CN102203556B - 具有动态适应性路线的导航系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种具有动态适应性路线的导航系统的操作方法，包括：检测导航事件；用导航事件来更新驾驶者文件数据；用驾驶者文件数据来计算导航路线参数；以及发送导航路线参数以显示在装置的多媒体显示接口上。

Description

具有动态适应性路线的导航系统及其操作方法

技术领域

本发明一般关于一种导航系统，尤其关于一种具有动态适应性路线的导航系统。

背景技术

现代便携式消费及工业电子产品，特别是客户端装置，例如导航系统、移动电话、便携式数字助理及混合装置，正提供等级提升的功能以支援包含基于位置的信息服务的现代生活。许多技术已经发展至利用此新功能。一些研究及开发策略聚焦在新技术上，而其他策略则聚焦在改善现有且成熟的技术上。现有技术中的研究及开发能采取种种不同的方向。

随着使用者愈允许移动适地性服务装置的成长，新的及旧的范例开始利用此新的装置空间。有许多技术方案利用此新的装置位置时机。一种现有的方法为处理位置信息以将导航服务(例如全球定位服务(GPS)导航系统)提供给汽车或设置在移动装置(例如移动电话或个人数字助理(PDA))上。

然而，使用者处理位置信息以产生导航路线的能力不会自动转化至提供安全且有效的导航方法给每个人。仍需要一种让导航系统对个人更有用的有效手段。

举例而言，一些个人驾驶者相对经验不足且可能较其他更典型及先进的驾驶者需要更高程度的互动与支援。在危险天气或不利状况中的驾驶者可能需要适用于情况的导航指令。

因此，对于各种状况及情况，仍需具有动态适应性路线的导航系统来及时有效地产生、管理及显示动态适应性导航信息。有鉴于消费者希望在其移动客户端装置中不断增加新增的功能，发现此些问题的解答愈来愈重要。

长久以来寻求此些问题的解决方案，但是先前的发展并未教示或建议任何解决方案，于是，本领域的技术人员已长时间地想不出此些问题的解决方案。

发明内容

本发明提供一种具有动态适应性路线的导航系统的操作方法，包括：检测导航事件；用该导航事件来更新驾驶者文件数据；用该驾驶者文件数据来计算导航路线参数；以及发送该导航路线参数以显示在装置的多媒体显示接口上。

本发明提供一种具有动态适应性路线的导航系统，包括：位置单元，用于检测导航事件；文件数据引擎，耦合至该位置单元，文件数据引擎用于用该导航事件来更新驾驶者文件数据；路线引擎，耦合至该文件数据引擎，路线引擎用于用该驾驶者文件数据来计算导航路线参数；以及通信单元，耦合至该文件数据引擎，通信单元用于发送该导航路线参数以显示在装置的多媒体显示接口上。

除了以上所述外的态样或者代替以上所述的态样，本发明具有其他态样的一些实施例。对于本领域的技术人员而言，阅读以下说明并参考所附附图，使得态样能够变成明显可见。

附图说明

图1显示在本发明的第一实施例中的具有动态适应性路线的导航系统；

图2是图1的导航系统的第一实施例的方块图；

图3是在图1的导航系统的存储器中的数据结构图；

图4是操作图1的导航系统的流程图；

图5显示在本发明的第二实施例中的具有动态适应性路线的导航系统；

图6是图5的导航系统的方块图；

图7A及7B是在图5的导航系统的存储器中的数据结构图；

图8A、8B及8C是操作图5的导航系统的部分流程图；

图9A、9B、9C及9D是通过图1导航系统的装置的动态适应性路线的第一例子的说明；

图10是图1的导航系统的动态路线的第二例子的说明；

图11是图5的导航系统的动态适应性路线的第一例子的说明；以及

图12是在本发明的又一实施例中的具有动态适应性路线的导航系统的操作方法的流程图。

具体实施方式

以下充分详尽地叙述实施例以使本领域的技术人员能制造及使用本发明。必须了解到，其他实施例会基于本揭示而明白可见，且无须远离本发明的范畴而能做系统、工序或机械性改变。

在以下叙述中，给定各种具体细节以对本发明提供深入了解。然而明显的，本发明无须此些具体细节即能实施。为了避免模糊本发明，并不详细地揭示一些已知的电路、系统配置及处理位置。

同样地，显示系统的实施例的附图为半图解的且并非按照比例，尤其，一些尺寸是用来清楚表示且非常夸大地显示在附图中。

本领域的技术人员会理解到，表示导航信息的格式对于本发明的一些实施例并非至关重要。举例而言，在一些实施例中，导航信息以(x、y)的格式表示，其中，x及y为二个定义地理位置(即，使用者的位置)的纵座标。在另一个实施例中，导航信息以与经度及纬度相关的信息表示。在本发明的再一个实施例中，导航信息亦包含速度要素，速度要素包含速度部分及航向部分。

此处所提到的术语“相关信息”定义成所述的导航信息，亦描述关于使用者感兴趣的点的信息，例如，本地商店、营业时间、商店类型、广告特价、交通信息、地图、本地事件、附近社区或个人信息。

现在参考图1，在其中描述在本发明的第一实施例中具有动态适应性路线的导航系统100。导航系统100是动态的，因为其能回应即时导航事件。导航系统100是适应性的，因为其能基于导航事件发生的类型而改变做法及产生新的路线。

导航系统100既能提供路线功能亦能表现视觉及声音导航信息。装置102能为能提供基于位置的导航信息的独立移动导航装置。

举例而言，装置102能为各种移动导航装置的任何一种，例如，车辆导航单元、手持导航单元、个人数字助理、笔记本电脑或具有位置监看工具(尤其是装置102的全球定位系统(GPS)功能)的其他多功能移动通信装置。

现在参考图2，在其中显示图1的具有动态适应性路线的导航系统100的第一实施例的方块图。图2显示具有动态适应性路线的导航系统100的单一装置实施例，其中，装置102能包含执行动态适应性导航路线的必需组件。

举例而言，装置102能包含具有多媒体显示接口204的客户端使用者接口202、客户端位置单元206(例如GPS单元)、客户端控制单元208(例如处理器)、软件209、客户端本地存储器210、客户端通信单元212、文件数据引擎244、路线引擎246及映射引擎248。

即使了解到能在不同的装置上局部地或远程地实施任何个别的功能性方块，为了说明目的，以包括在单一单元中的功能的装置102来显示导航系统100。举例而言，装置102的路线引擎246能实施成在另一个装置上的远程处理。

使用者输入220能将命令及数据输入提供给客户端使用者接口202。客户端使用者接口202能包含多媒体显示接口204、键垫、触控垫、软键、键盘、麦克风或任何其组合，以将数据及命令输入提供给装置102。

多媒体显示接口204能表现视觉及声音信息，例如地图、文字、影片、影像、声音命令、声音提示、声音警告或其任何组合。多媒体显示接口204能包含平板显示器、投影机、阴极射线管显示器、抬头显示器、扬声器、头戴式耳机、蜂鸣器或其任何组合。

在多媒体显示接口204上表现视觉信息能包含在多媒体显示接口204的屏幕或显示幕上显示影像、图片、影片、文字或其任何组合。在多媒体显示接口204上表现声音信息能包含在多媒体显示接口204的扬声器、头戴式耳机或蜂鸣器上播放语音、音乐、音频剪辑或其任何组合。

客户端位置单元206能提供导航迅即并可以许多方式来实施。例如，客户端位置单元206能为全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、手机信号塔(cell-tower)位置系统、加速计位置系统或其任何组合。客户端位置单元206能包括有源和无源组件，例如微电子器件或天线。

客户端位置单元206能检测导航事件207。导航事件207能包含位置改变、速度改变、来自路线命令的误差、车辆控制用途、车辆控制设定改变、车辆仪器改变或其任何组合。

客户端控制单元208能执行软件209且能提供装置102的情报以与客户端使用者接口202、多媒体显示接口204、客户端位置单元206、客户端本地存储器210、客户端通信单元212、文件数据引擎244、路线引擎246及映射引擎248互动。客户端控制单元208亦能对与导航装置有关的其他功能执行软件209。

客户端本地存储器210能实施成易失性存储器、非易失性存储器、内部存储器、外部存储器或其组合。举例而言，客户端本地存储器210能为非易失性存储器，例如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、快闪存储器或磁片存储。客户端本地存储器210能为易失性存储器，例如静态随机存取存储器(SRAM)。

客户端本地存储器210能存储软件209、设定数据、多媒体数据、照片、文字、声音纪录、影片及其他作为导航装置的装置102的操作数据。客户端本地存储器210亦能存储相关的信息，例如地图、路线信息、交通信息、广告、及兴趣点(POI)、导航路线入口、驾驶者信息或其任何组合。客户端本地存储器210亦能存储记录的、影像的、样本的或产生的相关信息。

客户端通信单元212能允许装置102与未显示在此图中的其他装置通信。客户端通信单元212能包含有源与无源组件，例如微电子器件或天线。

文件数据引擎244能产生、存储、更新及接收驾驶者文件数据262。文件数据引擎244能实施成装置102的整合硬件组件，或者实施成不同的独立硬件、软件或对驾驶者文件数据信息提供存取的组合系统。举例而言，文件数据引擎244能实施成存取存储在客户端本地存储器210中的驾驶者文件数据信息的软件模块。

驾驶者文件数据262能通过驾驶者行为、癖好及历史引擎文件数据244体现学习。驾驶者文件数据262能包含任何数量的参数，例如驾驶者熟练参数268、驾驶者位置历史、驾驶者车辆历史、驾驶者交通参数、驾驶者环境历史、驾驶者偏好参数或其任何组合。

驾驶者熟练参数268能叙述驾驶者的技巧等级。驾驶者熟练参数268能实施成列举值，例如初学者、一般、进阶或专家；具有许多个人技巧要素的数据结构，例如左转偏好、右转偏好、交通偏好或天气偏好；或数值评定；或者其任何组合。

路线引擎246能产生、存储、更新及接收使用驾驶者文件数据262的路线参数264。路线引擎246能处理驾驶者文件数据262以模型化驾驶者行为及基于驾驶者文件数据262计算路线参数264。

路线引擎246能实施成硬件、软件或组合组件。举例而言，路线引擎246能实施成在存取存储在客户端本地存储器210中的驾驶者文件数据262的客户端控制单元208上运行的软件。

路线参数264能叙述在二个或更多个位置之间的路线。路线参数264能包含主要路线、非主要路线、向量地图、节点及边缘权重信息、导航命令或其任何组合。

映射引擎248能产生、存储、更新及接收路线参数264的映射参数266。映射引擎248能实施成硬件、软件或组合组件。举例而言，映射引擎248能实施成在存取存储在客户端本地存储器210中的映射数据库的客户端控制单元208上运行的软件。

映射参数266能代表延着路线的地理及导航的特征。映射参数266能包含具体位置的映射信息、图形显示信息、解析度及具体尺寸显示瓦片式窗口、向量地图、影像、兴趣点或其任何组合。

现在参考图3，在其中显示在图1的导航系统的存储器中的数据结构图。在客户端本地存储器210中的数据参数能包含驾驶者文件数据262、路线参数264及映射参数266。客户端本地存储器210亦能包含路线要求参数301、导航路线参数304、导航事件更新要求312及导航事件更新参数314。

能使用路线要求参数301以要求新的路线。路线要求参数301能包含开始及结束位置、定位点位置、驾驶者身份(ID)、帐户ID、控制参数或其任何组合。

能使用导航路线参数304以操作图2的客户端使用者接口202的图2的多媒体显示接口204。导航路线参数304能包含导航路线控制参数306及导航路线数据参数308。

导航路线控制参数306能包含操作模式参数以控制多媒体显示接口204。举例而言，多媒体显示接口204能提供转弯警告距离、车道改变警告距离、本地导航偏好、声音警告参数、可存取性参数或其任何组合。

导航路线数据参数308能包含视觉及声音信息以表现在客户端使用者接口202的多媒体显示接口204上。导航路线数据参数308能包含驾驶者文件数据262、路线参数264、映射参数266、驾驶者ID、系统ID、帐户ID、驾驶者类型、位置、数据、时间、多媒体数据或其任何组合。

导航事件更新要求312能要求更新的路线。导航事件更新要求312能包含开始及结束位置、定位点位置、驾驶者身份(ID)、帐户ID、控制参数或其任何组合。

能使用导航事件更新参数314以更新多媒体显示接口204。多媒体显示接口204能包含导航事件控制参数316及导航事件数据参数318。导航事件控制参数316能包含操作模式参数以控制多媒体显示接口204。导航事件数据参数318能包含欲表现在多媒体显示接口204上的视觉及声音信息。

驾驶者文件数据262能包含预先定义的阈值320。驾驶者熟练参数268能基于跨越预先定义的阈值320以更新驾驶者文件数据262。举例而言，能将预先定义的阈值320定义成图2的导航事件207的例子的数量、发生导航事件207之间的时间、发生导航事件207之间的距离或其组合。

能将预先定义的阈值320设定成固定值或具有变动的值。举例而言，预先定义的阈值320能依据导航事件207的类型而变化。至于另一个例子，可基于驾驶者文件数据262的更新以调整预先定义的阈值320。

现在参考图4，在其中显示操作图1的导航系统100的流程图。流程图能被包含在图2的软件209中。图2的客户端控制单元208能执行软件209。

导航系统100能为特定驾驶者计算目标位置的客制化路线至及操作图2的装置102的图2的多媒体显示接口204。导航系统100能通过表现导航路线方向及映射信息以提供客制化。在流程图的例子中，除非有明确地指出，否则各方块是以数字标示且较高的方块数字依序跟着另一个方块。

在接收使用者输入方块402中，装置102以将图2的使用者输入220接收至图2的客户端使用者接口202而能接收至目标位置的导航路线要求。装置102能处理使用者输入220以产生图3的路线要求参数301。

接着，在初始化对话方块404中，装置102能初始化导航对话。装置102能处理路线要求参数301以计算包含图3的导航路线控制参数306及图3的导航路线数据参数308的图3的导航路线参数304。

接着，在路线要求参数301中使用驾驶者ID，在获得驾驶者文件数据方块406中，装置102能从图2的文件数据引擎244取回图2的驾驶者文件数据262。装置102能处理驾驶者文件数据262以更新导航路线参数304。

接着，在获得路线参数方块408中，装置102能处理驾驶者文件数据262以计算在图2的路线引擎246中的图2的路线参数264。装置102能处理路线参数264以更新导航路线参数304。

路线引擎246能处理图2的驾驶者熟练参数268以计算适当的路线。举例而言，若驾驶者熟练参数268低于图3的阈值320，则路线引擎246将计算有着少困难的导航策略的简单路线。

若驾驶者熟练参数268指出的是经验不足的驾驶者，则路线引擎246能使用高速公路及主要街道来计算较长的路线，取代通过小路及复杂的捷径的较短路线。

接着，使用路线参数264，在获得映射参数方块410中，装置102能从图2的映射引擎248取回图2的映射参数266。装置102能处理映射参数266以更新导航路线参数304及导航路线数据参数308。

接着，在更新对话信息方块412中，装置102能处理导航路线参数304及更新导航对话数据。导航对话数据能包含对话ID、导航路线参数304或其任何组合。

接着，在显示导航信息方块414中，装置102能使用导航路线控制参数306以将导航路线数据参数308显示在客户端使用者接口202的多媒体显示接口204上。

举例而言，映射参数266能包含其能显示在多媒体显示接口204上的显示瓦片式窗口。在进一步的例子中，路线参数264能包含主要路线，使用主要路线以在多媒体显示接口204上产生声音命令来指示何时转弯。

接着，在检测导航事件方块416中，装置102能检测在图2的客户端位置单元206中的图2的导航事件207。若导航事件207尚未被客户端位置单元206检测到，则装置102能等待直到导航事件207发生为止。

在更新位置信息参数方块418中，当导航事件207被客户端位置单元206检测到时，装置102能更新装置102的当前位置参数。该当前位置参数存储在客户端本地存储器210中。

接着，在位置确认方块420中，装置102能处理该当前位置参数及决定装置102是否在路线参数264的主要路线上。若装置102在路线参数264的主要路线上，则控制能传至显示导航信息方块414以更新多媒体显示接口204。若装置102不在路线参数264的主要路线上，则控制能传至获得更新的路线信息方块422。

在获得更新的路线信息方块422中，装置102能处理导航事件207及导航路线参数304以产生图3的导航事件更新参数314。导航事件更新参数314能被存储在装置102的客户端本地存储器210中。

接着，在更新驾驶者文件数据方块424中，装置102的文件数据引擎244能以图3的导航事件控制参数316来更新驾驶者文件数据262。举例而言，若导航事件207表示一个错过的左转，对驾驶者文件数据262的更新能包含更新图2的驾驶者熟练参数268以指出对于错过左转的动向提升。

接着，在更新路线参数方块426中，基于来自更新驾驶者文件数据方块424的驾驶者文件数据262，装置102的路线引擎246能更新路线参数264。路线参数264能基于已更新的驾驶者文件数据262以在当前位置及目标目的地之间定义新的路线。能以路线参数264来更新导航事件更新参数314。

举例而言，路线引擎246能处理驾驶者文件数据262的驾驶者熟练参数268以计算到目标位置的路线。若驾驶者熟练参数268指出在图3的预先定义的阈值320上的错过转弯的历史，则路线引擎246能计算新的路线以避免左转。

接着，在更新映射参数方块428中，对路线参数使用更新，装置102能从映射引擎248取回映射参数266。导航事件更新参数314能以映射参数266来更新。举例而言，对于在路线参数264中辨识的路线的新的部分，映射参数266能包含映射影像瓦片式窗口的更新。

当导航事件更新参数314已被更新时，控制能传至更新对话信息方块412。装置102能继续处理导航事件更新直到导航对话结束为止。

现在参考图5，在其中描述在本发明的第二实施例中的具有动态适应性路线的导航系统500。导航系统500是动态的因为其能回应即时导航事件。导航系统500是适应性的因为其能基于导航事件的发生类型而改变做法及产生新的路线。

第一装置502(例如客户端)连接至通信路径504(例如无线或有线网络)，再连接至第二装置506(例如服务器)。举例而言，第一装置502能为任何移动装置，例如手机、个人数字助理、笔记本电脑或者其他多功能移动通信或娱乐装置。第一装置502包含耦合至通信路径504的手段以与第二装置506通信及位置监看的，例如全球定位系统(GPS)功能。第一装置502亦能为服务器类型装置。

即使了解到第二装置506能集中或不集中且位于不同位置处，但为了说明目的，第二装置506显示在单一位置中。举例而言，第二装置506能代表在单一电脑室中、分布跨越不同房间、分布跨越不同地理位置、嵌入在电信网络内的即时或虚拟服务器，或者代表在一个或更多个包含网格或云类型计算资源的其他电脑系统内的虚拟服务器。

也是为了说明目的，第二装置506能为任何一种包含电脑、网格计算资源、虚拟电脑资源、云计算资源、路由器、开关、点对点分布计算装置或其组合的集中或非集中计算装置，其具有与通信路径504耦合的手段以与第一装置502通信。第二装置506亦能为如第一装置502所述的客户端类型装置。

即使了解到第二装置506能为不同类型的计算装置，为了进一步说明目的，以第二装置506为非移动计算装置来显示导航系统500。举例而言，第二装置506亦能为移动计算装置，例如笔记本电脑、另一个客户端装置或不同类型的客户端装置。

通信路径504能为各种网络。举例而言，通信路径504能包含无线通信、有线通信、光学、超音速或其组合。

卫星通信、移动通信、蓝芽、红外线数据协会标准(IrDA)、无线保真度(WiFi)及微波存取(WiMAX)的全球互通为能包含在通信路径504的无线通信的例子。乙太网络、数字用户线(DSL)、光纤到户(FTTH)及普通老式电话服务(POTS)为能包含在通信路径504中的有线通信的例子。

通信路径504能横跨一些网络拓扑及距离。举例而言，通信路径504能包含个人区域网络(PAN)、区域网络(LAN)、都会区域网络(MAN)、广域网络(WAN)或其任何组合。

即使了解到导航系统500在第一装置502、第二装置506及通信路径504之间能具有不同的划分，但导航系统500是以第二装置506及第一装置502为通信路径504的终点来显示。举例而言，第一装置502、第二装置506或其组合亦能作用为通信路径504的部分。

现在参考图6，在其中显示图5的导航系统500的方块图。图6显示多个装置实施例，其中，第一装置502能通过通信路径504与第二装置506通信。

第一装置502(例如客户端)能通过通信路径504将服务器要求630发送至第二装置506。第二装置506(例如服务器)能通过通信路径504将服务器回应632发送至第一装置502。

即使了解到导航系统500能具有为不同类型装置的第一装置502，为了说明目的，导航系统500是以第一装置502为客户端来显示。举例而言，第一装置502能为服务器。为了方便叙述本发明的例子，第一装置502将被叙述成客户端。

