装置及电子设备。方法包括：确定目标车辆座位和待执行的目标车载摄像头应用，所述目标车辆座位对应的乘客为所述目标车载摄像头应用的应用对象。调取用于控制车载摄像头对所述目标车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数。控制所述车载摄像头按照所述采集位置参数和所述采集图像参数，对所述目标车辆座位对应的区域进行图像采集，得到图像采集数据。将所述图像采集数据加载至所述目标车载摄像头应用，以使所述目标车载摄像头执行对应功能。本发明可以基于一套车载摄像头系统，为不同乘客提供不同的车载摄像头应用服务。

Description

一种车载摄像头的控制方法、装置及电子设备

技术领域

本文件涉及车辆应用技术领域，尤其涉及一种车载摄像头的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着人们对用车体验要求的不断提高，车载系统的硬件配置也越来越高，提供的车载功能也越来越丰富。在未来，像人脸识别、人脸支付、手势识别、情绪识别、自拍等基于图像采集的车载摄像头应用也会逐渐普及。

而对于实际的用车场景中，并不是只有驾驶员才有应用使用需求，这就需要各类车载摄像头应用能够对车内不同位置进行图像采集。为此，如何基于一套车载摄像头系统，为不同乘客提供不同的车载摄像头应用是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例目的是提供一种车载功能配置方法、车联网服务器及车载终端，能够辅助用户更加便捷地对车载功能进行设置。

为了实现上述目的，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种车载摄像头的控制方法，包括：

确定目标车辆座位和待执行的目标车载摄像头应用，所述目标车辆座位对应的乘客为所述目标车载摄像头应用的应用对象；

调取用于控制车载摄像头对所述目标车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数；

控制所述车载摄像头按照所述采集位置参数和所述采集图像参数，对所述目标车辆座位对应的区域进行图像采集，得到图像采集数据；

将所述图像采集数据加载至所述目标车载摄像头应用，以使所述目标车载摄像头执行对应功能。

第二方面，提供一种车载摄像头的控制装置，包括：

确定模块，用于确定目标车辆座位和待执行的目标车载摄像头应用，所述目标车辆座位对应的乘客为所述目标车载摄像头应用的应用对象；

调取模块，用于调取用于控制车载摄像头对所述目标车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数；

采集模块，用于控制所述车载摄像头按照所述采集位置参数和所述采集图像参数，对所述目标车辆座位对应的区域进行图像采集，得到图像采集数据；

加载模块，用于将所述图像采集数据加载至所述目标车载摄像头应用，以使所述目标车载摄像头执行对应功能。

第三方面，提供一种电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行第一方面所述方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例的方案预先存储了用于控制车载摄像头对各车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及各车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数，在确定待执行的目标车载摄像头应用以及应用对象所对应的目标车辆座位后，即可调取相匹配的的采集位置参数和采集图像参数，以控制摄像头按照目标车载摄像头应用的图像规格要求，对目标车辆座位对应的区域进行图像采集，从而得到有效的图像采集数据。之后，将图像采集数据加载至目标车载摄像头应用，以使目标车载摄像头执行对应功能，从而为目标车辆座位对应的乘客提供服务。显然，本发明方案对各类型车载摄像头应用进行了整合，仅基于一套车载摄像头系统即可为车内不同乘客提供服务，满足了实际用车场景的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车载摄像头的控制方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的车载摄像头的控制方法的模块示意图。

图3为本发明实施例提供的车载摄像头的位置示意图。

图4为本发明实施例提供的车载摄像头的控制装置的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

如前所述，随着们对用车体验要求的不断提高，车载功能也越来越丰富。在未来，像人脸识别、人脸支付、手势识别、情绪识别、自拍等基于图像采集的车载摄像头应用也会逐渐普及。但针对车领域中，除了驾驶员外，其他乘客也有应用使用需求，这就要求车载摄像头应用需要对车内不同位置进行图像采集。针对用车场景，本发明旨在对各类型车载摄像头应用进行整合，从而仅基于一套车载摄像头系统，即可为车内不同乘客提供服务。

