CN110913132B - 对象跟踪方法及电子设备 - Google Patents

对象跟踪方法及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110913132B
CN110913132B CN201911167275.3A CN201911167275A CN110913132B CN 110913132 B CN110913132 B CN 110913132B CN 201911167275 A CN201911167275 A CN 201911167275A CN 110913132 B CN110913132 B CN 110913132B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
input
objects
camera
electronic device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911167275.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110913132A (zh
Inventor
周明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN201911167275.3A priority Critical patent/CN110913132B/zh
Publication of CN110913132A publication Critical patent/CN110913132A/zh
Priority to PCT/CN2020/130782 priority patent/WO2021104197A1/zh
Priority to JP2022526824A priority patent/JP7413525B2/ja
Priority to EP20893573.4A priority patent/EP4047922A4/en
Priority to KR1020227015644A priority patent/KR20220073843A/ko
Application granted granted Critical
Publication of CN110913132B publication Critical patent/CN110913132B/zh
Priority to US17/747,057 priority patent/US20220279116A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/292—Multi-camera tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/617—Upgrading or updating of programs or applications for camera control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H04N23/632—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters for displaying or modifying preview images prior to image capturing, e.g. variety of image resolutions or capturing parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators

Abstract

本发明实施例提供一种对象跟踪方法及电子设备，涉及通信技术领域，能够解决某个对象在相机应用界面的预览区域中的显示尺寸较小时，无法对该对象进行高动态拍摄或录像的问题。该方案包括：在显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，通过第二摄像头采集第一图像，预览图像和第一图像中均包括多个对象，多个对象为多个第一实体对象的图像，第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率；根据第一图像，在预览图像中显示用于指示预览图像中的多个对象中的M个目标对象的至少一个标识，M为正整数；接收针对预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入；响应于第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。该方案应用于动态拍摄场景中。

Description

对象跟踪方法及电子设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种对象跟踪方法及电子设备。
背景技术
随着电子设备的智能化程度不断提高，电子设备中的应用程序的功能也越来越多。
目前，用户可以通过相机应用程序中的目标追踪功能追踪目标对象，以对目标对象进行高动态拍摄或录像。具体的，若用户需求对目标对象进行高动态拍摄或录像，那么用户可以触发电子设备打开相机应用程序并显示相机应用界面，然后用户可以在相机应用界面的预览区域显示的画面中选择目标对象，从而触发电子设备锁定目标对象，以对目标对象进行高动态拍摄或录像。
然而，上述过程只适用于用户可以在预览区域显示的画面中找到对象的情景，若该画面中某个对象的显示尺寸较小，那么用户可能无法在该画面中选择该对象，从而无法触发电子设备锁定该对象，进而导致电子设备无法对该对象进行高动态拍摄或录像。
发明内容
本发明实施例提供一种对象跟踪方法及电子设备，以解决某个对象在相机应用界面的预览区域中的显示尺寸较小时，电子设备无法对该对象进行高动态拍摄或录像的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种对象跟踪方法，该方法应用于电子设备，该方法包括：在显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，通过第二摄像头采集第一图像，并根据第一图像，在预览图像中显示至少一个标识；然后接收针对预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入，并响应于第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。其中，该预览图像和第一图像中均包括多个对象，该多个对象为多个第一实体对象的图像，该第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率，该至少一个标识用于指示预览图像中的多个对象中的M个目标对象，M为正整数。
第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括采集模块、处理模块和接收模块。其中，采集模块，用于在显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，通过第二摄像头采集第一图像，该预览图像和第一图像中均包括多个对象，该多个对象为多个第一实体对象的图像，该第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率；处理模块，用于根据采集模块采集的第一图像，在预览图像中显示至少一个标识，该至少一个标识用于指示预览图像中的多个对象中的M个目标对象，M为正整数；接收模块，用于接收针对处理模块显示的预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入；处理模块，还用于响应于接收模块接收的第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的对象跟踪方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的对象跟踪方法的步骤。
