JP2011091667A - ドライブレコーダ、記録方法、データ処理装置、データ処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の記録方式がある場合であっても、ドライブレコーダで記録したデータを正常に処理する。
【解決手段】ドライブレコーダにおいては、レコーダ用アプリケーションの古いバージョンが対応可能な旧記録方式の低容量記録モードと、レコーダ用アプリケーションの新しいバージョンが対応可能で古いバージョンが対応できない新記録方式の大容量記録モードとを有している。そして、ドライブレコーダは、複数の記録モードのうちから記録モードを選択し（ステップＳ１１）、選択された記録モードの記録方式でメモリカードにデータを記録する。このため、新タイプのドライブレコーダを低容量記録モードで動作させることで、旧タイプのドライブレコーダのみに対応する古いバージョンのレコーダ用アプリケーションを利用した場合でも、新タイプのドライブレコーダで記録したデータを正常に処理することができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダの記録方式に係る技術に関する。

従来より、車両に搭載されたカメラにより車両外部や車室内の撮影を常時に行い、事故などのイベントが発生した場合にその発生前後に取得された画像をメモリカードなどの可搬性の記録媒体に記録するドライブレコーダが知られている。また、画像を記録するだけではなく、車両の位置、速度及び加速度などの車両の走行状況を記録媒体に記録したり、イベントとは無関係に一定周期で車両外部や車室内の様子を示す画像を記録媒体に記録するドライブレコーダなども提案されている。

近年では、トラック、バス及びタクシーなどの業務用の車両を複数台使用して業務を行う事業者において、ドライブレコーダを業務に使用する全ての車両に搭載することも実施されている。このような事業者においては、事業所に設けられたデータ処理装置において、ドライブレコーダで記録されたデータをメモリカードから読み出し、そのデータの再生や分析などのデータの処理ができるようになっている。このようなデータの処理の結果は、事故の原因究明や乗務員の安全運転指導等に役立てられる。

特許文献１及び２には、車載カメラにより車両の周辺の撮影を常時に行い、事故発生時に取得した画像を記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。また、特許文献３及び４には、事故発生時における車両の速度などの走行状況を示すデータを記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。

特開昭６３−１６７８５号公報 特開平０６−２３７４６３号公報 特開平０６−３３１３９１号公報 特開平０６−１８６０６１号公報

ところで、ドライブレコーダの新たな製品が開発される場合においては、旧来の製品とは異なる記録方式が採用されることがある。例えば、データを記録するメモリカードとしてＳＤ規格に準拠したメモリカード（ＳＤカード）を採用したドライブレコーダが旧タイプとして存在している場合を想定する。この場合に、ＳＤ規格よりも最大容量が多いＳＤＨＣ規格に準拠したメモリカード（ＳＤＨＣカード）を採用した新タイプのドライブレコーダが販売されることが考えられる。この場合、旧タイプのドライブレコーダではＳＤカードに合わせた記録方式が採用されるが、これに対して、新タイプのドライブレコーダではより多くのデータが記録できるようにＳＤＨＣカードに合わせた記録方式が採用されることが想定される。これにより、ドライブレコーダの新タイプと旧タイプとで異なる記録方式となってしまう。

一方で、複数の車両を使用する事業者において車両数を増やす場合には、増えた車両数と同数のドライブレコーダを新たに導入する必要がある。このような場合、既存の車両に搭載されたドライブレコーダと同一タイプのドライブレコーダが製造中止となり、既存の車両に搭載されたものとは異なる新タイプのドライブレコーダを導入せざるを得ない場面がある。これにより、同一の事業者において、旧タイプの記録方式のドライブレコーダと、新タイプの記録方式のドライブレコーダとが混在してしまうことになる。

このような場合、ドライブレコーダのデータを処理するデータ処理装置のアプリケーションとして、旧タイプの記録方式のみに対応したバージョンのアプリケーションのままでは、新タイプの記録方式で記録されたデータの読出や再生を行うことができなくなる。このため、新タイプ及び旧タイプの双方の記録方式に対応した新たなバージョンのアプリケーションを導入する必要が生じる。しかしながら、データ処理装置のアプリケーションは比較的高価であり、新たな記録方式が採用されるたびに新規にアプリケーションを購入していては大きなコストとなることから、改善が要望されていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の記録方式がある場合であっても、ドライブレコーダで記録したデータを正常に処理することができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載され、該車両に係るデータを可搬性の記録媒体に記録するドライブレコーダであって、前記ドライブレコーダで記録されたデータを処理するアプリケーションの第１バージョンが対応可能な記録方式でデータを記録する第１記録モードと、前記第１バージョンと異なる第２バージョンが対応可能で前記第１バージョンが非対応の記録方式でデータを記録する第２記録モードとを含む複数の記録モードを有し、前記複数の記録モードのうちから一つの記録モードを選択する選択手段と、選択された記録モードの記録方式で前記記録媒体にデータを記録する記録手段と、を備えている。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、前記記録媒体の規格には、第１規格と、前記第１規格よりも最大容量が多い第２規格とが存在し、前記第１記録モードは、前記第１規格の前記記録媒体に合わせた記録方式の記録モードであり、前記第２記録モードは、前記第２規格の前記記録媒体に合わせた記録方式の記録モードである。

また、請求項３の発明は、請求項２に記載のドライブレコーダにおいて、データの記録対象となる前記記録媒体の規格を判別する手段、をさらに備え、前記選択手段は、判別された前記記録媒体の規格に応じて記録モードを選択する。

また、請求項４の発明は、請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、データの記録対象となる前記記録媒体の記録内容に基づいて、前記記録媒体への記録に用いられた記録方式を判別する手段、をさらに備え、前記選択手段は、判別された前記記録方式に応じて記録モードを選択する。

また、請求項５の発明は、請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、データの記録対象となる前記記録媒体から、前記アプリケーションのバージョンを示すバージョン情報を取得する手段、をさらに備え、前記選択手段は、前記バージョン情報に応じて記録モードを選択する。

また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、ユーザからの指示を受け付ける手段、をさらに備え、前記選択手段は、前記ユーザからの指示に基づいて前記記録モードを選択可能である。

また、請求項７の発明は、車両に搭載されるドライブレコーダにおいて、該車両に係るデータを可搬性の記録媒体に記録する方法であって、前記ドライブレコーダで記録されたデータを処理するアプリケーションの第１バージョンが対応可能な記録方式でデータを記録する第１記録モードと、前記第１バージョンと異なる第２バージョンが対応可能で前記第１バージョンが非対応の記録方式でデータを記録する第２記録モードとを含む複数の記録モードのうちから一つの記録モードを選択する工程と、選択された記録モードの記録方式で前記記録媒体にデータを記録する工程と、を備えている。

また、請求項８の発明は、車両に搭載され、該車両に係るデータを可搬性の記録媒体に記録するドライブレコーダに含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、前記ドライブレコーダで記録されたデータを処理するアプリケーションの第１バージョンが対応可能な記録方式でデータを記録する第１記録モードと、前記第１バージョンと異なる第２バージョンが対応可能で前記第１バージョンが非対応の記録方式でデータを記録する第２記録モードとを含む複数の記録モードのうちから一つの記録モードを選択する工程と、選択された記録モードの記録方式で前記記録媒体にデータを記録する工程と、を実行させる。

また、請求項９の発明は、車両に搭載されるドライブレコーダにおいて複数の記録方式のいずれかで記録されたデータを処理するデータ処理装置であって、前記ドライブレコーダが記録した記録媒体の記録内容に基づいて、前記記録媒体への記録に用いられた記録方式を判別する手段と、判別された前記記録方式に対応する処理方式でデータを処理する手段、を備えている。

また、請求項１０の発明は、車両に搭載されるドライブレコーダにおいて複数の記録方式のいずれかで記録されたデータを処理する方法であって、前記ドライブレコーダがデータを記録した記録媒体の記録内容に基づいて、前記記録媒体への記録に用いられた記録方式を判別する工程と、判別された前記記録方式に対応する処理方式でデータを処理する工程と、を備えている。

また、請求項１１の発明は、車両に搭載されるドライブレコーダにおいて複数の記録方式のいずれかで記録されたデータを処理するコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、前記ドライブレコーダがデータを記録した記録媒体の記録内容に基づいて、前記記録媒体への記録に用いられた記録方式を判別する工程と、判別された前記記録方式に対応する処理方式でデータを処理する工程と、を実行させる。

請求項１ないし８の発明によれば、アプリケーションの第１バージョンが対応可能な記録方式の第１記録モードと、第２バージョンが対応可能で第１バージョンが対応できない記録方式の第２記録モードとがあり、選択された記録モードの記録方式でデータを記録する。このため、第１バージョンのアプリケーションを利用した場合でも、ドライブレコーダにおいて第１記録モードを選択することで、ドライブレコーダで記録したデータを正常に処理することができる。

また、特に請求項２の発明によれば、第１規格の記録媒体に合わせた記録方式で記録したデータのみを取り扱い可能なアプリケーションを利用した場合でも、ドライブレコーダでその記録方式の第１記録モードを選択することで、ドライブレコーダで記録したデータを正常に処理することができる。

また、特に請求項３の発明によれば、記録媒体の規格に応じて記録モードを選択するため、実際の記録対象となる記録媒体の規格に合わせた記録方式でデータを記録できる。

また、特に請求項４の発明によれば、記録媒体への記録に用いられた記録方式に応じて記録モードを選択するため、データが記録済の記録媒体に対して、記録方式を変更せずにデータを追加で記録できる。

また、特に請求項５の発明によれば、アプリケーションのバージョン情報に応じて記録モードを選択するため、アプリケーションが対応可能な記録方式でデータを記録できる。

また、特に請求項６の発明によれば、ユーザが所望の記録方式でデータを記録媒体に記録できる。

また、請求項９ないし１１の発明によれば、ドライブレコーダにおいて各種の記録方式で記録したデータを正常に処理することができる。

図１は、ドライブレコーダシステムの概要を示す図である。 図２は、データ処理装置の構成を示す図である。 図３は、ドライブレコーダの構成を示す図である。 図４は、低容量記録モードにおけるフォルダの構造を示す図である。 図５は、大容量記録モードにおけるフォルダの構造を示す図である。 図６は、メモリカードの運用手法の流れの一例を示す図である。 図７は、データ記録処理の流れを示す図である。 図８は、第１の実施の形態の記録モード選択処理の流れを示す図である。 図９は、第２の実施の形態の記録モード選択処理の流れを示す図である。 図１０は、第３の実施の形態の記録準備処理の流れを示す図である。 図１１は、第３の実施の形態の記録モード選択処理の流れを示す図である。 図１２は、データ読出処理の流れを示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システム概要＞
図１は、データ処理装置１とドライブレコーダ２とを含むドライブレコーダシステム１００の概要を示す図である。ドライブレコーダシステム１００は、トラック、バス及びタクシーなどの業務用の車両を複数台使用して業務を行う事業者において利用される。本実施の形態では、ドライブレコーダシステム１００が、タクシー事業を行う事業者において採用された場合を例に説明する。

この事業者においては、タクシーとして構成される複数の車両Ｂを使用して事業が行われており、複数の車両Ｂのそれぞれにドライブレコーダ２が搭載されている。また、これら複数の車両Ｂを管理する事業所Ａにおいては、ドライブレコーダ２で記録されたデータの表示や分析などの処理を行う１台のデータ処理装置１が備えられている。データ処理装置１とドライブレコーダ２との間のデータの受け渡しには、可搬性の記録媒体であるメモリカード９が利用される。このメモリカード９には、不揮発性の半導体メモリであるフラッシュメモリが内蔵されている。

ドライブレコーダ２は、搭載された車両Ｂの走行に係る各種のデータをメモリカード９に記録する。具体的には、ドライブレコーダ２においては、車両Ｂの走行中において、事故などの所定のイベントが発生した場合にその発生前後における動画データまたは音声データが記録される。また、ドライブレコーダ２においては、所定の周期で、車両の位置、速度及び加速度などの車両Ｂの走行状況を示す運行データが記録される。さらに、ドライブレコーダ２においては、常時記録データとして、イベントとは無関係に所定の周期で車外あるいは車内の様子を示す画像データ及び音声データが記録される。

複数の車両Ｂそれぞれのドライブレコーダ２でメモリカード９に記録されたデータは、車両Ｂの一回の運行ごとにデータ処理装置１に読みとられ、再生や分析に利用される。データ処理装置１に読みとられたデータは、データ処理装置１の内部のハードディスクに記録される。これにより、複数の車両Ｂで記録されたデータが、データ処理装置１において集約される。なお、この説明では、車両Ｂが事業所Ａから出発してその事業所Ａに帰着するまでを「一回の運行」という。

図１に示す事業者のドライブレコーダシステム１００においては、ドライブレコーダ２として、新旧の２つのタイプが混在している。旧タイプのドライブレコーダ２ａは、データを記録するメモリカードとしてＳＤ規格に準拠したメモリカード（ＳＤカード）のみに対応している。一方、新タイプのドライブレコーダ２ｂは、ＳＤカードとともに、ＳＤ規格よりも最大容量が多いＳＤＨＣ規格に準拠したメモリカード（ＳＤＨＣカード）にも対応している。ＳＤカードの最大容量は２ギガバイトであり、ＳＤＨＣカードの最大容量は３２ギガバイトとなっている。すなわち、ＳＤＨＣカードは、ＳＤカードより多くのデータを記録することが可能である。

旧タイプのドライブレコーダ２ａは、比較的小さなデータ量のデータを記録するためのＳＤカードに合わせた記録方式（以下、「旧記録方式」という。）のみが採用されている。一方で、新タイプのドライブレコーダ２ｂは、旧記録方式とともに、比較的大きなデータ量のデータを記録するためのＳＤＨＣカードに合わせた記録方式（以下、「新記録方式」という。）も採用しており、いずれかの記録方式を選択的に用いることができるようになっている。

＜１−２．データ処理装置の構成＞
図２は、データ処理装置１の構成を示す図である。データ処理装置１のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。具体的には、データ処理装置１は、各種演算処理を行うＣＰＵ１１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１２、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１３、不揮発性の記憶装置であるハードディスク１４、各種表示を行うディスプレイ１５、音声を出力するスピーカ１６、ならびに、ユーザが操作するキーボード及びマウスなどで構成される操作部１７を備えている。また、データ処理装置１は、メモリカード９を着脱可能なカードスロット１８を備えている。カードスロット１８は、装着されたメモリカード９からのデータの読み取りや、メモリカード９へのデータの書き込みを行う。

データ処理装置１のハードディスク１４には、各種のプログラム１４１が記憶されている。このプログラム１４１に従ってＣＰＵ１１が演算処理を実行することにより、データ処理装置１として必要な各種機能が実現される。このようなプログラム１４１は、プログラムを記録した記録媒体（例えば、メモリカード９など）からの読み取りや、ネットワークを介した通信などによって取得され、ハードディスク１４に予め記憶されている。

プログラム１４１の実行により実現される機能の一つに、ドライブレコーダ２に記録されたデータを処理する専用のアプリケーション（以下、「レコーダ用アプリケーション」という。）がある。このレコーダ用アプリケーションには互いに異なる新旧のバージョンが存在している。

新しいバージョンのレコーダ用アプリケーションでは、旧記録方式と新記録方式との双方に対応可能となっている。具体的には、メモリカード９にいずれの記録方式でデータが記録された場合であっても、メモリカード９からデータを読み出して再生することが可能である。

一方で、古いバージョンのレコーダ用アプリケーションでは、旧記録方式のみに対応し、新記録方式には非対応となっている。すなわち、旧記録方式でメモリカード９にデータが記録された場合にのみデータの処理が可能であり、新記録方式でメモリカード９にデータが記録された場合はデータの処理は不可能となる。

また、データ処理装置１のハードディスク１４には、ドライブレコーダ２で記録されたデータを集約したデータベース１４２が構築されている。ドライブレコーダ２でメモリカード９に記録されたデータは、カードスロット１８において読み取られた後、データベース１４２に登録される。データベース１４２に登録されたデータは、レコーダ用アプリケーションを用いての各種分析に用いられ、その分析結果は事故の原因究明や乗務員の安全運転指導等に利用される。

＜１−３．ドライブレコーダの構成＞
図３は、ドライブレコーダ２の構成を示す図である。旧タイプのドライブレコーダ２ａと新タイプのドライブレコーダ２ｂとで基本的な構成は同一であるため、双方の構成を同一図（図３）を用いて説明する。

ドライブレコーダ２は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備えている。具体的には、ドライブレコーダ２は、各種演算処理を行うＣＰＵ２１、各種データを記憶する不揮発性メモリ２５、及び、演算処理の作業領域となるＲＡＭ２４を備えている。ドライブレコーダ２の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ２５に予め記憶されたファームウェアとしてのプログラム２５１に従ってＣＰＵ２１が演算処理を実行することにより実現される。このようなファームウェアは、プログラムを記録した記録媒体（例えば、メモリカード９など）からの読み取りによって更新可能となっている。不揮発性メモリ２５は、例えばフラッシュメモリなどで構成され、ファームウェアの他、各種の設定パラメータなどを記憶する。

旧タイプのドライブレコーダ２ａと新タイプのドライブレコーダ２ｂとでは、ファームウェアが異なっている。旧タイプのドライブレコーダ２ａは旧記録方式のみを採用しており、新タイプのドライブレコーダ２ｂは旧記録方式と新記録方式との双方を採用している。

ドライブレコーダ２は、２つのカメラ３１，３２及びマイク３３を備えており、これらはドライブレコーダ２の本体部とは別に車両Ｂの適位置に配置される。２つのカメラ３１，３２はそれぞれ、レンズと撮像素子とを備えており電子的に画像データを取得する。第１カメラ３１は、その光軸が車室外の車両Ｂの前方に向けられており、車両Ｂの前方の領域を示す画像データを取得する。一方、第２カメラ３２は、その光軸が車室内に向けられており、車両Ｂの乗務員や乗客の様子を示す画像データを取得する。また、マイク３３は、車室外及び車室内の音を集音して音声データを取得する。

ドライブレコーダ２は、２つのカメラ３１，３２からの信号を扱う処理部として、カメラ切替部２２及び画像処理部２３を備えている。カメラ切替部２２は、２つのカメラ３１，３２から入力される信号を切り替えるものである。カメラ切替部２２は、ＣＰＵ２１からの指示に基づいて、２つのカメラ３１，３２のうちのいずれか一方の画像データの信号を入力する。

画像処理部２３は、２つのカメラ３１，３２から入力される信号について、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正などの所定の画像処理を行い、ＪＰＥＧ形式などの所定形式のデジタルの画像データを生成する。画像処理部２３において処理された画像データは、ＲＡＭ２４に記録される。

ＲＡＭ２４の記憶領域のうちの一部はリングバッファとして利用される。このリングバッファに対して、画像処理部２３において処理された画像データ、及び、マイク３３で取得された音声データが常時に記憶される。リングバッファでは、最後の領域までデータが記憶されると最初の領域に戻って新たなデータが記憶される。これにより、リングバッファでは、最も古いデータに対して新たなデータが順次に上書きされていく。このため、ＲＡＭ２４においては、常に過去一定時間分の画像データ及び音声データが記憶された状態とされる。本実施の形態では、リングバッファに少なくとも４０秒分の画像データ及び音声データが記憶されるようになっている。

また、ドライブレコーダ２は、カードスロット２６、計時回路２７、加速度センサ２８及びＧＰＳ受信部２９を備えている。

カードスロット２６は、メモリカード９を着脱することが可能である。カードスロット２６は、装着されたメモリカード９からのデータの読み取りや、メモリカード９へのデータの書き込みを行う。事故などの所定のイベントが生じたときは、ＣＰＵ２１の指示により、ＲＡＭ２４のリングバッファに記憶された画像データ及び音声データが、カードスロット２６に装着されたメモリカード９に記録される。

旧タイプのドライブレコーダ２ａではＳＤカードのみを読み書き可能なカードスロット２６が採用される一方、新タイプのドライブレコーダ２ｂではＳＤカード及びＳＤＨＣカードの双方を読み書き可能なカードスロット２６が採用される。

計時回路２７は、その時点の時刻に対応した信号を発生して、ＣＰＵ２１へ出力する。計時回路２７は、内臓電池を有し、外部から電力供給を受けなくとも動作して正確な時刻を計時する。

加速度センサ２８は、車両Ｂに加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のＧを単位として検出する。加速度センサ２８は、例えば、互いに直交する３軸あるいは２軸に応じた加速度の大きさを検出し、ＣＰＵ２１へ出力する。

ＧＰＳ受信部２９は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、その時点の車両Ｂの位置情報を取得する。ＧＰＳ受信部２９は、地球上における緯度経度で表現される位置情報を取得し、取得した位置情報をＣＰＵ２１へ出力する。

また、ドライブレコーダ２には、ユーザ（主に車両Ｂの乗務員）から指示を受け付ける部材として、記録スイッチ３４及び操作部３５を備えている。これらは、ユーザが操作しやすいように、ドライブレコーダ２の本体部とは別に、ハンドルの近傍などの車両Ｂの適位置に配置される。

記録スイッチ３４は、動画データのメモリカード９への記録指示を受け付けるスイッチである。ユーザは、事故が発生していない場面であっても、この記録スイッチ３４を押下することにより所望のタイミングで動画データをメモリカード９へ記録できる。また、操作部３５は、複数のボタンを含んで構成され、ユーザから各種設定などの入力を受け付ける。これらのユーザによる操作内容は、信号としてＣＰＵ２１に入力される。

また、ドライブレコーダ２は、車両Ｂに配置される車速センサ４１及びドアセンサ４２と接続されている。車速センサ４１は、その時点の車両Ｂの走行速度（ｋｍ／ｈ）を検出してＣＰＵ２１に出力する。ドアセンサ４２は、車両Ｂのドアに設けられ、ドアの開閉を示す信号をＣＰＵ２１に出力する。ドアセンサ４２は、例えば、タクシーとして構成された車両Ｂの乗客が乗り降りする後部座席のドアなどに設けられている。

＜１−４．記録モード＞
前述のように、新タイプのドライブレコーダ２ｂは、ＳＤカードに合わせた旧記録方式とＳＤＨＣカードに合わせた新記録方式との双方を採用している。このドライブレコーダ２ｂは、複数の記録モードを有しており、そのうち、比較的低容量のＳＤカード向けの旧記録方式で記録する記録モードを「低容量記録モード」といい、比較的大容量のＳＤＨＣカード向けの新記録方式で記録する記録モードを「大容量記録モード」という。

低容量記録モードは、ＳＤカードのみに対応する旧タイプのドライブレコーダ２ａと同一の旧記録方式の記録モードである。つまり、新タイプのドライブレコーダ２ｂは、低容量記録モードにおいては、旧タイプのドライブレコーダ２ａと同様の動作を行うことになる。

低容量記録モードの旧記録方式と大容量記録モードの新記録方式とでは、メモリカード９に記録するデータのデータ形式が異なっている。

前述のように、ドライブレコーダ２ｂは、所定のイベントが発生した場合に、その発生前後における動画データあるいは音声データを記録する。この動画データ及び音声データのデータ形式が、低容量記録モードと大容量記録モードとで異なっている。

動画データは、例えば、イベントの発生前の１２秒間と発生後の８秒間との合計２０秒分の画像データと音声データとで構成される。大容量記録モードの動画データの形式は、低容量記録モードと比較して、解像度（画素数）が高く、圧縮率が低く、かつ、フレームレートが高くなっている。これにより、大容量記録モードの動画データの方が、低容量記録モードのものよりも画質が高く、かつ、データ量も多くなっている。

音声データは、例えば、イベントの発生前の１２秒間と発生後の８秒間の合計２０秒分の音声を含んでいる。大容量記録モードの音声データの形式は、低容量記録モードと比較して、圧縮率が低く、かつ、サンプリングレートが高くなっている。これにより、大容量記録モードの音声データの方が、低容量記録モードのものよりも音質が高く、かつ、データ量も多くなっている。

また、低容量記録モードの旧記録方式と大容量記録モードの新記録方式とは、メモリカード９においてデータを格納するためのフォルダの構造も異なっている。

図４は、低容量記録モードで記録されるメモリカード９におけるフォルダの構造を示す図である。また、図５は、大容量記録モードで記録されるメモリカード９におけるフォルダの構造を示す図である。メモリカード９内のデータ格納構造には、階層フォルダ構造（階層ディレクトリ構造）が採用され、各種のデータはいずれかのフォルダ内に格納される。

低容量記録モード及び大容量記録モードのいずれにおいても、階層フォルダ構造の最上層には、ルートフォルダＦ０が設けられている。このルートフォルダＦ０の直下に、ドライブレコーダ２に設定すべき各種の設定パラメータが記録された設定ファイルＤ０が格納される。また、ルートフォルダＦ０の直下には子フォルダとして、運行フォルダＦ１、動画フォルダＦ２、音声フォルダＦ３及び常時記録フォルダＦ４が設けられている。

運行フォルダＦ１には、車両Ｂの運行中における位置、速度及び加速度などの車両Ｂの走行状況を示す運行データＤ１が格納される。運行データＤ１は、主にテキストで構成され、画像及び音声は含んでいない。運行データＤ１の内容は、一定周期ごと、あるいは所定の条件で追加されていく。運行データＤ１のファイルのデータサイズが所定サイズ（例えば１メガバイト）を超えた場合は、運行データＤ１の新たなファイルが作成される。

動画フォルダＦ２には、事故などの所定のイベントが発生したときに得られる動画データＤ２が格納される。イベントごとに一つのファイルが作成され、一つのイベントに係る動画データＤ２は一つのファイルとして記録される。

また、音声フォルダＦ３には、所定のイベントが発生したときに得られる音声データＤ３が格納される。イベントごとに一つのファイルが作成され、一つのイベントに係る音声データＤ３は一つのファイルとして記録される。

ドライブレコーダ２ｂでは、複数のイベントが予め想定されており、各イベントごとに動画データＤ２と音声データＤ３とのいずれを記録するかを設定可能となっている。このため、ある種類のイベントが発生した場合は動画データＤ２が記録され、ある別の種類のイベントが発生した場合は音声データＤ３が記録される。

常時記録フォルダＦ４には、ドライブレコーダ２の起動中にわたって一定周期で得られた画像データと音声データとで構成される常時記録データＤ４が格納される。ドライブレコーダ２の起動中においては、イベントの発生とは無関係に一定周期ごとに、常時記録データＤ４のファイルに画像データ及び音声データが追加的に記録されていく。常時記録データＤ４のファイルのデータサイズが所定サイズ（例えば１ギガバイト）を超えた場合は、常時記録データＤ４の新たなファイルが作成される。

図４に示すように、低容量記録モードにおいては、動画データＤ２は動画フォルダＦ２の直下にそのまま記録される。同様に、音声データＤ３は音声フォルダＦ３の直下にそのまま記録され、常時記録データＤ４は常時記録フォルダＦ４の直下にそのまま記録される。

一方、図５に示すように、大容量記録モードにおいては、動画データＤ２は動画フォルダＦ２に作成されるサブフォルダＦ２０内に記録される。そして、一つのサブフォルダＦ２０に格納される動画データＤ２のファイル数が所定数（例えば５０個）を超える場合は、新たなサブフォルダＦ２０が作成され、そのサブフォルダＦ２０内に新たな動画データＤ２が記録されることになる。

また、大容量記録モードにおいては、音声データＤ３は音声フォルダＦ３に作成されるサブフォルダＦ３０内に記録される。そして、一つのサブフォルダＦ３０に格納される音声データＤ３のファイル数が所定数（例えば５０個）を超える場合は、新たなサブフォルダＦ３０が作成され、そのサブフォルダＦ３０内に新たな音声データＤ３が記録される。

同様に、大容量記録モードにおいては、常時記録データＤ４は常時記録フォルダＦ４に作成されるサブフォルダＦ４０内に記録される。そして、一つのサブフォルダＦ４０に格納される常時記録データＤ４のファイル数が所定数（例えば５０個）を超える場合は、新たなサブフォルダＦ４０が作成され、そのサブフォルダＦ４０内に新たな常時記録データＤ４が記録される。

このように、大容量記録モードにおいては、サブフォルダにデータを格納するとともに、一つのサブフォルダに記録するファイル数が所定数に制限される。一般に、一つのフォルダ内に格納するファイル数が多くなると、それだけ各ファイルへのアクセス時間が長くなる。大容量記録モードは、比較的大容量のＳＤＨＣカードに向けた記録モードであるため、低容量記録モードよりも多くの数のファイルを記録することを想定している。このため、このように一つのフォルダに記録するファイル数を所定数に制限することで、記録するファイル数が多くなったとしても、各ファイルへのアクセス時間が長くならず、迅速にファイルにアクセスすることが可能となる。

低容量記録モードで記録されるデータ量が比較的少ない動画データ及び音声データは、古いバージョン及び新しいバージョンの双方のレコーダ用アプリケーションで再生することができる。一方、大容量記録モードで記録されるデータ量が比較的多い動画データ及び音声データは、古いバージョンのレコーダ用アプリケーションでは再生できず、新しいバージョンのレコーダ用アプリケーションのみで再生可能となっている。

また、低容量記録モードで採用される図４に示すフォルダ構造のメモリカード９からは、古いバージョン及び新しいバージョンの双方のレコーダ用アプリケーションでデータを読み出すことが可能である。一方、大容量記録モードで採用される図５に示すフォルダ構造のメモリカード９からは、古いバージョンのレコーダ用アプリケーションではデータを読み出しできず、新しいバージョンのレコーダ用アプリケーションのみでデータの読み出しが可能となっている。

したがって、データ処理装置１のレコーダ用アプリケーションとして古いバージョンが採用されている場合においても、ドライブレコーダ２ｂにおいて低容量記録モードを選択して旧記録方式でメモリカード９にデータを記録すれば、データ処理装置１においてデータを正常に処理することが可能となる。この場合において、データ処理装置１において、旧タイプのドライブレコーダ２ａでメモリカード９に記録されたデータを処理することはもちろん可能である。したがって、新タイプ及び旧タイプの双方のドライブレコーダ２で記録されたデータを、データ処理装置１で正常に処理することができることになる。

＜１−５．メモリカードの運用＞
次に、図１に示すドライブレコーダシステム１００におけるメモリカード９の運用手法について説明する。図６は、メモリカード９の運用手法の流れの一例を示す図である。

まず、データ処理装置１において、メモリカード９にドライブレコーダ２のデータを記録するための準備である記録準備処理がなされる（ステップＳ１）。メモリカード９は、フォーマットされて全てのデータが消去される。そして、ドライブレコーダ２に設定すべき各種の設定パラメータを含む設定ファイルＤ０がメモリカード９に記録される。

準備が完了したメモリカード９は、車両Ｂのドライブレコーダ２に装着される。この車両Ｂが事業所Ａから出発して車両Ｂの運行が開始すると（ステップＳ２にてＹｅｓ）、以降の車両Ｂの運行中にわたって、ドライブレコーダ２において、車両Ｂの運行に係る各種のデータをメモリカード９に記録するデータ記録処理がなされる（ステップＳ３）。

その後、車両Ｂの運行が終了して車両Ｂが事業所Ａに帰着すると（ステップＳ４にてＹｅｓ）、メモリカード９は、ドライブレコーダ２から取り出されてデータ処理装置１に装着される。そして、データ処理装置１において、メモリカード９に記録されたデータを読み出すデータ読出処理がなされる（ステップＳ５）。具体的には、レコーダ用アプリケーションの機能により、メモリカード９に記録されたデータが読み出されて、再生されたり、ハードディスク１４のデータベース１４２に登録される。

データ処理装置１によりデータの取り込みが完了したメモリカード９は、再び、記録準備処理（ステップＳ１）がなされた後、ドライブレコーダ２における車両Ｂの運行に係る各種のデータの記録に利用される（ステップＳ２，Ｓ３）。

このようにメモリカード９はドライブレコーダ２でのデータの記録に繰り返し利用され、メモリカード９に記録されたデータは、車両Ｂの一回の運行ごとにデータ処理装置１に読み出される。データ処理装置１では、事業所Ａに所属する複数の車両Ｂそれぞれの運行完了後に、データ読出処理を実行することになる。

＜１−６．ドライブレコーダの動作＞
次に、新タイプのドライブレコーダ２ｂの動作について説明する。図７は、ドライブレコーダ２ｂが各種のデータをメモリカード９に記録するデータ記録処理（図４のステップＳ３）の流れを示す図である。この動作は、ＣＰＵ２１の制御により実行されるものである。また、この動作の開始時点では、データの記録対象となるメモリカード９がカードスロット２６に装着されているものとする。

ドライブレコーダ２ｂは起動すると、まず、イニシャル処理を実行する（ステップＳ１０）。具体的には、メモリカード９内の設定ファイルＤ０の各種の設定パラメータが読み出され、不揮発性メモリ２５に記憶される。これにより、設定ファイルＤ０の設定パラメータに従ってドライブレコーダ２ｂの動作の設定がなされる。また、メモリカード９内に運行フォルダＦ１、動画フォルダＦ２、音声フォルダＦ３及び常時記録フォルダＦ４が無い場合は、これらのフォルダＦ１〜Ｆ４が作成される。

次に、複数の記録モードのうちから一つの記録モードを選択する記録モード選択処理がなされる（ステップＳ１１）。図８は、この記録モード選択処理の詳細な流れを示す図である。

まず、カードスロット２６に装着されたメモリカード９の規格が、ＳＤ規格及びＳＤＨＣ規格のいずれであるかが判別される（ステップＳ２１）。すなわち、メモリカード９がＳＤカードかＳＤＨＣカードかが判別される。具体的には、メモリカード９の記憶容量が確認され、記憶容量が２ギガバイト以下であればＳＤカード、２ギガバイトを超える場合はＳＤＨＣカードであると判別される。なお、メモリカード９のフォーマット形式などでメモリカード９の規格を判別してもよい。

そして、メモリカード９がＳＤＨＣカードである場合は（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、ＳＤＨＣカードに合わせた新記録方式で記録する大容量記録モードが記録モードとして選択される（ステップＳ２３）。一方、メモリカード９がＳＤカードである場合は（ステップＳ２２にてＮｏ）、ＳＤカードに合わせた旧記録方式で記録する低容量記録モードが記録モードとして選択される（ステップＳ２４）。

図７に戻り、記録モードが選択されると、続いて、第１カメラ３１または第２カメラ３２により得られる画像データと、マイク３３で取得される音声データとの、ＲＡＭ２４のリングバッファの領域への記憶が開始される（ステップＳ１２）。

このとき、低容量記録モードと大容量記録モードとで取得される画像データの形式及び音声データの形式が異なっている。低容量記録モードの場合は、例えば３０ｆｐｓ（毎秒３０フレーム）のフレームレートで画像データが取得される。また、各画像データの解像度は例えばＶＧＡ（６４０×４８０画素）とされ、圧縮率は高とされる。一方、大容量記録モードの場合は、低容量記録モードよりも高い、例えば６０ｆｐｓ（毎秒６０フレーム）のフレームレートで画像データが取得される。また、各画像データの解像度は例えばＸＧＡ（１０２４×７６８画素）とされ、圧縮率は低とされる。同様に、大容量記録モードで取得される音声データは、低容量記録モードと比較して、圧縮率が低く、かつ、サンプリングレートが高くなっている。

このような画像データ及び音声データのＲＡＭ２４への記憶（ステップＳ１２）は、ドライブレコーダ２ｂの起動中にわたって、ドライブレコーダ２ｂが停止するまで繰り返し実行される。そして、このドライブレコーダ２ｂの起動中において、所定の条件を満足すると（ステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７にてＹｅｓ）、各種データがメモリカード９に記録される。

ステップＳ１３においては、運行データＤ１を記録すべき所定の第１周期であるかが判断され、第１周期であれば運行データＤ１がメモリカード９に記録される（ステップＳ１４）。これにより、運行データＤ１の内容が例えば１０秒ごとに追加されていく。運行データＤ１には、その時点の車両Ｂの位置、速度及び加速度などが含まれている。車両Ｂの位置はＧＰＳ受信部２９で得られる位置情報が利用され、車両Ｂの速度は車速センサ４１で得られる走行速度が利用され、加速度は加速度センサ２８で得られる加速度が利用される。

ステップＳ１５においては、常時記録データＤ４を記録すべき所定の第２周期であるかが判断され、第２周期であれば常時記録データＤ４がメモリカード９に記録される（ステップＳ１６）。これにより、画像データと音声データとを含む常時記録データＤ４が、例えば１秒ごとにメモリカード９に記録される。常時記録データＤ４の画像データとしては、ＲＡＭ２４のリングバッファに記憶された画像データのうちの最新のものが利用される。

低容量記録モードの場合は、常時記録フォルダＦ４の直下に常時記録データＤ４がそのまま記録される。一方、大容量記録モードの場合は、常時記録フォルダＦ４のサブフォルダＦ４０内に常時記録データＤ４が記録される。サブフォルダＦ４０が無い場合や、既存のサブフォルダＦ４０内のファイル数が所定数を超える場合は、新たなサブフォルダＦ４０が作成されることになる。

また、ステップＳ１７においては、所定のイベントが発生したかが判断される。所定のイベントが発生した場合は、例えば、そのイベントの発生前の１２秒間と発生後の８秒間との合計２０秒分の画像データと音声データとが、ＲＡＭ２４のリングバッファから読み出される。そして、読み出された画像データと音声データとが利用されて一つの動画データが生成され、メモリカード９に記録される（ステップＳ１８）。さらに、イベント発生時点の車両Ｂの位置、速度及び加速度などの車両Ｂの状況を示す運行データも、メモリカード９に記録される（ステップＳ１９）。

本実施の形態のドライブレコーダ２ｂにおいて、所定のイベントが発生したと判断される条件は、下記の条件（Ａ）〜（Ｄ）である。

（Ａ）加速度センサ２８において所定以上の加速度が所定時間以上継続して検出された場合。例えば、０．４０Ｇ以上の加速度が１００ミリ秒以上継続して検出された場合。

（Ｂ）車速センサ４１が検出した車両Ｂの所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。例えば、速度６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に１秒間の減速が１４ｋｍ／ｈ以上となった場合。

（Ｃ）記録スイッチ３４がユーザにより操作された場合。

（Ｄ）ドアセンサ４２においてドアの開が検出された場合。

条件（Ａ）は、比較的強い加速度が発生しており、車両Ｂの衝突事故発生の蓋然性が高い状況である。条件（Ｂ）は、急減速となっており事故が急迫した蓋然性が高い状況である。条件（Ｃ）は、ユーザ（主に車両Ｂの乗務員）がデータの記録を必要と判断した状況である。条件（Ｄ）は、トラブルが生じやすい、乗客が乗降する状況である。

なお、条件（Ａ）〜（Ｄ）に示したイベントの発生条件はあくまで一例であり、データ処理装置１を利用することで任意に変更可能である。また、発生したイベントの種類によっては、動画データに代えて音声データが記録されるようにすることも可能である。例えば、条件（Ｄ）では、音声データのみの記録とすることが考えられる。いずれのイベントで、動画データ及び音声データのいずれを記録するかは、データ処理装置１を利用することで任意に設定可能である。

低容量記録モードの場合に動画データＤ２を記録するときには、動画フォルダＦ２の直下に動画データＤ２がそのまま記録される。一方、大容量記録モードの場合に動画データＤ２を記録するときには、動画フォルダＦ２のサブフォルダＦ２０内に動画データＤ２が記録される。サブフォルダＦ２０が無い場合や、既存のサブフォルダＦ２０内のファイル数が所定数を超える場合は、新たなサブフォルダＦ２０が作成されることになる。

また、低容量記録モードの場合に音声データＤ３を記録するときには、音声フォルダＦ３の直下に音声データＤ３がそのまま記録される。一方、大容量記録モードの場合に音声データＤ３を記録するときには、音声フォルダＦ３のサブフォルダＦ３０内に音声データＤ３が記録される。サブフォルダＦ３０が無い場合や、既存のサブフォルダＦ３０内のファイル数が所定数を超える場合は、新たなサブフォルダＦ３０が作成されることになる。

このようにして、ドライブレコーダ２ｂにおいては、低容量記録モードと大容量記録モードとで異なる記録方式（具体的には、異なるデータ形式、かつ、異なるフォルダ構造）で、データをメモリカード９に記録することになる。

以上のように、本実施の形態のドライブレコーダ２ｂにおいては、レコーダ用アプリケーションの古いバージョンが対応可能な旧記録方式の低容量記録モードと、レコーダ用アプリケーションの新しいバージョンが対応可能で古いバージョンが対応できない新記録方式の大容量記録モードとを有している。そして、ドライブレコーダ２ｂは、複数の記録モードのうちから選択された記録モードの記録方式でメモリカード９にデータを記録する。このため、新タイプのドライブレコーダ２ｂを低容量記録モードで動作させることで、旧タイプのドライブレコーダ２ａのみに対応する古いバージョンのレコーダ用アプリケーションを利用した場合でも、新タイプのドライブレコーダ２ｂで記録したデータを正常に処理することができる。このため、旧タイプのドライブレコーダ２ａと、新タイプのドライブレコーダ２ｂとが混在している場合でも、新たなバージョンのレコーダ用アプリケーションを導入することなく、すべてのドライブレコーダ２のデータの読出や再生を正常に行うことができることになる。

また、メモリカード９の規格に対応して記録モードを選択するため、実際の記録対象となるメモリカード９の規格に適した記録方式でデータを記録できる。すなわち、メモリカード９がＳＤカードであれば旧記録方式の低容量記録モードでデータを記録でき、メモリカード９がＳＤＨＣカードであれば新記録方式の大容量記録モードでデータを記録できる。

また、旧タイプのドライブレコーダ２ａと新タイプのドライブレコーダ２ｂとが混在している状態では、メモリカード９としてＳＤカードのみを用いれば低容量記録モードでデータを自動的に記録できることから、各車両Ｂに搭載されたドライブレコーダ２ｂごとに記録モードを手動で選択する必要もない。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施形態は、記録モード選択処理（図７のステップＳ１１）のみが第１の実施の形態と異なっている。第２の実施の形態では、ドライブレコーダ２ｂ側で自動的に選択された記録モードを、ユーザが所望の記録モードに変更できるようになっている。すなわち、メモリカード９がＳＤＨＣカードであってもユーザの指示により低容量記録モードを選択でき、逆に、メモリカード９がＳＤカードであってもユーザの指示により大容量記録モードを選択できるようになっている。

また、このようにメモリカード９の規格と実際に記録に用いられる記録方式とが対応しないこともあることから、既にデータが記録済のメモリカード９を記録対象とする場合は、メモリカード９への記録に用いられた記録方式を判別し、当該記録方式に対応する記録モードを選択するようにしている。

図９は、第２の実施の形態の記録モード選択処理の流れを示す図である。この処理の開始時点でも、データの記録対象となるメモリカード９がカードスロット２６に装着されているものとする。

まず、カードスロット２６に装着されたメモリカード９においてデータが記録済か否かが判別される（ステップＳ３１）。データが記録済か否かは、メモリカード９内の運行データＤ１や常時記録データＤ４の有無などで判別することができる。

メモリカード９においてデータが記録されていない場合は（ステップＳ３１にてＮｏ）、第１の実施の形態と同様にメモリカード９の規格が判別される（ステップＳ３２）。そして、メモリカード９がＳＤＨＣカードである場合は（ステップＳ３３にてＹｅｓ）大容量記録モードが選択され（ステップＳ３４）、メモリカード９がＳＤカードである場合は（ステップＳ３３にてＮｏ）低容量記録モードが選択される（ステップＳ３５）。

このようにＣＰＵ２１の制御によりメモリカード９の規格に合わせて記録モードが自動的に選択されるが、その後、ユーザは操作部３５を操作することで記録モードを選択する指示を行うことができる。

このようなユーザからの指示があった場合は（ステップＳ３６にてＹｅｓ）、ユーザの指示に基づいて記録モードが選択される。すなわち、ユーザの指示が大容量記録モードの場合は大容量記録モードがその後の記録モードとして選択され、ユーザの指示が低容量記録モードの場合は低容量記録モードがその後の記録モードとして選択されることになる（ステップＳ３７）。

このようにユーザが任意に記録モードを選択することができるため、ユーザ所望の記録方式でデータをメモリカード９に記録することができる。このため、ＳＤＨＣカードを利用する場合であっても、ＳＤカードに合わせた旧記録方式でデータをメモリカード９に記録することができる。したがって、例えば、データ処理装置１のレコーダ用アプリケーションとして古いバージョンが採用されている場合においてＳＤＨＣカードを利用しても、ドライブレコーダ２ｂで記録したデータを正常に処理することができる。

また一方、メモリカード９においてデータが記録されている場合は（ステップＳ３１にてＹｅｓ）、メモリカード９の記録内容に基づいて、メモリカード９へのデータの記録に用いられた記録方式が判別される（ステップＳ３８）。すなわち、メモリカード９が旧記録方式及び新記録方式のいずれで記録されているかが判別される。メモリカード９へのデータの記録に用いられた記録方式は、例えば、データが記録されているフォルダの構造によって判別することができる。

そして、メモリカード９へのデータの記録に用いられた記録方式が新記録方式であれば（ステップＳ３９にてＹｅｓ）、大容量記録モードが選択される（ステップＳ４０）。一方、メモリカード９へのデータの記録に用いられた記録方式が旧記録方式であれば（ステップＳ３９にてＮｏ）、低容量記録モードが選択される（ステップＳ４１）。

このように、メモリカード９にデータが記録済の場合は、メモリカード９へのデータの記録に用いられた記録方式が判別され、その記録方式に対応する記録モードが選択される。このため、データが記録済のメモリカード９に対して、記録方式を変更せずにデータを追加で記録することができることとなる。

なお、このようにメモリカード９への記録に用いられた記録方式に基づいてＣＰＵ２１の制御により自動的に記録モードが選択された後に、ユーザが操作部３５を操作することで記録モードを選択できるようになっていてもよい。この場合は、追加で記録するデータを、既に存在するデータとは異なる記録方式で記録することになる。

また、ユーザからの指示のみに基づいて記録モードが選択されるようになってもよい。この場合、ユーザの指示が無い場合はデフォルトの記録モードとして、低容量記録モード及び大容量記録モードのいずれかが選択されることになる。このデフォルトの記録モードを、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。

また、上記では、メモリカード９への記録に用いられた記録方式をフォルダの構造に基づいて判別していたが、メモリカード９にデータの記録に用いた記録方式を示す情報を記録しておき、この情報に基づいて記録方式を判別するようにしてもよい。

＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。上記実施の形態では、データ処理装置１のレコーダ用アプリケーションのバージョンを考慮せずに記録モードを選択していたが、第３の実施の形態では、実際のレコーダ用アプリケーションのバージョンに合わせて記録モードを選択するようにしている。第３の実施の形態は、記録準備処理（図６のステップＳ１）と、記録モード選択処理（図７のステップＳ１１）とが第１の実施の形態と異なっている。

図１０は、第３の実施の形態のデータ処理装置１によりなされる記録準備処理の流れを示す図である。

まず、メモリカード９がフォーマットされて全てのデータが消去される（ステップＳ５１）。続いて、ドライブレコーダ２に設定すべき各種の設定パラメータを含む設定ファイルＤ０がメモリカード９に記録される（ステップＳ５２）。

次に、レコーダ用アプリケーションのバージョンを示すバージョン情報が、メモリカード９に記録される（ステップＳ５３）。このバージョン情報は、例えば、専用のファイルに記録される。また、設定ファイルＤ０にバージョン情報を記録するようにしてもよい。

図１１は、第３の実施の形態の記録モード選択処理の流れを示す図である。この処理の開始時点でも、データの記録対象となるメモリカード９がカードスロット２６に装着されているものとする。

まず、カードスロット２６に装着されたメモリカード９からバージョン情報が読み出される（ステップＳ６１）。

このとき、バージョン情報が取得できない場合は（ステップＳ６２にてＹｅｓ）、レコーダ用アプリケーションがバージョン情報の記録機能がない古いバージョンであると判断され、低容量記録モードが選択される（ステップＳ６５）。

一方、バージョン情報が取得できた場合は（ステップＳ６２にてＮｏ）、バージョン情報が示すレコーダ用アプリケーションのバージョンがＳＤＨＣに対応しているものであるときは（ステップＳ６３にてＹｅｓ）、大容量記録モードが選択される（ステップＳ６４）。また、バージョン情報が示すレコーダ用アプリケーションのバージョンがＳＤＨＣに対応していないものであるときは（ステップＳ６３にてＮｏ）、低容量記録モードが選択される（ステップＳ６５）。

このように、バージョン情報に基づいて記録モードを選択するため、実際のレコーダ用アプリケーションに合わせて適切な記録モードを選択することが可能となる。これにより、実際のレコーダ用アプリケーションが対応可能な記録方式で、データをメモリカード９に記録することができる。

なお、このようにバージョン情報に応じてＣＰＵ２１の制御により自動的に記録モードが選択された後に、ユーザが操作部３５を操作することで記録モードを選択できるようになっていてもよい。

＜４．データ処理装置＞
上記説明では、旧記録方式のみに対応する古いバージョンのレコーダ用アプリケーションを利用する場合について主に説明した。以下では、旧記録方式及び新記録方式に対応可能な新しいバージョンのレコーダ用アプリケーションによる処理について説明する。

図１２は、新しいバージョンのレコーダ用アプリケーションが採用されたデータ処理装置１におけるデータ読出処理（図６のステップＳ５）の流れを示す図である。この処理の場合においては、メモリカード９のデータは、ドライブレコーダ２において新記録方式及び旧記録方式のいずれかで記録されている。

まず、メモリカード９の記録内容に基づいて、メモリカード９へのデータの記録に用いられた記録方式が判別される（ステップＳ７１）。すなわち、メモリカード９が旧記録方式及び新記録方式のいずれで記録されているかが判別される。メモリカード９へのデータの記録に用いられた記録方式は、例えば、データが記録されているフォルダの構造によって判別することができる。なお、メモリカード９にデータの記録に用いた記録方式を示す情報を記録しておき、この情報に基づいて記録方式を判別するようにしてもよい。

