JP2012075007A - 車載画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 撮影した画像の記録状態を指示する記録パラメータを、自動的に変更できる車載画像記録装置を提供することである。
【解決手段】 この発明の車載画像記録装置は、自動車から車外を撮影した撮影画像３を、記録状態を指示する記録パラメータ３１により加工して記録画像データ３０として記憶装置１１に記憶する車載画像記録装置１において、自動車の走行状態２が変化したか否かを判定する車両状態判定手段２０と、車両状態判定手段２０により自動車の走行状態２が変化したと判定したとき記録パラメータ３１を変更する記録パラメータ変更手段２１と、記録パラメータ変更手段２１により変更された記録パラメータ３１により撮影画像３を加工して記録画像データ３０として記憶装置１１に記憶する画像記録手段２２と、を備えるものである。
【選択図】 図１

Description

この発明は、自動車に搭載され、車外を撮影した画像を記録する車載画像記録装置に関する。

自動車にカメラを搭載して走行中の車外の風景を撮影し、撮影した画像を記録するドライブレコーダが存在する。その中には、事故発生後、記録した画像を解析することで、自動車の事故原因の解析に使用されるものがある。
ドライブレコーダは、撮影した画像を記録する状態として、画面サイズの変更、画像圧縮率の変更及びフレームレートの変更などを指示して、撮影画像を加工して、記録媒体に記録する。この画面サイズの変更、画像圧縮率の変更及びフレームレートの変更などの設定項目を、記録パラメータと呼ぶ。

特許文献１には、事故情報取得手段により事故情報の取得時点から所定の範囲内に撮影した画像を消去しないように設定することで、事故発生時点の画像を記録する車両用ドライブレコーダが記載されている。
また、事故発生時点のような短時間の画像を記録するドライブレコーダとは別に、稼動している期間は連続して長時間の画像を記録する消防車などの特殊車両向けのドライブレコーダもある。

特開２００３−６９９３６号公報（第２頁、第１図）

従来のドライブレコーダは、撮影した画像を記録する状態を指示する記録パラメータを、予め設定しておき、変更しないものであり、記録パラメータを事前に調整する必要があった。
したがって、高画質の画像で記録するように記録パラメータを設定すると、記録サイズが大きくなる問題があり、画質を下げた画像で記録するように記録パラメータを設定すると、記録サイズは小さくなるが、記録した画像に利用価値がなくなる問題があった。

この発明は、撮影した画像の記録状態を指示する記録パラメータを、自動的に変更できる車載画像記録装置を提供することを目的とする。

この発明の車載画像記録装置は、自動車から車外を撮影した画像を、記録状態を指示する記録パラメータにより加工して記憶媒体に記録する車載画像記録装置において、自動車の車両状態が変化したか否かを判定する車両状態判定手段と、車両状態判定手段により自動車の車両状態が変化したと判定したとき記録パラメータを変更する記録パラメータ変更手段と、記録パラメータ変更手段により変更された記録パラメータにより撮影画像を加工して記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えるものである。

この発明の車載画像記録装置は、自動車から車外を撮影した画像を、記録状態を指示する記録パラメータにより加工して記憶媒体に記録する車載画像記録装置において、自動車の車両状態が変化したか否かを判定する車両状態判定手段と、車両状態判定手段により自動車の車両状態が変化したと判定したとき記録パラメータを変更する記録パラメータ変更手段と、記録パラメータ変更手段により変更された記録パラメータにより撮影画像を加工して記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えるもので、撮影した画像の記録状態を指示する記録パラメータを、自動的に変更でき、利用価値のある画像を効率的に記録できる車載画像記録装置を提供できる。

この発明の実施の形態１における車載画像記録装置の構成図である。 この発明の実施の形態１における自動車の走行状態を判定する動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１における撮影した画像を記録装置に記録する動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における車載画像記録装置の構成図である。 この発明の実施の形態２における自動車の車速を判定する動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における撮影した画像を記録装置に記録する動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３における車載画像記録装置の構成図である。 この発明の実施の形態３における地図情報の説明図である。 この発明の実施の形態３における自動車の位置情報を判定する動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３における撮影した画像を記録装置に記録する動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４における車載画像記録装置の構成図である。 この発明の実施の形態４における記録した画像を自動車からセンターへ送信する動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５における記録した画像を自動車からセンターへ送信する動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
この発明の実施の形態１は、車両情報として入力する自動車の走行状態に対する変化の有無を判定して記録パラメータを変更し、変更した記録パラメータにより自動車から車外を撮影した画像を加工して記録媒体に記録するものである。
図１は、この発明の実施の形態１における車載画像記録装置の構成図である。図２は、この発明の実施の形態１における車両状態判定手段２０と記録パラメータ変更手段２１との動作を示すフローチャートである。図３は、この発明の実施の形態１における画像記録手段２２の動作を示すフローチャートである。

この発明の実施の形態１における車載画像記録装置の構成について、図１をもとに説明する。
車載画像記録装置１は、記憶装置１２に記憶された車両状態判定手段２０、記録パラメータ変更手段２１及び画像記録手段２２のプログラムを演算装置１１に読み込み、動作する。
自動車の走行状態２は、例えば、運転手がキーボードから入力して、又は自動車に搭載されたパトライトやサイレンの動作を自動検出して、設定される情報であり、入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に取り込まれる。
撮影画像３は、自動車に搭載されたカメラが走行中の車外を撮影したものであり、例えば、ＮＴＳＣ方式でフレームレート「３０／秒」の画像信号として、入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に取り込まれる。
記録パラメータ３１は、車載画像記録装置１に取り込まれた画像信号を加工する際に使用されるパラメータであり、記憶装置１２に記憶されている。
記録画像データ３０は、記録パラメータ３１に基づき画像信号から加工されたデジタルデータであり、記憶装置１２に記憶されている。

自動車の走行状態２は、パトロールなどの通常対応時の走行状態を示す「通常」、又は事故・災害などの緊急対応時の走行状態を示す「緊急」という２つの状態がある。
記録パラメータ３１は、画面サイズ、画像圧縮率、フレームレートが、走行状態２に応じて夫々異なる設定値により構成されている。

画面サイズは、撮影画像の解像度を示す。

画像圧縮率は、撮影画像を、ＪＰＥＧ方式などの画像のデジタルデータへ圧縮する際の圧縮率を示す。

フレームレートは、撮影画像を、１秒間に何度書き換えるかを示す。
なお、記録パラメータ３１の設定値は、この発明の実施の形態１に限定されず、他の設定値を加えても良い。
この発明の実施の形態１における記録パラメータ３１の設定値を表１に示す。

表１において、走行状態「緊急」の記録パラメータ３１の設定値は、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」、フレームレート「３０／秒」となる。
また、走行状態「通常」の記録パラメータ３１の設定値は、画面サイズ「小（３２０ｘ２００）」、画像圧縮率「ふつう（圧縮率＝大）」、フレームレート「５／秒」となる。
なお、記録パラメータ３１の設定値パターンは、この発明の実施の形態１に限定されず、種々のパターンがあることは言うまでもない。

この発明の実施の形態１における車載画像記録装置の動作について、図１をもとに説明する。
まず、自動車の走行状態が、「通常→緊急」に変化する場合を説明する。

最初に、自動車の走行状態２を示す情報が、「通常」であったとする。
車載画像記憶装置１において、予め、走行状態２を示す「通常」という情報を記憶装置１２に記憶しておく。

自動車の走行状態を判定して、記録パラメータを変更する動作について、図２をもとに説明する。
緊急事態が発生し、運転手がキーボードから入力して、走行状態２を示す「緊急」という情報を設定する。
ステップ１０１では、入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に「緊急」という走行状態２を示す情報を取り込む。

ステップ１０２では、記憶装置１２に記憶された走行状態２を示す「通常」という情報と、ステップ１０１で取り込まれた走行状態２を示す「緊急」という情報は、情報が違うので、「変化が有る」と判定して、ステップ１０３を実行する。

ステップ１０３では、ステップ１０１で取り込まれた走行状態２を示す「緊急」という情報を、記憶装置１２に記憶する。

ステップ１０４では、ステップ１０１で取り込まれた走行状態２を示す情報が「緊急」なので、記録パラメータ３１として、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」、フレームレート「３０／秒」を夫々設定値とする。

ステップ１０５では、ステップ１０４で設定された設定値として、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」、フレームレート「３０／秒」を記憶装置１２に夫々記憶する。

自動車から車外を撮影した画像を記憶装置に記憶する動作について、図３をもとに説明する。
ステップ１１０１では、車外を撮影したカメラの撮影画像３を、例えば、ＮＴＳＣ方式でフレームレート「３０／秒」の画像信号として、入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に取り込む。

ステップ１１０２では、前記のステップ１０５で記憶装置１２に記憶された記録パラメータ３１の設定値として、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」、フレームレート「３０／秒」を夫々読み込む。

ステップ１１０３では、ステップ１１０１で取り込まれた画像信号を、ステップ１１０２で読み込まれた記録パラメータ３１の設定値により、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」に変更し、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」で画像圧縮し、フレームレート「３０／秒」に変更し、デジタルデータに加工する。

ステップ１１０４では、ステップ１１０３で加工されたデジタルデータを、記録画像データ３０として、記憶装置１２に記憶する。

次に、自動車の走行状態が、「緊急→通常」に変化する場合を説明する。

最初に、緊急事態が発生中で、自動車の走行状態２を示す情報が、「緊急」であったとする。
車載画像記憶装置１において、予め、走行状態２を示す「緊急」という情報を記憶装置１２に記憶しておく。

自動車の走行状態を判定して、記録パラメータを変更する動作について、図２をもとに説明する。
緊急事態が収まり、運転手がキーボードから入力して、走行状態２を示す「通常」という情報を設定する。
ステップ１０１では、入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に「通常」という走行状態２を示す情報を取り込む。

ステップ１０２では、記憶装置１２に記憶された走行状態２を示す「緊急」という情報と、ステップ１０１で取り込まれた走行状態２を示す「通常」という情報は、情報が違うので、「変化が有る」と判定して、ステップ１０３を実行する。

ステップ１０３では、ステップ１０１で取り込まれた走行状態２を示す「通常」という情報を、記憶装置１２に記憶する。

ステップ１０４では、ステップ１０１で取り込まれた走行状態２を示す情報が「通常」なので、記録パラメータ３１として、画面サイズ「小（３２０ｘ２００）」、画像圧縮率「ふつう（圧縮率＝大）」、フレームレート「５／秒」を夫々設定値とする。

ステップ１０５では、ステップ１０４で設定された設定値として、画面サイズ「小（３２０ｘ２００）」、画像圧縮率「ふつう（圧縮率＝大）」、フレームレート「５／秒」を記憶装置１２に夫々記憶する。

自動車から車外を撮影した画像を記憶装置に記憶する動作は、自動車の走行状態が、「通常→緊急」に変化する場合と同様のため、説明を省略する。

この発明の実施の形態１によれば、自動車の走行状態に応じて、記録パラメータを自動的に変更でき、利用価値のある画像を効率的に記録できる車載画像記録装置を提供できる。
また、消防車などの特殊車両の運転手に対して、緊急対応時に、記録パラメータの変更操作を不要とするので、作業負荷を軽減できる。

この発明の実施の形態１では、自動車の走行状態に応じて、記録パラメータを自動的に変更したが、自動車の業務状態に応じても、同様である。
例えば、「通常（パトロール）」又は「事案対応（緊急出動）」という２つの業務状態があるならば、「通常（パトロール）」の場合は、走行状態が「通常」の場合と同じ設定値を設定し、「事案対応（緊急出動）」の場合は、走行状態が「緊急」の場合と同じ設定値を設定しても良い。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２は、車両情報として入力する自動車の車速が、所定の範囲内に含まれるか否かを判定して記録パラメータを変更し、変更した記録パラメータにより自動車から車外を撮影した画像を加工して記録媒体に記録するものである。
図４は、この発明の実施の形態２における車載画像記録装置の構成図である。図５は、この発明の実施の形態２における車両状態判定手段２０と記録パラメータ変更手段２１との動作を示すフローチャートである。図６は、この発明の実施の形態２における画像記録手段２２の動作を示すフローチャートである。

この発明の実施の形態２における車載画像記録装置の構成について、図４をもとに説明する。
この発明の実施の形態１と同様の構成の説明は、省略する。
自動車の車速４は、自動車に搭載された車速センサで検出される速度に関する情報であり、車速センサから入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に取り込まれる。

記録パラメータ３１は、フレームレートが、車速４に応じて異なる設定値により構成されている。
なお、記録パラメータ３１の設定値は、この発明の実施の形態２に限定されず、他の設定値を加えても良い。
この発明の実施の形態２における記録パラメータ３１の設定値を表２に示す。

表２において、車速「０〜６０ｋｍ／ｈ」の記録パラメータの設定値は、フレームレート「５／秒」となる。また、車速「６０〜１００ｋｍ／ｈ」の記録パラメータの設定値は、フレームレート「１５／秒」となる。車速「１００ｋｍ／ｈ以上」の記録パラメータの設定値は、フレームレート「３０／秒」となる。
なお、記録パラメータ３１の設定値パターンは、この発明の実施の形態２に限定されず、種々のパターンがあることは言うまでもない。

この発明の実施の形態２における車載画像記録装置の動作について、図４をもとに説明する。
自動車の車速が、「５０ｋｍ／ｈ→７０ｋｍ／ｈ」に変化する場合を説明する。

最初に、自動車が、「５０ｋｍ／ｈ」で、走行中であったとする。
車載画像記録装置１において、予め、車速４を示す「５０ｋｍ／ｈ」という情報を記憶装置１２に記憶しておく。

自動車の車速を判定して、記録パラメータを変更する動作について、図５をもとに説明する。
自動車が、スピードを上げて、「７０ｋｍ／ｈ」で、走行中となる。
ステップ２０１では、車速センサから入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に「７０ｋｍ／ｈ」という車速４を示す情報を取り込む。

ステップ２０２では、記憶装置１２に記憶された車速４を示す「５０ｋｍ／ｈ」という情報と、ステップ２０１で取り込まれた車速４を示す「７０ｋｍ／ｈ」という情報は、情報が違うので、「変化が有る」と判定して、ステップ２０３を実行する。

ステップ２０３では、ステップ２０１で取り込まれた車速４を示す「７０ｋｍ／ｈ」という情報を、記憶装置１２に記憶する。

ステップ２０４では、ステップ２０１で取り込まれた車速４を示す「７０ｋｍ／ｈ」という情報が、「６０〜１００ｋｍ／ｈ」に含まれると判定されるので、記録パラメータ３１として、フレームレート「１５／秒」を設定値とする。

ステップ２０５では、ステップ２０４で設定された設定値として、フレームレート「１５／秒」を記憶装置１２に記憶する。

自動車から車外を撮影した画像を記憶装置に記憶する動作について、図６をもとに説明する。
ステップ２１０１では、車外を撮影したカメラの撮影画像３を、例えば、ＮＴＳＣ方式でフレームレート「３０／秒」の画像信号として、入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に取り込む。

ステップ２１０２では、前記のステップ２０５で記憶装置１２に記憶された記録パラメータ３１の設定値として、フレームレート「１５／秒」を読み込む。

ステップ２１０３では、ステップ２１０１で取り込まれた画像信号を、ステップ２１０２で読み込まれた記録パラメータ３１の設定値により、フレームレート「１５／秒」に変更し、デジタルデータに加工する。

ステップ２１０４では、ステップ２１０３で加工されたデジタルデータを、記録画像データ３０として、記憶装置１２に記憶する。

この発明の実施の形態２によれば、自動車の車速に応じて、記録パラメータを自動的に変更でき、利用価値のある画像を効率的に記録できる車載画像記録装置を提供できる。

実施の形態３
この発明の実施の形態３は、車両情報として入力する自動車の位置情報が、基準の範囲内にあるか否かを判定して記録パラメータを変更し、変更した記録パラメータにより自動車の車外を撮影した画像を加工して記録媒体に記録するものである。
図７は、この発明の実施の形態３における車載画像記録装置の構成図である。図８は、この発明の実施の形態３における地図情報３２の説明図である。図９は、この発明の実施の形態３における車両状態判定手段２０と記録パラメータ変更手段２１との動作を示すフローチャートである。図１０は、この発明の実施の形態３における画像記録手段２２の動作を示すフローチャートである。

この発明の実施の形態３における車載画像記録装置の構成について、図７をもとに説明する。
この発明の実施の形態１と同様の構成の説明は、省略する。
自動車の位置情報５は、自動車に搭載されたＧＰＳ端末で検出される位置に関する情報であり、ＧＰＳ端末から入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に取り込まれる。
地図情報３２は、運転手がキーボードから入力して設定される基準の範囲に関する情報であり、記憶装置１２に記憶されている。

地図情報３２に設定される基準の範囲について、図８をもとに説明する。
基準の地点「交差点ａ１、交差点ｂ１」の位置情報を設定して、基準の地点から、例えば、半径３０ｍ以内「範囲Ａ、範囲Ｂ」を基準の範囲とする。
また、基準の地点「基準ｃ１、基準ｃ２、基準ｃ３、基準ｃ４」の位置情報を設定して、基準の地点で囲まれる範囲「範囲Ｃ」を基準の範囲とする。

この発明の実施の形態３における記録パラメータ３１の設定値を表３に示す。

表３において、位置情報「基準の範囲内」の記録パラメータ３１の設定値は、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」、フレームレート「３０／秒」となる。
また、位置情報「基準の範囲外」の記録パラメータ３１の設定値は、画面サイズ「小（３２０ｘ２００）」、画像圧縮率「ふつう（圧縮率＝大）」、フレームレート「５／秒」となる。
なお、記録パラメータ３１の設定値パターンは、この発明の実施の形態３に限定されず、種々のパターンがあることは言うまでもない。

この発明の実施の形態３における車載画像記録装置の動作について、図７をもとに説明する。
自動車の位置情報が、図８の「位置１→位置２」に変化する場合を説明する。

予め、基準の範囲として、図８の「範囲Ａ、範囲Ｂ、範囲Ｃ」の情報が、地図情報３２に設定されて、記憶装置１２に記憶されている。
最初に、自動車の位置情報５を示す情報が、図８の「位置１」であったとする。
車載画像記録装置１において、予め、自動車の位置情報５を示す「位置１」という情報を記憶装置１２に記憶しておく。

自動車の位置情報を判定して、記録パラメータを変更する動作について、図９をもとに説明する。
自動車が移動して、自動車の位置情報５を示す情報が、図８の「位置２」となる。
ステップ３０１では、ＧＰＳ端末から入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に「位置２」という自動車の位置情報５を示す情報を取り込む。

ステップ３０２では、記憶装置１２に記憶された自動車の位置情報５を示す「位置１」という情報と、ステップ３０１で取り込まれた自動車の位置情報５を示す「位置２」という情報は、情報が違うので、「変化がある」と判定して、ステップ３０３を実行する。

ステップ３０３では、ステップ３０１で取り込まれた自動車の位置情報５を示す「位置２」という情報を、記憶装置１２に記憶する。

ステップ３０４では、ステップ３０１で取り込まれた自動車の位置情報５を示す「位置２」という情報が、図８の「範囲Ａ」に含まれるため、「基準の範囲内」と判定されるので、記録パラメータ３１として、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」、フレームレート「３０／秒」を夫々設定値とする。

ステップ３０５では、ステップ３０４で設定された設定値として、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」、フレームレート「３０／秒」を記憶装置１２に夫々記憶する。

自動車から車外を撮影した画像を記憶装置に記憶する動作について、図１０をもとに説明する。
ステップ３１０１では、車外を撮影したカメラの撮影画像３を、例えば、ＮＴＳＣ方式でフレームレート「３０／秒」の画像信号として、入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に取り込む。

ステップ３１０２では、前記のステップ３０５で記憶装置１２に記憶された記録パラメータ３１の設定値として、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」、フレームレート「３０／秒」を夫々読み込む。

ステップ３１０３では、ステップ３１０１で取り込まれた画像信号を、ステップ３１０２で読み込まれた記録パラメータ３１の設定値により、画面サイズ「大（６４０ｘ４００）」に変更し、画像圧縮率「きれい（圧縮率＝小）」で画像圧縮し、フレームレート「３０／秒」に変更し、デジタルデータに加工する。

ステップ３１０４では、ステップ３１０３で加工されたデジタルデータを、記録画像データ３０として、記憶装置１２に記憶する。

この発明の実施の形態３によれば、自動車の位置情報に応じて、記録パラメータを自動的に変更でき、利用価値のある画像を効率的に記録できる車載画像記録装置を提供できる。

実施の形態４
この発明の実施の形態４は、車両情報として入力する自動車の走行状態に応じて、自動的に記録媒体に記録した画像を自動車からセンターへ送信するものである。
図１１は、この発明の実施の形態４における車載画像記録装置の構成図である。図１２は、この発明の実施の形態４における車両状態判定手段２０と通信手段２３との動作を示すフローチャートである。

この発明の実施の形態４における車載画像記録装置の構成について、図１１をもとに説明する。
この発明の実施の形態１と同様の構成の説明は、省略する。
車載画像記録装置１は、記憶装置１２に記憶された車両状態判定手段２０、記録パラメータ変更手段２１、画像記録手段２２及び通信手段２３のプログラムを演算装置１１に読み込み、動作する。
通信装置１３は、センター６の通信装置１０１と通信して、情報を送受信する。

この発明の実施の形態４における車載画像記録装置の動作について、図１１をもとに説明する。
まず、自動車の走行状態が、「通常→緊急」に変化する場合を説明する。

最初に、自動車０の走行状態２を示す情報が、「通常」であったとする。

自動車の走行状態を判定して、記録された画像を自動車からセンターへ送信する動作について、図１２をもとに説明する。
緊急事態が発生し、運転手がキーボードから入力して、走行状態２を示す「緊急」という情報を設定する。
ステップ４０１では、入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に「緊急」という走行状態２を示す情報を取り込む。

ステップ４０２では、ステップ４０１で取り込まれた走行状態２を示す「緊急」という情報が、「緊急」と同じなので、ステップ４０３を実行する。

ステップ４０３では、記憶装置１２に記憶された記録画像データ３０のデジタルデータを、読み込む。

ステップ４０４では、ステップ４０３で読み込まれた記録画像データ３０のデジタルデータを、通信装置１３を使って、自動車０からセンター６へ送信する。

センター６は、通信装置１０１を使って、自動車０から送信された記録画像データ３０のデジタルデータを受信する。

次に、自動車の走行状態が、「緊急→通常」に変化する場合を説明する。

最初に、緊急事態が発生中で、自動車０の走行状態２を示す情報が、「緊急」であったとする。

自動車の走行状態を判定して、記録された画像を自動車からセンターへ送信するのを止める動作について、図１２をもとに説明する。
緊急事態が収まり、運転手がキーボードから入力して、走行状態２を示す「通常」という情報を設定する。
ステップ４０１では、入力装置１０を経由して、車載画像記録装置１に「通常」という走行状態２を示す情報を取り込む。

ステップ４０２では、ステップ４０１で取り込まれた走行状態２を示す「通常」という情報が、「緊急」と違うので、終了する。

この発明の実施の形態４によれば、自動車の走行状態に応じて、自動的に記録媒体に記録した画像を自動車からセンターへ送信できる車載画像記録装置を提供できる。
また、消防車などの特殊車両の運転手に対して、緊急対応時に、記録した画像を自動車からセンターへ送信する操作を不要とするので、作業負荷を軽減できる。

また、この発明の実施の形態４では、自動車の走行状態に応じて、自動的に記録媒体に記録した画像を自動車からセンターへ送信したが、自動車の業務状態に応じても、同様である。
例えば、「通常（パトロール）」又は「事案対応（緊急出動）」という２つの業務状態があるならば、「事案対応（緊急出動）」のとき、記録媒体に記録した画像を自動車からセンターへ送信しても良い。

実施の形態５
この発明の実施の形態５は、センターからの「画像取得要求」を受信すると、記録媒体に記録した画像を自動車からセンターへ送信するものである。
図１３は、この発明の実施の形態４における通信手段２３の動作を示すフローチャートである。
この発明の実施の形態５における車載画像記録装置の構成は、この発明の実施の形態４と同
様である。

この発明の実施の形態５における車載画像記録装置の動作について、図１１をもとに説明する。
最初に、センター６は、通信装置１０１を使って、センター６から自動車０へ「画像取得要求」という情報を送信する。

センターからの「画像取得要求」を受信して、記録した画像を自動車からセンターへ送信する動作について、図１３をもとに説明する。
ステップ５０１では、通信装置１３を使って、センター６から送信された「画像取得要求」という情報を受信する。

ステップ５０２では、記憶装置１２に記憶された記録画像データ３０のデジタルデータを読み込む。

ステップ５０３では、ステップ５０２で読み込まれた記録画像データ３０のデジタルデータを、通信装置１３を使って、自動車０からセンター６へ送信する。

センター６は、通信装置１０１を使って、自動車０から送信された記録画像データ３０のデジタルデータを受信する。

この発明の実施の形態５によれば、センターからの「画像取得要求」を受信すると、記録媒体に記録した画像を自動車からセンターへ送信できる車載画像記録装置を提供できる。
また、消防車などの特殊車両の運転手に対して、緊急対応時に、センターからの「画像取得要求」に対する操作を不要とするので、作業負荷を軽減できる。

１...車載画像記録装置、 ２...走行状態、 ３...撮影画像、
１０...入力装置、 １１...演算装置、 １２...記憶装置、
２０...車両状態判定手段、 ２１...記録パラメータ変更手段、
２２...画像記録手段、
３０...記録画像データ、 ３１...記録パラメータ

Claims (7)

1. 自動車から車外を撮影した画像を、記録状態を指示する記録パラメータにより加工して記録媒体に記録する車載画像記録装置において、
   前記自動車の車両情報が変化したか否かを判定する車両状態判定手段と、
   前記車両状態判定手段により前記自動車の車両情報が変化したと判定したとき前記記録パラメータを変更する記録パラメータ変更手段と、
   前記記録パラメータ変更手段により変更された前記記録パラメータにより前記画像を加工して前記記録媒体に記録する画像記録手段と、
   を備えることを特徴とする車載画像記録装置。
2. 車両状態判定手段は、自動車の車両情報として入力する走行状態の変化の有無を判定することを特徴とする請求項１記載の車載画像記録装置。
3. 車両状態判定手段は、自動車の車両情報として入力する業務状態の変化の有無を判定することを特徴とする請求項１記載の車載画像記録装置。
4. 車両状態判定手段は、自動車の車両情報として入力する車速が所定の範囲内に含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の車載画像記録装置。
5. 基準の範囲を設定する地図情報を備え、
   車両状態判定手段は、自動車の車両情報として入力する位置情報が前記基準の範囲内に含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の車載画像記録装置。
6. 車両状態判定手段により自動車の車両情報が変化したと判定したとき記録媒体に記録した画像をセンターへ送信する通信手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載画像記録装置。
7. 通信手段は、センターからの要求により、記録媒体に記録した画像を前記センターへ送信することを特徴とする請求項６記載の車載画像記録装置。

Images