JP4999901B2 - 運転支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドライブレコーダのデータを収集・分析して運転者の運転支援を行うための運転支援装置に関する。

トラックやタクシー等の業務用車両に搭載されたドライブレコーダが、急加速、急ブレーキ等の発生を契機に記録したカメラ画像や車速、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置情報などの運転情報を、回収・分析して、乗務員の運転教育に活用する運転支援装置が旅客運送事業者に普及しつつある。運転教育とは、例えば、運行管理者等が、各車両のドライブレコーダに記録された運転情報を回収し、運転情報の内容をチェックして各乗務員の運転の仕方等を分析し、より安全な運転の仕方等を指導するというものである。

運行管理者がチェックしなければならない運転情報は、上記のカメラ画像やＧＰＳ情報や車速だけではない。カメラ画像に対応して、日時や加減速、車両の動態情報、音声などといった多種のデータを含む。その上、複数の車両それぞれにつき複数の運転情報が記録されるので運転情報の数は膨大である。よって、これら複数の運転情報を効率よくチェックできるようにするために、運行管理者が利用する運転支援装置は、各種データを、整理した状態で視覚的にわかりやすく表示するものであることが望ましい。

このような装置の従来技術として、特願２００５−３２９５２５号は、各車両から回収した運転情報に含まれる各種データを文字にしてリスト化して表示し、リストの１つがマウス等で選択されると選択された運転情報のカメラ画像を表示する技術を提案している。

特開２００７−１４０６１６号公報

しかしながら文字のリストでは、直感的な認識のしやすさに欠けるし、選択された１つについてのカメラ画像を表示するのでは、各運転情報のカメラ画像すべてをチェックするために、リストから選択されて表示されたカメラ画像を、逐一順番に確認するという作業を繰返さなければならない。

そこで本発明は、上記問題を踏まえて、運転情報の提示の態様をより一層工夫した運転支援装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明の運転支援装置はトリガ発生の前後におけるカメラ画像を取得し、表示手段に取得した画像に関するサムネイル表示する運行支援装置であって、前記表示手段に、前記カメラ画像における代表画像をサムネイル表示するとともに、前記カメラ画像に対応するトリガ種別の情報を前記代表画像に付与して表示するサムネイル表示部と、前記サムネイル表示された画像を絞り込む検索入力部、および前記サムネイル表示の中で選択された画像に関するカメラ画像をトリガ発生の前後にわたって再生する再生表示部とを同一の画面に表示するよう制御する制御部とを有することを特徴とする。

この構成によれば、複数の運転情報の内容を、逐一選択して表示させる作業をしなくても瞬時に確認することができ、各カメラ画像にはそれらが撮影された条件を示すマークが付されているので、直感的に条件を認識することができる。

本発明の実施形態に係る運転支援システムの概略構成を示す図であり、（ａ）はセンタ側の運転支援装置の概略構成を示し、（ｂ）は移動局側の車載装置の概略構成を示す。 メモリカード２３０に記録される内容のデータ構造を概念的に示す。 （ａ）（ｂ）はぞれぞれ、主項目データと画像関連データのデータ構造を示す。 表示画面の一構成例を示す。 各マーク及び各ボタンの意味を示す。 （ａ）は、ＰＣ１１０がサムネイル表示をする際の、特に、各カメラ画像にトリガ種別マーク及びカメラマークを付す際の動作を示すフローチャートであり、（ｂ）は、カメラ画像の再生中にカメラ種別ボタンが押された場合の動作を示すフローチャートである。

図１は、本発明の実施形態に係る運転支援システムの概略構成を示す図であり、図１（ａ）はセンタ側の運転支援装置の概略構成を示し、図１（ｂ）は移動局側のドライブレコーダと周辺装置からなる車載装置の概略構成を示す。

図１（ａ）において、運転支援装置は、運転支援ソフトがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１０、地図データやメモリカードからの運転情報等を蓄積したデータベース１２０、メモリカードリーダ１３０、表示画像を紙面に印刷するプリンタ１４０等から構成される。

ＰＣ１１０は、図示を省略しているが、ＣＰＵやメモリ等の一般的なＰＣ本体の構成と、マウスやキーボード、ディスプレイ等の入出力装置を備える。ＣＰＵは、運転支援ソフトに含まれるプログラムを解釈実行して運転支援装置の各構成要素を動作させ、本発明の特徴部分にかかる各種機能を実現する。この機能の具体例については、後に図４以降の図面を用いて説明するが、簡単に説明すると、以下のようなものである。

すなわち、各車両から回収されたメモリカードから運転情報を読み込み、各運転情報それぞれにつき、代表するカメラ画像を、縮小して一覧表示する。以下、この一覧表示のことをサムネイル表示と呼び、各代表するカメラ画像のことをサムネイル画像と呼ぶこととする。サムネイル画像の下側角には、運転情報の内容等を記号で表したマーク画像を表示する。このように表示することで運転情報をチェックする際に直感的に認識のしやすくなり、各運転情報のカメラ画像を瞬時に確認できる。

図４の理解を容易にするために、先に、図１（ｂ）、図２、図３を用いて、車載装置の構成と運転情報のデータ構造について説明する。

図１（ｂ）において、車載装置は、ドライブレコーダ２１０、車両の前方を所定のレートで連続的に撮影するよう車両に設置された第１カメラ２２０、メモリカード２３０、車両の各種情報や信号を取得してドライブレコーダに入力する車両信号取得部２４０、車両の位置情報を測位するＧＰＳ受信機２５０、車両の後方又は内部を所定のレートで撮影するよう車両に設置された第２カメラ２２０、車両内部又は外部の音声を集音するマイク２７０、ユーザ操作によりメモリカード２２０に運転情報の記録を指示するための外部スイッチ２８０及びＡＶＭシステム（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＶｅｈｉｃｌｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）２９０から構成される。ここで図１（ｂ）に示す車載装置の構成は、本実施形態ではフル仕様の構成を示すものであり、車両によってはフル仕様構成でない車載装置を備えるものもある。つまり、車両によっては、図１（ｂ）の構成全てを含んだ車載装置を備えるものもあり、図１（ｂ）の構成を部分的に含まない車載装置を備えるものもある。部分的に含まない車載装置とは、具体的には、ＧＰＳ受信機２５０、第２カメラ２２０、マイク２７０、外部スイッチ２８０、ＡＶＭシステム２９０のいずれかを含まない構成のものである。

ドライブレコーダ２１０は、予め定める所定の条件が成立したとき、具体的には、内部に備えるＧセンサの検出Ｇ値が所定の閾値をこえたとき、外部ポートからの信号入力があったとき、緊急スイッチが押されたとき、及びＡＶＭ−ＥＣＵなどの外部機器からの通信（例えばＲＳ−２３２Ｃ）によりコマンドを受信したとき、その検出をトリガにして前後数秒分の各種データを取得して、１つの運転情報としてメモリカード２３０に記録する。

メモリカード２３０に記録される運転情報は、車両に付与された車番、車両の乗務員を識別する乗務員番号、Ｇセンサが検知したＧ値、第１カメラ２２０（及び２６０又は２６５）が撮影したカメラ画像、車両信号取得部２４０が外部の車速センサから取得した車速、ＧＰＳ受信機２５０が測位したＧＰＳ位置情報、マイク２７０が集音した音声、ＡＶＭシステム２９０が管理している動態情報等を含む。ドライブレコーダ２１０は、トリガ検出時から前後数秒分の複数のカメラ画像１枚１枚に対応付けて、運転情報の各種データを記録する。
＜メモリカードのデータ構造＞
図２は、メモリカード２３０に記録される内容のデータ構造を概念的に示す図である。

同図に示すように、メモリカード２３０には、各トリガの発生毎に、対応する運転情報が、運転情報１、運転情報２、運転情報３というように区分されて記録される。運転情報１は、トリガ発生時の前後数十秒分に相当する３００枚のカメラ画像１〜３００と、カメラ画像以外のその他の運転情報を含む画像関連情報とから構成される。画像関連情報は、車番やトリガ発生時のＧ値を含む主項目データと、３００枚のカメラ画像１〜３００それぞれに対応する関連データ１〜３００とを含む。運転情報２、３についても同様である。

図３（ａ）（ｂ）に、主項目データと画像関連データのデータ構造をそれぞれ示す。

図３（ａ）において、主項目データは、車番、乗務員番号、トリガ種別、トリガ発生時の車両進行方向のＧ値を示すＧ値Ｘ、トリガ発生時の車両進行方向に水平面で直交する方向のＧ値を示すＧ値Ｙを含む。

図３（ｂ）において画像関連データは、どのカメラ画像に対応しているかを示すデータ番号、当該画像関連データがトリガ発生時のタイミングに対応するものであるか否かを示す検知情報、トリガ発生時の日付、対応するカメラ画像の撮影時刻、対応するカメラ画像が撮影された時の車両進行方向のＧ値Ｘ、直交方向のＧ値Ｙ、車速、当該画像関連データが測位されたＧＰＳ情報を含むか否かを示す測位有無情報、測位されたＧＰＳ情報のＸ座標、Ｙ座標、動態情報、外部スイッチ（ＳＷ）を含む。

では、このような記録内容が運転支援装置でどのように表示されるかということを説明する。＜表示画面の構成＞
図４は、表示画面の一構成例を示す。

ＰＣ１１０は、各車両から回収したメモリカード２３０の記録をメモリカードリーダ１３０で読み込んでデータベース１２０に蓄積した後、ディスプレイに図４のような画面を作成して表示する。

同図の画面は、主に、画面情報の検索条件入力領域４１０と、その下方左側のサムネイル表示領域４７０と、その右隣のカメラ画像再生表示領域４８０とから構成される。

検索条件入力領域４１０は、データベース１２０に記録された運転情報のうち、チェック対象の運転情報を絞り込むために、記録日時や時間帯等の各種条件のユーザ入力を受け付ける領域である。

サムネイル表示領域４７０は、検索条件入力領域４１０の入力により検索された各運転情報のカメラ画像をサムネイル表示する領域である。

サムネイル表示中の各カメラ画像は、運転情報に含まれる複数のカメラ画像のうち、トリガ検出タイミングに撮影されたカメラ画像である。どのカメラ画像がトリガ検出タイミングに撮影されたカメラ画像であるかは、ＰＣ１１０が画像関連データの中の検知情報を見て判別する。検知情報が１であれば、その画像関連データに対応するカメラ画像がトリガ検出タイミングのもので、検知情報が０であれば、トリガ検出タイミングのものではない。

各カメラ画像の左下角には、そのカメラ画像が何のトリガでもって撮影されたかを示すトリガ種別マークが付されている。各トリガ種別マークの意味は、図５に示す通りである。例えば、カメラ画像４２０の左下角に示されるトリガ種別マーク４３０は、緊急スイッチが押されたことにより撮影されたものであることを示している。

カメラ画像４２０の右下角には、そのカメラ画像を含む運転情報には、第１カメラ２２０と第２カメラ２６０と第３カメラ２６５のうちの２つ以上により撮った画像が含まれていることを示すカメラマーク４４０が付されている。サムネイル表示中、このカメラマーク４４０が付されていないカメラ画像は、その運転情報には、第２カメラ２６０や第３カメラ２６５で撮ったカメラ画像がないことを示す。ＰＣ１１０は、運転情報に２つのカメラから撮られた画像が含まれているか、１つのカメラから撮られた画像が含まれているかを、画像関連データのデータ番号を見て判別している。より詳しくは、データ番号は、対応するカメラ画像が第１カメラ２２０のものであるか第２カメラ２６０のものであるか第３カメラ２６５のものであるかを示す符号が含まれており、ＰＣ１１０は、運転情報に含まれる各画像関連データのデータ番号を見て、第１カメラ２２０のみを含むか、第１カメラ２２０と第２カメラ２６０又は第３カメラ２６５の両方を含むかを判別する。

その他、各カメラ画像の上側には、カメラ画像を記録した車両の車番とＧ値が、下側には日付と時刻が示されている。

さて、カメラ画像４２０がマウス等で選択されると、カメラ画像再生表示領域４８０には、カメラ画像４２０の運転情報に含まれる複数のカメラ画像が最初から順番に再生される。このとき、再生中のカメラ画像の右下角には、カメラ種別ボタン４６０が表示される。ボタンの中が１となっているのは、そのカメラ画像が第１カメラ２２０で撮られた画像であることを示す。ＰＣ１１０は、最初、第１カメラ２２０でとられた各カメラ画像を順番に再生し、その再生中や再生停止中等にカメラ種別ボタン４６０がマウスでクリックされると、再生画像を第２カメラ２６０（又は第３カメラ２６５）で撮られたカメラ画像に切り替えて順番に再生する。このとき第２カメラ２６０（又は第３カメラ２６５）で撮られた画像であることを示すカメラ種別ボタンを同じく右下角に表示し、そのボタンの中は２（又は３）となっている
＜動作＞
図６（ａ）は、ＰＣ１１０がサムネイル表示をする際の、特に、各カメラ画像にトリガ種別マーク及びカメラマークを付す際の動作を示すフローチャートである。

同図（ａ）において、ＰＣ１１０は、検索された各運転情報を読み出し（ステップＳ６１０）、各運転情報のトリガ種別を識別して対応するトリガ種別マークを決定し、データベースから対応するトリガ種別マークの画像を読み出す（ステップＳ６２０）。次に、ＰＣ１１０は、データ種別から、カメラ画像が第１カメラのみか、第１、第２カメラ両方を含むかを判別し、両方を含む場合にはデータベースからカメラマークを読み出す（ステップＳ６３０）。最後にＰＣ１１０は、ステップＳ６１０からステップＳ６３０の過程で読み出した運転情報、トリガ種別、２種類のカメラ画像を含むものについてはカメラマークを合わせてサムネイル表示する（ステップＳ６４０）。

図６（ｂ）は、カメラ画像の再生中にカメラ種別ボタンが押された場合の動作を示すフローチャートである。

カメラ画像の再生中または再生停止中において、右下のカメラ種別ボタンが押されると（ステップＳ６５０）、ＰＣ１１０は、表示しているカメラ画像が第１カメラのものである場合には第２カメラに、第２カメラのものである場合には第１カメラに切り替えてカメラ画像を表示する（ステップＳ６６０、Ｓ６７０）。そして、切り替え後のカメラ画像に対応したカメラ種別ボタンを表示する（ステップＳ６８０）。

なお、上記各実施形態の各機能は、その機能をコンピュータ読み取り可能なプログラム言語で記述してそのプログラムをコンピュータに実行させることで実現しても良い。

１１０ ＰＣ
１２０ データベース
１３０ メモリカードリーダ
１４０ プリンタ
２１０ ドライブレコーダ
２２０ 第１カメラ
２３０ メモリカード
２４０ 車両信号取得部
２５０ ＧＰＳアンテナ
２６０ 第２カメラ
２６５ 第３カメラ
２７０ マイク
２８０ 外部スイッチ
２９０ ＡＶＭシステム

Claims (4)

1. トリガが発生した場合の運転情報を取得する運行支援装置であって、
   前記運転情報は、トリガの発生に応じて記録されるカメラ画像を含み、
   前記カメラ画像の再生時において、１つのトリガで取得した複数のカメラによるカメラ画像が存在する場合は、前記再生中のカメラ画像を含む画面に、当該再生中のカメラ画像を撮影したカメラとは異なるカメラからの画像があることを示す表示を行う制御部を備えることを特徴とする運行支援装置。
2. 前記制御部は、前記再生中のカメラ画像を含む画面に、どのカメラで取得した画像かを示すマークを表示することを特徴とする請求項１に記載の運行支援装置。
3. 前記制御部は、前記どのカメラで取得した画像かを示すマークを選択した場合に、再生中のカメラ画像を他のカメラからのカメラ画像に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の運行支援装置。
4. トリガが発生した場合の運転情報を取得する運行支援装置であって、
   前記運転情報は、トリガの発生に応じて記録されるカメラ画像を含み、
   前記カメラ画像の再生時において、１つのトリガで取得した複数のカメラによるカメラ画像が存在する場合は、前記再生中のカメラ画像を撮影したカメラとは異なるカメラからの画像があることを示す表示を行う制御部と、
   前記カメラ画像における代表画像をサムネイル表示するとともに、前記カメラ画像に対応するトリガ種別の情報を前記代表画像に付与して表示するサムネイル表示部とを有し、
   前記制御部は、前記代表画像に複数のカメラからの画像があることを示すマークを付与して表示することを特徴とする運行支援装置。

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