图1是本发明实施例车载摄像头的控制方法的流程图，包括如下步骤：

S102，确定目标车辆座位和待执行的目标车载摄像头应用，目标车辆座位对应的乘客为目标车载摄像头应用的应用对象。

其中，本发明实施例可以基于用户操作，确定目标车辆座位和目标车载摄像头应用。

比如：可以启动车载摄像头进行用户手势识别，确定出目标用户手势。之后，基于预先存储的用户手势与车辆座位之间的对应关系，确定目标用户手势对应的目标车辆座位。

实例型地，用户手势左划表示确定应用对象为主驾驶座位，用户手势右划表示确定应用对象为副驾驶座位，用户手势下划表示应用对象为后排座位等。

在确定应用对象后，控制车载人机交互页面显示针对目标座位可执行的至少两个车载摄像头应用，提供用户选择。

比如，确定应用对象为副驾驶座位，可以在车载人机交互页面中显示车载系统针对副驾驶座位乘客开发的车载摄像头应用。同理，确定应用对象为后排驶座位，可以在车载人机交互页面中显示车载系统针对后排座位乘客开发的车载摄像头应用。车载摄像头应用可以但不限于包括有：人脸识别账户应用、基于人脸支付应用、情绪识别应用、手势识别应用、车内自拍应用等。

之后，将车载人机交互页面中由用户触控操作选中的车载摄像头应用确定为目标车载摄像头应用。

S104，调取用于控制车载摄像头对目标车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数。

应理解：

采集位置参数是控制车载摄像头对目标车辆座位进行图像采集的参数，比如针对目标车辆座位的对焦参数和确定采集有效区域的参数等。车内不同座位对应有不同的采集位置参数。

采集图像参数是车载摄像头应用执行功能所要求的图像规格的参数，比如图像模态、图像输出分辨率、图像帧率、视场角、感光芯片(如果提供芯片则指示是否开启)、补光光源和视觉能力输入图像格式等。不同车载摄像头应用对应有不同的采集图像参数。以图像模态为例，有些测温类的车载摄像头应用需要车载摄像头提供近红外光IR图像，而有些自拍类的车载摄像头应用需要车载摄像头提供可见彩色光图像，还有一些人脸识别类的车载摄像头应用需要车载摄像头提供深度3D图像。

由此可见，本发明实施例可以将各车辆座位对应的采集位置参数，和/或，各车载摄像头应用所对应的采集图像参数预先存储在车辆的整车控制器中。通过整车控制器的数据，即可能够按照任意车载摄像头应用的图像要求，对车内任何座位所对应的区域进行图像采集，从而实现整合的效果。

S106，控制车载摄像头按照采集位置参数和采集图像参数，对目标车辆座位对应的区域进行图像采集，得到图像采集数据。

S108，将图像采集数据加载至目标车载摄像头应用，以使目标车载摄像头执行对应功能。

应理解，不同车载摄像头应用均对应有自己的功能，比如，人脸支付应用对应有人脸支付功能，情绪识别应用对应有情绪反馈功能。这里本文不作具体限定。

本发明实施例的方法预先存储了用于控制车载摄像头对各车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及各车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数，在确定待执行的目标车载摄像头应用以及应用对象所对应的目标车辆座位后，即可调取相匹配的的采集位置参数和采集图像参数，以控制摄像头按照目标车载摄像头应用的图像规格要求，对目标车辆座位对应的区域进行图像采集，从而得到有效的图像采集数据。之后，将图像采集数据加载至目标车载摄像头应用，以使目标车载摄像头执行对应功能，从而为目标车辆座位对应的乘客提供服务。显然，本发明方案对各类型车载摄像头应用进行了整合，仅基于一套车载摄像头系统即可为车内不同乘客提供服务，满足了实际用车场景的使用需求。

下面结合实际的应用场景，对本发明实施例车载摄像头的控制方法进行详细介绍。

如图2所示，本说明书实施例的方法将将人脸识别账户应用、基于人脸支付应用、情绪识别应用、手势识别应用、车内自拍应用集成在整车控制HU器。人脸识别、人脸支付功能与云端后台连接打通；采用一颗IR+RGB单目双带通摄像头，通过LVDS协议信号与HU进行链接。摄像头技术实现：ISP支持通过软件控制进行IR/RGB模式切换；摄像头可通过ISP来设置滤除RGB感应，只剩留纯IR的感应(不要遗留任何RGB感应部分的图像信息)；人脸区域大于120*120像素密度。安装位置为如图3所示的车内后视镜附近位置。

其中，具体车载摄像头应用的介绍可以如下表所示：

人脸识别账户应用(Face ID)

