CN114494430A - 一种显示调整、模型标定方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种显示调整、模型标定方法、设备、装置及存储介质。获取第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性；将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数；基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。通过上述实施例，根据获取到的第一时刻的减震位移、车辆状态信息以及车辆振动属性，利用显示预测模型进行预测处理，得到显示调整参数；进而，在第二时刻对显示图像进行调整，使得调整后的显示图像抵消或克服车辆晃动或颠簸带来的影响，与观看者(乘客)尽量保持相对静止，减少观看效果上的眩晕或不适。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种显示调整、模型标定方法、设备、装置及存储介质。
背景技术
随着车辆的智能化，越来越多的车辆配备了大尺寸娱乐显示器。与传统车机显示不同，大尺寸显示器主要面向乘客。比如，大尺寸显示屏可以安装在前排座椅上或者前排车顶位置，供后排乘客观看，还可以安装在中控台、副驾中控台上，供副驾乘客观看。容易理解的是，车辆在行驶过程中，会因为加减速、变换车道、转弯等动作或因为路面不平整而发生晃动或颠簸。乘客在使用中会保持长期稳定的目光注视，在车辆晃动或颠簸时观看显示内容，极易造成晕车或不适。因此，一种新的解决方案亟待提出。
发明内容
本申请实施例提供一种显示调整、模型标定方法、设备、装置及存储介质，用以在车辆欢动或颠簸时准确的对显示图像进行相应调整。
第一方面，本申请实施例提供一种显示调整方法，包括：
获取第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性；
将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数；
基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。
可选地，获取车辆振动属性，包括：获取车辆重量、减震参数、阻尼参数；将所述车辆重量、所述减震参数和所述阻尼参数输入到车辆振动模型，确定所述车辆振动属性。
可选地，所述将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数，包括：根据输入到所述显示预测模型中的所述第一时刻，确定所述第二时刻；将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定作为所述显示调整参数的平移参数和缩放参数。
可选地，所述基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整，包括：根据所述显示图像的时间戳，确定待播放视频中与所述第二时刻对应的目标显示图像；基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整。
可选地，所述基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整，包括：基于所述显示调整参数的平移参数，对所述目标显示图像进行平移调整；和/或，基于所述显示调整参数的缩放参数，对所述目标显示图像进行缩放调整。
第二方面，本申请实施例提供一种模型标定方法，包括：
获取标定车辆的标定减震位移、标定车辆状态信息和标定车辆振动属性；
获取标定车辆中标定显示屏振动参数；
基于所述标定减震位移、所述标定车辆状态参数以及所述标定车辆振动属性，生成待标定显示预测模型；
输入所述标定显示屏振动参数到所述待标定显示预测模型进行标定处理；
生成所述显示预测模型。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器、通信组件和显示组件；所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于：通过所述处理器执行第一方面所述的方法中的步骤或者第二方面所述的方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种车辆设备，包括第三方面所述的电子设备。
第五方面，本申请实施例提供一种显示调整装置，应用于车辆设备上，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一时刻的减震位移和车辆状态信息；
确定模块，用于将所述减震位移和所述车辆状态信息输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数；
调整模块，用于基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。
第六方面，本申请实施例提供一种模型标定装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取标定车辆的标定减震位移、标定车辆状态信息和标定车辆振动属性；
所述获取模块，还用于获取标定车辆中标定显示屏振动参数；
生成模块，用于基于所述标定减震位移、所述标定车辆状态参数以及所述标定车辆振动属性，生成待标定显示预测模型；
输入模块，用于将所述标定显示屏振动参数输入所述待标定显示预测模型进行标定处理；
所述生成模块，还用于生成所述显示预测模型。
第七方面，本申请实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现第一方面所述方法中的步骤或第二方面所述方法中的步骤。