在本发明实施例中，在电子设备显示通过第一摄像头采集的包括多个对象的预览图像的情况下，电子设备可以通过第二摄像头采集第一图像(该第一图像中也包括多个对象，该多个对象为多个第一实体对象的图像，该第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率)，并且，电子设备可以根据第一图像，在预览图像中显示用于指示预览图像中的多个对象中的M(M为正整数)个目标对象的至少一个标识；然后电子设备可以接收针对预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入，并响应于第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。通过该方案，在电子设备显示通过一个摄像头(例如上述第一摄像头)采集的预览图像的情况下，由于电子设备可以直接根据另一个摄像头(例如上述第二摄像头)采集的第一图像锁定该预览图像中的目标对象对应的实体对象，而无需用户在预览图像中选择目标对象后才可以触发电子设备锁定预览图像中的目标对象对应的实体对象，因此，即使预览图像中的目标对象的显示尺寸较小，即用户可能无法在该预览图像中选择目标对象，电子设备仍然可以锁定目标对象对应的实体对象，从而可以保证电子设备对目标对象对应的实体对象进行高动态拍摄或录像。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的对象跟踪方法的示意图之一；
图3为本发明实施例提供的对象跟踪方法应用的界面示意图之一；
图4为本发明实施例提供的对象跟踪方法应用的界面示意图之二；
图5为本发明实施例提供的对象跟踪方法的示意图之二；
图6为本发明实施例提供的对象跟踪方法应用的界面示意图之三；
图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本文中的术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。
本文中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一输入和第二输入等是用于区别不同的输入，而不是用于描述输入的特定顺序。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。
本发明实施例提供一种对象跟踪方法及电子设备，在电子设备显示通过第一摄像头采集的包括多个对象的预览图像的情况下，电子设备可以通过第二摄像头采集第一图像(该第一图像中也包括多个对象，该多个对象为多个第一实体对象的图像，该第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率)，并且，电子设备可以根据第一图像，在预览图像中显示用于指示预览图像中的多个对象中的M(M为正整数)个目标对象的至少一个标识；然后电子设备可以接收针对预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入，并响应于第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。通过该方案，在电子设备显示通过一个摄像头采集的预览图像的情况下，由于电子设备可以直接根据另一个摄像头采集的第一图像锁定该预览图像中的目标对象对应的实体对象，而无需用户在预览图像显示的画面中选择目标对象后才可以触发电子设备锁定该目标对象对应的实体对象，因此，即使预览图像中的目标对象的显示尺寸较小，即用户可能无法在该预览图像中选择目标对象，电子设备仍然可以锁定目标对象对应的实体对象，从而可以保证电子设备对目标对象对应的实体对象进行高动态拍摄或录像。
可选的，本发明实施例中，上述第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距。即第二摄像头与第一摄像头相比，第二摄像头可以为长焦摄像头，第一摄像头可以为短焦摄像头。例如，第一摄像头可以为广角摄像头。
本发明实施例中的电子设备可以为具有操作系统的电子设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。
下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的对象跟踪方法所应用的软件环境。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。
系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。
内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的对象跟踪方法的软件程序，从而使得该对象跟踪方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者电子设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的对象跟踪方法。
本发明实施例中的电子设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例提供的对象跟踪方法的执行主体可以为上述的电子设备，也可以为该电子设备中能够实现该对象跟踪方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以电子设备为例，对本发明实施例提供的对象跟踪方法进行示例性的说明。
本发明实施例中，对于设置有多个摄像头(例如包括本发明实施例中的第一摄像头和第二摄像头)的电子设备，假设第一摄像头为电子设备默认使用的摄像头，那么，当电子设备采集图像时，电子设备可以优先通过第一摄像头采集图像。在电子设备通过第一摄像头采集某个区域的预览图像之后，电子设备可以在相机应用界面中的预览区域显示该预览图像。并且，当用户需求对该区域中的某个实体对象(例如本发明实施例中的目标对象对应的实体对象)进行高动态拍摄或录像时，若用户无法获知该实体对象具体位于该区域中的哪个位置，即用户无法从预览图像中选择目标对象，那么用户可以触发(例如通过触发电子设备进入识别跟踪模式触发)电子设备通过第二摄像头采集该区域的图像，然后电子设备可以根据第二摄像头采集的图像，锁定该实体对象。如此，即使预览图像中的目标对象的显示尺寸较小，即用户可能无法在该预览图像中选择目标对象，电子设备仍然可以锁定目标对象对应的实体对象，从而可以保证电子设备对目标对象对应的实体对象进行高动态拍摄或录像。
下面具体结合各个附图对本发明实施例提供的对象跟踪方法进行示例性的说明。
如图2所示，本发明实施例提供一种对象跟踪方法，该方法可以包括下述的S201-S204。
S201、在电子设备显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，电子设备通过第二摄像头采集第一图像。
可选的，本发明实施例中，上述预览图像可以为电子设备通过第一摄像头采集的预览图像，且该预览图像可以显示在相机应用界面中的预览区域。
