JP6778626B2 - 運転情報記録装置、運転情報表示処理システム、運転情報記録方法、表示処理方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、運転情報記録装置、運転情報表示処理システム、運転情報記録方法、表示処理方法、及び、プログラムに関する。

従来、例えば、交通事故の原因究明や、運送事業者によるドライバの安全運転状況の監視等を目的として、ドライブレコーダが使用されている。特許文献１には、ドライブレコーダを使用して自動運転を行う技術が開示される。

特開２０１２−１８６５４号公報

車両の自動運転に関する技術開発が盛んに行われており、今後、例えば、手動運転モードと自動運転モードとの切り替えを行うことができる車両が増えることが予想される。しかし、現状においては、このような運転モードの切り替え機能を備える車両に適したドライブレコーダの開発は必ずしも十分とは言えない。

本発明は、上記の課題に鑑み、運転モードの切り替え機能を備える車両の運転情報の記録に好適な技術を提供することを目的とする。また、本発明は、記録した運転情報の表示に適した技術を提供することを他の目的とする。

本発明に係る運転情報記録装置は、車両の運転情報記録装置であって、前記車両の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けて記録媒体に記録する処理部を備える構成（第１の構成）である。

上記第１の構成の運転情報記録装置において、前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両に搭載されるカメラによって撮影された画像情報が含まれる構成（第２の構成）であることが好ましい。

上記第２の構成の運転情報記録装置において、前記処理部は、前記運転モードが特定の運転モードである場合にのみ、前記画像情報を前記記録媒体に記録する構成（第３の構成）であってよい。

上記第１から第３のいずれかの構成の運転情報記録装置において、前記処理部は、前記記録媒体の容量が一杯になった場合に、前記記録媒体に記録されている前記運転モードに基づいて上書きを行う領域を選択する構成（第４の構成）であってよい。

上記第１から第４のいずれかの構成の運転情報記録装置において、前記処理部は、前記記録媒体の容量が一杯になった場合に、前記運転モードが切り替わる前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う構成（第５の構成）であってよい。

上記第１から第５のいずれかの構成の運転情報記録装置において、前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両の位置情報が含まれ、前記処理部は、前記記録媒体の容量が一杯になった場合に、前記車両が前記運転モードを切り替えるべき地域に進入した前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う構成（第６の構成）であってよい。

本発明に係る運転情報表示処理システムは、上記第１から第６のいずれかの構成の運転情報記録装置と、前記記録媒体に記録されている情報を表示装置に表示させる処理を行う表示処理装置と、を備える構成（第７の構成）である。

上記第７の構成の運転情報表示処理システムにおいて、前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両に搭載されるカメラによって撮影された画像情報が含まれ、前記表示処理装置は、前記画像情報と時間的に対応付けて記録された前記運転モードを、前記画像情報と共に表示させる処理を行う構成（第８の構成）であることが好ましい。

上記第７又は第８の構成の運転情報表示処理システムにおいて、前記表示処理装置は、前記車両の履歴経路を示す地図上に、前記運転モードを前記履歴経路に対応付けて表示させる処理を行う構成（第９の構成）であってよい。

上記第８の構成の運転情報表示処理システムにおいて、前記表示処理装置は、前記車両の履歴経路に対応付けて前記運転モードが表示された地図を表示する表示画面上で位置指定が行われた場合に、当該指定された位置に対応する前記画像情報を表示させる処理を行う構成（第１０の構成）であってよい。

本発明に係る運転情報記録方法は、車両の運転情報記録方法であって、前記車両の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けて記録媒体に記録する構成（第１１の構成）である。

本発明に係る表示処理方法は、運転情報記録装置によって記録された車両の運転状況に関する情報を、表示装置に表示させる表示処理方法であって、前記運転状況に関する情報と、前記運転状況が生じた時刻における運転モードとを対応付けて表示させる処理を行う構成（第１２の構成）である。

本発明に係るプログラムは、運転情報記録装置によって記録された車両の運転状況に関する情報を、表示装置に表示させる処理を行う表示処理装置に含まれるコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記コンピュータを、前記運転状況に関する情報と、前記運転状況が生じた時刻における運転モードとを対応付けて表示させる処理を行う手段として機能させる構成（第１３の構成）である。

本発明によれば、運転モードの切り替え機能を備える車両の運転情報の記録に好適な技術を提供することができる。また、本発明によれば、記録した運転情報の表示に適した技術を提供することができる。

ドライブレコーダの概要を説明するための図 ドライブレコーダの構成を示すブロック図 第１実施形態のドライブレコーダがメモリカードに情報を記録する処理の流れを示す図 第１実施形態のドライブレコーダにおけるファイル処理の流れを示す図 表示処理システムの概要を示す図 表示処理装置の構成を示すブロック図 表示処理装置による再生処理を説明するための図 表示処理装置による走行履歴表示処理を説明するための図 地図画面における位置指定により動画が表示画面に表示される様子を示す図 第２実施形態のドライブレコーダにおけるファイル処理の流れを示す図 第３実施形態のドライブレコーダがメモリカードに情報を記録する処理の流れを示す図 第３実施形態のドライブレコーダにおける上書き禁止登録の処理の流れを示す図 第３実施形態のドライブレコーダにおけるファイル処理の流れを示す図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜＜１．第１実施形態＞＞
＜１−１．ドライブレコーダ＞
図１は、本発明の実施の形態に係るドライブレコーダ２の概要を説明するための図である。ドライブレコーダ２は、本発明の運転情報記録装置の一例である。ドライブレコーダ２は、車両１に搭載される。ドライブレコーダ２は、車両１の適所に配置される。本実施の形態において、車両１は自動車である。車両１は、自動運転モードを含む複数の運転モードに切り替え可能に設けられている。

自動運転モードは、駆動力、制動力、及び、操舵のうちの少なくともいずれか１つが運転者の操作によらず自動で行われる運転モードである。すなわち、自動運転モードは、運転者が操舵及び加減速のいずれも行わない運転モードであってもよいが、例えば、ブレーキアシストのみが行われる運転モードであってもよい。本実施の形態では、車両１は、自動運転モードの他に、非自動運転モードに切り替え可能になっている。非自動運転モードは、例えば、操舵及び加減速のいずれもが運転者の操作に従って行われる手動運転モードであってよい。なお、本実施の形態では、車両１の運転モードは、自動運転モードと非自動運転モードとの２種類であるが、これは例示であり、運転モードの種類は、３種類以上であってよい。

ドライブレコーダ２は、車両１に搭載されるカメラ３によって撮影される車両周辺の画像を取得する。本実施の形態では、ドライブレコーダ２は、カメラ３によって撮影された画像を含む運転状況に関する情報を定期的に記録媒体（不図示）に記録する常時記録方式を採用する。ただし、これは例示である。例えば、ドライブレコーダ２は、急ブレーキや衝突等のイベントが検出された場合に、カメラ３で撮影された画像、及び、イベント内容を含む画像以外の運転状況に関する情報を記録媒体に記録するイベント記録方式を採用してもよい。

本実施の形態では、ドライブレコーダ２は、車両１が備えるバッテリ（不図示）から供給される電力によって駆動する。また、本実施の形態では、ドライブレコーダ２は、ＩＧ（イグニッション）オンに応答して駆動を開始する。また、ドライブレコーダ２は、ＩＧオフに応答して駆動を停止する。なお、これは例示であり、ドライブレコーダは、例えばＡＣＣ（アクセサリ）のオンオフに連動して、駆動の開始と停止を切り替えてもよい。

図２は、本発明の実施の形態に係るドライブレコーダ２の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ２は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備える。詳細には、ドライブレコーダ２は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、演算処理の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、各種のデータを記憶する不揮発性メモリ２２と、を備える。不揮発性メモリ２２は、例えばハードディスクやフラッシュメモリで構成される。不揮発性メモリ２２は、ファームウェアとしてのプログラムや設定パラメータ等を記憶する。ドライブレコーダ２の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ２２に予め記憶されるプログラムに従ってＣＰＵ２０が演算処理を実行することによって実現される。なお、ＣＰＵ２０は、本発明の処理部の一例である。

ドライブレコーダ２には、カメラ３及びマイク４が接続される。カメラ３及びマイク４は、ドライブレコーダ２に含まれてよい。カメラ３は、レンズと撮像素子とを備え、電子的に画像データを取得することができる。本実施の形態では、カメラ３は、その光軸が車両１の前方に向けられた状態でフロントガラスの上部付近に配置されている。カメラ３の数及び配置は、適宜変更されてよい。例えば、前方を撮影するフロントカメラと、後方を撮影するバックカメラとが備えられてよい。マイク４は、例えば、ドライブレコーダ２の本体部や車両１の適所に配置される。マイク４は、車両付近の音を集音して音声データを取得する。

ドライブレコーダ２は、カメラ３で撮影された画像データを処理する画像処理部２３を備える。本実施の形態では、画像処理部２３はハードウェア回路である。画像処理部２３は、カメラ３から入力される画像データの信号に対して所定の画像処理を行い、所定の形式のデジタル画像データを生成する。所定の画像処理には、例えば、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正等が含まれる。所定の形式は、例えばＪＰＥＧ形式等であってよい。画像処理部２３で処理された画像データは、ＲＡＭ２１に記憶される。

ＲＡＭ２１の記憶領域のうちの一部は、リングバッファとして利用される。このリングバッファに対して、画像処理部２３で処理された画像データ、及び、マイク４で取得された音声データが常時に記憶される。リングバッファでは、最後の領域までデータが記憶されると、最初の領域に戻って新たなデータが記憶される。すなわち、リングバッファでは、最も古いデータに対して新たなデータが順次に上書きされていく。このため、ＲＡＭ２１においては、常に過去一定時間分の画像データ及び音声データが記憶された状態になる。

ドライブレコーダ２は、運転者等からの指示を受け付ける操作部５に接続されている。操作部５はドライブレコーダ２に含まれてよい。操作部５は、運転者等が操作しやすいように、ステアリングホイール（不図示）の近傍等、車両１の適所に配置される。また、ドライブレコーダ２は、カードスロット２４と、計時回路２５と、加速度センサ２６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２７と、を備える。

カードスロット２４は、メモリカード６を着脱可能に構成される。メモリカード６は、本発明の記録媒体の一例である。なお、本発明の記録媒体は、メモリカード６に限定されない。例えば、本発明の記録媒体は、ハードディスクドライブ、光ディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスク等であってもよい。メモリカード６以外の記録媒体が用いられる場合には、カードスロット２４に代わる構成要素がドライブレコーダ２に備えられる。例えば、カードスロット２４の代わりに、光ディスク装置等がドライブレコーダ２に備えられる。

カードスロット２４にメモリカード６が装着されることにより、メモリカード６からのデータの読み取りや、メモリカード６へのデータの書き込みが可能になる。本実施の形態では、ＲＡＭ２１のリングバッファに記憶された画像データ及び音声データ等は、ＣＰＵ２０の指示によって定期的にカードスロット２４に装着されたメモリカード６に記録される。なお、ＣＰＵ２０は、新たなメモリカード６がカードスロット２４にセットされると、不揮発性メモリ２２に記憶される車両番号をメモリカード６に記録する。これは、以降に記録する情報が自ドライブレコーダによる記録情報である旨を示すためである。

計時回路２５は、現在時刻に対応した信号を発生してＣＰＵ２０に出力する。計時回路２５は、例えば、内蔵電池を有することで、外部から電力供給を受けなくても動作して正確な時刻を計時する。

加速度センサ２６は、車両１に加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のＧを単位として検出する。検出される加速度は、現在時刻における加速度の瞬間値であり、例えば、互いに直交する３軸あるいは２軸に応じた向きに大きさを持つ。加速度センサ２６は、このような加速度に対応した信号をＣＰＵ２０に出力する。

ＧＰＳ受信部２７は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、現在時刻における車両１の位置である自車位置を取得する。ＧＰＳ受信部２７は、地球上における経度緯度で表現された位置情報として自車位置を取得して、ＣＰＵ２０に出力する。なお、ＧＰＳ受信部２７は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、正確な時刻を検出できる。このために、ＧＰＳ受信部２７が、計時回路２５に代わりに用いられてもよい。また、ＧＰＳ受信部２７は、計時回路２５の時刻を修正するために利用されてよい。

その他、ＣＰＵ２０には、不図示のＣＡＮバスを介して、車速センサからのデータ等を含む車両情報が入力される。車両情報には、操舵情報、ブレーキ情報、アクセル情報等が含まれてよい。また、ＣＰＵ２０には、車両１の運転モードを示す信号（以下、運転モード信号）が入力される。ＣＰＵ２０は、運転モード信号によって、車両１の運転モードを認識することができる。本実施の形態では、ＣＰＵ２０は、運転モード信号によって、車両１の運転モードが自動運転モードと非自動運転モードとのうちのいずれであるかを認識する。運転モード信号は、例えばオンオフ信号であってよい。例えば、ＣＰＵ２０にオン信号が入力された場合には、ＣＰＵ２０は、車両１が自動運転モードであると認識する。ＣＰＵ２０にオフ信号が入力された場合には、ＣＰＵ２０は、車両１が非自動運転モードであると認識する。

なお、本実施の形態では、運転モード信号によって車両１の運転モードが認識される構成としているが、これは例示であり、他の方法により運転モードが認識される構成が採用されてもよい。例えば、運転モードがユーザのスイッチ操作により設定される構成の場合には、そのスイッチ操作信号により運転モードが判断される構成としてよい。また、別の例として、ドライブレコーダ２に運転モード設定スイッチを設け、ユーザが運転モードに応じてそのスイッチの操作を行うように構成し、そのスイッチ状態に基づき運転モードが判断される構成としてよい。また、別の例として、自動運転可能な道路は限定されることが考えられる。この場合、例えば、ドライブレコーダ２が、地図データと自車位置データとに基づき、自動運転可能な道路かどうか判定する構成が採用されることが考えられる。このような構成の場合、ドライブレコーダ２は、自動運転可能な道路かどうかを判定した結果に基づいて運転モードを判断することができる。なお、この構成の場合には、車室内画像を撮影するカメラから取得される画像データ等によって、たとえば運転者の動作状態（ステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダル等の操作有無等）を判断し、この判断結果も考慮して運転モードを推定することが好ましい。

次に、ドライブレコーダ２の動作の具体例について説明する。図３は、第１実施形態のドライブレコーダ２がメモリカード６に情報を記録する処理の流れを示す図である。ドライブレコーダ２は、ＩＧオンに応答して駆動を開始する。

ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に一時的に記憶された画像情報及び音声情報を、メモリカード６に形成された一のファイルに記録する（ステップＳ１）。詳細には、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に一時的に記憶された画像情報に、当該画像がカメラ３によって撮影された時刻における車両情報、運転モード、日時等の付加情報を付与してファイルに記録する。換言すると、ＣＰＵ２０は、車両１の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けてメモリカード６に記録する。

車両１の運転状況に関する情報には、例えば、当該車両１の、車速、加速度、位置等が含まれる。また、本実施の形態では、車両１の運転状況に関する情報には、車両１に搭載されるカメラ３によって撮影された画像情報が含まれる。本実施の形態の構成によれば、運転状況と運転モードとが時間的に対応付けられて記録媒体に記録される。このために、記録媒体に記録される情報の解析によって、事故等のイベント発生時の運転モードを把握することができ、事故発生原因等の解明を的確に行うことができる。

ＣＰＵ２０は、メモリカード６内のファイルへのデータの記録を終了すると、当該ファイルにデータを所定時間記録したか否かを判断する（ステップＳ２）。本実施の形態では、一のファイルに記録する時間は、一例として５分と決まっている。このように、各ファイルに記録する時間を短く設定することによって、多数のファイルに分けて運転情報を保存できる。多数のファイルに分けて情報を記録することにより、例えば事故等によってメモリカード６が損傷した場合でも、メモリカード６における全てのデータが使えないといった状況を避けられる可能性が向上する。

ファイルに所定時間分のデータが記録されたと判断すると（ステップＳ２でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する（ステップＳ３）。ファイル処理は、次にデータを記録すべき新たなファイルの生成、又は、次にデータを上書きすべきファイルの指定を行う処理である。ファイル処理の詳細については後述する。

ファイルに所定時間分のデータが記録されていないと判断した場合（ステップＳ２でＮｏ）、或いは、ステップＳ３でファイル処理を実行した後には、ＣＰＵ２０は、ＩＧがオフとなったか否かを確認する（ステップＳ４）。ＣＰＵ２０は、ＩＧがオフされていないと判断すると（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ１に戻って、次のデータのファイルへの記録を行う。すなわち、ドライブレコーダ２では、車両１の運転状況に関する情報と、運転モードとが、互いに時間的に対応付けられて定期的にメモリカード６に記録される。一方、ＩＧがオフされたと判断すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、運転情報の記録処理を終了する。

図４は、第１実施形態のドライブレコーダ２におけるファイル処理の流れを示す図である。ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する場合、ファイル数が上限であるか否かを判断する（ステップＳ５）。本実施の形態では、例えば、メモリカード６の容量は８ギガバイトとされる。画像データ及び音声データを格納する各動画ファイルの容量は例えば５０メガバイトとされる。このために、メモリカード６に生成できるファイルの数は１５０程度である。ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が１５０を超える場合、ファイル数が上限であると判断する。

ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達したと判断すると（ステップＳ５でＹｅｓ）、次のデータを上書きするファイルとして、最も古くデータの記録が行われたファイルを選択し、当該ファイルのファイル名を変更する（ステップＳ６）。この後は、このファイルに所定時間分のデータの記録が行われる。すなわち、記録済みのファイルに新規のデータが上書きされる。最も古くデータの記録が行われたファイルが上書きファイルとして選択されるために、より新しいデータの保存が可能になる。

ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達していないと判断すると（ステップＳ５でＮｏ）、データを記録するための新たなファイルを生成する（ステップＳ７）。新たなファイルには、新しい名称が付与される。この後は、この新たなファイルに所定時間分のデータの記録が行われる。ＣＰＵ２０は、ステップＳ６でファイル名の変更を行った場合、又は、ステップＳ７で新たなファイルの生成を行った場合、ファイル処理を終了する。ファイル処理の終了後、図３のステップＳ４が実行される。

なお、ドライブレコーダ２は、急ブレーキ、急加速、又は、衝突等のイベントの発生を検出する機能を有することが好ましい。イベントの発生は、例えば加速度センサ２６や車速センサ等から得られる情報に基づいて、ＣＰＵ２０が検出する。当該構成では、ＣＰＵ２０がイベントの発生を検出した場合に、例えば、イベントの種類に関する種類情報、イベントの発生時刻に関する時刻情報、イベントの発生位置に関する位置情報、イベントの発生時における運転モード等が画像情報と共にメモリカード６に記録される。イベントに関する情報が含まれるファイルについては、データの上書き処理が禁止されることが好ましい。

＜１−２．運転情報表示処理システム＞
図５は、本発明の実施の形態に係る運転情報表示処理システムＳＹＳの概要を示す図である。図５に示すように、運転情報表示処理システムＳＹＳは、ドライブレコーダ２と、表示処理装置７とを備える。表示処理装置７は、メモリカード６に記録されている情報を表示装置（図５において不図示）に表示させる処理を行う。本実施の形態では、表示処理装置７は、メモリカード６に記録されている動画ファイルを再生処理する。本実施の形態の運転情報表示処理システムＳＹＳによれば、例えば運転者自身や運送事業者の管理者等がドライブレコーダ２によって記録された運転情報を表示装置によって確認することができる。

表示処理装置７は、例えば、パーソナルコンピュータであってよい。別の形態として、表示処理装置７は、車両１に搭載されるナビゲーション装置に内蔵される装置であってもよい。更に別の形態として、表示処理装置７は、ドライブレコーダ２に内蔵される装置であってもよい。

図６は、本発明の実施の形態に係る表示処理装置７の構成を示すブロック図である。表示処理装置７は、制御部７０と、記憶部７１と、入出力部７２と、カードスロット７３と、を備える。これらの各部７０〜７３は、バス７４を介して相互に接続されている。

制御部７０は、ＣＰＵと、ＣＰＵの処理に利用される周辺回路（ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、インターフェース回路等）と、を有する。制御部７０は、記憶部７１に格納されているプログラム７１ａを実行することによって、各種データの演算と各部の制御を実行する。なお、記憶部７１は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリ等によって構成される。また、記憶部７１に記憶されるプログラム７１ａは、本発明のプログラムの一例である。

入出力部７２は、表示処理装置７の外部に存在する装置との間で各種データを授受するための１つ又は複数のインターフェースである。入出力部７２は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを接続するためのインターフェース、ユーザインターフェースと接続するためのインターフェース、又は、ＵＳＢ等のインターフェースであってよい。

詳細には、入出力部７２は操作装置８及び表示装置９と接続される。操作装置８は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、及び、テンキーのいずれか１つを含んでもよい。表示装置９は、例えば液晶表示装置等であってよい。例えば操作装置８がタッチパネルである場合、操作装置８と表示装置９とは１つの装置として構成されてもよい。

カードスロット７３は、メモリカード６を着脱可能に構成される。カードスロット２４にメモリカード６が装着されることにより、メモリカード６からのデータの読み取りや、メモリカード６へのデータの書き込みが可能になる。

本実施の形態では、制御部７０は、再生処理部７０１と走行履歴表示処理部７０２とを備える。制御部７０が備えるこれら各部７０１、７０２の機能は、プログラム７１ａに従ってＣＰＵが演算処理を行うことによって実現される。

再生処理部７０１は、メモリカード６に記録された動画データを再生して表示装置９に表示させる処理を行う。再生処理部７０１は、動画データを再生する表示画面にメモリカード６から取得される運転情報を重畳して表示する。走行履歴表示処理部７０２は、メモリカード６から取得される車両１の位置情報に基づいて、記憶部７１の地図データから地図を取得して、表示装置９の表示画面に地図を表示させる。走行履歴表示処理部７０２は、表示画面に表示される地図の範囲内において、メモリカード６から取得される車両１の履歴経路を地図上に重畳して表示する。

次に、表示処理装置７の動作の具体例について説明する。ドライブレコーダ２によって運転情報が記録されたメモリカード６がカードスロット７３に挿入されることによって、表示処理装置７は、メモリカード６に記録される運転情報を表示装置９に表示させる処理を行うことが可能になる。なお、例えば、表示処理装置７がドライブレコーダ２に一体的に設けられている場合等には、メモリカード６の移動は不要である。表示処理装置７は、操作装置８から入力される指令によって、各種の処理を実行する。

表示処理装置７は、カメラ３によって撮影された画像情報と時間的に対応付けて記録された運転モードを、当該画像情報と共に表示させる処理を行う。当該処理は、本実施の形態では、操作装置８による再生指示に応じて、再生処理部７０１によって行われる。再生処理部７０１は、メモリカード６から、画像情報と、当該画像情報が撮影された時刻における運転モードとを読み出すことができる。再生処理部７０１は、カメラ３で撮影された動画を表示させる画面に、各画像が撮影された時点における運転モードを重畳して表示させる。

図７は、表示処理装置７による再生処理を説明するための図である。詳細には、図７は、再生処理部７０１の処理によって表示装置９の表示画面９ａに表示された画像を示す図である。図７に示すように、表示装置９の表示画面９ａ中には、カメラ３による撮影によって取得された動画が再生される再生領域Ｒの上に、運転モードが表示される。表示される運転モードは、動画を構成する画像毎に判断されており、運転モードの変更があった場合には、表示が切り替わる。本例では、再生領域Ｒの下に、再生動作に関連するコマンドボタンＣＢが表示される。なお、本例では、動画と共に運転モードが表示される構成としているが、これに限らず、静止画と共に運転モードが表示される構成としてもよい。

図７に示す例では、非自動運転モードを示す言葉として「非自動運転走行中」との表現が用いられている。ただし、これは例示にすぎず、運転モードを表示する言葉として理解できれば他の表現であってもよい。なお、本実施の形態では、自動運転モードを示す言葉として、「自動運転走行中」との表現が用いられる。また、運転モードを表示する位置は、本例に示す位置に限らず、再生領域Ｒの左右や下でもよいし、場合によっては再生領域Ｒに重なる位置でもよい。

本例のように、再生画面中に運転モードが表示される構成とすると、運転情報の記録結果を見る者は、画像の再生を行うことによって、再生画像と共に各時点における運転モードを把握することができる。このために、運転情報の記録結果を見る者は、運転状況と運転モードとの関係を簡単に把握することができる。

表示処理装置７は、車両１の履歴経路を示す地図上に、運転モードを履歴経路に対応付けて表示させる処理を行う。当該処理は、本実施の形態では、操作装置８による履歴経路の表示指示に応じて、走行履歴表示処理部７０２によって行われる。走行履歴表示処理部７０２は、メモリカード６から車両１の位置情報と、当該位置情報が取得された時刻における運転モードとを読み出すことができる。また、走行履歴表示処理部７０２は、記憶部７１から、メモリカード６から読み出した位置情報に対応する地図データを読み出すことができる。走行履歴表示処理部７０２は、表示装置９に、履歴経路及び運転モードが重畳された地図を表示させることができる。

図８は、表示処理装置７による走行履歴表示処理を説明するための図である。詳細には、図８は、走行履歴表示処理部７０２の処理によって表示装置９の表示画面９ａに表示された画像を示す図である。図８に示すように、表示装置９の表示画面９ａ中には、履歴経路を示す地図が表示される。本実施の形態では、地図上の道路のうち、車両１が通過した道路を塗りつぶすことによって履歴経路を示している。

また、履歴経路において、道路を塗りつぶすパターンを複数とすることによって、履歴経路における運転モードの変化を把握できるようになっている。更に、本実施の形態では、各塗りつぶしパターンに対応して、運転モードを表示する“吹き出し”を設けることによって、各地点における運転モードを理解し易くしている。なお、運転モードの表示は、本例に限らず適宜変更されてよい。表示画面９ａを見る者が、履歴経路上の運転モードを容易に確認することができる表示であればよい。例えば、“吹き出し”表示は削除されてもよい。また、運転モードを表現する文言は別の表現であってよい。本実施の形態では、履歴経路のうち、自動運転モードで走行された経路を自動運転走路と表現し、非自動運転モードで走行された経路を非自動運転走行路と表現している。

本例のように、履歴経路を示す地図上に運転モードを表示される構成とすると、運転情報の記録結果を見る者は、車両１がどの位置でどのような運転モードであったかを即座に認識することができる。

表示処理装置７は、車両１の履歴経路に対応付けて運転モードが表示された地図を表示する表示画面９ａ上で位置指定が行われた場合に、当該指定された位置に対応する画像情報を表示させる処理を行う。本実施の形態では、位置指定は、操作装置８を用いて行われる。例えば、操作装置８がタッチパネルである場合には、表示画面のタッチによって位置指定が行われる。また、例えば、操作装置８がマウスである場合には、カーソルの移動によって位置指定が行われる。

本実施の形態では、再生処理部７０１は、操作装置８から出力される座標情報に基づいて、メモリカード６に形成されるファイルから指定された位置の画像情報を含む動画データを読み出す。そして、再生処理部７０１は、読み出した動画データを再生処理して表示装置９に表示させる。再生処理部７０１は、動画データを再生する表示画面に、各画像に時間的に対応した運転モードを重畳して表示させる。すなわち、本実施の形態では、指定された位置近傍の動画が、運転モードと共に表示装置９によって表示される。なお、これは例示であり、例えば、指定された位置の静止画が、運転モードと共に表示装置９に表示される構成としてもよい。また、例えば、指定された位置とそれ以降の履歴経路における動画だけが、運転モードと共に表示装置９によって表示される構成としてもよい。

図９は、地図画面における位置指定により動画が表示画面９ａに表示される様子を示す図である。図９に示すように、地図画面からの位置指定によって動画が再生される場合、表示画面９ａは、大きく２つの領域に分割される。右側の領域には、指定位置を含む地図が表示される。左側の領域には、動画データが再生される再生領域Ｒが含まれる。再生領域Ｒは、指定位置からの“吹き出し”のように表現される。また、左側の領域には、再生領域Ｒの上に、画像に時間的に対応した運転モードが表示される。また、左側の領域には、再生領域Ｒの下に、再生動作に関連するコマンドボタンＣＢが表示される。

本例では、履歴経路及び運転モードを示す地図上の位置を指定することによって、該当箇所の画像情報を簡単に見ることができる。また、本例では、運転情報の記録結果を見る者は、特定の運転モードの画像情報を簡単に選択して見ることができる。このために、ドライブレコーダ２で記録した運転情報の使い勝手を向上させることができる。

＜＜２．第２実施形態＞＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態のドライブレコーダ及び運転情報表示処理システムの構成は、第１実施形態の構成と同様である。このために、重複する部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。

第２実施形態においては、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２０によって実行されるファイル処理が第１実施形態と異なる。第１実施形態では、図４に示すように、ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイル数が上限に達したと判断した場合、最も古くデータの記録が行われたファイルを上書きする構成とした。この点に関して、第２実施形態は異なる。以下、この異なる部分に絞って説明を行う。

第２実施形態では、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合に、メモリカード６に記録されている運転モードに基づいて上書きを行う領域を選択する。詳細には、ＣＰＵ２０は、優先保存モードが記録されているファイルについては上書き処理を行わず、優先保存モードが記録されていないファイルに対して上書き処理を行う。優先保存モードとは、記録したデータの保存を優先する運転モードのことである。本実施の形態では、自動運転モードと非自動運転モードとのうちのいずれか一方である。優先保存モードは、切り替え不可能の固定式でもよいが、切り替え可能であることが好ましい。優先保存モードは、例えば、工場でのみ切り替え可能な構成でもよいが、工場から出荷されたドライブレコーダ２を使用する者が切り替え可能な構成としてもよい。

図１０は、第２実施形態のドライブレコーダ２におけるファイル処理の流れを示す図である。ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する場合、ファイル数が上限であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。当該判断の詳細は、第１実施形態と同様であるために、その説明は省略する。

ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達したと判断すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、次のデータを上書きするファイルとして、最も古くデータの記録が行われたファイルを指定する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２０は、ファイルの指定を行うと、指定したファイルのデータ中に優先保存モードに関するデータが含まれるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ２０は、ファイルへのデータ記録時に、カメラ３によって撮影された画像情報と時間的に対応付けて運転モードを記録している。このために、ＣＰＵ２０は、指定したファイルのデータ中に優先保存モードに関するデータが含まれているか否かを判断することができる。

ＣＰＵ２０は、指定したファイルのデータ中に優先保存モードに関するデータが含まれると判断する場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ステップＳ１２で指定したファイルの次に古くデータの記録が行われたファイルを指定する（ステップＳ１４）。この後、ステップＳ１３に戻って、指定したファイルに優先保存モードに関するデータが含まれるか否かを再判断する。この判断が、優先保存モードに関するデータが含まれないファイルが指定されるまで繰り返される。

なお、場合によっては、全てのファイルについて、優先保存モードに関するデータが含まれると判断される事態が発生するかもしれない。この場合には、最も古くデータが記録されたファイルに対して上書き処理する構成としてよい。

ＣＰＵ２０は、指定したファイルに優先保存モードに関するデータが含まれないと判断した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、指定したファイルのファイル名を変更する（ステップＳ１５）。この後は、このファイルに所定時間分のデータの記録が行われる。すなわち、記録済みのファイルに新規のデータが上書きされる。

一方、ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達していないと判断すると（ステップＳ１１でＮｏ）、データを記録するための新たなファイルを生成する（ステップＳ１６）。新たなファイルには、新しい名称が付与される。この後は、この新たなファイルにデータの記録が行われる。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１５でファイル名の変更を行った場合、又は、ステップＳ１６で新たなファイルの生成を行った場合、ファイル処理を終了する。

本実施の形態によれば、保存しておきたい運転モードの運転情報を、優先的にメモリカード６に残しておくことができる。このために、メモリカード６への運転情報の保存を効率良く行うことができる。例えば、本実施の形態では、運転者の責任が問われる非自動運転時の運転情報を優先的に保存するということができる。

＜＜３．第３実施形態＞＞
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態のドライブレコーダ及び運転情報表示処理システムの構成は、第１実施形態の構成と同様である。このために、重複する部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。第３実施形態においては、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２０によって実行される運転情報の記録処理及びファイル処理の方法が異なる。以下、この異なる部分に絞って説明を行う。

第３実施形態では、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合に、運転モードが切り替わる前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う。詳細には、ＣＰＵ２０は、運転モードの切り替わる前後の運転情報が記録されるファイルについては上書き対象から除外する。そして、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合でも、上書き対象から除外されたファイルについてはデータの上書きを行わない。

図１１は、第３実施形態のドライブレコーダ２がメモリカード６に情報を記録する処理の流れを示す図である。ドライブレコーダ２は、ＩＧオンに応答して駆動を開始する。

ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に一時的に記憶された画像情報及び音声情報を、メモリカード６に形成された一のファイルに記録する（ステップＳ２１）。当該処理は、第１実施形態の構成（図３のステップＳ１の説明部分参照）と同じであるために、詳細な説明は省略する。

ＣＰＵ２０は、メモリカード６内のファイルへのデータの記録を終了すると、今回記録した運転モードと、今回より１つ前に記録した運転モードとを比較して、運転モードの変更があったか否かを判断する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ２０は、運転モードの変更があったと判断する場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、上書き禁止登録を行う（ステップＳ２３）。上書き禁止登録は、上書き対象から除外されるファイルを登録する処理である。上書き禁止登録の詳細については後述する。

ＣＰＵ２０は、運転モードの変更がなかったと判断される場合される場合（ステップＳ２２でＮｏ）、或いは、ステップＳ２３で上書き禁止登録を実行した後には、当該ファイルにデータを所定時間記録したか否かを判断する（ステップＳ２４）。当該処理は、第１実施形態の構成（図３のステップＳ２の説明部分参照）と同じであるために、詳細な説明は省略する。

ファイルに所定時間分のデータが記録されたと判断すると（ステップＳ２４でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する（ステップＳ２５）。このファイル処理は、第１実施形態のファイル処理と異なる。ファイル処理の詳細については後述する。

ファイルに所定時間分のデータが記録されていないと判断した場合（ステップＳ２４でＮｏ）、或いは、ステップＳ２５でファイル処理を実行した後には、ＣＰＵ２０は、ＩＧがオフとなったか否かを確認する（ステップＳ２６）。ＣＰＵ２０は、ＩＧがオフされていないと判断すると（ステップＳ２６でＮｏ）、ステップＳ２１に戻って、次のデータのファイルへの記録を行う。一方、ＩＧがオフされたと判断すると（ステップＳ２６でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、運転情報の記録処理を終了する。

図１２は、第３実施形態のドライブレコーダ２における上書き禁止登録の処理の流れを示す図である。上書き禁止登録は、今回記録した運転モードと、今回より１つ前に記録した運転モードとを比較して、運転モードの変更があった場合に実行される。ＣＰＵ２０は、今回の運転モードを記録したファイル（現在のファイル）の名称を上書き禁止リストに登録する（ステップＳ２７）。本実施の形態において、上書き禁止リストは、複数のレコードを含むテーブル形式のリストであり、メモリカード６に記録される情報である。レコードには、ＣＰＵ２０によって上書きが禁止されたファイルの名称が登録される。

ＣＰＵ２０は、現在のファイルの名称を上書き禁止リストに登録すると、運転モード等の今回記録が、現在のファイルへの記録開始後、第１の時間以内に実行されたか否かを判断する（ステップＳ２８）。第１の時間は、例えば数秒から数十秒程度とされる。今回記録が現在のファイルへの記録開始後、第１の時間以内であると判断した場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現在ファイルの直前にデータの記録が行われたファイルの名称を上書き禁止リストに登録する（ステップＳ２９）。

一方、今回記録が現在のファイルへの記録開始後、第１の時間以内でないと判断した場合（ステップＳ２８でＮｏ）、ＣＰＵ２０は、今回記録が現在のファイルへの記録終了前、第２の時間以内であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。第２の時間は、第１の時間と同じでもよいが、異なってもよい。第２の時間も例えば数秒から数十秒程度とされる。

今回記録が現在のファイルへの記録終了前、第２の時間以内であると判断した場合（ステップＳ３０でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現在ファイルの次にデータの記録が行われるファイルの名称を上書き禁止リストに登録することについて予約を行う（ステップＳ３１）。登録の予約を行う理由は、この時点において、次に記録を行うファイルの名称が決定されていないためである。

ＣＰＵ２０は、ステップＳ２９で直前のファイルの名称を登録した場合、ステップＳ３０で今回記録が現在のファイルへの記録終了前、第２の時間以内でないと判断した場合（ステップＳ３０でＮｏ）、又は、ステップＳ３１で次のファイル名の登録予約を行った場合、上書き禁止登録の処理を終了する。上書き禁止登録の処理の終了後、図１１のステップＳ２４が実行される。

図１３は、第３実施形態のドライブレコーダ２におけるファイル処理の流れを示す図である。ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する場合、ファイル数が上限であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。当該判断の詳細は、第１実施形態と同様であるために、その説明は省略する。

ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達したと判断すると（ステップＳ３２でＹｅｓ）、次のデータを上書きするファイルとして、最も古くデータの記録が行われたファイルを指定する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ２０は、ファイルの指定を行うと、上書き禁止リストを参照して、指定したファイルが上書き禁止リストに登録されているか否かを判断する（ステップＳ３４）。

ＣＰＵ２０は、指定したファイルが上書き禁止リストに登録されていると判断する場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３３で指定したファイルの次に古くデータの記録が行われたファイルを指定する（ステップＳ３５）。この後、ステップＳ３４に戻って、指定したファイルが上書き禁止リストに登録されているか否かを再判断する。この判断が、上書き禁止リストに登録されていないファイルが指定されるまで繰り返される。

ＣＰＵ２０は、指定したファイルが上書き禁止リストに登録されていないと判断した場合（ステップＳ３４でＮｏ）、指定したファイルの名称を変更する（ステップＳ３６）。この後は、このファイルに所定時間分のデータの記録が行われる。すなわち、記録済みのファイルに新規のデータが上書きされる。

一方、ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達していないと判断すると（ステップＳ３２でＮｏ）、データを記録するための新たなファイルを生成する（ステップＳ３７）。新たなファイルには、新しい名称が付与される。この後は、このファイルにデータの記録が行われる。

ＣＰＵ２０は、ステップＳ３６でファイルの名称の変更を行った場合、又は、ステップＳ３８で新たなファイル名称を付与した場合、上書き禁止登録の予約があるか否かを判断する（ステップＳ３８）。上書き禁止登録の予約は、上述の上書き禁止登録の処理によって発生する。ＣＰＵ２０は、登録予約があると判断すると（ステップＳ３８でＹｅｓ）、ステップＳ３６で変更したファイルの名称、又は、ステップＳ３７で新たに付与したファイルの名称を上書き禁止リストに登録する（ステップＳ３９）。

ＣＰＵ２０は、ステップＳ３９で上書き禁止リストへの登録を行った場合、又は、ステップＳ３８で登録予約がないと判断した場合（ステップＳ３８でＮｏ）、ファイル処理を終了する。ファイル処理の終了後、図１１のステップＳ２６が実行される。

運転モードの切り替えが行われた前後は、事故等のイベントが発生する可能性が高いと予想される。本実施の形態では、運転モードの切り替えの前後の運転情報が上書きされることなく保存される。このために、交通事故の原因究明や、運送事業者等によるドライバの安全運転状況の監視等を行うためのデータを効率良く保存することができる。

＜＜４．留意点＞＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

例えば、以上に示した実施形態では、ドライブレコーダ２は、自動運転モードと非自動運転モードとの両方の場合について、カメラ３で撮影された画像情報をメモリカード６に記録する構成とした。ただし、これは例示にすぎない。例えば、ドライブレコーダのＣＰＵは、運転モードが特定の運転モードである場合にのみ、カメラ３で撮影された画像情報をメモリカード６に記録する構成としてもよい。このような構成では、画像情報が特に必要とされる運転モードについてのみ画像情報が記録される構成であるために、記録媒体の容量を小さく抑えることが可能になる。特定の運転モードとしては、例えば、自動運転モードと非自動運転モードとのいずれか一方が挙げられる。特定の運転モードは、切り替え可能に設けられてよい。

また、以上に示した第３実施形態では、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合に、運転モードが切り替わる前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う構成とした。ただし、これは例示であり、ＣＰＵ２０が上書き対象から除外する領域には、これとは異なる領域が含まれてよい。運転モードは、車両１に自動運転を許可する地域又は不許可とする地域に進入した場合に自動で切り替える構成とすることができる。このような構成では、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合に、車両１が運転モードを切り替えるべき地域に進入した前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う構成とすることが好ましい。詳細には、ＣＰＵ２０は、車両１の運転状況に関する情報に含まれる車両１の位置情報によって、車両１が運転モードを切り替えるべき地域に進入した前後のデータを特定する。ＣＰＵ２０は、車両が運転モードを切り替えるべき地域に進入した前後の運転情報が記録されるファイルについては上書き対象から除外する。そして、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合でも、上書き対象から除外されたファイルについてはデータの上書きを行わない。このように構成することで、事故等のイベントが発生する可能性が高い場所における運転情報を確実に保存することができる。

また、以上においては、本発明がドライブレコーダに適用される場合を示したが、これは例示にすぎない。本発明は、画像情報を記録しないイベントレコーダ等の、ドライブレコーダ以外の運転情報記録装置に適用されてもよい。ただし、車両の運転状況に関する情報には、以上に示した実施形態のように、車両に搭載されるカメラによって撮影された画像情報が含まれることが好ましい。これにより、車両１の運転状況について、より詳しく把握することができ、事故原因の究明等を的確に行うことができる。

また、以上に示した実施形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されていると説明したが、これらの機能のうちの少なくとも一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの少なくとも一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。

１・・・車両
２・・・ドライブレコーダ（運転情報記録装置）
３・・・カメラ
６・・・メモリカード（記録媒体）
７・・・表示処理装置
９・・・表示装置
９ａ・・・表示画面
２０・・・ＣＰＵ（処理部）
７１ａ・・・プログラム
ＳＹＳ・・・運転情報表示処理システム

Claims (3)

1. 車両の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けて記録媒体に記録する処理部を備える運転情報記録装置と、
   前記記録媒体に記録されている情報を表示装置に表示させる処理を行う表示処理装置と、
   を備え、
   前記表示処理装置は、前記車両の履歴経路を示す地図上に、前記運転モードを前記履歴経路に対応付けて表示させる処理を行う、運転情報表示処理システム。
2. 前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両に搭載されるカメラによって撮影された画像情報が含まれ、
   前記表示処理装置は、前記画像情報と時間的に対応付けて記録された前記運転モードを、前記画像情報と共に表示させる処理を行う、請求項１に記載の運転情報表示処理システム。
3. 前記表示処理装置は、前記車両の履歴経路に対応付けて前記運転モードが表示された地図を表示する表示画面上で位置指定が行われた場合に、当該指定された位置に対応する前記画像情報を表示させる処理を行う、請求項２に記載の運転情報表示処理システム。

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