本申请实施例提供的显示调整方法、设备、装置及存储介质中，获取第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性；将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数；基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。通过上述实施例，根据获取到的第一时刻的减震位移、车辆状态信息以及车辆振动属性，利用显示预测模型进行预测处理，得到显示调整参数；进而，对第二时刻对应的显示图像进行调整，使得在第二时刻显示调整后的显示图像，以抵消或克服车辆晃动或颠簸带来的影响，与观看者(乘客)尽量保持相对静止，减少观看效果上的眩晕或不适。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种显示调整方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种特征处理流程示意图；
图3为本申请实施例提供的显示预测模型进行标定的结构示意图；
图4为本申请实施例举例说明的显示图像调整示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车辆坐标分解示意图；
图6为本申请实施例提供的车辆设备的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的显示调整装置的示意图；
图8为本申请实施例提供的模型标定装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着车辆智能化发展，车载显示屏被配置到越来越多的新车型当中。车载显示屏，不仅能够为驾驶员提供更加直观、全面的车辆相关信息，还能够为车载乘客提供更好的乘车体验。比如，一些商务人士会有乘车办公的需求，一些小朋友会喜欢一边坐车一边观看自己喜欢的动画片等等。容易理解的是，车辆在行驶过程中，不是一直直线且匀速运行，会有变换车道或转弯的需求，或者因为前方红绿灯而启停的情况，再或者因为路面不平而发生颠簸。对于观看视频的乘客来说，当正在全神贯注观看车载显示屏的时候，突然颠簸会导致乘客与车载显示屏的相对位置关系发生突变，这样很容易造成乘客晕车等不适问题的产生。因此，需要一种能够准确根据乘客观看需求对显示图像进行相应调整的方案。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
第一实施例
图1为本申请实施例提供的显示调整方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
101：获取第一时刻的减震位移和车辆状态信息。
102：将所述减震位移和所述车辆状态信息输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数。
103：基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。
在本实施例中，为了提升车辆驾驶员或者乘客的驾乘体验，车辆减震成为了标配。当车辆运动状态发生变化的时候，减震能够起到很好的缓冲作用。为了更加精准的获取到车辆振动相关信息，可以通过在前减震位置和后减震位置分别对应安装有前减震位移传感器和后减震位移传感器，用于采集车辆在运动状态发生变化时，前减震和后减震分别对应的减震位移。需要说明的是，虽然可以通过各种加速度传感器等相关器件对车辆运动状态进行判断，但是无法精准确定出该变化状态对乘客实际产生的影响程度到底有多少，因此，采用获取减震位移以及车辆状态信息综合确定显示调整参数的方式所得到的结果更为准确。
这里所说的车辆状态信息包括车辆自身状态信息和承载状态信息，其中，车辆自身状态信息包括车辆自身重量、车辆前轮转向、车速等。承载状态信息包括乘客重量、乘客位置、货物重量、货物位置等。
容易理解的是，在车辆发生状态变化的时候，对于后排乘客来说，是有一定滞后性的。比如，车辆路过减速带时，前车轮先接触减速带，并导致前减震对应的减震位移发生变化。由于前减震的缓冲作用，或者更进一步考虑到乘客与前轮之间存在一定的距离，所以若在第一时刻采集到了前减震的减震位移以及对应的车辆状态信息，则乘客将会在稍微滞后的第二时刻感受到车辆状态变化。具体来说，由于车辆整体惯性作用，车载显示屏的运动峰值相对前轮颠簸来说有一定延迟。
因此，为了实现更加精准的对车载显示屏调整，在确定显示调整参数后，要对第二时刻对应的显示图像进行调整，从而有效避免过早或者过晚调整显示图像，从而使得在第二时刻播放视频时的显示图像是调整后的图像。
在本实施例中，需要利用提前标定好的显示预测模型的输出结果对显示图像进行调整。具体来说，通过传感器等采集到前减震的减震位移、车辆状态信息以及车辆振动属性之后，将减震位移、车辆状态信息以及车辆振动属性输入到显示预测模型，进而，可以通过显示预测模型得知对显示图像调整的第二时刻。并对在第二时刻要播放的显示图像进行调整，比如，进行左右移动或者缩放调整等等，使得在第二时刻播放的调整后的显示图像与乘客相对静止，使得乘客在观看视频的时候，减少颠簸对其带来的影响。
需要说明的是，本实施例公开的调整方案，不仅可以应用于车载视频的显示图像调整，还可以应用于其他领域或场景(比如，4D电影场景)调整。
第二实施例
如图2为本申请实施例提供的显示预测模型标定方法的流程示意图。在实际应用中，可以根据大量的历史数据进行标定，由于计算量比较大，可以利用本地服务器或者云服务器实现对显示预测模型的标定工作。从图2中可以看到，所述显示预测模型通过预先标定得到，所述显示预测模型的标定方式具体包括如下步骤：201：获取标定车辆的标定减震位移、标定车辆状态信息和标定车辆振动属性。202：获取标定车辆中标定显示屏振动参数。203：基于所述标定减震位移、所述标定车辆状态参数以及标定车辆振动属性，生成待标定显示预测模型。204：输入所述标定显示屏振动参数到所述待标定显示预测模型进行标定处理。205：生成所述显示预测模型。
为了便于理解，下面将结合附图3进行举例说明。如图3为本申请实施例提供的显示预测模型进行标定的结构示意图。从图3中可以看到，首先基于车辆振动模型M、标定减震位移、车辆状态信息构建待标定显示预测模型。由于该预测模型的预测精准度不是很好，因此，需要进一步预测模型进行标定。具体来说，获取真实的标定减震位移(前减震位移和/或后减震位移)、真实的标定车辆状态信息。同时，还需要获取标定显示屏振动参数。一般来说，在对待标定车辆进行标定的时候，可以在车载显示屏的位置安装一个高精度加速度传感器，通过该传感器能够获取到由于车辆运动状态变化所产生的真实的显示屏振动参数。将真实的标定减震位移(前减震位移和后减震位移)、真实的标定车辆状态信息输入到待标定显示预测模型，从而得到待标定显示屏振动参数。根据实际采集到的真实的显示屏振动参数与待标定显示屏振动参数之间的差值关系，对待标定显示预测模型进行参数调整，从而能够得到标定后的显示预测模型，实现更加精准的对显示调整参数进行预测。
在实际应用中，还要在对显示预测模型进行标定的过程中确定显示调整时间。具体来说包括：确定所述标定车辆的所述标定减震位移对应的第三时刻和所述标定显示屏振动参数对应的第四时刻；基于所述第四时刻和所述第三时刻之间的差值，确定显示调整时间。
在对显示预测模型进行标定的时候，获取标定车辆的减震位移的同时，还获取减震位移的同时，记录下对应的第三时刻。在获取标定显示屏振动参数的同时，记录下该参数达到最大值的第四时刻。假设，标定车辆要通过一个减速带，那么，在T1时刻的时候，前轮碾压过减速带，导致前减震发生变化，获取到减震位移A1，进而，在T2时刻，显示屏所在位置安装的高精度加速度传感器检测到加速度值为a。经过计算可知，显示调整时间为T＝T2-T1。
通过上述实施例标定得到的显示预测模型，能够为显示图像调整提供调整依据，从而，使得乘客在观看视频图像的时候，感知不到车辆振动的存在。
第三实施例
在对车辆的显示图像进行调整之前，需要利用传感器等方式获取车辆重量、减震参数、阻尼参数；将所述车辆重量、所述减震参数和所述阻尼参数输入到车辆振动模型，确定所述车辆振动属性。
在实际应用中，车辆振动模型中所选择的自由度可以根据需要，在考虑车辆重量、减震参数以及阻尼参数的基础上进一步增加。比如，还可以考虑车辆纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角等。利用车辆振动模型，可以输出该车辆的振动属性。
在本申请的一个或多个实施例中，所述将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数，包括：根据输入到所述显示预测模型中的所述第一时刻，确定所述第二时刻；将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定作为所述显示调整参数的平移参数和/或缩放参数。
例如，假设，显示调整时间为T，对应的第一时刻为T3，那么经过计算可知第二时刻T4＝T+T3，也就是在获取到车辆的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性之后，可以将这些数据输入到显示预测模型当中，进而，确定显示调整参数。这里所说的显示调整参数包括平移参数和缩放参数。基于平移参数和缩放参数直接对显示屏中显示图像进行调整。具体来说，如图4为本申请实施例举例说明的显示图像调整示意图。当车辆起步时，基于缩放参数对显示图像进行放大处理；当车辆减速时，基于缩放参数对显示图像进行缩小处理；当车辆匀速左转弯时，基于平移参数对显示图像进行向右侧平移；当车辆匀速右转弯时，基于平移参数对显示图像进行向左平移；当车辆减速左转弯时，基于平移参数和缩放参数，对显示图像进行向右侧平移且进行缩小处理。具体调整过程，将在下述实施例中具体举例说明，这里就不再重复赘述。
在本申请一个或者多个实施例中，所述基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整，包括：根据所述显示图像的时间戳，确定待播放视频中与所述第二时刻对应的目标显示图像；基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整。进一步地，对所述目标显示图像进行调整之后，还将调整后目标显示图像存入指定缓存，以便在所述第二时刻进行播放。
在实际应用中，有的显示图像是利用车载视频设备(至少包括存储设备和显示设备)对待播放视频进行播放得到的。可以知道待播放视频中每一帧显示图像对应的时间戳，比如，一个1分钟视频，一共1440帧图像，那么当在30秒的时候，车辆碾压过减速带，显示调整时间为1秒，可知，将1440帧图像中，从时间戳为30秒至31秒之间的24帧图像作为目标显示图像，并按照显示调整参数进行调整。为了使得观看者(乘客)获得更好的观看效果，可以在播放之前对目标显示图像进行调整并存储到缓存中，进而可以直接顺畅的播放缓存中的目标视频内容。
在本申请一个或者多个实施例中，所述基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整，包括：基于所述平移参数，对所述目标显示图像进行平移调整；和/或，基于所述缩放参数，对所述目标显示图像进行缩放调整。
在实际应用中，车辆加减速、颠簸等都会导致车载显示屏所在位置产生加速a。需要说明的是，在车载显示屏位置安装的高精度加速度传感器采集到的加速度数据是振动已经传递到显示屏位置，利用显示预测模型可以提前预知，从而能够有时间对车载显示屏中显示图像进行调整。具体来说，如图5为本申请实施例提供的一种车辆坐标分解示意图。如图5所示，将a依据车辆轴线分解为X轴方向加速度a_x、Y轴方向加速度a_y、以及Z轴方向加速度a_z。进而，在显示平面上(车辆YZ面)平移画面，相邻显示图像中心间平移参数m_y＝p_1*k_1*a_y、m_z＝p_1*k_1*a_z，其中k_1为车辆测试得到的一个常数，p_1为一个取值0～2的小数，由用户自行调节适配，m_y和m_z为平移参数。
在车辆行进方向(X轴方向)，相邻显示图像间存在中心缩放，图像缩放比例s＝p_2*k_2*a_x，其中k_2为车辆测试得到的一个常数，p_2为一个取值-2～2的小数，由用户自行调节适配，s为缩放参数。
在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如11、12等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。
需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
第四实施例
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，该终端设备包括：存储器601以及处理器602。
存储器601，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在终端设备上的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
其中，存储器601可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
该电子设备还包括：显示组件603。处理器602，与存储器601耦合，用于执行存储器601中的计算机程序，以用于：获取第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性；将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数；基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。
在实际应用中，该电子设备，可以是车载电子设备，从而实现对车载显示图像的调整。
进一步可选地，处理器602还用于：获取车辆重量、减震参数、阻尼参数；将所述车辆重量、所述减震参数和所述阻尼参数输入到车辆振动模型，确定所述车辆振动属性。
进一步可选地，处理器602还用于：根据输入到所述显示预测模型中的所述第一时刻，确定所述第二时刻；将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定作为所述显示调整参数的平移参数和/或缩放参数。
进一步可选地，处理器602还用于：根据所述显示图像的时间戳，确定待播放视频中与所述第二时刻对应的目标显示图像；基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整。
进一步可选地，处理器602还用于：将调整后目标显示图像存入指定缓存，以便进行播放。
进一步可选地，处理器602还用于：基于所述平移参数，对所述目标显示图像进行平移调整；和/或，基于所述缩放参数，对所述目标显示图像进行缩放调整。
上述图6中的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
上述图6中的显示组件603包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
上述图6中的音频组件604，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
进一步，如图6所示，该车辆设备还包括：通信组件605、电源组件606等其它组件。图6中仅示意性给出部分组件，并不意味着车辆设备只包括图6所示组件。
上述图6中的通信组件605被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、6G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件可基于近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
其中，电源组件606，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
第五实施例
在第五实施例中，如图7为本申请实施例提供的显示调整装置的示意图，如图7所示，该显示调整装置包括：
获取模块71，用于获取第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性。
确定模块72，用于将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数。
调整模块73，用于基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。
可选地，获取模块71，还用于获取车辆重量、减震参数、阻尼参数。将所述车辆重量、所述减震参数和所述阻尼参数输入到车辆振动模型，确定所述车辆振动属性。
可选地，确定模块72，还用于根据输入到所述显示预测模型中的所述第一时刻，确定所述第二时刻。将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定作为所述显示调整参数的平移参数和/或缩放参数。
可选地，调整模块73，还用于根据所述显示图像的时间戳，确定待播放视频中与所述第二时刻对应的目标显示图像；基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整。
可选地，调整模块73，还用于将调整后目标显示图像存入指定缓存，以便进行播放。
可选地，调整模块73，还用于基于所述平移参数，对所述目标显示图像进行平移调整；和/或，基于所述缩放参数，对所述目标显示图像进行缩放调整。
第六实施例
在第六实施例中，图8为本申请实施例提供的模型标定装置的示意图，如图8所示，该模型标定装置包括：
获取模块81，用于获取标定车辆的标定减震位移、标定车辆状态信息和标定车辆振动属性。
获取模块81，还用于获取标定车辆中标定显示屏振动参数。
生成模块82，用于基于所述标定减震位移、所述标定车辆状态参数以及所述标定车辆振动属性，生成待标定显示预测模型。
输入模块83，用于输入所述标定显示屏振动参数到所述待标定显示预测模型进行标定处理。生成所述显示预测模型。
可选地，还包括确定模块84，用于确定所述标定车辆的所述标定减震位移对应的第三时刻和所述标定显示屏振动参数对应的第四时刻。基于所述第四时刻和所述第三时刻之间的差值，确定显示调整时间。
通过上述实施例标定得到的显示预测模型，能够为显示图像调整提供调整依据，从而，使得乘客在观看视频图像的时候，感知不到车辆振动的存在。
本申请实施例中，获取第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性；将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数；基于所述显示调整参数，在所述第二时刻对显示图像进行调整。通过上述实施例，根据获取到的第一时刻的减震位移、车辆状态信息以及车辆振动属性，利用显示预测模型进行预测处理，得到显示调整参数；进而，在第二时刻对显示图像进行调整，使得调整后的显示图像与观看者(乘客)尽量保持相对静止，从观看效果上感知不到车辆振动的影响。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由终端设备执行的各步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (11)