需要说明的是，本发明实施例中的预览图像均是指电子设备通过第一摄像头采集的、且显示在相机应用界面的预览区域中的图像。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以默认采用广角摄像头采集图像，即通常情况下，电子设备可以优先通过短焦摄像头采集图像。
可选的，本发明实施例中，上述预览图像和上述第一图像中均可以包括多个对象，其中，该多个对象可以为多个第一实体对象的图像。即，上述预览图像和上述第一图像可以为采集的处于同一区域的多个第一实体对象的图像，也即第一摄像头采集预览图像的区域与第二摄像头采集第一图像的区域可以为同一区域。当然，可以理解，上述同一区域只是理论上的概念，实际实现中，可以允许两个区域之间存在偏差(该偏差可以在可接受范围内)。
需要说明的是，本发明实施例中，即使第一摄像头采集预览图像的区域和第二摄像头采集第一图像的区域相同，但由于第一摄像头和第二摄像头的焦距不同，因此除多个对象之外，第一图像和预览图像中可能还包括其他不同的对象，即除多个第一实体对象，上述同一区域中可能还包括其他不同的实体对象。
可以理解，本发明实施例中，预览图像中的各个对象可以为预览图像对应的区域(即采集预览图像的区域)中各个实体对象在预览图像中的显示图像，第一图像中的各个对象可以为第一图像对应的区域(即采集第一图像的区域)中的各个实体对象在第一图像中的显示图像。示例性的，以预览图像为例，预览图像中的蜜蜂图像可以为：位于预览图像对应的区域中的“蜜蜂”在预览图像中的显示图像。
可选的，本发明实施例中，第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率。
可以理解，在第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距的情况下，针对同一区域，通过第二摄像头采集的该区域的图像的分辨率大于通过第一摄像头采集的该区域图像的分辨率。
本发明实施例中，当用户需求对某个实体对象进行高动态拍摄或录像时，用户可以先触发电子设备运行相机应用程序，然后触发电子设备通过第一摄像头采集该实体对象所在区域的图像，并在相机应用界面中的预览区域显示该图像(即预览图像)。然后，电子设备可以开启第二摄像头，并通过第二摄像头采集该实体对象所在区域的图像(即第一图像)。
S202、电子设备根据第一图像，在预览图像中显示至少一个标识。
其中，上述至少一个标识可以用于指示预览图像中的多个对象中的M个目标对象。具体的，至少一个标识中的每个标识可以用于指示预览图像中的M个目标对象中的至少一个目标对象，M为正整数。
需要说明的是，本发明实施例中，由于M个目标对象中的某些目标对象对应的实体对象可能处于一个区域(例如这些目标对象对应的实体对象之间的距离比较近)内，且当预览图像显示在电子设备上时，该区域在预览图像中的显示尺寸较小(例如用户肉眼无法在预览图像中分辨这些目标对象)，因此，电子设备可以为这些目标对象显示一个标识，即一个标识可以指示这些目标对象。
可选的，本发明实施例中，上述电子设备显示至少一个标识时，可以在预览图像中的M个目标对象所在区域显示至少一个标识。例如，电子设备可以在预览图像中的某个目标对象或某些目标对象所在区域显示一个标识，以用于指示该目标对象或该某些目标对象。
可选的，本发明实施例中，上述S202具体可以通过下述的S202a-S202b实现。
S202a、电子设备根据目标属性信息，识别第一图像中的对象，得到第一图像中的M个目标对象。
其中，上述第一图像中的M个目标对象对应的实体对象可以均属于目标属性信息指示的属性。
示例性的，假设目标属性信息为动物属性(即指示动物)，则电子设备可以根据动物属性，识别第一图像中的对象，得到第一图像中的所有动物图像，即得到第一图像中M个目标对象，M个目标对象中的每个目标对象对应的实体对象均属于动物。或者，假设目标属性信息为人物属性(即指示人物)，则电子设备可以根据人物属性，识别第一图像中的对象，得到第一图像中所有的人物图像，即得到第一图像中的M个目标对象，M个目标对象中的每个目标对象对应的实体对象均属于人物属性。
S202b、电子设备根据第一图像中的M个目标对象，在预览图像中显示至少一个标识。
本发明实施例中，在电子设备从第一图像中得到M个目标对象之后，电子设备可以根据第一图像中的M个目标对象，在预览图像中显示至少一个标识。
示例性的，假设目标属性信息为动物属性，如图3所示，为电子设备显示预览图像的界面示意图。在电子设备根据动物属性，识别第一图像中的对象，得到第一图像中的所有动物图像后，电子设备可以在预览图像(如图3中30所示)中显示如图3中的31-35所示的标识。其中，标识31可以指示动物图像1，标识32可以指示动物图像2，标识33可以指示动物图像3和动物图像4，标识34可以指示动物图像5，标识35可以指示动物图像6。可以理解，由于动物图像3对应的动物和动物图像4对应的动物处于一个区域，且动物图像3和动物图像4在预览图像中的显示尺寸较小，因此电子设备可以为动物图像3和动物图像4显示一个标识33。
可选的，本发明实施例中，上述S202a具体可以通过下述的S202a1-S202a2实现。
S202a1、电子设备根据目标属性信息，从模板库中获取至少一个模板图像。
其中，上述至少一个模板图像中的对象对应的实体对象均属于目标属性信息指示的属性。
示例性的，假设目标属性信息为动物属性，则电子设备可以从模板库中获取模板图像中的对象属于动物的至少一个模板图像，即该至少一个模板图像中的对象对应的实体对象均属于动物。
可选的，本发明实施例中，在电子设备与服务器之间建立连接的情况下，电子设备可以从服务器的模板库中获取至少一个模板图像。在电子设备与服务器之间未建立连接的情况下，电子设备可以从电子设备的模板库中获取至少一个模板图像。其中，服务器的模板库中的模板图像和电子设备的模板库中的模板图像均为预先存储的模板图像。
S202a2、电子设备将第一图像与至少一个模板图像匹配，识别第一图像中的对象。
本发明实施例中，在电子设备获取到至少一个模板图像之后，电子设备可以将第一图像与该至少一个模板图像匹配，从而识别第一图像中的对象。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过匹配第一图像对应的特征点和至少一个模板图像对应的特征点，识别第一图像中的对象。具体的，电子设备可以先从第一图像中提取第一图像对应的特征点，并从至少一个模板图像中提取至少一个模板图像中每个模板图像对应的特征点，然后电子设备可以分别将第一图像对应的特征点与每个模板图像对应的特征点进行匹配，从而识别第一图像的对象。
本发明实施例中，由于电子设备可以根据第一图像对应的特征点和获得的至少一个模板图像中每个模板图像对应的特征点识别第一图像中的对象，因此电子设备可以准确的识别第一图像的对象，从而准确识别出第一图像中用户需求识别的属性的对象。
S203、电子设备接收针对预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入。
本发明实施例中，上述第一输入可以用于用户确定第一对象，即用户通过第一输入可以触发电子设备确定第一对象。
可选的，本发明实施例中，上述第一输入可以为用户对上述第一对象的输入，或者，第一输入可以为用户对用于指示上述第一对象的标识的输入。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
具体的，本发明实施例中，在上述至少一个标识中的每个标识分别指示一个对象的情况下，上述第一输入可以为用户对第一对象的输入，或者为用户对用于指示第一对象的标识的输入。在至少一个标识中的某个标识指示多个对象的情况下，一种可能的实现方式中，电子设备可以先对该标识执行一个输入，触发电子设备显示该标识指示的多个对象，然后用户可以再对该多个对象中的第一对象执行第一输入(这种情况下，第一对象为一个对象)。另一种可能的实现方式中，电子设备可以直接对该标识执行第一输入(这种情况下，第一对象为多个对象)。