1)无感活检的执行输出:

a.接收到账号模块向图像发起的请求后，调起摄像头并判定当前摄像头是否故障，如摄像头故障则页面置黑，展示2s后或点击【返回】则返回上级页面。

b.配置时间20秒内未检测到人脸或20内没有成功也没有失败，则识别超时。TTS提示【识别超时】，弹窗提示，“识别超时，重新/其他方式支付。”点击【重新】重新进行有感活检，点击【其他方式支付】则返回结果给账号。

c.配置时间20s内只要对比成功一次，则人脸识别成功。返回结果到账号。

d.配置时间20s内对比均失败或5次对比失败，则人脸识别失败。：TTS“验证失败”同时弹窗，“面容ID验证失败，重试/其他方式支付”，点击【重新】重新进行有感活检，点击【其他方式支付】则返回结果给账号。

2)有感活检的执行输出:

a.HU接收到账号模块向图像发起的请求后，调起摄像头并判定当前摄像头是否故障，如摄像头故障则页面置黑，toast(消息提示框)提示【摄像头故障，请稍后再试】，展示2s后或点击【返回】则返回上级页面。

b.开启摄像头后计时20s内完成人脸验证，引导文案：请目视前方，并保持面部无遮挡。

c.活体检测

进行人脸检测，检测到人脸后进行有感活体验证，有感活体验证过程中对每帧图像进行角度质量等因素进行判断，对于符合要求或条件更好(较上一张保留图像大于5度)的图像进行无感活检，无感活检验证通过后仅保留当前图像。

活体检测成功：有感活体检测和无感活体检测均通过视为活体检测通过---当有感动作完成且通过检测后，使用角度质量相对最优且已通过无感活检的图像进行人脸比对。

活体检测失败：配置时间20s内，有感活体未通过可持续引导动作直到超时(活体验证失败)或通过，有感活体进行中无感活体均失败则直到完成动作，则活体验证失败。TTS提示【识别超时】，弹窗提示，“识别超时，重新/其他方式支付。”点击【重新】重新进行有感活检，点击【其他方式支付】则返回结果给账号。

识别超时：配置时间20秒内未检测到人脸，TTS(文本到语音)提示【识别超时】，弹窗提示，“识别超时，重新/其他方式支付。”点击【重新】重新进行有感活检，点击【其他方式支付】则返回结果给账号。

有感活体动作引导：有感活体为一次左或一次右。若用户动作配合与所提示相同，则继续进行。若用户动作与提示不一致，则停留在当前页面继续引导动作进行识别，20秒后判定活检失败。TTS文案改为“请向左缓慢转头”，或“请向右缓缓转头”。

3)人脸注册的执行输出：

用户APP界面点击创建人脸账户后，系统判定当前车速，若当车速为0时，进入录入页面并开始人脸数据录入。

FaceID模块需区分出校验成功的人脸是主驾人脸还是副驾人脸，并把结果发送到账号模块。若用户是在主驾发起的人脸识别，则录入主驾人脸。副驾发起的人脸识别，则录入副驾人脸。

HU接收到账号模块向图像发起的请求后，调起摄像头并判定当前摄像头是否故障，如摄像头故障则页面置黑并提示用户故障信息。

用户进入人脸录入页面后HU全屏展示图像(RGB实时影像)，用户在主驾屏点击创建的人脸则只展示主驾，并框出算法识别到的人脸。用户在副驾屏点击创建的人脸则只展示副驾，并框出算法识别到的人脸。

用户进入页面后开始计时20s内完成人脸抓取流程。

获取人脸后进行人脸图像质量分析，对于戴口罩、人脸遮挡，以及人脸偏转角过大等情况，前台页面予以提示。

人脸抓取完成后，跳转到确认页面，截取录入页所框中的人脸让用户进行确认，以防止误拍和人脸录入效果较差的情况。

确认无误：判定当前人脸是否已绑定本地其他账号，人脸录入策略为一个账号和一个人脸为一对一关系，不可同一张人脸绑定多个账号。若当前人脸未绑定本地其他账号，则返回h.结果给账号模块：人脸图像与当前账号绑定并保存本地，提示用户面容ID创建成功。