1.一种显示调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一时刻的减震位移、车辆状态信息和车辆振动属性；
将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，以确定第二时刻的显示调整参数；
基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆振动属性，包括：
获取车辆重量、减震参数、阻尼参数；
将所述车辆重量、所述减震参数和所述阻尼参数输入到车辆振动模型，以确定所述车辆振动属性。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，以确定第二时刻的显示调整参数，包括：
根据输入到所述显示预测模型中的所述第一时刻，确定所述第二时刻；
将所述减震位移、所述车辆状态信息和所述车辆振动属性输入显示预测模型，以确定作为所述显示调整参数的平移参数和/或缩放参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整，包括：
根据所述显示图像的时间戳，确定待播放视频中与所述第二时刻对应的目标显示图像；
基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述显示调整参数，对所述目标显示图像进行调整，包括：
基于所述显示调整参数的平移参数，对所述目标显示图像进行平移调整；和/或，
基于所述显示调整参数的缩放参数，对所述目标显示图像进行缩放调整。
6.一种模型标定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取标定车辆的标定减震位移、标定车辆状态信息和标定车辆振动属性；
获取标定车辆中标定显示屏振动参数；
基于所述标定减震位移、所述标定车辆状态参数以及所述标定车辆振动属性，生成待标定显示预测模型；
将所述标定显示屏振动参数输入所述待标定显示预测模型进行标定处理；
生成所述显示预测模型。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、通信组件和显示组件；
所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；
所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于：通过所述处理器执行权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤或者执行权利要求6所述的方法中的步骤。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7的电子设备。
9.一种显示调整装置，应用于车辆设备上，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一时刻的减震位移和车辆状态信息；
确定模块，用于将所述减震位移和所述车辆状态信息输入显示预测模型，确定第二时刻的显示调整参数；
调整模块，用于基于所述显示调整参数，对所述第二时刻对应的显示图像进行调整。
10.一种模型标定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取标定车辆的标定减震位移、标定车辆状态信息和标定车辆振动属性；
所述获取模块，还用于获取标定车辆中标定显示屏振动参数；
生成模块，用于基于所述标定减震位移、所述标定车辆状态参数以及所述标定车辆振动属性，生成待标定显示预测模型；
输入模块，用于将所述标定显示屏振动参数输入所述待标定显示预测模型进行标定处理；
所述生成模块，还用于生成所述显示预测模型。
11.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，计算机程序被执行时能够实现如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤或者如权利要求6所述的方法中的步骤。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115414124A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-12-02 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 一种用于提高手术机器人系统精度的系统、方法及装置 |
| CN116033197A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-04-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于路况信息的视频播放方法、装置 |
| CN116128166A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 广州云硕科技发展有限公司 | 一种用于智能交通的数据可视化处理方法及装置 |
| WO2024199333A1 (zh) * | 2023-03-31 | 2024-10-03 | 华为技术有限公司 | 视线位移的预测方法、装置以及车辆 |
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2021
- 2021-12-24 CN CN202111602628.5A patent/CN114494430A/zh active Pending
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