可选的，本发明实施例中，上述第一输入可以为点击输入、长按输入或重按输入等任意可能形式的输入。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
其中，上述点击输入可以为单击输入、双击输入，或者点击预设次数的输入。上述长按输入可以为用户在第一对象上或用户在指示第一对象的标识上以大于或等于时间阈值的时长按下的输入。上述重按输入可以为用户在第一对象上或用户在指示第一对象的标识上以大于或等于压力阈值的压力值按下的输入。
可选的，本发明实施例中，上述预设次数、时间阈值、压力阈值可以为电子设备中预置的数值，该预设次数、时间阈值、压力阈值可以为电子设备的厂商在电子设备中预置的。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
S204、电子设备响应于第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。
本发明实施例中，在电子设备接收到用户针对预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入之后，电子设备可以响应于第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。具体的，电子设备可以通过第二摄像头实时采集第一对象对应的实体对象的图像，即通过第二摄像头跟踪第一对象对应的实体对象，即对第一对象对应的实体对象跟踪拍摄，并实时更新显示跟踪拍摄的图像。如此，电子设备可以完成通过相机应用程序对第一对象对应的实体对象进行高动态拍摄或录像。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以在预览区域显示第一对象的图像，即电子设备可以将预览区域第一摄像头采集的预览图像更新为第二摄像头采集的第一对象对应的实体对象的图像。
示例性的，结合上述图3，在电子设备在预览图像中显示如图3中的31-35所示的标识之后，假设第一对象为图3中的标识32指示的对象。那么，在用户点击标识32之后，即电子设备接收用户的第一输入之后，电子设备响应于第一输入，如图4所示，电子设备可以将预览区域显示的预览图像30更新为标识32指示的对象的图像(如图4中的40所示)。
本发明实施例中，由于电子设备可以直接根据第二摄像头采集的第一图像锁定目标对象，而无需用户在预览图像显示的画面中选择目标对象才可以触发电子设备锁定目标对象，因此可以保证：即使在预览图像中的目标对象的显示尺寸较小，即用户无法在该画面中选择目标对象的情况下，电子设备也可以锁定目标对象，从而可以保证电子设备对目标对象进行高动态拍摄或录像。
可选的，本发明实施例中，上述S204具体可以通过下述的S204a-S204c实现。
S204a、电子设备响应于第一输入，显示第二图像。
其中，上述第二图像中可以包括放大显示的第一对象，其中，放大显示的第一对象可以为第二摄像头采集的图像(例如第一图像)中的第一对象，也可以为第一摄像头采集的预览图像中的第一对象放大后的对象。
本发明实施例中，在电子设备接收到用户针对M个目标对象中的第一对象的第一输入之后，电子设备响应于第一输入，可以先放大显示包括第一对象的图像，即电子设备显示第二图像，然后用户可以通过对第二图像执行一个输入(例如下述的第二输入)，以跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以在预览图像中的任何位置上显示第二图像，且第二图像覆盖预览图像的面积可以根据实际需求任意设置，本发明实施例不做限定。
S204b、电子设备接收对第二图像的第二输入。
本发明实施例中，在电子设备显示第二图像之后，若用户需求对第一对象进行高动态拍摄或录像，那么用户可以对第二图像执行第二输入，以触发电子设备对第一对象对应的实体对象进行跟踪拍摄。
需要说明的是，本发明实施例中，若用户无需求对第一对象进行高动态拍摄或录像，那么用户可以对第二图像执行第五输入，以触发电子设备取消显示第二图像。其中，电子设备取消显示第二图像之后，电子设备可以继续返回S202显示包括至少一个标识的预览图像。
进一步地，用户可以继续触发电子设备执行本发明实施例提供的对象跟踪方法中的S203，再次在预览图像中确定其他对象。
可选的，本发明实施例中，上述第二输入和第五输入的输入形式不同。例如，第二输入可以为用户在第二图像上的单击输入，第五输入可以为用户在第二图像的双击输入。具体可以根据实际使用需求确定第二输入和第五输入的输入形式，只需保证第二输入和第五输入的输入形式不同即可。
S204c、电子设备响应于第二输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。
本发明实施例中，在电子设备接收到用户对第二图像的第二输入之后，电子设备可以响应于第二输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。
本发明实施例中，由于电子设备可以在跟踪显示第一对象的图像之前，先放大显示第一对象的图像，因此可以方便用户查看第一对象，以确定第一对象对应的实体对象是否为用户需求进行高动态拍摄或录像的实体对象。从而，电子设备可以比较准确地跟踪拍摄用户需求拍摄的实体对象。
进一步地，在电子设备放大显示第一对象的图像之后，由于电子设备只有在接收到用户的第二输入之后，才跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像，因此可以避免电子设备执行不必要的跟踪显示操作，进而可以降低电子设备的功耗。
可选的，本发明实施例中，在电子设备显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，若用户需求对预览图像中的目标对象对应的实体对象进行高动态拍摄或录像，那么用户可以通过一个输入(例如下述的第三输入)，触发电子设备处于识别跟踪模式，然后电子设备在识别跟踪模式下，可以通过第二摄像头采集第一图像。
示例性的，结合上述图2，如图5所示，在上述S201之前，本发明实施例提供的对象跟踪方法还可以包括下述的S205。并且，上述S201具体可以通过下述的S201a实现。
S205、电子设备接收对识别跟踪控件的第三输入。
可选的，本发明实施例中，在用户触发电子设备运行相机应用程序之后，相机应用界面可以显示至少一个控件(每个控件可以用于指示一种模式)。其中，该至少一个控件可以包括识别跟踪控件，该识别跟踪控件可以用于指示识别跟踪模式。具体的，在识别跟踪模式下，电子设备可以识别某些对象，并通过第二摄像头跟踪这些对象对应的实体对象，即对这些对象对应的实体对象跟踪拍摄，并实时更新显示跟踪拍摄的图像。
可选的，本发明实施例中，上述至少一个控件还可以包括夜景控件、拍照控件和人像控件等其他任意可能的控件。夜景控件可以用于指示夜景模式，拍照控件可以用于指示拍照模式，人像控件可以用于指示人像模式。其中，在夜景模式下，电子设备可以执行拍摄夜景的操作；在拍照模式下，电子设备可以执行拍摄普通照片的操作；在人像模式下，电子设备可以执行人像拍摄的操作。
可选的，本发明实施例中，上述第三输入具体可以为用户对识别跟踪控件的点击输入、长按输入或重按输入，也可以为用户的语音输入，还可以为用户的手势输入等任意可能的输入，本发明实施例不作限定。
示例性的，上述语音输入可以为用户说出“识别跟踪”等任意可能的语音输入。上述手势输入可以为与预设手势输入相同的手势输入(可以理解，该预设手势输入可以为实现本发明实施例中通过第二摄像头采集第一图像所预设的手势输入)。
S201a、在电子设备显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，电子设备响应于第三输入，通过第二摄像头采集第一图像。
本发明实施例中，在电子设备显示通过第一摄像头采集的预览图像，且电子设备接收到用户对识别跟踪控件的第三输入的情况下，电子设备响应于第三输入，可以通过第二摄像头采集第一图像。
可选的，本发明实施例中，在电子设备接收到用户对识别跟踪控件的第三输入之后，电子设备响应于第三输入，可以控制电子设备的相机应用程序处于识别跟踪模式。可以理解，在电子设备接收到用户对识别跟踪控件的第三输入之后，电子设备即可控制相机应用程序处于识别跟踪模式。
进一步地，在电子设备显示通过第一摄像头采集的预览图像，且电子设备接收到用户对识别跟踪控件的第三输入的情况下，电子设备响应于第三输入，可以控制电子设备的相机应用程序处于识别跟踪模式，并通过第二摄像头采集第一图像。
需要说明的是，在用户对识别跟踪控件执行第三输入之后(即相机应用程序处于识别跟踪模式)，若电子设备显示第一摄像头采集的预览图像，那么电子设备可以自动通过第二摄像头采集第一图像。当相机应用程序不处于识别跟踪模式时，即使电子设备显示第一摄像头采集的预览图像，电子设备也不会通过第二摄像头采集图像。
本发明实施例中，由于在相机应用程序处于识别跟踪模式的情况下，电子设备可以自动通过第二摄像头采集第一图像，并且第二摄像头可以为长焦摄像头，因此电子设备采集的第一图像的分辨率较高，从而电子设备识别第一图像中的对象的成功率较高。如此，电子设备可以准确地识别第一图像中的目标对象。
进一步地，由于只有在相机应用程序处于识别跟踪模式的情况下，电子设备才通过第二摄像头采集第一图像，即在相机应用程序不处于识别跟踪模式的情况下，电子设备不会通过第二摄像头采集第一图像，因此，可以防止电子设备执行不必要的采集操作，进而可以节省电子设备的功耗。
可选的，本发明实施例中，在上述电子设备根据目标属性信息，识别第一图像中的对象之前，电子设备还可以先显示至少一个属性选项，然后用户可以在至少一个属性选项中选择目标属性选项，从而，电子设备可以根据目标属性选项指示的目标属性信息识别第一图像中的对象，得到与目标属性信息对应的目标对象。
示例性的，在上述S202a之前，本发明实施例提供的对象跟踪方法还可以包括下述的S206-S207，并且，上述S202a具体可以通过下述的S202a3实现。
S206、电子设备显示至少一个属性选项。
其中，上述至少一个属性选项中的每个属性选项可以用于指示一个属性信息。
可选的，本发明实施例中，上述至少一个属性选项可以包括动物选项、植物选项，人物选项和电子设备选项等任意可能的属性选型。具体可以根据实际使用需求设置，本发明实施例不作限定。
本发明实施例中，在用户从上述至少一个控件中选择识别跟踪控件，即电子设备接收到用户的第三输入之后，电子设备响应于第三输入，不仅可以控制电子设备处于识别跟踪模式，还可以显示至少一个属性选项。
示例性的，假设至少一个属性选项包括动物选项、植物选项和人物选项。如图6中的(a)所示，为电子设备显示的相机应用界面的示意图。其中，该界面中包括夜景控件(如图6中的(a)的60所示)、拍照控件(如图6中的(a)的61所示)、人像控件(如图6中的(a)的62所示)和识别跟踪控件(如图6中的(a)的63所示)。当用户点击识别跟踪控件63，即电子设备接收到用户的第三输入之后，电子设备响应于第三输入，如图6中的(b)所示，电子设备可以控制相机应用程序处于识别跟踪模式(图中以加粗放大显示识别跟踪控件示意相机应用程序已处于识别跟踪模式)，并显示动物选项(如图6中的(b)的64所示)、植物选项(如图6中的(b)的65所示)和人物选项(如图6中的(b)的66所示)。
S207、电子设备接收对至少一个属性选项中的目标属性选项的第四输入。
其中，上述目标属性选项可以用于指示目标属性信息。
本发明实施例中，上述第四输入可以用于确定目标属性信息。即用户可以对至少一个属性选项中的目标属性选项执行第四输入，以触发电子设备确定目标属性信息。
可选的，本发明实施例中，上述第四输入具体可以为用户对目标属性选项上的输入。其中，第四输入具体可以为用户对目标属性选项上的点击输入、长按输入或重按输入等任意可能形式的输入。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
对于点击输入、长按输入或重按输入的描述可以参见上述实施例中对点击输入、长按输入或重按输入的相关描述，为避免重复，此处不再赘述。
S202a3、电子设备响应于第四输入，根据目标属性选项指示的目标属性信息，识别第一图像中的对象，得到第一图像中的M个目标对象。
本发明实施例中，在电子设备接收到用户对至少一个属性选项中的目标属性选项的第四输入之后，电子设备可以响应于第四输入，根据目标属性选项指示的目标属性信息，识别第一图像中的对象，从而得到第一图像中的M个目标对象。
需要说明的是，对根据目标属性信息，识别第一图像中的对象的描述可以参见上述S202a1-S202a2的描述，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例中，由于用户可以根据其实际使用需求选择某个属性选项，因此电子设备可以准确地识别第一图像中与该属性选项指示的属性信息对应的对象，即可以使得电子设备准确地识别用户需求识别的对象，从而避免电子设备识别用户无需识别的其他对象。
需要说明的是，本发明实施例中，上述各个方法附图所示的对象跟踪方法均是以结合本发明实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的对象跟踪方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。
如图7所示，本发明实施例提供一种电子设备400，该电子设备400可以包括采集模块401、处理模块402和接收模块403。其中，采集模块401，可以用于在显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，通过第二摄像头采集第一图像，该预览图像和第一图像中均包括多个对象，该多个对象可以为多个第一实体对象的图像，该第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率；处理模块402，可以用于根据采集模块401采集的第一图像，在预览图像中显示至少一个标识，该至少一个标识可以用于指示预览图像中的多个对象中的M个目标对象，M为正整数；接收模块403，可以用于接收针对处理模块402显示的预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入；处理模块402，还可以用于响应于接收模块403接收的第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。
可选的，本发明实施例中，上述处理模块402，具体可以用于响应于第一输入，显示第二图像；并接收用户对第二图像的第二输入；以及响应于第二输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像；该第二图像中可以包括放大显示的第一对象。
可选的，本发明实施例中，上述接收模块403，还可以用于在采集模块401通过第二摄像头采集第一图像之前，接收对识别跟踪控件的第三输入；上述采集模块401，具体可以用于响应于接收模块403接收的第三输入，通过第二摄像头采集第一图像。
可选的，本发明实施例中，上述处理模块402，具体可以用于根据目标属性信息，识别第一图像中的对象，得到第一图像中的M个目标对象；并根据第一图像中的M个目标对象，在预览图像中显示所述至少一个标识；该第一图像中的M个目标对象对应的实体对象均可以属于目标属性信息指示的属性。
可选的，本发明实施例中，上述处理模块402，还可以用于在根据目标属性信息，识别第一图像中的对象之前，显示至少一个属性选项，每个属性选项可以用于指示一个属性信息；上述接收模块403，还可以用于接收对处理模块402显示的至少一个属性选项中的目标属性选项的第四输入；上述处理模块402，具体可以用于响应于接收模块403接收的第四输入，根据目标属性选项指示的目标属性信息，识别第一图像中的对象。
可选的，本发明实施例中，上述处理模块402，具体可以用于根据目标属性信息，从模板库中获取至少一个模板图像；并将第一图像与至少一个模板图像匹配，识别第一图像中的对象；该至少一个模板图像中的对象对应的实体对象均可以属于目标属性信息指示的属性。
可选的，本发明实施例中，上述第二摄像头的焦距大于上述第一摄像头的焦距。
本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供一种电子设备，在电子设备显示通过第一摄像头采集的包括多个目标对象的预览图像的情况下，电子设备可以通过第二摄像头采集第一图像(该第一图像中也包括多个对象，该多个对象为多个第一实体对象的图像，该第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率)，并且电子设备可以根据第一图像，在预览图像中显示用于指示预览图像中的多个对象中的M(M为正整数)个目标对象的至少一个标识；然后电子设备可以接收针对预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入，并响应于第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。通过该方案，在电子设备显示通过一个摄像头采集的预览图像的情况下，由于电子设备可以直接根据另一个摄像头采集的第一图像锁定该预览图像中的目标对象对应的实体对象，而无需用户在预览图像显示的画面中选择目标对象后才可以触发电子设备锁定预览图像中的目标对象对应的实体对象，因此，即使预览图像中的目标对象的显示尺寸较小，即用户可能无法在该预览图像中选择目标对象的情况下，电子设备仍然可以锁定目标对象对应的实体对象，从而可以保证电子设备对目标对象对应的实体对象进行高动态拍摄或录像。
图8为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件示意图。如图8所示，该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器110，可以用于在显示单元106显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，通过第二摄像头采集第一图像，并根据第一图像，在预览图像中显示至少一个标识，以及控制用户输入单元107接收针对预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入，且响应于第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。其中，预览图像和第一图像中均包括多个对象，多个对象为多个第一实体对象的图像，第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率；至少一个标识用于指示预览图像中的多个对象中的M个目标对象，M为正整数。
本发明实施例提供一种电子设备，在电子设备显示通过第一摄像头采集的包括多个目标对象的预览图像的情况下，电子设备可以通过第二摄像头采集第一图像(该第一图像中也包括多个对象，该多个对象为多个第一实体对象的图像，该第一图像的分辨率大于预览图像的分辨率))，并且电子设备可以根据第一图像，在预览图像中显示用于指示预览图像中的多个对象中的M(M为正整数)个目标对象的至少一个标识；然后电子设备可以接收针对预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入，并响应于第一输入，跟踪显示第一对象对应的实体对象的图像。通过该方案，在电子设备显示通过一个摄像头采集的预览图像的情况下，由于电子设备可以直接根据另一个摄像头采集的第一图像锁定该预览图像中的目标对象对应的实体对象，而无需用户在预览图像显示的画面中选择目标对象后才可以触发电子设备锁定预览图像中的目标对象对应的实体对象，因此，即使预览图像中的目标对象的显示尺寸较小，即用户可能无法在该预览图像中选择目标对象的情况下，电子设备仍然可以锁定目标对象对应的实体对象，从而可以保证电子设备对目标对象对应的实体对象进行高动态拍摄或录像。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在电子设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与电子设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，如图8所示，包括处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种对象跟踪方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：
在显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，通过第二摄像头采集第一图像，所述第一摄像头采集所述预览图像的区域与所述第二摄像头采集所述第一图像的区域为同一区域，所述预览图像和所述第一图像中均包括多个对象，所述多个对象为多个第一实体对象的图像，所述第一图像的分辨率大于所述预览图像的分辨率；
根据所述第一图像，在所述预览图像中显示至少一个标识，所述至少一个标识用于指示所述预览图像中的多个对象中的M个目标对象，M为正整数；
接收针对所述预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入；
响应于所述第一输入，跟踪显示所述第一对象对应的实体对象的图像；
所述根据所述第一图像，在所述预览图像中显示至少一个标识，包括：
根据目标属性信息，识别所述第一图像中的对象，得到所述第一图像中的M个目标对象，所述第一图像中的M个目标对象对应的实体对象属于所述目标属性信息指示的属性；
根据所述第一图像中的M个目标对象，在所述预览图像中显示所述至少一个标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，跟踪显示所述第一对象对应的实体对象的图像，包括：
响应于所述第一输入，显示第二图像，所述第二图像中包括放大显示的第一对象；
接收对所述第二图像的第二输入；
响应于所述第二输入，跟踪显示所述第一对象对应的实体对象的图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在通过第二摄像头采集第一图像之前，所述方法还包括：
接收对识别跟踪控件的第三输入；
所述通过第二摄像头采集第一图像，包括：
响应于所述第三输入，通过所述第二摄像头采集第一图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据目标属性信息，识别所述第一图像中的对象之前，所述方法还包括：
显示至少一个属性选项，每个属性选项用于指示一个属性信息；
接收对所述至少一个属性选项中的目标属性选项的第四输入；
所述根据目标属性信息，识别所述第一图像中的对象，包括：
响应于所述第四输入，根据所述目标属性选项指示的目标属性信息，识别所述第一图像中的对象。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据目标属性信息，识别所述第一图像中的对象，包括：
根据所述目标属性信息，从模板库中获取至少一个模板图像，所述至少一个模板图像中的对象对应的实体对象属于所述目标属性信息指示的属性；
将所述第一图像与所述至少一个模板图像匹配，识别所述第一图像中的对象。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括采集模块、处理模块和接收模块；
所述采集模块，用于在显示通过第一摄像头采集的预览图像的情况下，通过第二摄像头采集第一图像，所述第一摄像头采集所述预览图像的区域与所述第二摄像头采集所述第一图像的区域为同一区域，所述预览图像和所述第一图像中均包括多个对象，所述多个对象为多个第一实体对象的图像，所述第一图像的分辨率大于所述预览图像的分辨率；
所述处理模块，用于根据所述采集模块采集的所述第一图像，在所述预览图像中显示至少一个标识，所述至少一个标识用于指示所述预览图像中的多个对象中的M个目标对象，M为正整数；
所述接收模块，用于接收针对所述处理模块显示的所述预览图像中的M个目标对象中的第一对象的第一输入；
所述处理模块，还用于响应于所述接收模块接收的所述第一输入，跟踪显示所述第一对象对应的实体对象的图像；
所述处理模块，具体用于根据目标属性信息，识别所述第一图像中的对象，得到所述第一图像中的M个目标对象；并根据所述第一图像中的M个目标对象，在所述预览图像中显示所述至少一个标识；所述第一图像中的M个目标对象对应的实体对象属于所述目标属性信息指示的属性。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，
所述处理模块，具体用于响应于所述第一输入，显示第二图像；并接收对所述第二图像的第二输入；以及响应于所述第二输入，跟踪显示所述第一对象对应的实体对象的图像；所述第二图像中包括放大显示的第一对象。
9.根据权利要求7或8所述的电子设备，其特征在于，
所述接收模块，还用于在所述采集模块通过第二摄像头采集第一图像之前，接收对识别跟踪控件的第三输入；
所述采集模块，具体用于响应于所述接收模块接收的所述第三输入，通过所述第二摄像头采集第一图像。
10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于在根据所述目标属性信息，识别所述第一图像中的对象之前，显示至少一个属性选项，每个属性选项用于指示一个属性信息；
所述接收模块，还用于接收对所述处理模块显示的所述至少一个属性选项中的目标属性选项的第四输入；
所述处理模块，具体用于响应于所述接收模块接收的所述第四输入，根据所述目标属性选项指示的目标属性信息，识别所述第一图像中的对象。
11.根据权利要求8或10所述的电子设备，其特征在于，
所述处理模块，具体用于根据所述目标属性信息，从模板库中获取至少一个模板图像；并将所述第一图像与所述至少一个模板图像匹配，识别所述第一图像中的对象；所述至少一个模板图像中的对象对应的实体对象属于所述目标属性信息指示的属性。
12.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的对象跟踪方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的对象跟踪方法的步骤。
CN201911167275.3A 2019-11-25 2019-11-25 对象跟踪方法及电子设备 Active CN110913132B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911167275.3A CN110913132B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 对象跟踪方法及电子设备
PCT/CN2020/130782 WO2021104197A1 (zh) 2019-11-25 2020-11-23 对象跟踪方法及电子设备
JP2022526824A JP7413525B2 (ja) 2019-11-25 2020-11-23 対象追跡方法、電子機器およびコンピュータ可読記憶媒体
EP20893573.4A EP4047922A4 (en) 2019-11-25 2020-11-23 OBJECT TRACKING METHOD AND ELECTRONIC DEVICE
KR1020227015644A KR20220073843A (ko) 2019-11-25 2020-11-23 객체 추적 방법 및 전자 장치
US17/747,057 US20220279116A1 (en) 2019-11-25 2022-05-18 Object tracking method and electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911167275.3A CN110913132B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 对象跟踪方法及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110913132A CN110913132A (zh) 2020-03-24
CN110913132B true CN110913132B (zh) 2021-10-26

Family

ID=69819428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911167275.3A Active CN110913132B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 对象跟踪方法及电子设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220279116A1 (zh)
EP (1) EP4047922A4 (zh)
JP (1) JP7413525B2 (zh)
KR (1) KR20220073843A (zh)
CN (1) CN110913132B (zh)
WO (1) WO2021104197A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10009536B2 (en) 2016-06-12 2018-06-26 Apple Inc. Applying a simulated optical effect based on data received from multiple camera sensors
CN110913132B (zh) * 2019-11-25 2021-10-26 维沃移动通信有限公司 对象跟踪方法及电子设备
CN110944113B (zh) * 2019-11-25 2021-04-27 维沃移动通信有限公司 对象显示方法及电子设备
US11212449B1 (en) * 2020-09-25 2021-12-28 Apple Inc. User interfaces for media capture and management
CN112954220A (zh) * 2021-03-03 2021-06-11 北京蜂巢世纪科技有限公司 图像预览方法及装置、电子设备、存储介质
CN113282768A (zh) * 2021-04-25 2021-08-20 维沃移动通信有限公司 多媒体文件处理方法、装置及电子设备
CN113282769A (zh) * 2021-04-25 2021-08-20 维沃移动通信有限公司 多媒体文件的处理方法、装置及电子设备
CN113473015B (zh) * 2021-06-08 2022-03-08 荣耀终端有限公司 一种云台控制方法及电子设备
CN113473007B (zh) * 2021-06-24 2023-04-18 维沃移动通信（杭州）有限公司 拍摄方法及装置
CN113766129B (zh) * 2021-09-13 2023-12-05 维沃移动通信（杭州）有限公司 录像方法、装置、电子设备及介质
CN114339050B (zh) * 2021-12-31 2023-10-31 西安维沃软件技术有限公司 显示方法、装置及电子设备
CN116055867B (zh) * 2022-05-30 2023-11-24 荣耀终端有限公司 一种拍摄方法和电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106791400A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 维沃移动通信有限公司 一种图像显示方法及移动终端
CN109495616A (zh) * 2018-11-30 2019-03-19 维沃移动通信（杭州）有限公司 一种拍照方法及终端设备
CN109816694A (zh) * 2019-01-28 2019-05-28 北京旷视科技有限公司 目标跟踪方法、装置及电子设备
CN110291775A (zh) * 2018-05-29 2019-09-27 深圳市大疆创新科技有限公司 一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质
CN110301136A (zh) * 2017-02-17 2019-10-01 Vid拓展公司 在流传输视频中进行选择性感兴趣对象缩放的系统和方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7822233B2 (en) * 2003-11-14 2010-10-26 Fujifilm Corporation Method and apparatus for organizing digital media based on face recognition
US20170299842A1 (en) * 2010-08-12 2017-10-19 John G. Posa Electronic binoculars
KR101753031B1 (ko) * 2010-11-15 2017-06-30 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이것의 메타데이터 설정 방법
KR20140102443A (ko) 2013-02-14 2014-08-22 삼성전자주식회사 카메라를 이용한 물체 추적 방법 및 이를 위한 카메라 시스템
KR20180081918A (ko) * 2017-01-09 2018-07-18 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 영상 촬영 방법
CN112954219A (zh) * 2019-03-18 2021-06-11 荣耀终端有限公司 一种多路录像方法及设备
CN110913132B (zh) * 2019-11-25 2021-10-26 维沃移动通信有限公司 对象跟踪方法及电子设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106791400A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 维沃移动通信有限公司 一种图像显示方法及移动终端
CN110301136A (zh) * 2017-02-17 2019-10-01 Vid拓展公司 在流传输视频中进行选择性感兴趣对象缩放的系统和方法
CN110291775A (zh) * 2018-05-29 2019-09-27 深圳市大疆创新科技有限公司 一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质
CN109495616A (zh) * 2018-11-30 2019-03-19 维沃移动通信（杭州）有限公司 一种拍照方法及终端设备
CN109816694A (zh) * 2019-01-28 2019-05-28 北京旷视科技有限公司 目标跟踪方法、装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023500392A (ja) 2023-01-05
EP4047922A1 (en) 2022-08-24
EP4047922A4 (en) 2022-12-07
JP7413525B2 (ja) 2024-01-15
KR20220073843A (ko) 2022-06-03
WO2021104197A1 (zh) 2021-06-03
CN110913132A (zh) 2020-03-24
US20220279116A1 (en) 2022-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110913132B (zh) 对象跟踪方法及电子设备
CN110891144B (zh) 一种图像显示方法及电子设备
CN109743498B (zh) 一种拍摄参数调整方法及终端设备
CN110719402B (zh) 图像处理方法及终端设备
CN111010511B (zh) 全景分身图像拍摄方法及电子设备
WO2021104266A1 (zh) 对象显示方法及电子设备
CN109618218B (zh) 一种视频处理方法及移动终端
CN109246351B (zh) 一种构图方法及终端设备
WO2021082772A1 (zh) 截屏方法及电子设备
CN111401463A (zh) 检测结果输出的方法、电子设备及介质
CN111124231B (zh) 图片生成方法及电子设备
CN111083374B (zh) 滤镜添加方法及电子设备
CN110769154B (zh) 一种拍摄方法及电子设备
CN110209324B (zh) 一种显示方法及终端设备
CN110868546A (zh) 一种拍摄方法及电子设备
CN111246105B (zh) 拍摄方法、电子设备及计算机可读存储介质
CN110647506B (zh) 一种图片删除方法及终端设备
CN110913133B (zh) 拍摄方法及电子设备
CN110958387B (zh) 一种内容更新方法及电子设备
CN109104573B (zh) 一种确定对焦点的方法及终端设备
CN111107271B (zh) 拍摄方法及电子设备
CN109361860B (zh) 一种终端设备控制方法及终端设备
CN111045583A (zh) 一种摄像头控制方法及电子设备
CN111083361A (zh) 图像获取方法及电子设备
CN110933305A (zh) 电子设备及对焦方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant