KR20110011637A - 맵 디스플레이 이미지의 생성 - Google Patents

맵 디스플레이 이미지의 생성 Download PDF

Info

Publication number
KR20110011637A
KR20110011637A KR1020107026343A KR20107026343A KR20110011637A KR 20110011637 A KR20110011637 A KR 20110011637A KR 1020107026343 A KR1020107026343 A KR 1020107026343A KR 20107026343 A KR20107026343 A KR 20107026343A KR 20110011637 A KR20110011637 A KR 20110011637A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
display
sub
linepiece
map view
angle
Prior art date
Application number
KR1020107026343A
Other languages
English (en)
Inventor
람스동크 에우트 반
Original Assignee
톰톰 인터내셔날 비.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 톰톰 인터내셔날 비.브이. filed Critical 톰톰 인터내셔날 비.브이.
Publication of KR20110011637A publication Critical patent/KR20110011637A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3673—Labelling using text of road map data items, e.g. road names, POI names
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
    • G09G2320/028—Improving the quality of display appearance by changing the viewing angle properties, e.g. widening the viewing angle, adapting the viewing angle to the view direction
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/12—Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/12—Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels
    • G09G2340/125—Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels wherein one of the images is motion video

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

맵 뷰 및 맵 뷰 상에 중첩되는 도로명과 같은 읽을 수 있는 텍스트 및/또는 문자(예를 들어 알파뉴메릭(alphanumeric))와 같은 라인피스 정보를 포함하는 디스플레이 이미지를 생성하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 이 기법은 (i) 맵 상의 정보와 관련되는 알파뉴메릭 라인피스의 제1 하부-집합(44, 50)으로부터, 디스플레이 앵글을 포함하는 소정 기준을 만족하는 알파뉴메릭 라인피스의 제2 하부-집합(44)을 선택하고, (ii) 상기 디스플레이 이미지에 알파뉴메릭 라인피스의 상기 제2 하부-집합을 포함시킴으로써 읽기 쉬운 라인피스를 선택한다. 제1 하부-집합은 거리 기준에 따라서 선택될 수 있다.

Description

맵 디스플레이 이미지의 생성{Generating a map display image}
본 발명은 예를 들어 네비게이션 장치용 디스플레이 이미지와 같은 디스플레이 이미지를 생성하기 위한 기기 및 방법에 관련된다. 특히, 본 발명은 소위 PND(portable navigation device)라고 불리는 휴대용 네비게이션 장치에 적합하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
전형적으로, 차량내 네비게이션 장치(즉, 차량 내에 함께 제조되어 차량으로부터 제거될 수 없는 네비게이션 장치), TomTom® Go 720 와 같은 PND, 또는 네비게이션 소프트웨어를 실행하는 이동 전화기, 개인 휴대용 단말기(personal digital assistant, PDA) 또는 컴퓨터(예를 들어, PC와 같은)들은 디지털 맵으로부터 생성된 맵 뷰를 포함하는 이미지를 디스플레이하도록 구성된다. 맵 뷰(map view)는 네비게이션 경로를 설명하는 경로 정보와 함께 중첩될 수 있으며, 이러한 경로 정보는 사전-저장될 수 있지만 전형적으로는 경로 정보는 적합한 소프트웨어를 이용하는 네비게이션 장치에 의하여 실행되는 경로-플래닝 알고리즘(route-planning algorithm)의 결과이다. 또한, 네비게이션 장치는 네비게이션 장치의 현재의 실시간 위치를 결정하고 결정된 현 위치에 따라서 맵 뷰를 동적으로 조절하기 위한 위치 결정 시스템(GPS(Global Positioning System, GPS)와 같은)을 포함할 수 있다.
맵 뷰의 널리 알려진 타입은 그라운드 레벨(ground level)에서 2차원 정보를 포함하는 2차원 기반 맵 뷰이다. 예를 들어, 길 및 건물들은 그들의 지상에서의 그림자의 형상에 의하여 표시된다. 이러한 2차원 정보는 평면이라고 간주될 수도 있으며(즉, 종래의 종이 지도와 동일한 방식으로 지도 위에서 수직으로 아래를 바라보는 방식), 또는 전통적인 평면 중이 지도를 사시각(perspective angle)으로부터 바라보는 것과 같은 인공적 사시도 방식으로 볼 수 있다. 그러나, 어떠한 경우에도 맵 뷰는 표시되는 정보가 2차원 그라운드 레벨 정보라는 점에서 일반적으로 "평평(flat)"한다. 본 명세서에서는 2차원 평면도(plan view)라는 것은 맵 뷰의 이와 같은 두 가지 타입을 모두 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
맵 뷰의 다른 타입은 3차원 고도 사시도(elevated perspective view)인데, 이것은 인공적 사시도와 유사하나 맵 오브젝트의 높이 정보에 따르는 3차원 렌더링을 포함한다. 예를 들어, 건물은 해당 건물의 높이 정보에 따라 3차원으로 렌더링될 수 있다.
특히 차량내 사용하는 상황에서는 일반적으로 (i) 운전자에게 현재 네비게이션 정보를 제공하고 (ii) 장래 경로의 지시자를 제공함으로써, 운전자가 적절하게 차량을 운전하고 현재 위치를 파악하도록 할 수 있는 매우 직관적인 네비게이션 디스플레이를 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 운전자에게 장래에 이용될 수 있는 다른 정보를 제공하는 기술이 제안되어 왔다. 예를 들어, 경로 상에 존재하거나 경로와 근접한 은행, 순찰소 또는 공적 시설과 같은 관심 지점(point of interest), 경로 상에 존재하거나 인접한 도로의 거리 명칭, 및 선택된 경로 상에 존재하는 속도 제한 감시 카메라의 위치를 나타내는 아이콘을 디스플레이하는 기술이 종래에 제안되어 왔다.
비록 이와 같은 정보의 추가적인 아이템을 제공하는 것이 흔히 운전자에게 유용하기는 하지만, 운전자에게 너무 많은 정보가 제공되어 경로를 따라가기가 곤란해지거나 지도를 읽기가 어렵거나 디스플레이된 정보의 양에 의하여 운전자의 주의가 분산되지 않도록 하는 것이 중요하다. 이것은 2차원 및 3차원 맵 뷰 모두에 공통적으로 적용되는 것이지만, 건물과 같은 맵 오브젝트들의 3차원 형상의 형식으로 세부 사항을 더 포함하는 맵 뷰인 3차원 입면 사시도의 경우에는 특히 명백하다.
운전자에게 이용될 수 있는 정보를 제공하는 것과 해당 PND가 설치된 차량을 안전하게 조작하는 상태로부터 해당 운전자의 주의력이 분산될 수 있는 정도까지 정보를 제공하여 디스플레이 이미지에게 과부담을 주지 않는 것 사이에는 정교한 균형이 존재하여야 함은 명백하다. 본 발명은 이러한 상충하는 이슈들을 해결하고자 하는 목적에서 고안되었다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 명세서에서 제공되는 본 발명의 바람직한 실시예는 디지털 맵으로부터 디스플레이 이미지를 생성하기 위한 기술을 제공하는데, 본 발명에 의한 방법은:
(i) 맵 상의 정보와 관련되는 라인피스(linepiece)의 제1 하부-집합으로부터, 디스플레이 앵글을 포함하는 소정 기준을 만족하는 상기 라인피스의 제2 하부-집합을 선택하는 단계;
(ii) 상기 디스플레이 이미지에 라인피스의 상기 제2 하부-집합을 포함시키는 단계를 포함한다.
이러한 기술은, 방법 또는 이 기술을 구현하는 장치, 또는 실행될 때 상기 기술을 구현하는 컴퓨터 프로그램, 또는 상기 컴퓨터 프로그램을 저장 또는 포함하는 제조 물품으로 정의될 수 있다.
본 명세서에서, "라인피스"라는 용어는 디스플레이 이미지에서 읽을 수 있는 도로 명칭, 위치 명칭, 지역 명칭, 오브젝트 명칭과 같은 읽을 수 있는 텍스트 또는 문자를 의미하는 것으로 이용된다.
쉽게 읽을 수 있는 디스플레이 앵글에서 라인피스를 선택함으로써, 디스플레이 이미지는 실질적으로 정리될 수 있다. 바람직하게는, 라인피스의 선택은 거리에도 기반할 수 있다. 그러므로, 본 발명의 특징 및 장점은 (i) 운전자의 주의를 분산시키지 않으면서도 쉽고 직관적으로 읽을 수 있는 맵 뷰를 제공할 수 있는 성능 및 (ii) 전술된 상충하는 이슈들을 회피하는 것이다. 본 발명은 다른 특징 및 장점들은 바람직한 실시예에 대한 후속하는 상세한 설명으로부터 명백하게 드러날 것이다. 비록 중요한 특징들이 전술된 바와 같이 식별되고 첨부되는 특허청구범위에서 식별된다고 믿지만, 출원인은 특별히 강조하지 않더라도 본 명세서에서 기술되는 및/또는 도면에서 예시되는 모든 신규한 특징 또는 기술적 사상에 대해서 보호받기를 원한다.
예를 들어, 장치는 네비게이션 장치를 포함할 수 있다. 장치는 휴대용일 수 있다. 장치는 차량 내에서 이용되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 교시 사항의 다양한 측면 및 이러한 교시 사항을 구현하는 장치들에 대해서는 다음과 같은 첨부 도면을 참조하여 예시적인 실시예들을 이용하여 후술될 것이다.
도 1은 제1 실시예에서 맵 뷰를 생성하기 위한 정보 흐름을 보여주는 개념적인 도면이다.
도 2는 디스플레이용 라인피스를 선택하기 위한 제1 기술을 도시하는 개념적인 흐름도이다.
도 3은 디지털 맵의 일부의 정보 콘텐츠를 개념적으로 예시하는 도면이다.
도 4는 디스플레이 앵글을 평가하기 위하여 라인피스를 디스플레이 공간에 투영(projection)하는 것을 개념적으로 예시하는 도면이다.
도 5는 라인피스 선택 기술을 이용하여 생성된 맵 뷰의 개념적인 스크린샷이다.
도 6은 네비게이션 장치의 개념적인 사시도이다.
도 7은 네비게이션 장치 하드웨어를 나타내는 개념적인 블록도이다.
도 8은 하드웨어 및 소프트웨어에 의하여 구현된 기능적 동작 관계를 도시하는 개념적인 도면이다.
이제 본 발명의 바람직한 실시예들이 디지털 맵 디스플레이(예를 들어, 2차원 평면도 또는 인공적 투시도, 또는 3차원 입면 사시도(perspective elevation)와 같은 디지털 맵 디스플레이)를 생성하기 위한 모든 시스템을 참조하여 설명된다. 우선, 본 발명에 관련된 바람직한 기술들이 설명되고, 그 이후에 본 발명을 구현하기 위한 예시적인 장치에 대해서 설명한다.
도 1은 디지털 맵(10)으로부터의 정보를 처리하여 맵 뷰 내의 라인피스와 중첩된 맵 뷰를 포함하는 디스플레이 이미지(24)를 생성하기 위하여 제1 실시예에서 이용되는 정보 흐름을 개념적으로 도시한다. "라인피스"라는 용어는, 예를 들어 도로 명, 장소 명, 오브젝트 명칭, 지역 명과 같은 모든 읽을 수 있는 텍스트 및/또는 문자(예를 들어 알파뉴메릭(alphanumeric))를 의미하는 것이다. 도 1은 본 발명을 구현하기 위한 한정된 아키텍쳐를 표시하기 위하여 제공되는 것이 아니라는 점이 이해될 것이다. 그 대신에, 도 1은 단지 다양한 처리 스테이지 사이의 정보 흐름의 일 예를 표현할 뿐이다. 디지털 맵(10)은 무엇보다도 도로의 위치 및 건물과 같은 다른 맵 오브젝트를 나타내는 정보를 저장한다.
디지털 맵(10)으로부터의 정보는 맵 뷰 생성기 모듈(16)로 공급된다. 또한, 디지털 맵(10)으로부터의 정보는 해당 기술이 네비게이션 장치에 구현되어 있다면 선택적 경로 연산 모듈(14)로 공급된다. 경로 연산 모듈(14)은 지형적 시작점 및 사용자에 의하여 선택된 지형적 종료 위치 간의 네비게이션 경로를 계획하도록 구성된다. 또한, 사용자는 추가적인 경로 기준(route criteria)들을 제공할 수도 있는데, 즉, 사용자에 의하여 선택가능한 하나 또는 그 이상의 중간 위치를 거치도록 하거나 또는 특정 타입의 도로 또는 다른 교통 경로들을 이용하도록 하는 것 등이다. 경로 연산 모듈(14)은 경로 정보가 디스플레이되도록 맵 뷰 상에 중첩되도록 하기 위하여 연산된 경로 정보를 맵 뷰 생성기 모듈(16)로 제공한다.
맵 뷰 생성기 모듈(16)은 전형적으로 예를 들어 맵 뷰 제어기(18) 및 맵 뷰 제어기(18)에 응답하는 그래픽 생성기(20)와 같은 것을 포함하는 서브-모듈을 포함한다. 맵 뷰 제어기(18)는 어느 정보가 디지털 맵(10)으로부터 검색되어야 하는지를 제어하고, 이 정보가 맵 뷰로서 어떻게 디스플레이되어야 하는지, 및 이 정보가 해당 맵 뷰에 어떻게 중첩되어야 하는지를 제어함으로써 맵 뷰를 관리한다. 3차원 입면 사시도(perspective elevation view)를 생성하기 위하여, 맵 뷰 제어기(18)는 고도 높이 및 사시도가 생성될 그라운드 레벨로부터의 고도 관찰 앵글(elevation viewing angle)도 역시 관리한다. 또한, 맵 뷰 생성기 모듈(16)은 디지털 맵 상의 위치 "윈도우(location window)"(예를 들어 맵 뷰 내에 디스플레이된 부분)을 동적으로 제어한다. 예를 들어 위치 윈도우는 사용자의 현재의 실시간 위치에 의존할 수 있고, 이것은 예를 들어 GPS 또는 위성/무선 신호 기반 위치 추적 시스템과 같은 선택적인 위치 결정 모듈(22)에 의하여 결정될 수 있다. 또는, 위치 윈도우는 사용자에 의하여 선택된 위치일 수 있다. 그래픽 생성기(20)는 픽셀 단위로 맵 뷰 제어기(18)에 의하여 관리되는 맵 뷰 정보에 기반하여 디스플레이 이미지(24)를 생성, 또는 작성하기 위한 하나 또는 그 이상의 그래픽 엔진을 포함한다. 그래픽 엔진은 도로 렌더러(road renderer, 20a), 디스플레이 이미지 내의 건물 표현을 렌더링하기 위한 건물 렌더러(20b), 라인피스 정보를 디스플레이 이미지 내에 중첩시키기 위한 라인피스 렌더러(20c), 및 맵 뷰 내에 경로 정보를 중첩시키기 위한 경로 렌더러(20d)를 포함하거나 이들을 구현하기 위한 명령어들을 실행할 수 있는 것은 물론, 다른 커스텀 그래픽 명령 또는 엔진들을 포함할 수 있거나 이들을 구현하기 위한 명령어들을 실행할 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 특징은 라인피스 정보의 어떤 아이템을 디스플레이할지를 선택하는 선택 기술이다. 선택은 (i) 특정 위치로부터의 라인피스까지의 거리 및/또는 (ii) 디스플레이된 라인피스 정보의 앵글에 기반한다.
도 3은 관측 지점(viewing position) 또는 맵을 보여주기 위한 카메라 위치(C) 및 현재 위치 P(예를 들어 기능이 구현되어 있을 경우에는 위치 결정 모듈(22)에 의하여 식별된다) 근방에서의 디지털 맵(10)의 콘텐츠를 개략적으로 도시한다. 도 3에서, 디지털 맵(10) 내의 정보는 2차원 평면도의 형태로 제공되지만, 이것은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐이라는 점이 이해될 것이다. 디지털 맵(10)의 콘텐츠들은 일반적으로 인코딩되고 이러한 2차원 뷰를 닮지 않은 디지털 방식으로 표현될 것이다. 디지털 맵은 도로(30)의 위치를 포함하고, 라인피스 정보와 관련되어 도로명(32) 및 위치명(34)을 포함한다. 디지털 맵(10)에서, 라인피스는 동일한 우선 순위를 가지고 이미 정렬될 수 있고, 또는 라인피스들은 이미 계층적으로 정렬될 수 있다(예를 들어, 지역명이 더 높은 위선 순위 레벨을 가지고, 그 다음이 낮은 우선 순위 레벨을 가지는 위치명이고, 그 이후에 하나 또는 그 이상의 그 낮은 우선 순위 레벨을 가지는 도로명 또는 오브젝트 명칭이 올 수 있다). 동일한 우선 순위를 가지는 경우에, 도 2에 도시된 선택 기술은 모든 라인피스에 적용될 수 있다. 계층적 우선 순위를 가지는 경우에, 도 2의 선택 기술은 예를 들어 도로명을 가지는 것과 같은, 하나 또는 그 이상의 우선 순위의 선택된 레벨에 적용될 수 있다.