そして、メモリカード９へのデータの記録に用いられた記録方式が新記録方式であれば（ステップＳ７２にてＹｅｓ）、新記録方式に対応する読出方式でデータが読み出される（ステップＳ７３）。すなわち、図５に示すフォルダ構造からデータの読み出されることになる。

続いて、新記録方式に対応する再生方式で、読み出されたデータが再生される（ステップＳ７４）。すなわち、新記録方式で記録されるデータ量が比較的多い動画データの形式及び音声データの形式に応じた再生方式で、動画データ及び音声データが再生されることになる。

一方、メモリカード９へのデータの記録に用いられた記録方式が旧記録方式であれば（ステップＳ７５にてＮｏ）、旧記録方式に対応する読出方式でデータが読み出される（ステップＳ７５）。すなわち、図４に示すフォルダ構造からデータの読み出されることになる。

続いて、旧記録方式に対応する再生方式で、読み出されたデータが再生される（ステップＳ７６）。すなわち、旧記録方式で記録されるデータ量が比較的少ない動画データの形式及び音声データの形式に応じた再生方式で、動画データ及び音声データが再生されることになる。

このように、新しいバージョンのレコーダ用アプリケーションにおいては、ドライブレコーダ２が記録したメモリカード９の記録内容に基づいてメモリカード９への記録に用いられた記録方式を判別し、その記録方式に対応する処理方式でデータを処理する。このため、ドライブレコーダ２において、新記録方式及び旧記録方式のいずれでデータが記録された場合であっても、データを正常に処理することができる。

＜５．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。

上記実施の形態では、大容量記録モード及び低容量記録モードについて説明を行ったが、大容量記録モード及び低容量記録モード以外の記録モードがあってもよい。例えば、ＳＤＸＣ規格に合わせた記録方式の記録モードなどが考えられる。

また、上記実施の形態では、メモリカード９の規格に合わせて記録方式が異なっていたが、メモリカードの規格とは無関係に複数の記録方式があり、それら複数の記録方式に対応する複数の記録モードがある場合であっても、上記で説明した技術を適用可能である。

また、上記実施の形態では、ドライブレコーダシステム１００をタクシー事業を行う事業者に適用した場合を例に説明したが、トラック、バス及び商用車などの業務用の車両を複数台使用して業務を行う事業者であれば、どのような事業者にも適用可能である。

また、上記実施の形態では、可搬性の記録媒体としてメモリカード９を採用するとして説明を行ったが、読み書き可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録ディスクや、可搬性のハードディスクなどを採用してもよい。

また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。

１ データ処理装置
２ ドライブレコーダ
９ メモリカード
Ａ 事業所
Ｂ 車両
２１ ＣＰＵ
３５ 操作部
２５１ プログラム

Claims (11)

1. 車両に搭載され、該車両に係るデータを可搬性の記録媒体に記録するドライブレコーダであって、
   前記ドライブレコーダで記録されたデータを処理するアプリケーションの第１バージョンが対応可能な記録方式でデータを記録する第１記録モードと、前記第１バージョンと異なる第２バージョンが対応可能で前記第１バージョンが非対応の記録方式でデータを記録する第２記録モードとを含む複数の記録モードを有し、
   前記複数の記録モードのうちから一つの記録モードを選択する選択手段と、
   選択された記録モードの記録方式で前記記録媒体にデータを記録する記録手段と、
   を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
2. 請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、
   前記記録媒体の規格には、第１規格と、前記第１規格よりも最大容量が多い第２規格とが存在し、
   前記第１記録モードは、前記第１規格の前記記録媒体に合わせた記録方式の記録モードであり、
   前記第２記録モードは、前記第２規格の前記記録媒体に合わせた記録方式の記録モードであることを特徴とするドライブレコーダ。
3. 請求項２に記載のドライブレコーダにおいて、
   データの記録対象となる前記記録媒体の規格を判別する手段、
   をさらに備え、
   前記選択手段は、判別された前記記録媒体の規格に応じて記録モードを選択することを特徴とするドライブレコーダ。
4. 請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、
   データの記録対象となる前記記録媒体の記録内容に基づいて、前記記録媒体への記録に用いられた記録方式を判別する手段、
   をさらに備え、
   前記選択手段は、判別された前記記録方式に応じて記録モードを選択することを特徴とするドライブレコーダ。
5. 請求項１または２に記載のドライブレコーダにおいて、
   データの記録対象となる前記記録媒体から、前記アプリケーションのバージョンを示すバージョン情報を取得する手段、
   をさらに備え、
   前記選択手段は、前記バージョン情報に応じて記録モードを選択することを特徴とするドライブレコーダ。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、
   ユーザからの指示を受け付ける手段、
   をさらに備え、
   前記選択手段は、前記ユーザからの指示に基づいて前記記録モードを選択可能であることを特徴とするドライブレコーダ。
7. 車両に搭載されるドライブレコーダにおいて、該車両に係るデータを可搬性の記録媒体に記録する方法であって、
   前記ドライブレコーダで記録されたデータを処理するアプリケーションの第１バージョンが対応可能な記録方式でデータを記録する第１記録モードと、前記第１バージョンと異なる第２バージョンが対応可能で前記第１バージョンが非対応の記録方式でデータを記録する第２記録モードとを含む複数の記録モードのうちから一つの記録モードを選択する工程と、
   選択された記録モードの記録方式で前記記録媒体にデータを記録する工程と、
   を備えることを特徴とする記録方法。
8. 車両に搭載され、該車両に係るデータを可搬性の記録媒体に記録するドライブレコーダに含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
   前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
   前記ドライブレコーダで記録されたデータを処理するアプリケーションの第１バージョンが対応可能な記録方式でデータを記録する第１記録モードと、前記第１バージョンと異なる第２バージョンが対応可能で前記第１バージョンが非対応の記録方式でデータを記録する第２記録モードとを含む複数の記録モードのうちから一つの記録モードを選択する工程と、
   選択された記録モードの記録方式で前記記録媒体にデータを記録する工程と、
   を実行させることを特徴とするプログラム。
9. 車両に搭載されるドライブレコーダにおいて複数の記録方式のいずれかで記録されたデータを処理するデータ処理装置であって、
   前記ドライブレコーダが記録した記録媒体の記録内容に基づいて、前記記録媒体への記録に用いられた記録方式を判別する手段と、
   判別された前記記録方式に対応する処理方式でデータを処理する手段、
   を備えることを特徴とするデータ処理装置。
10. 車両に搭載されるドライブレコーダにおいて複数の記録方式のいずれかで記録されたデータを処理する方法であって、
    前記ドライブレコーダがデータを記録した記録媒体の記録内容に基づいて、前記記録媒体への記録に用いられた記録方式を判別する工程と、
    判別された前記記録方式に対応する処理方式でデータを処理する工程と、
    を備えることを特徴とするデータ処理方法。
11. 車両に搭載されるドライブレコーダにおいて複数の記録方式のいずれかで記録されたデータを処理するコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
    前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
    前記ドライブレコーダがデータを記録した記録媒体の記録内容に基づいて、前記記録媒体への記録に用いられた記録方式を判別する工程と、
    判別された前記記録方式に対応する処理方式でデータを処理する工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。