4)人脸与账号绑定的执行输出：

车机开机后，调起摄像头，主动识别，并将结果反馈账号模块。

后台识别策略：调起摄像头后7s内完成后台登录识别流程，将人脸识别结果与已录入人脸图像进行比对，并将结果返回账号：

1.配置时间7s内只要识别成功一次，则人脸识别成功，完成账号绑定。

2.配置时间7s内识别均失败或5次识别失败，则人脸识别失败。

3.配置时间7s内未检测到人脸或7s内没有成功也没有失败(照片攻击等情况)，则识别超时。

5)人脸解绑、删除的执行输出：

用户确认后账号向图像发出请求，调用Face ID相关接口清空已录入人脸信息，清空后返回结果给账号对车机登录校验和免密支付校验变更为关闭状态；

页面自动跳转上一级界面并进行提示：Face ID录入人脸信息已解绑。

人脸支付应用

人脸支付的执行输出：

用户登陆账户，点击开通人脸支付界面。

HU调起摄像头，获取图像信息，并将图像信息反馈到第三方支付认证模块。

由第三方完成人脸鉴权过程，鉴权成功后完成支付过程，并反馈HU显示支付结果。

情绪识别应用

情绪识别的执行输出：

当用户开机并登录账号成功后，调起摄像头，开启情绪识别功能10分钟。

若在这10分钟内，图像后台检测到用户高兴情绪表情持续1s-3s时，则记录新增一次【开心】状态，【开心】状态记录次数达到5次或检测到用户高兴情绪表情持续3s以上时，使用动画提示笑脸交互，并调起语音对话流，随机语音询问：【看起来您今天心情不错，要不要小度给您讲个笑话？】/【看起来您今天心情不错，要不要和小度玩成语接龙？】。

若在这10分钟内，图像后台检测到用户难过情绪表情持续1s-3s时，则记录新增一次【难过】状态，【难过】状态记录次数达到5次或检测到用户难过情绪表情持续3s以上时，判断当前系统时间，界面进行动画展示伤心表情，并进行语音交互。

1.【00：00-5：00】TTS播报【夜间行车，请您注意安全，快回家好好休息吧】。

2.【05：00-15：00】展示皱眉表情，并TTS随机播报语料库。

3.【15：00-24：00】展示皱眉表情，主动推荐交互设计，【劳累了一天了，要不要放首轻音乐为您放松一下？】。

手势识别应用

手势定义：

手势识别的执行输出：

当用户开机并登录账号成功后，调起摄像头，开启手势识别功能。

识别到各手势输出功能效果：

(1)比嘘：开机后全局场景下，识别到比嘘手势，模拟发送车辆静音信号，将车机系统静音。(若当前已是静音状态，则只展示手势识别结果)

(2)OK：开机后全局场景下，识别到OK手势，模拟发送车辆解除静音信号，解除车内系统声音全局静音。(若当前已是非静音状态，则只展示手势识别结果)相关静音/打开声音设计相当于按下物理按键时的静音交互设计。

【识别成功图形】：toast显示识别到比嘘手势；

【识别成功图形】：toast显示识别到ok手势；

(3)点赞：当用户手动搜索目的地，导航跳转至POI详情页时(含收藏触控键)页面时，此时手势点赞代表收藏当前地点，识别场景：当弹框POI详情页时，开启识别；当该页面消失时，结束识别

交互需求：

识别动作成功，图形化显示识别成功】toast显示点赞手势图标

【OS功能响应】：收藏地点

当随心听处于运行时，如果用户给出点赞手势，则进行内容收藏。暂仅支持音乐/有声，识别场景：随心听前后台运行，且非地图POI详情页。

交互需求：

【识别成功图形】：显示识别到点赞手势的图标；

【OS功能响应】：当前音乐未收藏，收藏音乐。

(4)V手势：全局场景下，可识别v手势，打开拍照应用。

(5)比心：主驾屏当前显示在launcher(界面启动)下，使用比心手势可以打开心动模式。

当每次识别到手势比心时：

1)OS动效：主驾屏OS页面弹出已进入心动模式，用户可在屏幕上点击退出心动模式。

2)氛围灯：调节至粉红色保持至心动模式结束。

3)语音提示：TTS播报，【您已进入心动模式，您可再次使用比心手势退出】

心动模式效果：

1.在心动模式下，使用左挥手手势，在主驾屏展示心动UI特效(目前暂定主驾屏展示花瓣特效)。

2.在心动模式下，使用右挥手手势，在副驾屏展示心动UI特效。

3.心动模式下，再次使用比心手势，退出心动模式。并展示退出心动模式动画效果。

(6)ROCK手势：全局下，比rock手势可以打开high模式。当每次识别出该手势时：

1.语音随机播放以下一条：

·来首热血沸腾的摇滚音乐，好心情从此刻开启！

·今天心情怎么样？来首摇滚音乐happy一下吧～

·rock至上，摇滚不停，有音乐哪里都可以high起来！

2.OS动效：OS页面弹出追光灯效果变化特效。

3.随心听：开启随心听并随机播放摇滚/电音音乐。

4.氛围灯：氛围灯若开启，则根据相近颜色随机渐变颜色(颜色与颜色之间过度变换)。

(7)左挥手/右挥手：随心听前台/后台识别到左挥手手势切换上一曲，识别到右挥手手势切换下一曲。

(8)“抓”手势：在全局下，识别“抓”手势系统响应返回首页。

(9)点头/摇头：在地图场景、随心听场景、Face ID场景、蓝牙电话场景下，系统弹窗，识别到“点头”执行“确认”操作，识别到“摇头”执行“取消确认”操作。

(10)五指划屏手势：在可以进行切换的应用页面，进行切屏操作。

比如，车辆具有副驾屏和中控屏。划屏手势向左，则将相关应用页面从副驾屏切换到中控屏；划屏手势向右，则将相关应用页面从中控屏切换到副驾屏；

车内自拍应用

车内自拍的执行输出：

用户在车机界面点击拍照页面，当用户短按点击拍照按钮，或者系统识别到用户V手势，或者语音识别系统识别到用户语音拍照指令时，摄像头拍摄当前车内画面，生成图像显示在车机界面。

用户在车机界面点击拍照页面，当用户长按点击拍照按钮，或者系统识别到用户手势，或者语音识别系统识别到用户语音录像指令时，摄像头拍摄当前车内画面录像，生成录像视频显示在车机界面。

此外，对应于图1所示的车载摄像头的控制方法，本发明实施例还提供一种车载摄像头的控制装置。图4是本发明实施例控制装置400的结构示意图，包括：

确定模块410，用于确定目标车辆座位和待执行的目标车载摄像头应用，所述目标车辆座位对应的乘客为所述目标车载摄像头应用的应用对象。

调取模块420，用于调取用于控制车载摄像头对所述目标车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数。

采集模块430，用于控制所述车载摄像头按照所述采集位置参数和所述采集图像参数，对所述目标车辆座位对应的区域进行图像采集，得到图像采集数据。

加载模块440，用于将所述图像采集数据加载至所述目标车载摄像头应用，以使所述目标车载摄像头执行对应功能。

本发明实施例的控制预先存储了用于控制车载摄像头对各车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及各车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数，在确定待执行的目标车载摄像头应用以及应用对象所对应的目标车辆座位后，即可调取相匹配的的采集位置参数和采集图像参数，以控制摄像头按照目标车载摄像头应用的图像规格要求，对目标车辆座位对应的区域进行图像采集，从而得到有效的图像采集数据。之后，将图像采集数据加载至目标车载摄像头应用，以使目标车载摄像头执行对应功能，从而为目标车辆座位对应的乘客提供服务。显然，本发明方案对各类型车载摄像头应用进行了整合，仅基于一套车载摄像头系统即可为车内不同乘客提供服务，满足了实际用车场景的使用需求。

可选地，确定模块410具体用于：启动车载摄像头进行用户手势识别，确定目标用户手势；基于预先存储的用户手势与车辆座位之间的对应关系，确定所述目标用户手势对应的目标车辆座位。

此外，确定模块410还可以控制车载人机交互页面显示针对目标座位可执行的至少两个车载摄像头应用，提供用户选择；以及，将所述车载人机交互页面中由用户触控操作选中的车载摄像头应用确定为目标车载摄像头应用。

可选地，所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数包括以下至少一者：

图像模态、图像输出分辨率、图像帧率、视场角、感光芯片、补光光源和视觉能力输入图像格式。

可选地，所述图像模态包括以下至少一者：

近红外光IR图像、可见彩色光图像和深度3D图像。

可选地，所述多个车载摄像头应用包括以下至少一者：

人脸识别账户应用、基于人脸支付应用、情绪识别应用、手势识别应用、车内自拍应用中的至少两者。

可选地，包含所述目标车辆座位在内的车辆至少两个车辆座位所对应的采集位置参数，和/或，包含所述目标车载摄像头应用在内的至少两个车载摄像头应用所对应的采集图像参数预先存储在所述车辆的整车控制器中。

显然，本发明实施例图4所示的控制装置可以实现上述图1所示方法的步骤和功能。由于原理相同，本文不再赘述。

图5是本说明书的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车载摄像头的控制装置。对应地，处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

确定目标车辆座位和待执行的目标车载摄像头应用，所述目标车辆座位对应的乘客为所述目标车载摄像头应用的应用对象。

调取用于控制车载摄像头对所述目标车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数。

控制所述车载摄像头按照所述采集位置参数和所述采集图像参数，对所述目标车辆座位对应的区域进行图像采集，得到图像采集数据。

将所述图像采集数据加载至所述目标车载摄像头应用，以使所述目标车载摄像头执行对应功能。

本发明实施例的电子设备预先存储了用于控制车载摄像头对各车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及各车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数，在确定待执行的目标车载摄像头应用以及应用对象所对应的目标车辆座位后，即可调取相匹配的的采集位置参数和采集图像参数，以控制摄像头按照目标车载摄像头应用的图像规格要求，对目标车辆座位对应的区域进行图像采集，从而得到有效的图像采集数据。之后，将图像采集数据加载至目标车载摄像头应用，以使目标车载摄像头执行对应功能，从而为目标车辆座位对应的乘客提供服务。显然，本发明方案对各类型车载摄像头应用进行了整合，仅基于一套车载摄像头系统即可为车内不同乘客提供服务，满足了实际用车场景的使用需求。

上述如本说明书图1所示实施例揭示的车载摄像头的控制方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

应理解，本发明实施例的电子设备可以使车载摄像头的控制装置实现对应于图1所示方法中的步骤和功能。由于原理相同，本文不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

此外，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令。

其中，上述指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1所示方法中由车联网服务器执行的步骤，包括：

确定目标车辆座位和待执行的目标车载摄像头应用，所述目标车辆座位对应的乘客为所述目标车载摄像头应用的应用对象。

调取用于控制车载摄像头对所述目标车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数。

控制所述车载摄像头按照所述采集位置参数和所述采集图像参数，对所述目标车辆座位对应的区域进行图像采集，得到图像采集数据。将所述图像采集数据加载至所述目标车载摄像头应用，以使所述目标车载摄像头执行对应功能。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。此外，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载摄像头的控制方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆座位和待执行的目标车载摄像头应用，所述目标车辆座位对应的乘客为所述目标车载摄像头应用的应用对象；

调取用于控制车载摄像头对所述目标车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数；

控制所述车载摄像头按照所述采集位置参数和所述采集图像参数，对所述目标车辆座位对应的区域进行图像采集，得到图像采集数据；

将所述图像采集数据加载至所述目标车载摄像头应用，以使所述目标车载摄像头执行对应功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确定目标车辆座位，包括：

启动车载摄像头进行用户手势识别，确定目标用户手势；

基于预先存储的用户手势与车辆座位之间的对应关系，确定所述目标用户手势对应的目标车辆座位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

确定待执行的目标车载摄像头应，包括：

控制车载人机交互页面显示针对目标座位可执行的至少两个车载摄像头应用，提供用户选择；以及，

将所述车载人机交互页面中由用户触控操作选中的车载摄像头应用确定为目标车载摄像头应用。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数包括以下至少一者：

图像模态、图像输出分辨率、图像帧率、视场角、感光芯片、补光光源和视觉能力输入图像格式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述图像模态包括以下至少一者：

近红外光IR图像、可见彩色光图像和深度3D图像。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

所述多个车载摄像头应用包括以下至少一者：

人脸识别账户应用、基于人脸支付应用、情绪识别应用、手势识别应用、车内自拍应用中的至少两者。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

包含所述目标车辆座位在内的车辆至少两个车辆座位所对应的采集位置参数，和/或，包含所述目标车载摄像头应用在内的至少两个车载摄像头应用所对应的采集图像参数预先存储在所述车辆的整车控制器中。

8.一种车载摄像头的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定目标车辆座位和待执行的目标车载摄像头应用，所述目标车辆座位对应的乘客为所述目标车载摄像头应用的应用对象；

调取模块，用于调取用于控制车载摄像头对所述目标车辆座位的区域进行图像采集的采集位置参数以及所述目标车载摄像头应用对图像规格要求的采集图像参数；

采集模块，用于控制所述车载摄像头按照所述采集位置参数和所述采集图像参数，对所述目标车辆座位对应的区域进行图像采集，得到图像采集数据；

加载模块，用于将所述图像采集数据加载至所述目标车载摄像头应用，以使所述目标车载摄像头执行对应功能。

9.一种电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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