단계 36(도 2)에서, 라인피스의 제1 하부-집합(38)은, 예를 들어 카메라 위치 C 또는 현재 위치 P와 같은 특정 위치로부터 특정 거리 M보다 멀지 않은 것들로 선택된다. 예를 들어, 거리 M은 500미터까지의 범위일 수 있고, 바람직하게는 250미터일 수 있다. 거리 M은 고정된 값으로 선결될 수 있고, 또는 변수 값을 가질 수 있다. 이러한 변수 값은 예를 들어 디스플레이 스케일 및/또는 디스플레이 해상도 및/또는 디지털 맵 상의 카메라 관측 높이에 따라 달라질 수 있다. 단계 36은 라인피스를 어느 지점으로부터의 거리가 증가하는 순서로 정렬한 후에 특정 거리 기준에 맞는 라인피스들만을 선택함으로써 구현되는 것이 편리할 수 있다.
단계 40에서(도 2), 각 라인피스를 디스플레이 이미지 내의 그 개별 위치로 투영하거나 이들의 투영을 시물레이션하는 연산이 수행된다. 이러한 단계는 각 라인피스의 디스플레이 앵글을 측정하도록 허용하기 위한 것이다. 도 4는 3차원 사시도의 형태로서 디스플레이 이미지를 도시하는데, 이것은 라인피스의 제1 하부-집합(38)을 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 위치 명칭(34)은 일반적으로 수평으로 정렬되고, 각각의 도로명(32)은 관련된 도로(30)와 동일한 방향으로 정렬 또는 방위 결정됨으로써 거리 식별을 용이하도록 한다. 도로(30)의 방위각 및 도로명(32)은 디지털 맵(10) 내의 상대 도로 앵글에 의존하는데, 이것은 (ii) 디스플레이 이미지 내의 3차원 사시도에 따라 수정된다. 3차원 사시도는 카메라 관측 지점 높이 및 관측 위치로부터의 거리에 의존할 수 있다.
단계 42에서(도 3), 디스플레이 이미지 내의 수평 방향에 대한 각 라인피스의 방위각의 크기가 특정 문턱치 "N"을 초과하는지 여부에 대한 다른 연산이 수행된다. 제1 하부-집합(38)으로부터의 제2 하부-집합(44)(도 4 및 도 5)은 최종 이미지(도 5)에 디스플레이되기 위하여 이러한 문턱치를 초과하지 않는 라인피스들로서 선택된다. N의 값은 라인피스가 특히 운행 중에 읽기 어색한 각도에서 디스플레이되는 것을 방지하도록 선택된다. 이러한 어색한 라인피스들을 제외시킴으로써 디스플레이 이미지 내의 정보 콘텐츠를 현저하게 줄일 수 있으며, 디스플레이를 직관적이고 신속하게 읽을 수 있도록 허용할 수 있다. 예를 들어, N은 적어도 10° 이지만 및/또는 30° 이상은 아닐 수 있다. 일 형태에서, N은 약 20°이다.
예를 들어, 도 4에서 "Acre Lane", "Coldharbour Lane", "Rushcroft Road", "Effra Road"와 같은 라인피스들은 각각 수평에 비해 기울어지지만, N=20°보다 작은 개별적으로 작은 양의 각도만큼 기울어진다. 이러한 라인피스들은 상대적으로 읽기가 쉽고 빨리 읽을 수 있으며 최종 이미지(도 5) 내에 디스플레이되는 제2 하부-집합(44) 내에 유지된다. 그러나, "Buckner Road", "Barney's grove", "Brixton Road", 및 "Electric Lane"을 포함하는 라인피스들(50)은 N=20°를 초과하는 더 큰 크기의 각도만큼 기울어진다. 이러한 라인피스들(50)은 읽기 어색한 것으로 판단되고, 제2 하부-집합(44)으로부터 제거됨으로써 디스플레이 이미지(도 5)에 디스플레이되지 않는다.
본 명세서에서 제공되는 실시예는 디스플레이 이미지로부터 읽기 어색한 라인피스들을 제거할 수 있음이 이해될 것이다. 이러한 어색한 라인피스들을 제거함으로써 디스플레이 이미지 내의 정보 콘텐츠를 현저하게 줄일 수 있고, 디스플레이가 직관적이며 신속하게 읽힐 수 있도록 허용한다. 이것은 차량내 이용 상황에서 특히 중요하고, 운전자가 읽기 어려운 라인피스에 의하여 주의 분산되지 않도록 방지한다.