即使了解到导航系统500能具有为不同类型的装置的第二装置506，也是为了说明目的，导航系统500是以第二装置506为服务器来显示。举例而言，第二装置506能为客户端。为了方便叙述本发明的例子，第二装置506将被叙述成服务器。

举例而言，第一装置502能包含客户端控制单元608(例如处理器)、软件609、客户端本地存储器610、客户端通信单元612、客户端位置单元606及具有多媒体显示接口604的客户端使用者接口602。

能使用客户端使用者接口602以将命令及数据输入提供至第一装置502。客户端使用者接口602能包含多媒体显示接口604、键垫、触控垫、软键、键盘、麦克风或其任何组合，以将数据及命令输入提供至第一装置502。

多媒体显示接口604能表现视觉及声音信息，例如地图、文字、影片、影像、声音命令、声音提示、声音警告或其任何组合。多媒体显示接口604能包含平板显示器、投影机、阴极射线管显示器、抬头显示器、扬声器、头戴式耳机、或其任何组合。

客户端位置单元606能提供第一装置502的位置信息且能以许多方式来实施。举例而言，客户端位置单元606能为全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、手机信号塔位置系统、加速计位置系统或其任何组合。客户端位置单元606能包含有源及无源组件，例如微电子器件或天线。客户端位置单元606能检测导航事件607。

客户端本地存储器610，例如为易失性存储器、非易失性存储器、内部存储器、外部存储器或其组合。举例而言，客户端本地存储器610能为非易失性存储器，例如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、快闪存储器或磁片存储。客户端本地存储器610能为易失性存储器，例如静态随机存取存储器(SRAM)。

客户端控制单元608能执行软件609且能提供第一装置502的情报以与第二装置506、客户端使用者接口602、多媒体显示接口604、通过客户端通信单元612的通信路径504互动以及与客户端位置单元606互动。客户端控制单元608亦能对与导航装置有关的其他功能执行软件609。

客户端本地存储器610能存储软件609、设定数据、多媒体数据、照片、文字、声音纪录、影片及其他作为导航装置的第一装置502的操作数据。客户端本地存储器610亦能存储来自第二装置506的相关信息(例如地图、路线信息、交通信息、广告及兴趣点(POI)、导航路线入口、驾驶者文件数据或其任何组合)或能被预先载入。客户端本地存储器610亦能存储欲发送至第二装置506的记录的、影像的、样本的或产生的相关信息。

客户端通信单元612能与通信路径504耦合以与其他包含第二装置506的装置通信。客户端通信单元612能包含与通信路径504互动的有源及无源组件，例如微电子器件或天线。

第二装置506能包含一些装置，例如服务器控制单元642(例如处理器或电脑)、服务器软件643、服务器本地存储器650、服务器通信单元640、文件数据引擎644、路线引擎646及映射引擎648。

即使了解到导航系统500能具有在不同配置中的第二装置506，但为了说明目的，是以离散的功能方块叙述第二装置506来显示导航系统500。举例而言，服务器控制单元642、服务器通信单元640、文件数据引擎644、路线引擎646及映射引擎648可能不是离散的功能方块，但却具有组合至一个功能方块中的一个或更多个前述方块。

服务器通信单元640能与通信路径504耦合以与其他包含第一装置502的装置通信。服务器通信单元640能包含与通信路径504互动的有源及无源组件，例如微电子器件或天线。

服务器控制单元642能执行服务器软件643且能提供第二装置506的情报以与第一装置502、文件数据引擎644、路线引擎646、映射引擎648、服务器通信单元640及服务器本地存储器650互动。

文件数据引擎644能产生、存储、更新及取回驾驶者文件数据662。驾驶者文件数据662能包含驾驶者熟练参数668。文件数据引擎644能实施成硬件或软件组件。举例而言，文件数据引擎644能实施成专用硬件组件或分离系统以对驾驶者文件数据信息提供安全存取。

当操作第一装置502时，文件数据引擎644能学习驾驶者癖好及行为。通过文件数据引擎644，驾驶者文件数据662能表示及存储所学习的。

路线引擎646能产生、存储、更新及取回用于开始及结束位置的特定集合的路线参数664。文件数据引擎644能实施为硬件或软件组件。举例而言，路线引擎646能实施成在存取存储在服务器本地存储器650中的路线信息的服务器控制单元642上运行的软件。

映射引擎648能产生、存储、更新及取回用于路线参数664的映射参数666。映射引擎能实施为硬件或软件组件。举例而言，映射引擎648能实施成在存取存储在服务器本地存储器650中的映射数据库的服务器控制单元642上运行的软件。

现在参考图7A及7B，在其中显示在图5的导航系统500的存储器中的数据结构图。图7A的客户端本地存储器610及图7B的服务器本地存储器650两者皆能于操作导航系统500的不同阶段包含相同的数据参数。

在客户端本地存储器610中的数据参数能包含驾驶者文件数据662、路线参数664及映射参数666。驾驶者文件数据662能包含预先定义的阈值720。驾驶者熟练参数668能基于跨越预先定义的阈值720以更新驾驶者文件数据662。举例而言，能将预先定义的阈值720定义成图6的导航事件607的例子的数量、发生导航事件607之间的时间、发生导航事件607之间的距离或其组合。

能将预先定义的阈值720设定至固定值或具有变动的值。举例而言，预先定义的阈值720能依据导航事件607的类型而变化。至于另一个例子，可基于驾驶者文件数据662的更新以调整预先定义的阈值720。

客户端本地存储器610亦能包含路线要求参数701、导航路线参数704、导航事件更新要求712及导航事件更新参数714。

路线要求参数701能要求新的路线。路线要求参数701能包含开始及结束位置、定位点位置、驾驶者身份(ID)、帐户ID、控制参数或其任何组合。

能使用导航路线参数704以操作图6的客户端使用者接口602的图6的多媒体显示接口604。导航路线参数704能包含导航路线控制参数706及导航路线数据参数708。

导航路线控制参数706能包含操作模式参数以控制多媒体显示接口604。举例而言，多媒体显示接口604基于导航路线控制参数706以能提供转弯警告距离、车道改变警告距离、本地导航偏好、声音警告参数、可存取性参数或其任何组合。

导航路线数据参数708能包含欲表现在第一装置502的多媒体显示接口604上的视觉及声音信息。导航路线数据参数708能包含驾驶者文件数据662、路线参数664、映射参数666、驾驶者ID、系统ID、帐户ID、驾驶者类型、位置、数据、时间、多媒体数据或其任何组合。

导航事件更新要求712能要求新的路线。导航事件更新要求712能包含开始及结束位置、定位点位置、驾驶者身份(ID)、帐户ID、控制参数或其任何组合。

能使用导航事件更新参数714以操作多媒体显示接口604。导航事件更新参数714能包含导航事件控制参数716及导航事件数据参数718。

导航事件控制参数716能包含操作模式参数以控制多媒体显示接口604。导航事件数据参数718能包含欲表现在多媒体显示接口604上的视觉及声音信息。

现在参考图8A、8B及8C，在其中显示用以操作图5的导航系统500的部分流程图。流程图能被包含在图6的软件206、图6的服务器软件643或其组合中。

导航系统500通过表现导航路线方向及映射信息以能为特定驾驶者计算到目标位置的客制化路线及操作图6的第一装置502的图6的多媒体显示接口604。在流程图中，除非有明确地指出，否则各方块是以数字标示且较高的方块数字依序跟着另一个方块。

图8A，在接收使用者输入方块802中，第一装置502能以经由图6的客户端使用者接口602的图6的使用者输入620而接收至目标位置的导航路线要求。

接着，在发送路线要求方块804中，图5的第一装置502能初始化图7的路线要求参数701。发送路线要求方块804能通过图5的通信路径504将路线要求参数701与图6的服务器要求630发送至图5的第二装置506。

接着，在接收路线要求方块806中，第二装置506能以利用服务器通信单元640接收路线要求参数701及图6的服务器要求630。在初始化对话方块808中，第二装置506能初始化导航对话且能产生图7的导航路线参数704。

接着，使用路线要求参数701所提供的驾驶者ID，在获得驾驶者文件数据方块810中，第二装置506能从图6的文件数据引擎644取回图6的驾驶者文件数据662。第二装置506能处理驾驶者文件数据662以更新导航路线参数704。

接着，在获得路线参数方块812中，使用驾驶者文件数据662，第二装置506能计算路线参数664。第二装置506能处理路线参数664以更新导航路线参数704。

举例而言，路线引擎646能处理驾驶者文件数据662的图6的驾驶者熟练参数668以计算适当的路线。若驾驶者熟练参数668指出偏好避免严重拥挤的路线，则路线引擎646将计算避免严重拥挤的区域的路线。

接着，使用路线参数664，在获得映射参数方块814中，第二装置506能从图6的映射引擎648取回映射参数666。第二装置506能处理映射参数666以更新导航路线参数704及导航路线数据参数708。接着，在发送导航路线参数方块816中，第二装置506能将来自映射参数方块814的导航路线参数704与图6的服务器回应632发送至第一装置502。

图8B，在接收导航路线参数方块820中，图5的第一装置502能通过通信路径504从图5的第二装置506接收导航路线参数704与图6的服务器回应632。在更新导航信息方块824中，第一装置502能使用图7的导航路线参数704来更新导航对话数据。

接着，在现在的导航信息方块826中，第一装置502能使用导航路线控制参数706以将导航路线数据参数708表现在图6的客户端使用者接口602的图6的多媒体显示接口604上。举例而言，图6的映射参数666能包含显示瓦片式窗口，其能显示在多媒体显示接口604上。在进一步的例子中，图6的路线参数664能包含主要路线，使用主要路线以在多媒体显示接口604上产生声音命令来指示何时转弯。

接着，在检测导航事件方块828中，第一装置502能检测图6的导航事件607。若导航事件607尚未被图6的客户端位置单元606检测到，则第一装置502能等待直到导航事件607发生为止。

在更新位置信息参数方块830中，当导航事件607被检测到时，第一装置502能更新第一装置502的当前位置参数。该当前位置参数存储在客户端本地存储器610中。

接着，在位置确认方块832中，第一装置502能处理更新的位置及判断第一装置502是否在路线参数664的主要路线上。若第一装置502在路线参数664的主要路线上，则控制能传至显示导航信息方块826以更新多媒体显示接口604。若第一装置502不在路线参数664的主要路线上，则控制能传至获得更新的路线信息方块834。

在获得更新的路线信息方块834中，第一装置502能处理图6的导航事件607及导航路线参数704以产生图7的导航事件更新要求712而更新导航对话。在发送导航事件更新要求方块836中，第一装置502能将导航事件更新要求712及导航事件更新参数714通过通信路径504发送至第二装置506。

图8C，在接收导航事件更新要求方块840中，图5的第二装置506能接收图7的导航事件更新参数714。在更新对话信息方块842中，第二装置506能使用导航事件更新参数714来更新对话信息。

接着，在更新驾驶者文件数据方块844中，第二装置506的图6的文件数据引擎644能以导航事件更新参数714的图7的导航事件控制参数716来更新图6的驾驶者文件数据662。能更新驾驶者文件数据662以登录图6的导航事件607。举例而言，若导航事件607代表错过的左转，对驾驶者文件数据662的更新能更新驾驶者熟练参数668以指出对于错过左转的动向提升。

接着，在更新路线参数方块846中，使用来自更新驾驶者文件数据方块844的驾驶者文件数据662，第二装置506的图6的路线引擎646能计算对路线参数664的更新。路线参数664能基于驾驶者文件数据662以在当前位置及目标目的地之间定义新的路线。能以路线参数664来更新导航事件更新参数714。

举例而言，路线引擎646能处理驾驶者文件数据662的驾驶者熟练参数668以计算到目标位置的路线。若驾驶者熟练参数668指出避免高速公路的动向，则路线引擎646能计算避免高速公路新路线。

接着，在更新映射参数方块848中，使用来自更新路线参数方块846的路线参数664，第二装置506的图6的映射引擎648能取回图6的映射参数666。能以映射参数666来更新导航事件更新参数714。举例而言，对于在路线参数664中所辨识的路线的新的部分，映射参数666能包含映射影像瓦片式窗口的更新。

接着，在发送导航事件更新回应方块850中，第二装置506能通过通信路径504将导航事件更新参数714发送至第一装置502。控制能传至图8B的更新导航信息方块824。第一装置502能继续处理导航事件更新直到导航对话结束为止。

现在参考图9A、9B、9C及9D，在其中显示通过图1的导航系统100的装置102的动态适应性导航路线的第一例子。图9A显示在多媒体显示接口204上的街道图。对于具有在第一预先定义的阈值以上的图2的驾驶者熟练参数268的驾驶者而言，当装置102离交叉路口100码时，装置102在多媒体显示接口204上显示右转的导航命令。第一预先定义的阈值是图3的预先定义的阈值320的例子。

了解到有许多装置102在多媒体显示接口204上表示特定导航命令的多媒体内容的情境，其中，导航命令能包含任何许多不同的多媒体数据类型，包含影片、声音、影像、文字、其他多媒体内容或其任何组合。

图9B显示用于具有低于第二预先定义的阈值的驾驶者熟练参数268的驾驶者到交叉路口的方法。第一预先定义的阈值及第二预先定义的阈值两者皆为图3的预先定义的阈值320的样本。当客户离交叉路口200码时，装置102在多媒体显示接口204上显示右转的导航命令及给予可听见的右转的导航命令。第二预先定义的阈值与第一预先定义的阈值的不同在于需要有比第一预先定义的阈值的转弯提示更早的转弯提示。

图9C显示用于在即将右转之前于左车道行进的具有低于第一预先定义的阈值及第二预先定义的阈值的驾驶者熟练参数268的驾驶者到交叉路口的方法。当装置102离交叉路口200码时，装置102在多媒体显示接口204上显示进入右车道的导航命令及给予可听见的导航命令。

图9D显示用于在即将右转之前于左车道高速行进的具有低于在图9A至9C中所述的驾驶者熟练参数的驾驶者熟练参数268的驾驶者到交叉路口的方法。当装置102离交叉路口300码时，装置102在多媒体显示接口204上显示降低速度并进入右车道的导航命令及给予可听见的导航命令。

现在参考图10，在其中显示图1的导航系统100的动态路线的第二例子的说明。图10显示配备具有动态适应性路线的导航系统100的装置102的车辆街道图。

在第一位置1002处，当具有图1的装置102的车辆离交叉路口100码时，具有在第一预先定义的阈值以上的图2的驾驶者熟练参数268的驾驶者，接收在图2的多媒体显示接口204上的右转的导航命令。当车辆离交叉路口100码时，能产生图2的导航事件207。

在第二位置1004处，当车辆离交叉路口200码时，具有在第二预先定义的阈值以下的驾驶者熟练参数268的驾驶者，接收在多媒体显示接口204上的右转的导航命令。当车辆离交叉路口200码时，能产生图2的导航事件207。

在第三位置1006处，当车辆离交叉路口300码时，于左手车道中的具有在第三预先定义的阈值以下的驾驶者熟练参数268的驾驶者，接收在多媒体显示接口204上的进入右车道并右转的导航命令。当车辆离交叉路口300码时，能产生图3的导航事件207。

在第三位置1006处，当车辆离交叉路口300码时，于左手车道中高速行进的具有在第四预先定义的阈值以下的驾驶者熟练参数268的驾驶者，接收在多媒体显示接口204上，降低速度、进入右车道并右转的导航命令。当车辆离交叉路口300码并高速行进且行驶在左手车道时，能产生导航事件207。

右转的距离增加，能代表图2的文件数据引擎244学习装置102的操作者或驾驶者的驾驶动向1016。驾驶动向1016定义成由导航系统100所检测的行为动向。

现在参考图11，在其中显示图5的导航系统500的动态适应性路线的第一例子的说明。图11以图5的具有动态适应性路线的导航系统500的二个装置实施例来显示车辆的街道图。在第一位置1102处，当图5的第一装置502离交叉路口100码时，坐有具有低熟练度的驾驶者的车辆接收在图6的多媒体显示接口604上的左转的导航命令。

在第二位置1104处，驾驶者错过左转并触发图6的导航事件607。第一装置502检测到导航事件607并将图7的导航事件更新参数714发送给第二装置506(例如，手机)。

第二装置506将用具有较低的值来更新在驾驶者文件数据662中的图6的驾驶者熟练参数668以指出发生错过左转。若驾驶者熟练参数668低于图7的预先定义的阈值720，则第二装置506能适用于驾驶者文件数据662且能产生或更新用以避免或最小化左转的图6的路线参数664。

第二装置506能将图7的导航事件更新参数的更新发送至第一装置502。第一装置502接着能在图6的多媒体显示接口604上显示导航事件更新参数714。

在第三位置1106、第四位置1108、第五位置1110及第六位置1112处，第一装置502提供导航命令给驾驶者以令右转并接着继续直接穿过交叉路口。较低驾驶者熟练度导致左手转弯数减少的较简单的导航路线。在第七位置1114处，第一装置502使用由导航系统500所更新的驾驶者熟练参数668来继续导航路线。

左转的减少能表示图6的文件数据644学习第二装置506的驾驶者或操作者的驾驶动向1116。驾驶动向1116定义成由导航系统500所检测的行为动向。

现在参考图12，在其中显示本发明的又一实施例中的操作具有动态适应性路线的导航系统100的方法1200的流程图。方法1200包含：方块1202中的检测导航事件；方块1204中的以导航事件来更新驾驶者文件数据；方块1206中的以驾驶者文件数据来计算导航路线参数；以及方块1208中的发送导航路线参数以显示在装置的多媒体显示接口上。

本发明的另一个重要的态样为其有价值地支持及服务降低成本、简化系统及提升性能的历史潮流。本发明的此些及其他有价值的态样因此将科技状态促进到至少下一个等级。

因此，得以发现到，本发明的具有动态适应性路线的导航系统提供重要且迄今为止仍未知及难以获得的解决方案、能力及功能态样，对使用具有适地性服务能力的移动客户端改善性能、提升可靠性、提升安全性及降低成本。产生的处理及配置是简单的、经济有效的、不复杂的、高度多功能的、精准的、灵敏的及有效率的，且能通过将已知的组件用于现成的、高效的及经济的制造、应用及使用而被实施。

在已搭配特定最佳模式叙述发明的同时，应了解到，对本领域的技术人员而言，基于先前所述，许多替换、修改及变化可能是显而易知的。因此，倾向于包括落于申请专利范围所包含是范畴内是所有此种替换、修改及变化。迄今为止在此处规定或显示在所附附图中是所有事项是欲被解释于说明性和非限制意义中。

Claims (8)

1.一种导航系统的操作方法，包括：

检测导航事件，其中，该导航事件包含位置改变、速度改变、来自路线命令的误差、或其任何组合；

基于该导航事件取回映射参数；

用该导航事件来更新驾驶者文件数据；

基于该驾驶者文件数据来计算路线参数；

用该驾驶者文件数据及该路线参数来计算导航路线参数；以及

发送该导航路线参数以显示在装置的多媒体显示接口上；

其中，计算该导航路线参数包含用该映射参数来更新该导航路线参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，更新该驾驶者文件数据包括从该导航事件学习驾驶动向。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

用该导航事件来更新驾驶者熟练参数，其中，用该导航事件来更新该驾驶者文件数据包含用该驾驶者熟练参数来跨越预先定义的阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

用该导航事件来更新驾驶者熟练参数，其中，用该导航事件来更新该驾驶者文件数据包含用该驾驶者熟练参数来更新该驾驶者文件数据。

5.一种导航系统，包括：

位置单元，用于检测导航事件，其中，该导航事件包含位置改变、速度改变、来自路线命令的误差、或其任何组合；

映射引擎，耦合至文件数据引擎，该映射引擎用于基于该导航事件取回映射参数，其中，该文件数据引擎，耦合至该位置单元，该文件数据引擎用于用该导航事件来更新驾驶者文件数据；

路线引擎，耦合至该文件数据引擎，该路线引擎用于基于该驾驶者文件数据来计算路线参数，以及用该驾驶者文件数据及该路线参数来计算导航路线参数；以及

通信单元，耦合至该文件数据引擎，该通信单元用于发送该导航路线参数以显示在装置的多媒体显示接口上；

其中，该文件数据引擎用于用该映射参数来更新该导航路线参数。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，该文件数据引擎用于从该导航事件学习驾驶动向。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，该路线引擎用于：

用该导航事件来更新驾驶者熟练参数；以及

决定跨越预先定义的阈值的该驾驶者熟练参数。

8.根据权利要求5所述的系统，其中：

该路线引擎用于用该导航事件来更新驾驶者熟练参数；以及

该文件数据引擎用于用该驾驶者熟练参数来更新该驾驶者文件数据。

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