CN111083375B - 对焦方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种对焦方法及电子设备，涉及通信技术领域，以解决电子设备控制多个摄像头对焦的过程繁琐且耗时较长的问题。该方案包括：获取第一对焦距离，第一对焦距离为电子设备中的N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离，N为大于1的整数；根据第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离，第二摄像头为N个摄像头中对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；根据所述第二对焦距离，控制所述第二摄像头对焦。该方法应用于控制电子设备中的摄像头对焦的场景中。

Description

对焦方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种对焦方法及电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展，电子设备的功能越来越丰富，例如，电子设备可以通过电子设备中的多个摄像头采集某一区域的图像。

具体的，电子设备可以分别控制该多个摄像头中的各个摄像头在各自的对焦范围内对焦，然后再通过对焦完成后的该多个摄像头采集该区域的图像。然而，电子设备在控制每个摄像头对焦时，可能需要控制该摄像头反复调整该摄像头的对焦机构的位置之后，才能控制该摄像头对焦到合适的物体，从而导致电子设备控制多个摄像头对焦的过程繁琐且耗时较长。

发明内容

本发明实施例提供一种对焦方法及电子设备，以解决电子设备控制多个摄像头对焦的过程繁琐且耗时较长的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种对焦方法，该方法可以应用于电子设备，该电子设备包括N个摄像头，N为大于1的整数，该方法包括：获取第一对焦距离，第一对焦距离为该N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离；且根据第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离，第二摄像头为N个摄像头中对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；并根据第二对焦距离，控制第二摄像头对焦。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：获取模块、确定模块和控制模块。获取模块，用于获取第一对焦距离，第一对焦距离为电子设备的N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离，N为大于1的整数；确定模块，用于根据获取模块获取的第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离，第二摄像头为N个摄像头中对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；控制模块，用于根据确定模块确定的第二对焦距离，控制第二摄像头对焦。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时可以实现上述第一方面的对焦方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上述第一方面的对焦方法的步骤。

在本发明实施例中，电子设备可以包括N(N为大于1的整数)个摄像头。在电子设备通过该N个摄像头采集图像时，电子设备首先可以控制该N个摄像头对焦。具体的，电子设备可以获取第一对焦距离，第一对焦距离为该N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离；然后电子设备可以根据第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离，第二摄像头为该N个摄像头中对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；并根据第二对焦距离，控制第二摄像头对焦。以此类推，电子设备可以控制N个摄像头中的每个摄像头对焦。通过该方案，由于电子设备可以根据对焦完成的该一个摄像头的相关参数准确地确定出该另一个摄像头的对焦距离，并控制该另一个摄像头按照该对焦距离准确地对焦到某个物体，而无需电子设备反复调整该另一个摄像头的对焦机构的位置后才能对焦到某个物体，因此，可以简化电子设备控制多个摄像头对焦的过程，缩短控制多个摄像头对焦的时长。

附图说明

图1为本发明实施例提供的对焦方法应用的摄像头的成像原理示意图；

图2为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；

图3为本发明实施例提供的对焦方法的示意图之一；

图4为本发明实施例提供的对焦方法的示意图之二；

图5为本发明实施例提供的对焦方法的示意图之三；

图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图之一；

图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图之二；

图8为本发明实施例提供的电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本文中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一对焦距离和第二对焦距离等是用于区别不同的对焦距离，而不是用于描述对焦距离的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

下面首先对本发明的权利要求书和说明书中涉及的一些名词或者术语进行解释说明。

如图1所示，为摄像头成像的基本原理示意图。其中，01为一个物体在图像采集区域中的所处的位置；02为对焦到该物体的摄像头的镜头；03为该物体在该摄像头上所成的象的位置；04为该摄像头的光轴；05为在该摄像头上清晰成像的物体中，与该摄像头的距离最近的物体在图像采集区域中所处的位置；06为在该摄像头上清晰成像的物体中，与该摄像头的距离最远的物体在图像采集区域所处的位置。

对焦距离：是指摄像头对焦的物体与该物体的象之间的距离，即该物体的物距与该物体的像距之和，如图1中的01所示的位置与图1中的03所示的位置之间的距离，也即图1中的L₀所示的距离。其中，该物体的物距是指该物体与该摄像头的镜头光心之间的距离，即如图1中的u₀所示的距离；该物体的像距是指该物体的象与该摄像头的镜头光心之间的距离，即如图1中的v₀所示的距离。也即L₀＝u₀+v₀。

对焦：对焦也叫对光、聚焦。是指通过对焦机构，调整摄像头的镜头与该摄像头的感光元件之间的相对距离，以使该摄像头采集的某个或某些物体的象处于该感光元件所在的位置，从而使得这些物体可以在该感光元件上清晰成像的过程。其中，当某一物体在感光元件上清晰成像时，该物体的物距和该物体的像距与摄像头的焦距之间满足高斯成像公式：

其中，u₀为物体的物距，v₀为物体的像距，f₀为摄像头的焦距。

需要说明的是，本发明实施例中，一个物体在摄像头上的成像具体可以理解为该物体在摄像头中的感光元件上的成像。

本发明实施例中，当一个物体与摄像头之间的距离为无穷大，即该物体的物距为无穷大时，该物体在该摄像头上的所成象位于该摄像头的焦点位置，即图1中的03所示的位置。当一个物体与摄像头之间的距离为有限距离，例如20米时，该物体在该摄像头上所成的象的位置相对于该摄像头的焦点位置发生偏移。其中，当物体的象的位置相对于摄像头的焦点位置发生偏移的距离较大时，若该摄像头的感光元件位于该摄像头的焦点位置，则该物体可能无法在该摄像头上清晰成像，那么可以认为摄像头未对焦到该物体。

景深：当摄像头对焦到图像采集区域中的某一物体时，若该图像采集区域中，沿该摄像头的光轴且包括该物体的一个区域范围内的全部物体均可以在该摄像头上清晰成像，那么该区域范围即为该摄像头的景深。其中，摄像头的景深可以包括该摄像头的前景深(如图1中的01所示的位置与图1中的05所示的位置之间的距离)和该摄像头的后景深(即图1中的01所示的位置与图1中的06所示的位置之间的距离)，如图1所示，该摄像头的景深为j₀所示的区域范围，该摄像头的前景深为q₀所示的区域范围，该摄像头的后景深为h₀所示的区域范围。本发明实施例中，电子设备在确定第二摄像头的第二对焦距离时，采用的第一摄像头的景深可以为第一摄像头的景深中的前景深或后景深，采用的第二摄像头的景深可以为第二摄像头的景深中的前景深或后景深。

本发明实施例提供一种对焦方法及电子设备，该对焦方法可以应用于电子设备，该电子设备可以包括N(N为大于1的整数)个摄像头。在电子设备通过该N个摄像头采集图像时，电子设备首先可以控制该N个摄像头对焦。具体的，电子设备可以获取第一对焦距离，第一对焦距离为该N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离；然后电子设备可以根据第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离，第二摄像头为该N个摄像头中对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；并根据第二对焦距离，控制第二摄像头对焦。以此类推，电子设备可以控制N个摄像头中的每个摄像头对焦。通过该方案，由于电子设备可以根据对焦完成的该一个摄像头的相关参数准确地确定出该另一个摄像头的对焦距离，并控制该另一个摄像头按照该对焦距离准确地对焦到某个物体，而无需电子设备反复调整该另一个摄像头的对焦机构的位置后才能对焦到某个物体，因此，可以简化电子设备控制多个摄像头对焦的过程，缩短控制多个摄像头对焦的时长。

本发明实施例中的对焦范围：是指摄像头对焦完成后，对沿该摄像头的光轴方向分布的物体清晰成像的范围。例如，假设一个摄像头对焦完成后，可以对距离该摄像头10米至20米范围内的物体清晰成像，则该摄像头的对焦范围可以为从10米至20米的范围。

进一步地，假设一个摄像头的对焦范围为从10米至20米的范围，另一个摄像头的对焦范围为从21米至25米的范围；那么，可以认为该一个摄像头的采集范围与该另一个摄像头的采集范围相邻。

本发明实施例中的电子设备可以为具有操作系统的电子设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍本发明实施例提供的对焦方法所应用的软件环境。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图2中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。示例性的，应用程序层可以包括本发明实施例中的相机应用程序和图库应用程序。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。例如，可以基于应用程序框架层开发本发明实施例中涉及的相机应用程序。

一般，本发明实施例中的应用程序可以包括两部分，以相机应用程序为例，一部分是指运行在电子设备后台的相机服务(service)，用于检测用户触发的输入，控制电子设备中的摄像头采集图像(例如采集本发明实施例中的第一图像)；或用于检测用户触发的输入，合成全景或虚化图像；另一部分是指显示在电子设备屏幕上的内容，例如电子设备屏幕上显示的各个图像。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图2所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的对焦方法的软件程序，从而使得该对焦方法可以基于如图2所示的安卓操作系统运行。即处理器或者电子设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的对焦方法。

本发明实施例中的电子设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的对焦方法的执行主体可以为上述的电子设备，也可以为该电子设备中能够实现该对焦方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以电子设备为例，对本发明实施例提供的对焦方法进行示例性的说明。

本发明实施例提供的对焦方法可以应用于电子设备控制电子设备中的摄像头采集图像的场景中。具体的，本发明实施例提供的对焦方法可以应用于上述采集图像的场景中，电子设备对图像采集区域中的各个物体对焦的过程中。其中，电子设备可以通过本发明实施例提供的对焦方法，控制电子设备中的不同摄像头，对焦到图像采集区域中位于不同位置的物体上，从而使得电子设备中的不同摄像头能准确对焦到图像采集区域中的不同物体。

本发明实施例中，电子设备可以先控制电子设备中的一个摄像头对图像采集区域中的一个物体对焦；在该一个摄像头对焦到该物体，即该一个摄像头对焦完成之后，电子设备可以获取该一个摄像头(以下称为摄像头A1，例如本发明实施例中的第一摄像头)的对焦距离(以下称为对焦距离B1，例如本发明实施例中的第一对焦距离)，并根据该对焦距离B1确定摄像头A1的景深；以及电子设备可以确定对焦范围与该摄像头A1相邻的另一个摄像头(以下称为摄像头A2，例如本发明实施例中的第二摄像头)，然后电子设备再根据该对焦距离B1、摄像头A1的景深和摄像头A2的景深(具体可以摄像头A2的景深与摄像头A2的对焦距离之间的函数关系)，确定摄像头A2的对焦距离(以下称为对焦距离B2，例如本发明实施例中的第二对焦距离)；从而，电子设备可以根据对焦距离B2，控制摄像头A2对焦到图像采集区域中的另一个物体；可以理解，该一个物体与该另一个物体在图像采集区域中所处的位置不同，例如，该一个物体与电子设备之间的距离，与该另一个物体与电子设备之间的距离不同。以此类推，电子设备可以控制电子设备中的多个摄像头分别对焦到处于该图像采集区域的不同位置的物体。如此，由于电子设备可以根据对焦完成的该一个摄像头的相关参数准确地确定出该另一个摄像头的对焦距离，并控制该另一个摄像头按照该对焦距离准确地对焦到某个物体，而无需电子设备反复调整该另一个摄像头的对焦机构的位置后才能对焦到某个物体，因此，可以简化电子设备控制多个摄像头对焦的过程，缩短控制多个摄像头对焦的时长。

进一步地，由于电子设备可以根据对焦完成的摄像头的对焦距离、该摄像头的景深，以及对焦范围与该摄像头相邻的另一摄像头的景深，确定该另一个摄像头的对焦距离，并控制该另一个摄像头对焦，因此可以使得该一个摄像头和该另一个摄像头分别对焦到图像采集区域中处于不同位置的物体。如此，在电子设备控制多个摄像头对焦完成之后，处于该图像采集区域中的不同位置的物体均可以处于某个摄像头的对焦范围内，从而可以提高多个摄像头对焦的准确性和灵活性。

下面具体结合各个附图对本发明实施例提供的对焦方法进行示例性的描述。

如图3所示，本发明实施例提供一种对焦方法，该方法可以包括下述的S201至S203。

S201、电子设备获取第一对焦距离。

本发明实施例中，上述电子设备可以包括N个摄像头，N可以为大于1的整数。上述第一对焦距离可以为该N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离。

对于第一摄像头的对焦距离的描述具体可以参见上述名词解释部分对对焦距离的相关描述，为了避免重复，此处不再赘述。

可以理解，本发明实施例中，在电子设备执行上述S201之前，电子设备可以先控制第一摄像头对焦，在电子设备控制第一摄像头对焦完成之后，电子设备可以获取第一摄像头的对焦距离，即上述第一对焦距离。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以自动控制第一摄像头对焦；或者，可以基于用户的输入控制第一摄像头对焦，即在用户手动触发下控制摄像头对焦。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述N个摄像头可以为N个具有不同焦距的摄像头。例如，假设N等于3，则上述N个摄像头可以分别为长焦摄像头、中焦摄像头和短焦摄像头(例如，广角摄像头)。其中，长焦摄像头的焦距大于中焦摄像头的焦距，中焦摄像头的焦距大于短焦摄像头的焦距。

可选的，本发明实施例中，第一摄像头可以为上述N个摄像头中，对焦完成的任意一个摄像头。

本发明实施例中，上述N个摄像头对应的图像采集区域可以相同。电子设备控制N个摄像头对焦，可以理解为电子设备控制该N个摄像头对焦到该图像采集区域中，处于不同位置的物体。如此，在电子设备控制该N个摄像头对焦之后，电子设备通过该N个摄像头采集得到的N个图像中可能包括同一物体的图像，并且由于该N个摄像头的对焦距离不同，因此该物体的图像在该N个图像中的清晰度可能不同。例如，相比较而言，对于图像采集区域中的某个物体，该物体的图像在该N个图像中的一个图像中的清晰度可能较高，在该N个图像中的其它图像中的清晰度可能较低，即在该N个图像中可以找到该物体的图像的清晰度最高的一个图像。

当然，可以理解，上述N个摄像头对应的图像采集区域相同只是理论上的概念，实际实现中，可以允许上述N个摄像头对应的图像采集区域之间存在偏差(该偏差可以在可接受范围内)。

S202、电子设备根据第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离。

可选的，本发明实施例中，在电子设备中的第一摄像头对焦完成之后(方法流程上可以为电子设备获取第一摄像头的对焦距离，即第一对焦距离之后)，电子设备可以获取电子设备的N个摄像头的对焦范围，并根据N个摄像头的对焦范围，从N个摄像头中确定第二摄像头。具体的，电子设备可以将该N个摄像头中，对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头确定为第二摄像头，即第二摄像头为上述N个摄像头中对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头。

示例性的，假设N＝3，即上述N个摄像头为3个摄像头，且3个摄像头分别为摄像头A1、摄像头A2和摄像头A3，以及3个摄像头的对焦范围分别为：摄像头A1的对焦范围为[D1，D2]，摄像头A2的对焦范围为(D2，D3]，摄像头A3的对焦范围为(D3，D4]，D1、D2、D3和D4均大于0，且D1＜D2＜D3＜D4。那么，若第一摄像头为摄像头A1，即第一摄像头的对焦范围为[D1，D2]，则摄像头A2为对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头，即第二摄像头为摄像头2。若第一摄像头为摄像头A2，即第一摄像头的对焦范围为(D2，D3]，则摄像头A1和摄像头A3均为对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头，即第二摄像头为摄像头A1或摄像头A3。

本发明实施例中，由于图像采集区域内，位于第一摄像头的对焦范围内的物体可以在第一摄像头上清晰成像；而图像采集区域内，位于第一摄像头的对焦范围外的其它物体可能无法在第一摄像头上清晰成像；因此为了获得图像采集区域内，位于第一摄像头的对焦范围外的其它物体的清晰图像，电子设备可以控制上述N个摄像头中，除第一摄像头之外的其它摄像头对焦到该其它物体，从而可以通过不同摄像头采集到图像采集区域中不同物体的清晰图像。

可选的，本发明实施例中，上述第一摄像头的数量可以为一个，也可以为多个。上述第二摄像头的数量可以为一个，也可以为多个。其中，电子设备可以根据一个第一摄像头的对焦距离，确定一个第二摄像头的对焦距离或确定两个第二摄像头的对焦距离。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述第一摄像头的景深可以为第一摄像头的前景深，或者可以为第一摄像头的后景深，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述第二摄像头的景深可以为第二摄像头的前景深，或者可以为第二摄像头的后景深，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，第二摄像头的对焦范围与第一摄像头的对焦范围之间的大小关系不同，电子设备通过上述S202确定第二摄像头的第二对焦距离的方法不同，因此，在电子设备确定第二摄像头之后，在电子设备执行S202之前，电子设备可以再具体判断第二摄像头的对焦范围与第一摄像头的对焦范围之间的大小关系，若第二摄像头的对焦范围小于第一摄像头的对焦范围，则电子设备可以通过下述的S202a确定第二对焦距离，即电子设备可以执行下述的S202a(这种情况下，上述S202具体可以通过下述的S202a实现)；若第二摄像头的对焦范围大于第一摄像头的对焦范围，则电子设备可以通过下述的S202b确定第二对焦距离，即电子设备可以执行下述的S202b(这种情况下，上述S202具体可以通过下述的S202b实现)。

需要说明的是，本发明实施例中，一个摄像头的对焦范围小于另一个摄像头的对焦范围，是指该一个摄像头的对焦范围的最大边界值小于该另一个摄像头的对焦范围的最小边界值。同理，一个摄像头的对焦范围大于另一个摄像头的对焦范围，是指该一个摄像头的对焦范围的最小边界值大于该另一个摄像头的对焦范围的最大边界值。例如，以一个摄像头的对焦范围小于另一个摄像头的对焦范围为例，假设一个摄像头的对焦范围为从10米至20米的范围，另一个摄像头的对焦范围为从21米至25米的范围；那么该一个摄像头的对焦范围的最小边界值20米，小于该另一个摄像头的对焦范围的最大边界值25米，即该一个摄像头的对焦范围小于该另一个摄像头的对焦范围。

S202a、电子设备根据第一对焦距离、第一摄像头的前景深和第二摄像头的后景深，确定第二摄像头的第二对焦距离。

本发明实施例中，在第二摄像头的对焦范围小于第一摄像头的对焦范围的情况下，电子设备可以根据第一对焦距离、第一摄像头的前景深和第二摄像头的后景深，确定第二摄像头的第二对焦距离。

可选的，本发明实施例中，上述S202a具体可以通过下述的S202a1实现。

S202a1、电子设备根据第一对焦距离、第一函数关系和第二函数关系，确定第二摄像头的第二对焦距离。

其中，第一函数关系可以为第一摄像头的前景深与第一对焦距离的关系，第二函数关系可以为第二摄像头的后景深与第二对焦距离的关系。

可选的，本发明实施例中，第一函数关系可以表示为：

其中，q₁为第一摄像头的前景深；F₁为第一摄像头的光圈值；δ₁为第一摄像头的容许弥散圆直径；L₁为第一摄像头的对焦距离，即第一对焦距离；f₁为第一摄像头的焦距。

可以理解，本发明实施例中，第一摄像头的光圈值、第一摄像头的容许弥散圆直径、第一摄像头的对焦距离，以及第一摄像头的焦距等均为第一摄像头的固定参数值，即电子设备均可以获取到这些数值。并且，在第一摄像头对焦完成之后，第一摄像头的对焦距离也为确定值，即电子设备也可以获取到第一摄像头的对焦距离，从而电子设备可以根据这些数值计算出第一摄像头的前景深。

可选的，本发明实施例中，上述第二函数关系可以表示为：

其中，h₂为第二摄像头的后景深；F₂为第二摄像头的光圈值；δ₂为第二摄像头的容许弥散圆直径；L₂为第二摄像头的对焦距离，即第二对焦距离；f₂为第二摄像头的焦距。

需要说明的是，本发明实施例中，第二摄像头的光圈值、第二摄像头容许弥散圆直径、第二摄像头的焦距均为第二摄像头的固定参数值，即电子设备均可以获取到这些数值。

可选的，本发明实施例中，上述S202a1中，电子设备根据第一对焦距离、第一函数关系和第二函数关系，确定第二摄像头的第二对焦距离具体可以为：电子设备根据第一对焦距离、第一函数关系和第二函数关系，通过第一公式计算得到第二摄像头的第二对焦距离。

本发明实施例中，上述第一公式可以为：L₂＝L₁-q₁-h₂。其中，L₂为第二摄像头的对焦距离，即第二对焦距离；L₁为第一摄像头的对焦距离，即第一对焦距离；q₁为第二摄像头的前景深；h₂为第一摄像头的后景深。

本发明实施例中，可以将上述第一对焦距离、上述第一函数关系和上述第二函数关系代入上述第一公式，计算得到上述第二对焦距离。

示例性的，假设第一摄像头的焦距为30mm，第一摄像头的光圈值为22，第一摄像头的容许弥散圆直径为0.033mm，第一摄像头的对焦范围为从600mm至900mm的范围；第二摄像头的焦距为16mm，第二摄像头的光圈值为11，第二摄像头的容许弥散圆直径为0.033mm，第二摄像头的对焦范围为从0mm至599mm的范围。那么，

从而，将L₁、q₁和h₂代入上述第一公式，可以得到

如此计算得到L₂＝288mm。

本发明实施例中，由于电子设备可以根据对焦完成的第一摄像头的对焦距离、第一摄像头的前景深，以及对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的第二摄像头的后景深，确定第二摄像头的对焦距离，即上述第二对焦距离；因此可以使得第二摄像头准确对焦到其对焦范围内的某个物体，从而可以保证第二摄像头对焦的准确性，并且能够保证第一摄像头与第二摄像头在同一图像采集区域中对焦的连续性。

S202b、电子设备根据第一对焦距离、第一摄像头的后景深和第二摄像头的前景深，确定第二摄像头的第二对焦距离。

本发明实施例中，在第二摄像头的对焦范围大于第一摄像头的对焦范围的情况下，电子设备可以根据第一对焦距离、第一摄像头的后景深和第二摄像头的前景深，确定第二摄像头的第二对焦距离。

可选的，本发明实施例中，上述S202b具体可以通过下述的S202b1实现。

S202b1、电子设备根据第一对焦距离、第三函数关系和第四函数关系，确定第二摄像头的第二对焦距离。

其中，第三函数关系可以为第一摄像头的后景深与第一对焦距离的关系，第四函数关系可以为第二摄像头的前景深与第二对焦距离的关系。

可选的，本发明实施例中，第三函数关系可以表示为：

其中，h₁为第一摄像头的后景深；F₁为第一摄像头的光圈值；δ₁为第一摄像头的容许弥散圆直径；L₁为第一摄像头的对焦距离，即第一对焦距离；f₁为第一摄像头的焦距。

可选的，本发明实施例中，上述第四函数关系可以表示为：

其中，q₂为第二摄像头的前景深；F₂为第二摄像头的光圈值；δ₂为第二摄像头的容许弥散圆直径；f₂为第二摄像头的焦距；L₂为第二摄像头的对焦距离，即第二对焦距离。

可选的，本发明实施例中，上述S202b1中，电子设备根据第一对焦距离、第三函数关系和第四函数关系，确定第二摄像头的第二对焦距离具体可以为：电子设备根据第一对焦距离、第三函数关系和第四函数关系，通过第二公式计算得到第二摄像头的第二对焦距离。

本发明实施例中，上述第二公式可以为：L₂＝L₁+h₁+q₂。其中，L₂为第二摄像头的对焦距离，即第二对焦距离，L₁为第一摄像头的对焦距离，即第一对焦距离，h₁为第一摄像头的后景深；q₂为第二摄像头前景深。

本发明实施例中，可以将上述第一对焦距离、上述第三函数关系和上述第四函数关系代入上述第二公式，计算得到上述第二对焦距离。

示例性的，假设第一摄像头的焦距为30mm，第一摄像头的光圈值为22，第一摄像头的容许弥散圆直径为0.033mm，第一摄像头的对焦范围为从600mm至900mm的范围；第二摄像头的焦距为60mm，第二摄像头的光圈值为44，第二摄像头的容许弥散圆直径为0.033mm，第二摄像头的对焦范围为从901mm至1300mm的范围。那么，

从而，将L₁、h₁和q₂代入上述第二公式，可以得到

如此计算得到L₂＝1181mm。

本发明实施例中，由于电子设备可以根据对焦完成的第一摄像头的对焦距离、第一摄像头的后景深，以及对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的第二摄像头的前景深，确定第二摄像头的对焦距离，即上述第二对焦距离；因此可以使得第二摄像头可以准确对焦到其对焦范围内的某个物体，从而可以保证第二摄像头对焦的准确性，并且能够保证第一摄像头与第二摄像头在同一图像采集区域中对焦的连续性。

本发明实施例中，由于第二摄像头的对焦范围与第一摄像头的对焦范围的大小关系不同，电子设备确定第二摄像头的第二对焦距离的方法也不同，因此，对于不同摄像头的对焦范围之间的不同关系，电子设备通过不同的方法计算摄像头的对焦距离，从而可以使得电子设备中的多个摄像头中的每个摄像头均可以准确对焦到其对焦范围内的某个物体，从而可以保证该多个摄像头对焦的准确性，并且可以保证该多个摄像头在同一图像采集区域内对焦的连续性。

需要说明的是，上述实施例(具体可以为在上述S202a1和S202b1)中均是以各个摄像头是定焦摄像头为例进行示例性的说明的，如果摄像头是变焦摄像头，那么在上述各个计算过程中，摄像头的各个参数可以在调整摄像头的焦距为某个固定值之后确定。

S203、电子设备根据第二对焦距离，控制第二摄像头对焦。

本发明实施例中，电子设备控制第二摄像头对焦，是指电子设备控制第二摄像头的对焦机构移动至第二对焦距离对应的位置，以使第二摄像头对焦到图像采集区域中，第二对焦距离对应的物体上，从而第二摄像头可以对该物体清晰成像。例如，假设第二对焦距离为5米，且图像采集区域中，位于第二摄像头5米位置处的物体为一座假山，那么在电子设备控制第二摄像头的对焦机构移动至第二对焦距离对应的位置之后，该假山可以在第二摄像头上清晰成像。

本发明实施例中，电子设备控制第二摄像头对焦之后，第二摄像头的景深与第一摄像头的景深可以在图像采集区域中构成一个连续性的区域。

可选的，本发明实施例中，上述S203具体可以通过下述的S203a和S203b实现。

S203a、电子设备根据第二对焦距离，确定第二摄像头的第一焦点位置。

S203b、电子设备控制第二摄像头的焦点移动至第一焦点位置。

可选的，本发明实施例中，对于每个摄像头，电子设备中均可以预先保存多个对焦距离与多个焦点位置之间的对应关系。其中，该多个焦点位置中的每个焦点位置可以对应该摄像头的对焦机构在其行程范围内所处的一个位置。如此，电子设备确定第二对焦距离之后，电子设备可以根据针对第二摄像头，预先保存的多个对焦距离与多个焦点位置之间的对应关系，确定与第二对焦距离对应的第一焦点位置，然后电子设备可以基于该第一焦点位置，控制第二摄像头的对焦机构移动至其行程范围内与第一焦点位置对应的位置，从而使得第二摄像头的焦点移动至第一焦点位置。

可以理解，本发明实施例中，第二摄像头的焦点移动到第一对焦位置之后，第二摄像头即可对焦到图像采集区域中，位于第二摄像头的第二对焦距离处的物体上，从而完成第二摄像头的对焦。

本发明实施例中，由于电子设备可以先根据第二对焦距离，确定第二摄像头的焦点位置(即上述第一焦点位置)，然后再控制该第二摄像头的焦点移动至该焦点位置，从而完成第二摄像头的对焦，而无需控制第二摄像头的对焦机构在第二摄像头的对焦范围内反复移动，因此确保第二摄像头在其对焦范围内准确对焦，并提高第二摄像头对焦的速度，缩短第二摄像头对焦的时长。

本发明实施例中，由于电子设备可以根据对焦完成的该一个摄像头的相关参数准确地确定出该另一个摄像头的对焦距离，并控制该另一个摄像头按照该对焦距离准确地对焦到某个物体，而无需电子设备反复调整该另一个摄像头的对焦机构的位置对焦到某个物体，因此，可以简化电子设备控制多个摄像头对焦的过程，缩短控制多个摄像头对焦的时长。

本发明实施例中，在电子设备控制一个摄像头对焦之后，电子设备可以通过该摄像头采集图像。

可选的，本发明实施例中，实现方式一、电子设备可以先控制上述N个摄像头对焦，然后在N个摄像头对焦完成后，再通过该N个摄像头采集图像，以得到N个图像。或者，实现方式二、在电子设备控制N个摄像头中的每个摄像头对焦完成后，通过该摄像头采集图像，以得到一个图像；以此类推，电子设备可以分别控制每个摄像头对焦并采集图像，直至电子设备控制第N个摄像头对焦并采集图像之后，可以得到N个图像。可以理解，在实现方式二中，当电子设备通过上述N个摄像头中的一个摄像头(例如第二摄像头)采集图像时，该N个摄像头中的其它摄像头可能还未对焦，也可能已经开始对焦，还可能已经对焦完成，本发明实施例不限定不同摄像头采集图像和对焦的执行顺序。

示例性的，结合上述图3，如图4所示，在上述实现方式一中，本发明实施例提供的对焦方法还可以包括下述的S204。

S204、电子设备在控制N个摄像头对焦之后，通过该N个摄像头采集图像，得到N个图像。

可选的，本发明实施例中，电子设备得到N个图像之后，可以将该N个图像关联，例如，可以将该N个图像的索引信息关联，以便于用户在查看该N个图像中的一个图像时，还可以灵活查看该N个图像中的其它图像。

可选的，本发明实施例中，电子设备得到N个图像之后，可以显示该N个图像中的第一图像，并隐藏该N个图像中的其它图像。其中，第一图像可以为电子设备通过上述N个摄像头中的任意一个摄像头采集的图像，例如，第一图像可以为电子设备通过第一摄像头采集的图像。

可选的，本发明实施例中，当电子设备显示第一图像时，若用户对第一图像执行一个输入，则电子设备可以显示目标图像。其中，该目标图像可以为以下任意一项：(一)、上述N个图像中的第二图像；(二)、上述N个图像合成的全景图像；(三)、上述N个图像合成的虚化图像。第二图像可以为与用户的输入对应的第一对象的清晰度最高的图像。

可以理解，本发明实施例中，上述全景图像中的每个对象均为N个摄像头采集的图像中清晰度最高的对象；上述虚化图像中除第一对象之外的对象均为N个摄像头采集的图像中清晰度最低的对象。

示例性的，结合上述图4，如图5所示，在上述S204之后，本发明实施例还可以包括下述的S205至S207。

S205、电子设备显示N个图像中的第一图像。

S206、电子设备接收用户对第一图像的第一输入。

S207、电子设备响应于用户对第一图像的第一输入，显示目标图像。

下面分别对上述(一)、(二)和(三)进行示例性地描述。

(一)、目标图像为N个图像中的第二图像。

在(一)中，用户对第一图像的第一输入可以为触发电子设备显示上述N个图像中，第一对象的清晰度最高的图像的输入；第一对象为该第一输入的输入参数对应的对象。

本发明实施例中，电子设备接收到用户的第一输入之后，可以获取第一输入的输入参数，例如第一输入的输入位置和第一输入的输入区域等；并分别获取上述N个图像中，与第一输入参数对应的第一对象，即第一输入对应的第一对象。然后，电子设备可以通过一个清晰度评价函数，分别计算该N个图像中的第一对象的清晰度，并显示第一对象的清晰度最高的图像，即上述第二图像。

(二)、目标图像为N个图像合成的全景图像。

在(二)中，用户对第一图像的输入可以为触发电子设备显示N个图像合成的全景图像的输入。

本发明实施例中，电子设备接收用户的第一输入之后，可以通过一个清晰度评价函数，分别计算上述N个图像中的各个对象的清晰度；然后，电子设备从该N个图像中，确定包括清晰度最高的该各个对象的至少一个图像，并将该至少一个图像中的该各个对象的信息进行融合，以得到该N个图像合成的全景图像，电子设备得到全景图像之后，电子设备可以显示该全景图像。

(三)、目标图像为N个图像合成的虚化图像。

在(三)中，用户对第一图像的第一输入可以为触发电子设备显示N个图像合成的虚化图像的输入；第一输入可以为用户对第一图像中的第一对象的输入。

可选的，本发明实施例中，在用户执行第一输入之后，电子设备可以根据上述N个图像合成虚化图像，然后电子设备可以显示合成的虚化图像，即上述目标图像。

示例性的，本发明实施例中，在上述步骤207之前，本发明实施例提供的对焦方法还可以包括下述的S208至S210。

S208、电子设备响应于用户对第一图像的第一输入，从N个图像中，确定第一对象的清晰度最高的第三图像。

S209、电子设备从N个图像中，确定第二对象的清晰度最低的至少一个图像。

S210、电子设备将第三图像中的第一对象的信息与至少一个图像中的第二对象的信息融合，得到虚化图像。

其中，上述第二对象可以为第一图像中除第一对象之外的对象。

本发明实施例中，电子设备可以通过一个清晰度评价函数，分别计算上述N个图像中的各个对象的清晰度。然后，电子设备可以从该N个图像中，确定第一对象的清晰度最高第三图像；并从该N个图像中确定第二对象的清晰度最低的至少一个图像。

本发明实施例中，当电子设备合成虚化图像时，由于电子设备可以从多个图像中确定出清晰度最高的突出对象，且可以从多个图像中确定出清晰度最低的虚化对象，从而电子设备将该清晰度最高的突出对象的信息与该清晰度最低的虚化对象融合之后，即可得到虚化图像，因此可以使得电子设备得到的虚化图像如同采用摄像头对焦到该突出对象对应的物体后采集图像，从而可以提高虚化图像的显示效果。

可选的，本发明实施例中，在上述(一)、(二)和(三)中，上述清晰度评价函数可以为调制评价函数(Modulation Transfer Function，MTF)；或者，可以为空间频率响应函数(Spatial frequency response，SFR)，还可以为其它任意可能的清晰度评价函数，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中，在上述(一)中，电子设备得到N个图像之后，也可以执行上述S205至S207，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，由于电子设备得到的N个图像为通过N个对焦距离不同的摄像头采集的同一图像采集区域的图像，因此该N个图像中的清晰度最高的对象不同，即该N个图像的不同图像中分别包括位于该同一图像采集区域中不同深度位置的物体的清晰度最高的图像，也即位于该同一图像采集区域不同深度位置的物体在该N个图像中均有比较清晰的图像。从而，电子设备可以基于用户的不同输入，结合该N个图像执行不同的操作，使得该N个图像满足不同场景下的不同需求，进而可以提高人机交互性能。

需要说明的是，本发明实施例中，上述各个方法附图所示的对焦方法均是以结合本发明实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的对焦方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。

如图6所示，本发明实施例提供一种电子设备900，该电子设备900可以包括获取模块901、确定模块902和控制模块903。获取模块901，可以用于获取第一对焦距离，第一对焦距离可以为电子设备的N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离，N为大于1的整数；确定模块902，可以用于根据获取模块901获取的第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离，第二摄像头可以为N个摄像头中对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；控制模块903，可以用于根据确定模块902确定的第二对焦距离，控制第二摄像头对焦。

可选的，本发明实施例中，上述控制模块903，具体可以用于根据第二对焦距离，确定第二摄像头的第一焦点位置；并控制第二摄像头的焦点移动至第一焦点位置。

可选的，本发明实施例中，上述确定模块902，具体可以用于在第二摄像头的对焦范围小于第一摄像头的对焦范围的情况下，根据第一对焦距离、第一摄像头的前景深和第二摄像头的后景深，确定第二摄像头的第二对焦距离；或者，确定模块902，具体可以用于在第二摄像头的对焦范围大于第一摄像头的对焦范围的情况下，根据第一对焦距离、第一摄像头的后景深和第二摄像头的前景深，确定第二摄像头的第二对焦距离。

可选的，本发明实施例中，上述确定模块902，具体可以用于根据第一对焦距离、第一函数关系和第二函数关系，确定第二摄像头的第二对焦距离；其中，第一函数关系可以为第一摄像头的前景深与第一对焦距离的关系，第二函数关系可以为第二摄像头的后景深与第二对焦距离的关系。

可选的，本发明实施例中，上述所述确定模块902，具体可以用于根据第一对焦距离、第三函数关系和第四函数关系，确定第二摄像头的第二对焦距离；其中，第三函数关系可以为第一摄像头的后景深与第一对焦距离的关系，第四函数关系可以为第二摄像头的前景深与第二对焦距离的关系。

可选的，本发明实施例中，控制模块903，还可以用于在控制N个摄像头对焦之后，控制N个摄像头采集图像，得到N个图像。

可选的，本发明实施例中，结合上述图6，如图7所示，上述电子设备还可以包括显示模块904。显示模块904，可以用于在控制模块903得到N个图像之后，显示N个图像中的第一图像；且响应于用户对第一图像的第一输入，显示目标图像。其中，目标图像可以为以下任意一项：N个图像中的第二图像、N个图像合成的全景图像、N个图像合成的虚化图像；第二图像可以为与第一输入对应的目标对象的清晰度最高的图像。

可选的，本发明实施例中，上述第一输入可以为用户对第一图像中的第一对象的输入，目标图像可以为N个图像合成的虚化图像；

确定模块，还可以用于在显示模块显示显示目标图像之前，从N个图像中，确定第一对象的清晰度最高的第三图像；且从该N个图像中，确定第二对象的清晰度最低的至少一个图像，该第二对象可以为第一图像中除第一对象之外的对象；

控制模块，还可以用于将第三图像中的第一对象的信息与至少一个图像中的第二对象的信息融合，得到虚化图像。

本发明实施例提供的电子设备900能够实现上述方法实施例所示的电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备可以包括N(N为大于1的整数)个摄像头。在电子设备通过该N个摄像头采集图像时，电子设备首先可以控制该N个摄像头对焦。具体的，电子设备可以获取第一对焦距离，第一对焦距离为该N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离；然后电子设备可以根据第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离，第二摄像头为该N个摄像头中对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；并根据第二对焦距离，控制第二摄像头对焦。以此类推，电子设备可以控制N个摄像头中的每个摄像头对焦。通过该方案，由于电子设备可以根据对焦完成的该一个摄像头的相关参数准确地确定出该另一个摄像头的对焦距离，并控制该另一个摄像头按照该对焦距离准确地对焦到某个物体，而无需电子设备反复调整该另一个摄像头的对焦机构的位置对焦到某个物体，因此，可以简化电子设备控制多个摄像头对焦的过程，缩短控制多个摄像头对焦的时长。

图8为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。如图8所示，该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、电源111以及图像捕获装置112等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于获取第一对焦距离，第一对焦距离为电子设备的N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离；并根据第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离；以及根据第二对焦距离，控制第二摄像头对焦，其中，第二摄像头为该N个摄像头中对焦范围与所述第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头，N为大于1的整数。

本发明实施例中，电子设备中的N个摄像头可以为如图8所示的图像捕获装置112。

可以理解，本发明实施例中，上述电子设备的结构示意图(例如图6和图7)中的获取模块901、确定模块902和控制模块903均可以通过处理器110实现。上述电子设备的结构示意图(例如图7)中的显示模块904可以通过显示单元106实现。

本发明实施例提供一种电子设备，电子设备可以包括N(N为大于1的整数)个摄像头。在电子设备通过该N个摄像头采集图像时，电子设备首先可以控制该N个摄像头对焦。具体的，电子设备可以获取第一对焦距离，第一对焦距离为该N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离；然后电子设备可以根据第一对焦距离、第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定第二摄像头的第二对焦距离，第二摄像头为该N个摄像头中对焦范围与第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；并根据第二对焦距离，控制第二摄像头对焦。以此类推，电子设备可以控制N个摄像头中的每个摄像头对焦。通过该方案，由于电子设备可以根据对焦完成的该一个摄像头的相关参数准确地确定出该另一个摄像头的对焦距离，并控制该另一个摄像头按照该对焦距离准确地对焦到某个物体，而无需电子设备反复调整该另一个摄像头的对焦机构的位置对焦到某个物体，因此，可以简化电子设备控制多个摄像头对焦的过程，缩短控制多个摄像头对焦的时长。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置112(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在电子设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与电子设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括如图8所示的处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种对焦方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括N个摄像头，N为大于1的整数，所述方法包括：

获取第一对焦距离，所述第一对焦距离为所述N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离；

根据所述第一对焦距离、所述第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定所述第二摄像头的第二对焦距离，所述第二摄像头为所述N个摄像头中对焦范围与所述第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；

根据所述第二对焦距离，控制所述第二摄像头对焦；

其中，所述根据所述第一对焦距离、所述第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定所述第二摄像头的第二对焦距离具体包括：

根据所述第一对焦距离、第一关系、第二关系和第三关系确定所述第二对焦距离；

其中，所述第一关系为根据对焦范围关系确定的所述第一对焦距离和所述第一摄像头的景深之间的函数关系，所述第二关系为根据所述对焦范围关系确定的所述第二对焦距离和所述第二摄像头的景深之间的函数关系，所述第三关系为根据所述对焦范围关系确定的所述第一对焦距离、所述第一摄像头的景深、所述第二摄像头的景深和所述第二对焦距离之间的关系，所述对焦范围关系为所述第一摄像头的对焦范围与所述第二摄像头的对焦范围之间的大小关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二对焦距离，控制所述第二摄像头对焦，包括：

根据所述第二对焦距离，确定所述第二摄像头的第一焦点位置；

控制所述第二摄像头的焦点移动至所述第一焦点位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对焦距离、所述第一摄像头的景深和所述第二摄像头的景深，确定所述第二对焦距离，包括：

在所述第二摄像头的对焦范围小于所述第一摄像头的对焦范围的情况下，根据所述第一对焦距离、所述第一摄像头的前景深和所述第二摄像头的后景深，确定所述第二对焦距离；

或者，

在所述第二摄像头的对焦范围大于所述第一摄像头的对焦范围的情况下，根据所述第一对焦距离、所述第一摄像头的后景深和所述第二摄像头的前景深，确定所述第二对焦距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述N个摄像头对焦之后，控制所述N个摄像头采集图像，得到N个图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述N个图像中的第一图像；

响应于用户对所述第一图像的第一输入，显示目标图像；

其中，所述目标图像为以下任意一项：所述N个图像中的第二图像、所述N个图像合成的全景图像、所述N个图像合成的虚化图像；所述第二图像为与所述第一输入对应的第一对象的清晰度最高的图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一输入为用户对所述第一图像中的第一对象的输入，所述目标图像为所述N个图像合成的虚化图像；

所述显示目标图像之前，所述方法还包括：

从所述N个图像中，确定所述第一对象的清晰度最高的第三图像；

从所述N个图像中，确定第二对象的清晰度最低的至少一个图像，所述第二对象为所述第一图像中除所述第一对象之外的对象；

将所述第三图像中的所述第一对象的信息与所述至少一个图像中的第二对象的信息融合，得到所述虚化图像。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括获取模块、确定模块和控制模块；

所述获取模块，用于获取第一对焦距离，所述第一对焦距离为所述电子设备的N个摄像头中的第一摄像头的对焦距离，N为大于1的整数；

所述确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述第一对焦距离、所述第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定所述第二摄像头的第二对焦距离，所述第二摄像头为所述N个摄像头中对焦范围与所述第一摄像头的对焦范围相邻的摄像头；

所述控制模块，用于根据所述确定模块确定的所述第二对焦距离，控制所述第二摄像头对焦；

其中，所述根据所述第一对焦距离、所述第一摄像头的景深和第二摄像头的景深，确定所述第二摄像头的第二对焦距离具体包括：

根据所述第一对焦距离、第一关系、第二关系和第三关系确定所述第二对焦距离；

其中，所述第一关系为根据对焦范围关系确定的所述第一对焦距离和所述第一摄像头的景深之间的函数关系，所述第二关系为根据所述对焦范围关系确定的所述第二对焦距离和所述第二摄像头的景深之间的函数关系，所述第三关系为根据所述对焦范围关系确定的所述第一对焦距离、所述第一摄像头的景深、所述第二摄像头的景深和所述第二对焦距离之间的关系，所述对焦范围关系为所述第一摄像头的对焦范围与所述第二摄像头的对焦范围之间的大小关系。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，

所述控制模块，具体用于根据所述第二对焦距离，确定所述第二摄像头的第一焦点位置；并控制所述第二摄像头的焦点移动至所述第一焦点位置。

9.根据权利要求7或8所述的电子设备，其特征在于，

所述确定模块，具体用于在所述第二摄像头的对焦范围小于所述第一摄像头的对焦范围的情况下，根据所述第一对焦距离、所述第一摄像头的前景深和所述第二摄像头的后景深，确定所述第二对焦距离；或者，在所述第二摄像头的对焦范围大于所述第一摄像头的对焦范围的情况下，根据所述第一对焦距离、所述第一摄像头的后景深和所述第二摄像头的前景深，确定所述第二对焦距离。

10.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，

所述控制模块，用于在控制所述N个摄像头对焦之后，控制所述N个摄像头采集图像，得到N个图像。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括显示模块；

所述显示模块，用于在所述控制模块得到所述N个图像之后，显示所述N个图像中的第一图像；且响应于用户对所述第一图像的第一输入，显示目标图像；

其中，所述目标图像为以下任意一项：所述N个图像中的第二图像、所述N个图像合成的全景图像、所述N个图像合成的虚化图像；所述第二图像为与所述第一输入对应的第一对象的清晰度最高的图像。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述第一输入为用户对所述第一图像中的第一对象的第一输入，所述目标图像为所述N个图像合成的虚化图像；

所述确定模块，还用于在所述显示模块显示所述显示目标图像之前，从所述N个图像中，确定所述第一对象的清晰度最高的第三图像；且从所述N个图像中，确定第二对象的清晰度最低的至少一个图像，所述第二对象为所述第一图像中除所述第一对象之外的对象；

所述控制模块，还用于将所述第三图像中的所述第一对象的信息与所述至少一个图像中的第二对象的信息融合，得到所述虚化图像。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的对焦方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的对焦方法的步骤。

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