전술된 실시예에서, 라인피스 앵글에 기반한 선택은 거리에 기반한 제1 선택이 수행된 이후에 수행된다. 이것은, 거리 연산이 구현하기 더 효율적일 수 있기 때문이고, 따라서 이러한 순서는 연산 부담을 감소시킬 수 있다. 그러나, 원할 경우 하부-집합을 선택하는 순서는 바뀔 수 있음이 이해될 것이다. 이와 다르게, 원할 경우 하부-집합 선택 과정 중 어느 하나를(예를 들어, 거리 또는 앵글 기반 중 하나를) 선택적으로 제거하는 것도 가능한데, 이 경우 선택은 남은 한 가지 기준에 기반하여 수행된다. 다른 실시예에서, 선택 동작은 장치가 고정식인지(또는 저속으로 이동중인지) 여부 또는 해당 장치가 실질적으로 이동하는지(예를 들어 차량 속도로) 여부와 같은 다른 파라미터에 의하여 영향 받을 수 있다. 전자의 경우에, 운전자는 맵의 디스플레이 이미지에 더 많은 주의력을 기울이는 것이 가능하여 더 많은 양의 라인피스 정보(심지어 방향상 읽기가 어색한 라인피스도) 이해할 수 있게 된다. 후자의 경우에, 운전자는 운전자가 운전으로부터 주의가 분산되지 않도록 하면서 이동 중에도 여전히 용이하고 빨리 읽을 수 있는 맵의 생략된(decluttered) 디스플레이 이미지를 선호할 수도 있다. 그러므로, 본 발명은 라인피스의 선택을 다른 파라미터에 기반하여 적응시키는 것도 역시 고려한다.
전형적으로, 도 2에 도시된 기술은 맵 뷰 제어기(18)(도 1)에 의하여 수행되며, 라인피스가 그래픽 생성기(20)에 의하여 렌더링되기 이전에 하부-집합들(제1 및 제2 하부-집합(38, 44)을 평가할 수 있다. 평가된 이후에, 라인피스들의 제2 하부-집합(44)은 그래픽 생성기(20)로 전달되어 디스플레이 이미지 내에 포함된다.
본 발명의 바람직한 기능성 기술을 설명한 상태로, 이미 도 6 내지 도 8은 하나 또는 그 이상의 이러한 기술들을 구현하기 위한 물리적 장치 또는 시스템을 예시한다. 이러한 시스템은 휴대용 네비게이션 장치(PND), 차량내 네비게이션 장치, 휴대용 맵 뷰어, 위치 추적 시스템(예를 들어 GPS(Global Positioning System)와 같이 위성에 기반한 위치 추적 시스템)을 포함하는 장치, 휴대용 컴퓨터, 또는 비휴대용 컴퓨터와 같은 자동 처리 장치를 포함할 수 있다. 또는, 이러한 시스템은 디지털 맵을 저장하는 서버, 및 인터넷 또는 인트라넷과 같은 하나 또는 그 이상의 네트워크를 통해 서버로부터 수신된 정보에 기반하여 디지털 맵의 디스플레이를 생성하도록 구성되는 원격 단말기 또는 컴퓨터를 포함할 수 있다.
도 6은 PND(100)의 형태를 가지는 일 실시예를 도시한다. PND는 가장 혁신적인 디자인을 나타내는 것으로서 선택되는데, 즉, 한정된 디스플레이 크기, 제한된 처리 능력 및 속도는 물론 무게 및 전력 공급과 관련된 제한 사항 등과 같은 설계 제한 요소들이 모두 자세히 고려된다. PND(100)는 일반적으로 디스플레이 스크린(104)을 포함하는 PND의 전자 하드웨어를 수납하는 하우징을 포함한다. PND는 도크 브라켓(106)을 이용하여 차량내 사용되기에 적합하도록 제조된다. 도크 브라켓(106)은 하우징(102) 상의 상보적 커플링부를 이용한 제거 가능하거나 분리 가능한 도킹 결합을 위한 커플링부(108)를 포함한다. 또한, 브라켓(106)은 석션 컵 또는 접착 패드와 같은 마운팅 요소(110)를 포함하는데, 이는 브라켓(106)을 차량의 적절한 표면(미도시)에 부착하기 위한 것이다.
도 7은 블록도 형식으로 네비게이션 장치(100)의 전자부(152)를 예시적으로 도시하는 도면이다. 네비게이션 장치(100)의 블록도는 모든 구성 요소를 포함하는 것이 아니며, 오히려 다양한 예시적 성분들을 예시하는 것 뿐이라는 점에 주의하여야 한다.
네비게이션 장치(100)는 입력 장치(220) 및 디스플레이 스크린(104)에 연결된 프로세서(210)를 포함한다. 입력 장치(220)는 키보드 장치, 음성 입력 장치, 터치 패널 및/또는 정보 입력용으로 이용되는 모든 공지의 입력 장치를 포함할 수 있다; 그리고 디스플레이 스크린(104)은 예를 들어 LCD 디스플레이와 같은 모든 타입의 디스플레이 스크린을 포함할 수 있다. 특히, 바람직한 실시예에서는 입력 장치(220) 및 디스플레이 스크린(104)은 터치 패드 또는 터치 스크린 입력 장치를 포함하는 집적된 입력 및 디스플레이 장치에 통합될 수 있기 때문에, 사용자는 오직 디스플레이 스크린(104)의 일부를 터치하여 복수 개의 디스플레이 선택 요소들 중 하나를 선택하거나 복수 개의 가상 버튼 중 하나를 활성화시킬 수 있다.
네비게이션 장치는 예를 들어 가청 출력 장치(예를 들어 라우드 스피커)와 같은 출력 장치(260)를 포함할 수 있다. 출력 장치(260)는 네비게이션 장치(100)의 사용자를 위한 가청 정보를 생성할 수 있기 때문에, 입력 장치(220)가 입력 음성 명령을 수신하기 위한 마이크로폰 및 소프트웨어도 포함할 수 있다는 점이 역시 이해될 것이다.
네비게이션 장치(100)에서, 프로세서(210)는 커넥션(225)을 통하여 입력 장치(220)로부터 입력 정보를 수신하도록 동작 가능하도록 연결 및 설정되며, 출력 커넥션(245)을 통하여 디스플레이 스크린(104) 및 출력 장치(260) 중 적어도 하나에 동작 가능하도록 연결됨으로써 정보를 출력시킬 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 커넥션(235)을 통하여 메모리(230)에 동작 가능하도록 연결된다. 메모리(230)는 비휘발성 메모리 및/또는 휘발성 메모리, 기록 가능 및/또는 독출 전용 메모리, 반도체 메모리(RAM 및/또는 FLASH와 같은), 자기 메모리(자기 디스크와 같은), 및 광학적 디스크와 같은 광학 메모리를 포함하는 모든 적합한 생산품 또는 매체를 포함할 수 있다. 메모리(230)는 실행 가능한 소프트웨어 및 전술된 디지털 맵(10)을 포함하는 다양한 정보를 저장한다.
더 나아가, 프로세서(210)는 커넥션(275)을 통하여 입력/출력(I/O) 포트로부터 정보를 수신하거나 I/O 포트에 정보를 전송하도록 구성되는데, 여기서 I/O 포트(270)는 네비게이션 장치(100)의 외부 I/O 장치(280)에 연결될 수 있다. 외부 I/O 장치(280)는 예를 들어 이어피스와 같은 외부 청취 장치를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. I/O 장치(280)로의 커넥션은 핸즈프리 동작 및/또는 예를 들어 이어피스 또는 헤드폰으로의 커넥션을 위한 음성 명령 동작 및/또는 예를 들어 이동 전화기로의 연결을 위한 카 스테레오 유닛과 같은 모든 다른 외부 장치에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있는데, 여기서 이동 전화기 커넥션은 네비게이션 장치(100) 및 인터넷 또는 모든 다른 네트워크 사이의 데이터 커넥션을 설립하거나 및/또는 인터넷 또는 예를 들어 다른 몇 가지 네트워크를 통한 서버로의 커넥션을 설립하기 위하여 이용될 수 있다.
또한, 도 7은 커넥션(255)을 통한 프로세서(210) 및 안테나/수신기(250) 간의 동작 커넥션을 예시하는데, 여기서 안테나/수신기(250)는 네비게이션 장치(100)의 현재 실시간 위치가 공지의 방식으로 결정될 수 있는 위치 추적 시스템 신호(예를 들어 GPS 신호 또는 다른 무선 또는 위성 신호)를 수신하도록 구성될 수 있다. 참조 번호 250으로 표시되는 안테나 및 수신기는 설명을 위하여 개념적으로 통합되도록 도시되나, 안테나 및 수신기는 분리되어 위치하는 구성 요소일 수 있으며, 안테나는 GPS 패치 안테나이거나 예를 들어 헬리컬 안테나일 수 있음이 이해되어야 한다.
더 나아가, 도 9에 도시된 전자적 구성 요소들은 공지의 방식으로 파워 소스(미도시)에 의하여 전력을 공급받게 된다는 점이 당업자에게 이해될 것이다. 당업자에게는 명백한 것과 같이, 도 9에 도시된 구성 요소들의 상이한 구조들도 본 발명의 기술적 사상 내에 포함되도록 간주된다. 예를 들어 도 9에 도시된 구성 요소는 유선 및/또는 무선 커넥션 등에 의하여 서로 통신 가능할 수 있다. 또한, 커넥션들이 상호 독립적인 것으로 도시되었지만, 이러한 커넥션들 중 일부 또는 전부는 하나 또는 그 이상의 통신 버스에 의하여 공유될 수 있다.
도 8을 참조하면, 프로세서(210) 및 메모리(230)는 상호 협력하여 네비게이션 장치(100)의 기능적 하드웨어 성분 및 해당 장치에 의하여 실행되는 소프트웨어 간의 인터페이스로서 동작하는 BIOS(Basic Input/Output System)를 설립한다. 그러면, 프로세서(210)는 메모리(230)로부터 해당 어플리케이션 소프트웨어(156)가 동작하는 환경을 제공하는 운영 체제(154)를 로딩한다.
네비게이션 장치(100)에 의하여 제공되는 기능들에 따라서, 어플리케이션 소프트웨어(156)는, 위치 결정 모듈(22), 경로 연산 모듈(14), 및 라인피스의 디스플레이가 특정 위치로부터의 거리 및/또는 디스플레이 앵글에 의존하여 제어되는 맵 뷰 생성기 모듈(16) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
비록 본 발명의 다양한 측면 및 실시예들이 본 명세서에서 예시되었으나, 본 발명의 기술적 범위는 본 명세서에서 제시된 특정 구성에 한정되는 것이 아니며, 그 대신에 첨부된 특허청구범위의 기술적 범위에 포함되는 모든 구조 및 이에 대한 수정예 및 변경예들도 모두 포함하도록 확장된다는 것이 명백할 것이다.
또한, 비록 첨부된 특허청구범위의 본 명세서에서 설명된 피쳐들의 특정 조합에 대해 기술하고 있지만, 본 발명의 기술적 범위는 첨부되는 청구의 범위에 기술된 특정 조합에 한정되는 것이 아니며, 오히려 현재 상태로 첨부되는 청구의 범위에 특정 조합이 특정적으로 설명되었는지 여부와 무관하게 본 명세서에 기술된 기술 또는 실시예들의 모든 조합을 포함하도록 확장된다는 것이 이해되어야 한다.
본 발명은 예를 들어 네비게이션 장치용 디스플레이 이미지와 같은 디스플레이 이미지를 생성하기 위한 기기 및 방법에 관련된다.

Claims (15)

  1. 맵 뷰 및 상기 맵 뷰 상에 중첩되는 라인피스(linepiece)를 포함하는 디스플레이 이미지를 생성하는 방법에 있어서,
    (a) 라인피스의 제1 하부-집합(38)으로부터, 디스플레이 앵글을 포함하는 디스플레이 기준(display criteria)을 만족하는 라인피스의 제2 하부-집합(44)을 선택(40, 42)하는 단계; 및
    (b) 상기 디스플레이 이미지(24)에 라인피스의 상기 제2 하부-집합(44)으로부터의 라인피스 정보를 포함시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선택 단계는,
    (a1) 상기 제1 하부-집합(38)의 라인피스를 디스플레이 공간으로 투영하는(projection) 단계;
    (a2) 디스플레이 공간에 투영된 각 라인피스의 디스플레이 앵글을 결정하는 단계; 및
    (a3) 상기 제2 하부-집합에 대하여, 그 디스플레이 앵글이 선택 범위 내에 속하는 각각의 라인피스를 선택(42)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이 앵글은 디스플레이 공간에서 수평 방향에 대하여 기울어진 각도인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 선택 범위는 상기 수평 방향에 대한 각도의 적어도 하나의 문턱값에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    각도의 상기 문턱값은 약 10° 및 약 30° 사이인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    각도의 상기 문턱값은 약 20°인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    특정 위치에 대한 거리 기준에 따라서 라인피스의 제1 하부-집합(38)을 선택(36)하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 거리 기준은,
    상기 맵 뷰가 생성되는 관측 위치(viewing position) 및/또는 상기 맵 뷰 내에 표현되는 현재 위치로부터 선택된 특정 위치로부터의 상기 라인피스의 거리인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 거리는 250미터 이하인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라인피스는 상기 디지털 맵 내의 도로에 대한 도로명을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 도로명은 디스플레이 공간 내의 상기 도로의 표현(representation)과 정렬되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 맵 뷰는 3차원 입면 사시도(perspective elevation)인 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 실행되면 프로세서로 하여금 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 의하여 정의되는 단계들을 실행하도록 야기하는 컴퓨터 프로그램을 저장(carrying) 또는 탑재(embodying)하는 생산 제품.
  14. 맵 뷰 및 상기 맵 뷰 상에 중첩되는 라인피스를 포함하는 디스플레이 이미지를 생성하는 장치(100)에 있어서,
    (a) 라인피스의 제1 하부-집합(38)으로부터, 디스플레이 앵글을 포함하는 디스플레이 기준을 만족하는 라인피스의 제2 하부-집합(44)을 선택하기 위한 기기(210, 16); 및
    (bi) 상기 디스플레이 이미지에 라인피스의 상기 제2 하부-집합으로부터의 라인피스 정보를 포함시키기 위한 기기(210, 16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치(100).
  15. 제14항에 있어서,
    특정 위치에 대한 거리 기준에 따라서 라인피스의 상기 제1 하부-집합(38)을 선택하기 위한 기기(210, 16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치(100).
KR1020107026343A 2008-05-29 2008-05-29 맵 디스플레이 이미지의 생성 KR20110011637A (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2008/004604 WO2009143873A1 (en) 2008-05-29 2008-05-29 Generating a map display image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110011637A true KR20110011637A (ko) 2011-02-08

Family

ID=40300898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107026343A KR20110011637A (ko) 2008-05-29 2008-05-29 맵 디스플레이 이미지의 생성

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9852709B2 (ko)
EP (1) EP2300779B1 (ko)
JP (1) JP5253568B2 (ko)
KR (1) KR20110011637A (ko)
CN (1) CN102027328B (ko)
AU (1) AU2008357169A1 (ko)
BR (1) BRPI0822728A2 (ko)
CA (1) CA2725582A1 (ko)
TW (1) TW200949771A (ko)
WO (1) WO2009143873A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8902219B1 (en) 2010-09-22 2014-12-02 Trimble Navigation Limited Maintaining connection to embedded content using graphical elements
US9411901B2 (en) * 2011-06-29 2016-08-09 Trimble Navigation Limited Managing satellite and aerial image data in a composite document
US9076244B2 (en) 2011-06-29 2015-07-07 Trimble Navigation Limited Managing web page data in a composite document
KR20130080163A (ko) * 2012-01-04 2013-07-12 삼성전자주식회사 클라이언트의 전자 지도 표시 방법 및 장치
CN103017782A (zh) * 2012-11-29 2013-04-03 深圳市凯立德科技股份有限公司 导航信息显示方法及定位导航设备
US9122933B2 (en) * 2013-03-13 2015-09-01 Mighty Carma, Inc. After market driving assistance system
JP5992354B2 (ja) * 2013-03-25 2016-09-14 株式会社ジオ技術研究所 ３次元地図表示システム
CN107687863B (zh) * 2017-08-31 2019-12-06 城市生活（北京）资讯有限公司 一种道路名称显示方法及系统

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57144589A (en) * 1981-03-04 1982-09-07 Nissan Motor Picture display unit
US4914605A (en) * 1984-10-22 1990-04-03 Etak, Inc. Apparatus and method for displaying a map
JPH04288584A (ja) * 1991-03-18 1992-10-13 Pioneer Electron Corp 地図表示装置
DE69316898T2 (de) * 1993-11-05 1998-07-30 Philips Patentverwaltung Fahrzeugnavigationsanzeigesystem
US6654014B2 (en) * 1995-04-20 2003-11-25 Yoshinori Endo Bird's-eye view forming method, map display apparatus and navigation system
CN1228864A (zh) 1997-07-02 1999-09-15 三菱电机株式会社 车载交通导引装置
JP3376868B2 (ja) * 1997-08-11 2003-02-10 日産自動車株式会社 ナビゲーションシステムの立体地形表示方法、ナビゲーションシステム及び立体地形表示プログラムを記録した媒体
JP3511570B2 (ja) * 1998-03-06 2004-03-29 パイオニア株式会社 地図情報表示装置及びナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体
JPH11311527A (ja) * 1998-04-28 1999-11-09 Pioneer Electron Corp ナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体
US6710774B1 (en) * 1999-05-12 2004-03-23 Denso Corporation Map display device
EP1134554B1 (en) * 2000-03-17 2009-02-18 Panasonic Corporation Map display device and navigation device
EP1282855B1 (en) * 2000-03-17 2011-10-12 Microsoft Corporation System and method for abstracting and visualizing a route map
EP1172741A3 (en) * 2000-07-13 2004-09-01 Sony Corporation On-demand image delivery server, image resource database, client terminal, and method of displaying retrieval result
JP2002340596A (ja) * 2001-05-14 2002-11-27 Clarion Co Ltd ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェア
JP4260383B2 (ja) * 2001-07-06 2009-04-30 アルパイン株式会社 車載用表示装置
US6897861B2 (en) * 2002-01-09 2005-05-24 Nissan Motor Co., Ltd. Map image display device, map image display method and map image display program
JP4031282B2 (ja) * 2002-04-17 2008-01-09 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラム
GB0208835D0 (en) 2002-04-18 2002-05-29 Koninkl Philips Electronics Nv A method of labelling an image on a display
DE10226885A1 (de) * 2002-06-17 2004-01-08 Herman/Becker Automotive Systems (Xsys Division) Gmbh Verfahren und Fahrerinformationssystem zum Darstellen eines ausgewählten Kartenausschnitts
JP4138574B2 (ja) * 2003-05-21 2008-08-27 株式会社日立製作所 カーナビゲーション装置
JP4597496B2 (ja) 2003-09-04 2010-12-15 三菱電機株式会社 表示装置
US7057628B2 (en) * 2003-10-15 2006-06-06 Anthony Bruce Crawford Method for locating white space to support the automated creation of computer-based drawings that are virtually free of graphics and text overwrites
JP2005156480A (ja) * 2003-11-28 2005-06-16 Sony Corp 情報提供装置
US8555203B1 (en) * 2004-06-18 2013-10-08 Verizon Laboratories Inc. Stackable icons
US7376510B1 (en) * 2004-11-05 2008-05-20 Navteq North America, Llc Map display for a navigation system
FR2884019B1 (fr) * 2005-04-04 2007-05-11 Airbus France Sas Procede et dispositif d'affichage d'une partie d'un aeroport sur un ecran de visualisation
JP2006293553A (ja) * 2005-04-07 2006-10-26 Aisin Aw Co Ltd フォントデータの回転処理装置及び地図表示システム
JP4812769B2 (ja) * 2005-09-28 2011-11-09 シャープ株式会社 表示システム、表示装置、表示プログラム、表示方法及び表示プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体
EP1840515B1 (en) * 2006-03-31 2009-10-28 Research In Motion Limited Methods and apparatus for dynamically labeling map objects in visually displayed maps of mobile communication devices
TW200805207A (en) 2006-07-14 2008-01-16 Wonde Proud Technology Co Ltd Method using short message to transmit geographic coordinate value and convert into geographic image, and its system
US7590487B2 (en) * 2006-08-10 2009-09-15 Alpine Electronics, Inc. Method and apparatus of displaying three-dimensional arrival screen for navigation system
CN101578501B (zh) * 2007-01-10 2013-11-13 通腾科技股份有限公司 导航装置及方法
JP4850133B2 (ja) * 2007-06-06 2012-01-11 アルパイン株式会社 地図表示装置及び地図表示方法
US8244454B2 (en) * 2008-01-07 2012-08-14 Tomtom International B.V. Navigation device and method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009143873A1 (en) 2009-12-03
EP2300779A1 (en) 2011-03-30
JP2011521268A (ja) 2011-07-21
AU2008357169A1 (en) 2009-12-03
CN102027328A (zh) 2011-04-20
TW200949771A (en) 2009-12-01
EP2300779B1 (en) 2016-12-07
BRPI0822728A2 (pt) 2015-07-14
JP5253568B2 (ja) 2013-07-31
CA2725582A1 (en) 2009-12-03
US20120038623A1 (en) 2012-02-16
CN102027328B (zh) 2014-07-23
US9852709B2 (en) 2017-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8525704B2 (en) Displaying route information on a digital map image
US8798920B2 (en) Generating a display image
US9310219B2 (en) Methods of and apparatus for displaying map information
KR20110011637A (ko) 맵 디스플레이 이미지의 생성
CN102203556B (zh) 具有动态适应性路线的导航系统及其操作方法
US9528845B2 (en) Occlusion-reduced 3D routing for 3D city maps
JP2007026200A (ja) 画像処理装置、アイコン等描画方法およびアイコン等描画プログラム
TW201205107A (en) Map storage for navigation systems
CN108627176B (zh) 屏幕亮度调节方法及相关产品
EP3045869B1 (en) Navigation system with scalable display mechanism and method of operation thereof
CN112802369B (zh) 获取飞行航线的方法、装置、计算机设备及可读存储介质
US8898014B2 (en) Navigation system with range based notification enhancement delivery mechanism and method of operation thereof
KR20110019734A (ko) 디스플레이 이미지의 생성
US9103679B2 (en) Navigation system with display control mechanism and method of operation thereof
CN110399688B (zh) 自动驾驶的环境工况确定方法、装置及存储介质
JP2006133454A (ja) 画像表示装置
JP2012048068A (ja) 地図表示装置、地図表示方法、ならびに、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination