WO2012164622A1 - パネル駆動装置 - Google Patents

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roller
viscoelastic
guide
wall surface
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Inventor
永見　哲郎
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三菱電機株式会社
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0229—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
    • B60R11/0235—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes of flat type, e.g. LCD
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0085—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position

Definitions

  • the present invention relates to a panel drive device that reciprocates the lower part of the panel and opens and closes while rotating the panel.
  • This in-vehicle audiovisual apparatus includes a frame body attached to the apparatus body, a guide groove formed in the vertical direction on the inner wall surface of the frame body, and a guide formed in the vertical direction in the vicinity of the guide groove of the frame body.
  • a movable monitor in which a guide roller inserted into a guide groove is rotatably supported on the upper side of the wall, a large elastic roller provided on the guide roller and pressed against the guide wall, and a lower portion of the movable monitor in the front-rear direction And driving means for driving.
  • the guide roller Even if the guide roller is urged against the wall surface of the guide groove by the elastic force of the elastic roller, the guide roller is movable because the shaft hole of the guide roller and the shaft have a clearance for rotation. When vibration is applied to the monitor, the shaft hole and the shaft come into contact with each other, and there is a problem that abnormal noise is generated.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a panel driving device that suppresses the generation of abnormal noise without impairing the design.
  • a panel driving device is rotatably connected to a panel disposed on the front surface of the main body device, a panel storage portion for storing the panel in an upright state on the front surface of the main body device, and both lower side surfaces of the panel.
  • a panel lower drive member that drives in the front-rear direction while rotating, a guide groove with a U-shaped cross section formed on the wall surface of the panel storage unit facing both sides of the panel, and an upper part of the panel
  • a guide roller that is rotatably mounted on both side surfaces, moves along one wall surface of the guide groove and guides the upper part of the panel in the vertical direction, and is attached to the front end side of the guide roller, and is attached to one wall surface of the guide groove.
  • a viscoelastic roller that presses against the other wall surface and viscoelastically deforms and presses the guide roller against the one wall surface.
  • the viscoelastic roller by attaching a viscoelastic roller to the tip side of the guide roller and the bottom surface side of the guide groove, the viscoelastic roller is viscoelastically deformed to absorb the vibration in the lateral direction of the panel and suppress the generation of abnormal noise. it can. Even if the panel shakes greatly during vibration, the viscoelastic roller is elastically contacted with the bottom surface of the guide groove, so that the generation of abnormal noise can be suppressed. Furthermore, since the guide roller is urged against the wall surface of the guide groove by the elastic force of the viscoelastic roller, rattling can be prevented and generation of abnormal noise can be suppressed. In addition, since the exposed surface has only guide grooves, the design can be improved.
  • FIG. 2A is a side view showing a state in which the panel of the panel drive device according to Embodiment 1 is housed
  • FIG. 2B is an enlarged view of main components
  • FIG. 3A shows a state in which the panel of the panel drive device according to Embodiment 1 is fully opened
  • FIG. 3A is a side view
  • FIG. 3B is an enlarged view of main components. It is sectional drawing which cut
  • FIG. 3 is a perspective view showing main components at the upper part of the panel side surface according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing main components at the upper part of the panel side surface according to the first embodiment. It is sectional drawing of the main components of Embodiment 1, and shows the case where a vibration is added.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modification of the main component of the first embodiment. It is sectional drawing of the main components of Embodiment 1, and shows the case where there is shaft backlash. It is sectional drawing which cut
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a modification of the main components of the second embodiment.
  • FIG. 1 A panel driving device 1 shown in FIG. 1 includes a panel 2 and a main body device 3, and the main body device 3 includes a resin-made panel storage portion 4 and a metal chassis 7.
  • the panel storage unit 4 provided on the front surface of the main unit 3 stores the panel 2 that can be opened in front of the main unit 3, and records music CDs (Compact Discs), DVDs (Digital Versatile Discs), and the like.
  • a panel storage state a state where the panel 2 is stored in the panel storage portion 4
  • the panel 2 is stored in the panel storage portion 4 in an upright state.
  • the recording medium is taken in and out of the main unit 3, as shown in FIG. 1, the lower part of the panel 2 is pushed forward by the panel lower driving member 6 and rotated to open (hereinafter referred to as panel opening).
  • the media insertion slot 5 is exposed.
  • FIG. 2A is a side view of the panel drive device 1 in the panel storage state
  • FIG. 2B shows an enlarged view of the guide mechanism provided on the upper side of the panel 2.
  • FIG. 3A is a side view of the panel opened, and an enlarged view of the guide mechanism is shown in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the guide mechanism taken along line AA shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view of the guide mechanism
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the guide mechanism.
  • a panel lower drive member 6 is connected to both side surfaces of the lower portion of the panel 2, and the panel lower drive member 6 reciprocates the lower portion of the panel 2 in the front-rear direction and rotates the connection portion as a rotation fulcrum 8. .
  • the panel lower drive member 6 is driven in the front-rear direction by a drive device (not shown) (for example, a motor and a speed reduction mechanism).
  • a torsion coil spring (biasing member) 9 that urges the panel 2 in the direction in which the panel 2 is tilted (the direction of the arrow B shown in FIGS. 2A and 3A) is attached to the rotation fulcrum 8 of the panel 2.
  • One of the arm portions 91 of the torsion coil spring 9 is brought into contact with the panel lower drive member 6 and the other arm portion 92 is brought into contact with the lower portion of the rotation fulcrum 8 of the panel 2 so To be.
  • Guide shafts 10 are provided on both side surfaces of the upper portion of the panel 2 and are inserted into shaft holes 12 of a resin guide roller 11.
  • the guide roller 11 is rotatably attached by a screw 21.
  • a roller portion 13 is formed on the panel 2 side of the guide roller 11, and a viscoelastic roller 14 having a smaller diameter than the roller portion 13 and capable of viscoelastic deformation in the radial direction and the axial direction is attached to the distal end side.
  • the viscoelastic roller 14 is formed of an annular rubber member, and the groove on the inner peripheral surface is fitted to the convex portion of the guide roller 11 so as to be asynchronously attached to the guide roller 11. Further, the viscoelastic roller 14 is made thick so as to be easily viscoelastically deformed in the axial direction, and further separated from the roller portion 13.
  • vertical guide grooves 15 are respectively formed on the wall surfaces of the panel storage portion 4 facing both side surfaces of the panel 2.
  • the guide groove 15 has a U-shaped cross section and includes a pair of groove wall surfaces 16 and 17 and a bottom surface 23 facing each other.
  • the roller portion 13 of the guide roller 11 rotates while sliding from the panel 2 of the guide groove 15 to the groove wall surface 16 on the main body device 3 side to guide the upper portion of the panel 2 in the vertical direction.
  • the viscoelastic roller 14 rotatably attached to the guide roller 11 rotates while sliding from the main body device 3 of the guide groove 15 to the groove wall surface 17 on the panel 2 side.
  • the wall surface of the panel housing portion 4 facing the both side surfaces of the panel 2 is raised one step to form the groove wall surface 16, but the present invention is not limited to this, and is not limited to this.
  • the wall surface of the panel storage unit 4 may be used as the groove wall surface 16 as it is.
  • a convex storage-side pressure contact portion 18 is provided in the range to narrow the groove width.
  • a convex open-side pressure contact portion 19 is provided at a position below the groove wall surface 17 where the viscoelastic roller 14 comes into contact when the panel 2 is fully opened to narrow the groove width.
  • the viscoelastic roller 14 is brought into pressure contact with the storage-side pressure contact portion 18 or the open-side pressure contact portion 19 and elastically deformed, so that the viscoelastic roller 14
  • the roller portion 13 of the integrated guide roller 11 is pressed against the groove wall surface 16 on the opposite side. Further, when the panel 2 is fully opened, the viscoelastic roller 14 is elastically contacted with the groove wall surface 20 in the downward direction of the guide groove 15.
  • FIGS. 7A and 7B are cross-sectional views of the guide mechanism in the panel storage state.
  • the viscoelastic roller 14 engaged with the guide groove 15 is crushed by the storage-side pressure contact portion 18 provided in the guide groove 15 so as to press the panel 2 toward the main body device 3 side.
  • the roller portion 13 of the guide roller 11 is pressed against the groove wall surface 16 by the elastic force of the viscoelastic roller 14. For this reason, rattling between the roller portion 13 and the groove wall surface 16 can be prevented, and no abnormal noise is generated.
  • the guide roller 11 since the viscoelastic roller 14 is separated from the roller portion 13 of the guide roller 11, the guide roller 11 does not hinder the deformation of the viscoelastic roller 14.
  • the viscoelastic roller 14 since the viscoelastic roller 14 is attached to the outer side (the bottom surface side of the guide groove 15) than the roller portion 13, the resin roller portion 13 contacts the bottom surface of the guide groove 15 when lateral vibration occurs. Instead, the side surface of the viscoelastic roller 14 comes into elastic contact with the bottom surface of the guide groove 15. Therefore, no abnormal noise is generated.
  • the tip end side of the guide roller 11 comes into contact with the bottom surface of the guide groove 15, but since the contact area is small, the generated abnormal noise is also small.
  • Patent Document 1 since the elastic roller is attached to the inner side of the roller portion of the guide roller, when lateral vibration occurs, the side surface of the roller portion of the guide roller is the bottom surface of the guide groove. To touch. Therefore, an abnormal noise greater than that of the first embodiment is generated.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a modification of the guide mechanism. As shown in FIG. 8, a protruding portion 22 that protrudes from the front end surface of the guide roller 11 is provided on the side surface of the viscoelastic roller 14.
  • the bottom surface 23 of the guide groove 15 comes into contact with the protruding portion 22 of the viscoelastic roller 14, and the generation of abnormal noise can be reduced.
  • the protrusion 22 is provided on the viscoelastic roller 14.
  • the present invention is not limited to this, and the guide roller 11 is deformed so that the tip surface does not protrude from the side surface of the viscoelastic roller 14. You may do it.
  • the shaft hole 12 of the guide roller 11 and the guide shaft 10 have a slight gap for rotation ( As shown in FIG.
  • the viscoelastic roller 14 and the roller portion 13 of the guide roller 11 are arranged at positions separated from each other, and the roller portion 13 has a larger diameter than the viscoelastic roller 14, so that the viscoelastic roller 14 is on the storage side.
  • a force is generated in a direction in which the guide roller 11 is inclined (twisted) with respect to the guide shaft 10.
  • FIG. 9 shows a state in which a force is generated in the twisting direction and the guide roller 11 is tilted.
  • the guide roller 11 since the guide roller 11 is inclined by the amount of the shaft play due to the elastic force of the viscoelastic roller 14 and the shaft hole 12 and the guide shaft 10 are always in contact with each other, there is no shaft play. The generation of abnormal noise due to vibration can be suppressed. Further, since the roller portion 13 receives the elastic force of the viscoelastic roller 14 and comes into contact with the groove wall surface 16, it does not rattle.
  • the opening / closing operation of the panel 2 will be described.
  • the panel lower drive member 6 is pushed out from the inside of the main body device 3 to the panel 2 side by a drive device (not shown).
  • the upper portion of the panel 2 is moved downward along the groove wall surface 16 by the viscoelastic roller 14 engaged with the guide groove 15 and the roller portion 13 in contact with the groove wall surface 16, Guide to the wall 20. Therefore, the panel 2 falls around the rotation fulcrum 8 while sliding and moving the lower part forward.
  • the viscoelastic roller 14 When the panel 2 is fully opened, as shown in FIG. 3B, the viscoelastic roller 14 is crushed by the open-side pressure contact portion 19, and the roller portion 13 is brought into contact with the groove wall surface 16 by the elastic force of the viscoelastic roller 14. It is in a pressed state. Further, the torsion coil spring 9 presses the panel 2 in the direction of tilting, and the viscoelastic roller 14 is brought into elastic contact with the groove wall surface 20. Therefore, the guide roller 11 can be firmly fixed from two directions, and it is difficult for noise to be generated with respect to vibrations in the front-rear direction and the vertical direction.
  • the viscoelastic roller 14 is viscoelastically deformed in the same manner as in the panel storage state with respect to lateral vibration, it is difficult to generate abnormal noise.
  • the guide roller 11 is inclined and the shaft hole 12 and the guide shaft 10 are always in contact with each other as in the panel storage state. Therefore, it is hard for noise to occur.
  • Patent Document 1 it is necessary to provide a guide wall for pressing the elastic roller separately from the guide groove 15, so that when the panel 2 is opened, in addition to the unevenness of the guide groove 15, Irregularities were visible and the design was impaired.
  • the first embodiment it is not necessary to provide a guide wall separately from the guide groove 15, so that there are few irregularities visible when the panel 2 is opened.
  • the convex part (the storage side press-contact part 18 and the open side press-contact part 19) was provided in the groove
  • the panel storage unit 4 is raised one step higher and the groove wall surface 16 is provided to contact the roller unit 13, the roller unit 13 may be configured to contact the wall surface of the panel storage unit 4 directly. In this case, the design property can be further improved.
  • the viscoelastic roller 14 rotates while being pressed against the storage side pressure contact portion 18 and the opening side pressure contact portion 19, and the roller portion 13 of the guide roller 11. Rotates while contacting the groove wall surface 16. Since the storage side pressure contact portion 18 and the open side pressure contact portion 19 are provided on a wall surface different from the groove wall surface 16, the viscoelastic roller 14 and the roller portion 13 rotate asynchronously. Since it is attached so that it can rotate asynchronously with the guide roller 11, the panel 2 can be smoothly rotated.
  • the panel drive device 1 includes the panel 2 disposed on the front surface of the main device 3 and the panel storage portion 4 that is attached to the front surface of the main device 3 and stores the panel 2 in an upright state.
  • a panel lower drive member 6 that is pivotally connected to both lower side surfaces of the panel 2 to drive the panel 2 in the front-rear direction while rotating the panel 2, and a wall surface of the panel storage portion 4 facing both side surfaces of the panel 2.
  • a guide groove 15 having a U-shaped cross section formed in the vertical direction, and is rotatably attached to both upper side surfaces of the panel 2 and moves along one groove wall surface 16 of the guide groove 15 to move the upper part of the panel 2.
  • roller portion 13 of the guide roller 11 is urged toward the groove wall surface 16 by the elastic force of the viscoelastic roller 14, it is possible to prevent the generation of noise due to the contact between the roller portion 13 and the groove wall surface 16. Furthermore, since the roller portion 13 and the viscoelastic roller 14 are configured to contact the groove wall surfaces 16 and 17 of the guide groove 15, it is not necessary to provide a guide wall in addition to the guide groove as in the conventional patent document 1, The design of the panel storage part 4 when the panel 2 is opened can be improved.
  • the storage side press contact portion 18 and the open side press contact portion 19 that press the viscoelastic roller 14 are provided on the groove wall surface 17 of the guide groove 15 on the panel 2 side from the main body device 3. did. For this reason, the uneven shape of the guide groove 15 is in a position where it is difficult for the user to see it, and the design is not impaired.
  • the viscoelastic roller 14 is an annular member that can be viscoelastically deformed in the radial direction and the axial direction, the vibration in the axial direction of the viscoelastic roller 14 is applied to the panel driving device 1. However, the vibration transmitted to the panel 2 due to the viscoelastic roller 14 being viscoelastically deformed can be absorbed.
  • the torsion coil spring 9 that urges the panel 2 in the direction to tilt the panel 2 toward the main body device 3 is attached to the connecting portion of the panel 2 and the panel lower drive member 6. For this reason, in a state where the panel 2 is housed in the panel housing portion 4, the roller portion 13 of the guide roller 11 can be pressed against the groove wall surface 16 by the elastic force of the viscoelastic roller 14 and the spring force of the torsion coil spring 9. The vibration resistance when the panel is stored can be improved.
  • the guide groove 15 is elastically brought into contact with the viscoelastic roller 14 by the lower groove wall surface 20 to support the panel 2 in an open state, and the main body device 3 of the guide groove 15 allows the panel 2 to move to the panel 2.
  • An open-side pressure contact portion 19 is provided at a portion of the groove wall surface 17 on the side where the viscoelastic roller 14 in the panel open state comes into contact with the viscoelastic roller 14. For this reason, generation
  • the action of pressing the panel 2 against the groove wall surface 20 at the end of the guide groove 15 works by the spring force, and the generation of abnormal noise can be suppressed.
  • the roller portion 13 of the guide roller 11 has a larger diameter than the viscoelastic roller 14 and is arranged to be separated from the viscoelastic roller 14. For this reason, when there is a gap (shaft backlash) between the shaft hole 12 of the guide roller 11 and the guide shaft 10, the guide roller 11 is tilted by the elastic contact with the guide groove 15 of the viscoelastic roller 14, and the shaft hole 12. And the guide shaft 10 are positively brought into contact with each other, thereby preventing rattling and suppressing the generation of abnormal noise.
  • the viscoelastic roller 14 is attached so as to be rotatable asynchronously with the guide roller 11, the panel 2 can be smoothly rotated.
  • Embodiment 2 countermeasures against abnormal noise against lateral vibration in the guide mechanism will be described. Since the configuration of the panel drive device 1 other than the guide mechanism is the same as the configuration of FIGS. 1 to 9, the following description will be made with reference to these drawings.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the guide mechanism of the panel driving apparatus 1 according to the second embodiment, cut at a position corresponding to the line AA shown in FIG.
  • the shape is such that the tip 24 of the guide roller 11 protrudes from the side surface of the viscoelastic roller 14, and a spring washer (elastic member) 25 is provided between the guide shaft 10 and the guide roller 11.
  • It may be configured to insert and press the tip 24 of the guide roller 11 against the bottom surface 23 of the guide groove 15. Since there is no gap between the guide roller 11 and the bottom surface 23 of the guide groove 15 and the spring washer 25 always holds the panel 2 from both the left and right sides, the holding force works, so that vibration resistance performance against lateral vibration is achieved. Can be improved. Since both the guide roller 11 and the panel housing portion 4 are resin members, even if the tip portion 24 is pressed against the bottom surface 23, the sliding resistance is sufficiently small and there is no hindrance to the opening / closing operation of the panel 2.
  • a tapered portion 26 is provided in the guide groove 15, and the guide roller 11 is moved in the direction of the panel 2 by the elastic force of the viscoelastic roller 14 in contact with the tapered portion 26.
  • the guide roller 11 can be pressed in the direction of the panel 2, so the side surface of the roller portion 13 of the guide roller 11, the guide shaft 10, Even if there is a gap between them, it is possible to eliminate the shakiness in the axial direction of the guide roller 11 alone without using a special spring material.
  • the panel drive device has the viscoelastic roller provided on the bottom surface side of the guide groove to suppress the generation of abnormal noise.
  • vehicle-mounted information such as a car navigation device and a car audio device that is susceptible to vibration. It is suitable for use in panel drive devices.
  • 1 panel drive device 2 panel, 3 main unit, 4 panel storage unit, 5 media insertion slot, 6 panel lower drive member, 7 chassis, 8 rotation fulcrum, 9 torsion coil spring (biasing member), 10 guide shaft, 11 Guide roller, 12 shaft hole, 13 roller part, 14 viscoelastic roller, 15 guide groove, 16, 17, 20 groove wall surface, 18 storage side pressure contact part (convex part), 19 open side pressure contact part (convex part), 21 screw , 22 projecting portions, 23 bottom surface, 24 tip portions, 25 spring washers (elastic members), 26 taper portions, 91, 92 arm portions.
  • biasing member biasing member
  • 10 guide shaft 11 Guide roller, 12 shaft hole, 13 roller part, 14 viscoelastic roller, 15 guide groove, 16, 17, 20 groove wall surface, 18 storage side pressure contact part (convex part), 19 open side pressure contact part (convex part), 21 screw , 22 projecting portions, 23 bottom surface, 24 tip portions, 25 spring washers (elastic members), 26 taper portions, 91, 92

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)

Abstract

　パネル２に軸方向の振動が加わった場合、ガイドローラ１１の先端側に回動自在に取り付けた粘弾性ローラ１４がガイド溝１５の底面に弾接して、異音の発生を抑制する。また、溝壁面１７に凸設した収納側圧接部１８が粘弾性ローラ１４を圧接して弾性変形させ、粘弾性ローラ１４の弾性力によりローラ部１３を溝壁面１６に押し付けてがたつきを防止する。

Description

パネル駆動装置
　この発明は、パネル下部を往復駆動させ、パネルを回動させながら開閉するパネル駆動装置に関する。
　従来、パネル駆動装置に振動が加わると、パネルに取り付けられたガイドローラが本体装置のガイド溝内で振動して接触し、異音が発生していた。そこで、異音対策として、例えば特許文献１に記載された車載用音響映像装置の方法がある。この車載用音響映像装置は、装置本体に取り付けられた枠体と、この枠体の内壁面に上下方向に形成されたガイド溝と、枠体のガイド溝の近傍に上下方向に形成されたガイド壁と、ガイド溝に挿入されるガイドローラが側面上部に回転自在に支持された可動モニタと、ガイドローラに設けられガイド壁に押圧される径大の弾性ローラと、可動モニタの下部を前後方向に駆動する駆動手段とを具備している。この構成によれば、ガイド溝に挿入されたガイドローラが弾性ローラの弾性力によりガイド溝の壁面に付勢されるため、ガイドローラとガイド溝のがたつきを防止でき、異音の発生を抑制できる。
特開平９－３０９３８８号公報
　上記特許文献１に係る車載用音響映像装置においては、可動モニタの前後方向に振動が加わった際の異音発生は防止できるが、可動モニタの横方向に振動が加わった際には、ガイドローラの側面とガイド溝の底面とが接触して異音が発生するという課題があった。
　また、ガイド溝が上下方向に形成されているため、可動モニタが開ききった状態で上下方向の振動が加わった際にはガイドローラがガイド溝に沿って動くことができ、振動に対して弱いという課題もあった。
　また、ガイドローラは、弾性ローラの弾性力によりガイド溝の壁面に付勢されてがたつかない状態になっても、ガイドローラの軸穴と軸とは回転のための隙間があるため、可動モニタに振動が加わると軸穴と軸とが当接して異音が発生するという課題もあった。
　さらに、可動モニタが開ききった状態では、枠体のガイド溝と、このガイド溝近傍に形成されたガイド壁とが露出するため、意匠性が損なわれるという課題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、意匠性を損なわずに異音の発生を抑制したパネル駆動装置を提供することを目的とする。
　この発明のパネル駆動装置は、本体装置の前面に配置されたパネルと、本体装置の前面でパネルを起立状態に収納するパネル収納部と、パネルの下部両側面に回動自在に連結され、パネルを回動させながら前後方向に駆動するパネル下部駆動部材と、パネルの両側面に向いたパネル収納部の壁面に上下方向に形成された、断面がコの字状のガイド溝と、パネルの上部両側面に回転自在に取り付けられ、ガイド溝の一方の壁面に沿って移動してパネルの上部を上下方向に案内するガイドローラと、ガイドローラの先端側に取り付けられ、ガイド溝の一方の壁面に対面した他方の壁面に圧接して粘弾性変形し、ガイドローラを一方の壁面に押し付ける粘弾性ローラとを備えるものである。
　この発明によれば、ガイドローラの先端側、ガイド溝底面側に粘弾性ローラを取り付けることにより、粘弾性ローラが粘弾性変形してパネルの横方向の振動を吸収して異音の発生を抑制できる。また、振動時にパネルが大きく振れても、粘弾性ローラがガイド溝底面に弾接するので異音の発生を抑制できる。さらに、粘弾性ローラの弾性力によりガイドローラをガイド溝の壁面に付勢するので、がたつきを防止して異音の発生を抑制できる。加えて、露出面にはガイド溝があるだけなので、意匠性を向上できる。
この発明の実施の形態１に係るパネル駆動装置の外観を示す斜視図であり、パネルが開ききった状態である。 実施の形態１に係るパネル駆動装置のパネルが収納された状態を示し、図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は主要構成部品の拡大図である。 実施の形態１に係るパネル駆動装置のパネルが開ききった状態を示し、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は主要構成部品の拡大図である。 実施の形態１に係るパネル駆動装置の主要構成部品を図２（ａ）に示すＡＡ線に沿って切断した断面図である。 実施の形態１のパネル側面上部の主要構成部品を示す斜視図である。 実施の形態１のパネル側面上部の主要構成部品を示す分解斜視図である。 実施の形態１の主要構成部品の断面図であり、振動が加わった場合を示す。 実施の形態１の主要構成部品の変形例を示す断面図である。 実施の形態１の主要構成部品の断面図であり、軸ガタがある場合を示す。 この発明の実施の形態２に係るパネル駆動装置の主要構成部品を、図２（ａ）に示すＡＡ線に相当する位置で切断した断面図である。 実施の形態２の主要構成部品の変形例を示す断面図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１に示すパネル駆動装置１は、パネル２と本体装置３からなり、この本体装置３は樹脂製のパネル収納部４と金属製のシャーシ７とから構成されている。本体装置３の前面に設けられたパネル収納部４は、本体装置３の前方に開くことのできるパネル２を収納するものであり、音楽ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）およびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の記録媒体を本体装置３から出し入れするメディア挿入口５と、パネル２の下部を前後方向に往復駆動させるパネル下部駆動部材６が出入りする開口部とが開設されている。パネル２をパネル収納部４に収納した状態（以下、パネル収納状態）では、パネル２がパネル収納部４に起立状態で収納されている。一方、記録媒体を本体装置３から出し入れする際には、図１に示すように、パネル２の下部をパネル下部駆動部材６により前方に押し出しつつ回動させて開ききった状態（以下、パネル開状態）にしてメディア挿入口５を露出させる。
　次に、パネル２を開閉する機構を説明する。
　図２（ａ）はパネル駆動装置１のパネル収納状態の側面図であり、パネル２の側面上部に設けられたガイド機構の拡大図を図２（ｂ）に示す。図３（ａ）はパネル開状態の側面図であり、ガイド機構の拡大図を図３（ｂ）に示す。図４は、ガイド機構を図２（ａ）に示すＡＡ線に沿って切断した断面図である。また、ガイド機構の斜視図を図５に、分解斜視図を図６に示す。
　パネル２の下部の両側面にはパネル下部駆動部材６が連結されており、パネル下部駆動部材６がパネル２の下部を前後方向に往復駆動させつつ、連結部分を回転支点８にして回動させる。このパネル下部駆動部材６は、図示しない駆動装置（例えば、モータおよび減速機構）により前後方向に駆動される。パネル２の回転支点８には、パネル２を倒す方向（図２（ａ）および図３（ａ）に示す矢印Ｂ方向）に付勢する捩りコイルばね（付勢部材）９を取り付ける。この捩りコイルばね９の一方の腕部９１をパネル下部駆動部材６に、もう一方の腕部９２をパネル２の回転支点８よりも下部に当接させ、パネル２の収納状態でばね力が最大となるようにする。
　パネル２の上部の両側面にはガイド軸１０が設けられており、樹脂製のガイドローラ１１の軸穴１２に挿通される。このガイドローラ１１は、ねじ２１により回転自在に取り付けられている。ガイドローラ１１のパネル２側にはローラ部１３が形成されており、先端側にはローラ部１３より小径であって径方向および軸方向に粘弾性変形可能な粘弾性ローラ１４が取り付けられている。
　なお、図示例では粘弾性ローラ１４を環状のゴム部材で形成し、内周面の溝をガイドローラ１１の凸部に嵌合させて、ガイドローラ１１に非同期で回転可能に取り付ける。また、粘弾性ローラ１４が軸方向に粘弾性変形しやすいよう、肉厚にし、さらにローラ部１３から離間させる。
　一方、パネル２の両側面に向いたパネル収納部４の壁面それぞれには、上下方向のガイド溝１５がそれぞれ形成されている。このガイド溝１５は断面がコの字状であって、対面する一対の溝壁面１６，１７と底面２３とからなる。ガイドローラ１１のローラ部１３は、ガイド溝１５のパネル２より本体装置３側の溝壁面１６に摺動しながら回転して、パネル２の上部を上下方向に案内する。また、ガイドローラ１１に回転可能に取り付けられた粘弾性ローラ１４は、ガイド溝１５の本体装置３よりパネル２側の溝壁面１７に摺動しながら回転する。
　なお、図示例では、パネル２の両側面に向いたパネル収納部４の壁面を一段高くして溝壁面１６を形成しているが、これに限定されるものではなく、パネル２の背面に向いたパネル収納部４の壁面をそのまま溝壁面１６として利用してもよい。
　図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、ガイド溝１５のパネル２側の溝壁面１７のうち、パネル２が収納された状態から開ききる途中までの粘弾性ローラ１４の摺動範囲に、凸形状の収納側圧接部１８を設けて溝幅を狭めている。また、この溝壁面１７の下方であって、パネル２が開ききったときに粘弾性ローラ１４が接触する位置に、凸形状の開側圧接部１９を設けて溝幅を狭めている。図２（ｂ）および図３（ｂ）に斜線で示すように、粘弾性ローラ１４が収納側圧接部１８または開側圧接部１９に圧接して弾性変形することにより、この粘弾性ローラ１４と一体になったガイドローラ１１のローラ部１３を反対側の溝壁面１６に押し付ける。
　また、パネル２が開ききった状態では、粘弾性ローラ１４がガイド溝１５の下方向の溝壁面２０に弾接する。
　ここで、図２に示すパネル収納状態において振動が発生した場合を説明する。
　図７（ａ）および図７（ｂ）は、パネル収納状態におけるガイド機構の断面図である。ガイド溝１５に係合した粘弾性ローラ１４は、このガイド溝１５に設けられた収納側圧接部１８により、パネル２を本体装置３側に押さえるように押し潰されている。そして、ガイドローラ１１のローラ部１３が、粘弾性ローラ１４の弾性力により溝壁面１６に押し付けられた状態となっている。このため、ローラ部１３と溝壁面１６とのがたつきが防止でき、異音が発生しない。
　パネル駆動装置１に横方向（図７に矢印Ｃ＋または矢印Ｃ－で示す方向）の振動が加わると、パネル２も横方向に移動しようとするが、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように粘弾性ローラ１４が径方向に加え軸方向にも粘弾性変形するため振動を吸収し、パネル２は振動エネルギが減衰した状態で振動することになる。よって、パネル２内部からの接触音、およびガイドローラ１１近傍部品からの接触音の発生が抑制される。このとき、粘弾性ローラ１４はガイドローラ１１のローラ部１３から離間されているので、ガイドローラ１１は粘弾性ローラ１４の変形の妨げにはならない。
　また、粘弾性ローラ１４はローラ部１３より外側（ガイド溝１５の底面側）に取り付けられているので、横方向の振動が発生した場合、樹脂製のローラ部１３はガイド溝１５の底面に接触せず、粘弾性ローラ１４の側面がガイド溝１５の底面に弾接する。よって異音が発生しない。また、図示例ではガイドローラ１１の先端側がガイド溝１５の底面に接触することになるが、接触面積は小さいので、発生する異音も小さい。
　一方、先立って説明した特許文献１では、弾性ローラがガイドローラのローラ部より内側に取り付けられているので、横方向の振動が発生した場合は、ガイドローラのローラ部の側面がガイド溝の底面に接触する。従って、本実施の形態１より大きい異音が発生することになる。
　なお、粘弾性ローラ１４はローラ部１３より外側に取り付けられているので、粘弾性ローラ１４の側面からガイドローラ１１の先端側が飛び出さないような形状にして、ガイドローラ１１の先端面をガイド溝１５の底面に接触させないこともできる。
　図８は、ガイド機構の変形例を示す断面図である。図８に示すように、粘弾性ローラ１４の側面に、ガイドローラ１１の先端面よりも飛び出した突出部２２を設ける。これにより、矢印で示す横方向に振動が加わった場合、ガイド溝１５の底面２３と粘弾性ローラ１４の突出部２２とが接触するようになり、異音の発生を低減できる。
　なお、図示例では粘弾性ローラ１４に突出部２２を設ける構成にしたが、これに限定されるものではなく、ガイドローラ１１を変形して、粘弾性ローラ１４の側面から先端面が飛び出さないようにしてもよい。
　他方、図２に示すパネル収納状態において、パネル２に上下方向および前後方向の振動が発生した場合、ガイドローラ１１の軸穴１２とガイド軸１０とは回転のための多少の隙間があるので（図４に示す）、接触すると異音が生じる。異音対策として、粘弾性ローラ１４とガイドローラ１１のローラ部１３とを離れた位置に配置し、かつ、粘弾性ローラ１４よりローラ部１３を大径にしたので、粘弾性ローラ１４が収納側圧接部１８に押し潰された状態ではガイドローラ１１がガイド軸１０に対して傾く（ねじれる）方向に力が発生する。ガイドローラ１１と溝壁面１６との接点を支点とし、粘弾性ローラ１４と収納側圧接部１８との接点を力点とした場合、支点から力点までの距離Ｌが長いほうが、回転モーメントＭ＝ＦＬ（Ｆは力）が大きくなり、ねじれ方向の力が大きくなる。
　ねじれ方向に力が発生してガイドローラ１１が傾いた状態を図９に示す。図９に示すように、粘弾性ローラ１４の弾性力を受けて軸ガタの分だけガイドローラ１１が傾き、軸穴１２とガイド軸１０とが常に当接した状態になるため、軸ガタが無く、振動による異音の発生を抑制できる。また、ローラ部１３は粘弾性ローラ１４の弾性力を受けて溝壁面１６に片当たりした状態になるので、がたつかない。
　次に、パネル２の開閉動作を説明する。
　パネル２を、図２に示すパネル収納状態から図３に示すパネル開状態へ回動させるためには、不図示の駆動装置によりパネル下部駆動部材６を本体装置３内からパネル２側へ押し出す。このとき、パネル２の上部はガイド溝１５に係合された粘弾性ローラ１４と、溝壁面１６に当接したローラ部１３とにより溝壁面１６に沿って下方向へ移動しながら、終端の溝壁面２０まで案内される。そのため、パネル２は下部を前方へスライド移動しながら回転支点８を中心に倒れることになる。
　起立したパネル２が傾き始めるとき、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、粘弾性ローラ１４が収納側圧接部１８に押し潰され、粘弾性ローラ１４の弾性力によりローラ部１３が溝壁面１６に押し付けられた状態となっているので、がたつかない。さらに、捩りコイルばね９の付勢力により、常にローラ部１３を溝壁面１６に押し付けた状態にしているため、耐振性能が向上する。
　また、粘弾性ローラ１４が収納側圧接部１８を超えて下方向へ移動するとき、パネル２に働く捩りコイルばね９の付勢力により、ローラ部１３が溝壁面１６に押し付けられた状態で回転するので、がたつかない。
　パネル２が開ききった状態では、図３（ｂ）に示すように、粘弾性ローラ１４が開側圧接部１９に押し潰され、粘弾性ローラ１４の弾性力によりローラ部１３が溝壁面１６に押し付けられた状態となっている。また、捩りコイルばね９によりパネル２を倒す方向に押さえ込み、粘弾性ローラ１４を溝壁面２０に弾接させている。従って、ガイドローラ１１を２方向からしっかりと固定することができ、前後方向および上下方向の振動に対して異音が発生しづらい。また、横方向の振動に対して、パネル収納状態の場合と同じように粘弾性ローラ１４が粘弾性変形するので異音が発生しづらい。
　また、ガイドローラ１１の軸穴１２とガイド軸１０とに隙間があっても、パネル収納状態の場合と同じようにガイドローラ１１が傾いて軸穴１２とガイド軸１０とが常に当接した状態になるため、異音が発生しづらい。
　先立って説明した特許文献１では、ガイド溝１５とは別に、弾性ローラを押圧するためのガイド壁を設ける必要があったので、パネル２を開いたときにガイド溝１５の凹凸に加えガイド壁の凹凸も見え、意匠性を損なっていた。
　一方、本実施の形態１ではガイド溝１５とは別にガイド壁を設ける必要がないので、パネル２を開いたときに見える凹凸が少ない。また、本体装置３よりパネル２側の溝壁面１７に凸部（収納側圧接部１８と開側圧接部１９）を設けたので、この凹凸はユーザから見えづらく、意匠性を損なうことは無い。
　さらに、パネル収納部４を一段高くして溝壁面１６を設けてローラ部１３を当接する構成にしたが、パネル収納部４の壁面に直接ローラ部１３を当接する構成にしてもよく、この構成の場合には意匠性をより向上させることができる。
　図３のパネル開状態から図２のパネル収納状態へパネル２を閉じる場合は、パネル２の下部がパネル下部駆動部材６により本体装置３側へ引き戻され、かつ、パネル２の上部はガイド溝１５に係合された粘弾性ローラ１４と溝壁面１６に当接したローラ部１３とにより溝壁面１６に沿って上方向へ案内される。そのため、パネル２は下部を後方へスライド移動することで回転支点８を中心に起き上がり、起立状態となる。パネル２を閉じる場合も開く場合と同じように、粘弾性ローラ１４と捩りコイルばね９によりローラ部１３が溝壁面１６に押し付けられた状態で回転するのでがたつかない。このため、パネル２を収納した状態、開ききった状態、開閉動作中の全ての状態において異音の発生を防止できる。
　なお、パネル２を開く場合および閉じる場合に、パネル２を回動させると、粘弾性ローラ１４は収納側圧接部１８および開側圧接部１９に圧接しながら回転し、ガイドローラ１１のローラ部１３は溝壁面１６に当接しながら回転する。この収納側圧接部１８および開側圧接部１９は、溝壁面１６とは異なる壁面に設けているので、粘弾性ローラ１４とローラ部１３が非同期で回転することになるが、粘弾性ローラ１４はガイドローラ１１とは非同期で回転できるように取り付けられているため、パネル２の回動を円滑に行うことができる。
　以上より、実施の形態１によれば、パネル駆動装置１は、本体装置３の前面に配置されたパネル２と、本体装置３の前面に取り付けられパネル２を起立状態で収納するパネル収納部４と、パネル２の下部両側面に回動自在に連結されてパネル２を回動させながら前後方向に駆動するパネル下部駆動部材６と、パネル２の両側面に向いたパネル収納部４の壁面に上下方向に形成された断面がコの字状のガイド溝１５と、パネル２の上部両側面に回転自在に取り付けられガイド溝１５の一方の溝壁面１６に沿って移動してパネル２の上部を上下方向に案内するガイドローラ１１と、ガイドローラ１１の先端側に取り付けられガイド溝１５のもう一方の溝壁面１７に圧接して粘弾性変形し、ガイドローラ１１を溝壁面１６に押し付ける粘弾性ローラ１４とを備えるように構成した。このため、パネル２に横方向の振動が加わった場合、粘弾性ローラ１４が振動方向に粘弾性変形して振動を吸収して異音の発生を抑制できる。また、振動時には粘弾性ローラ１４がガイド溝１５の底面に弾接するので異音の発生を抑制できる。また、この粘弾性ローラ１４の弾性力によりガイドローラ１１のローラ部１３を溝壁面１６に付勢するので、ローラ部１３と溝壁面１６との接触による異音の発生も防止できる。さらに、ローラ部１３と粘弾性ローラ１４をガイド溝１５の溝壁面１６，１７に当接させる構成にしたので、従来の特許文献１のようにガイド溝に加えてガイド壁を設ける必要がなく、パネル２を開いたときのパネル収納部４の意匠性を向上できる。
　また、実施の形態１によれば、ガイド溝１５の、本体装置３よりパネル２側の溝壁面１７に、粘弾性ローラ１４を圧接する収納側圧接部１８および開側圧接部１９を設けるようにした。このため、ガイド溝１５の凹凸形状はユーザから見えづらい位置にあり、意匠性を損なうことは無い。
　また、実施の形態１によれば、粘弾性ローラ１４を径方向および軸方向に粘弾性変形可能な環状部材にしたので、パネル駆動装置１に粘弾性ローラ１４の軸方向の振動が加わった場合でも、粘弾性ローラ１４が粘弾性変形してパネル２に伝わる振動を吸収することができる。
　また、実施の形態１によれば、パネル２とパネル下部駆動部材６の連結部に、パネル２を本体装置３側に倒す方向に付勢する捩りコイルばね９を取り付けるようにした。このため、パネル２をパネル収納部４に収納した状態において、粘弾性ローラ１４の弾性力と捩りコイルばね９のばね力とでガイドローラ１１のローラ部１３を溝壁面１６に押し付けることができ、パネル収納時の耐振性能を向上させることができる。
　また、実施の形態１によれば、ガイド溝１５は、下方向の溝壁面２０で粘弾性ローラ１４に弾接してパネル２を開状態に支え、かつ、ガイド溝１５の本体装置３よりパネル２側の溝壁面１７の、パネル開状態の粘弾性ローラ１４が接する部分に開側圧接部１９を設けて粘弾性ローラ１４を圧接するように構成した。このため、パネル２を開ききった状態でも振動による異音の発生を抑制できる。
　また、上記構成に捩りコイルばね９を併用することで、ばね力でパネル２をガイド溝１５終端の溝壁面２０に押さえ付ける作用も働き、さらに異音の発生を抑制できる。
　また、実施の形態１によれば、ガイドローラ１１のローラ部１３は、粘弾性ローラ１４よりも大径であって、かつ、粘弾性ローラ１４に離間して配置するようにした。このため、ガイドローラ１１の軸穴１２とガイド軸１０とに隙間（軸ガタ）があった場合に、粘弾性ローラ１４のガイド溝１５への弾接によりガイドローラ１１を傾かせて軸穴１２とガイド軸１０とを積極的に当接させ、がたつきを防止して異音の発生を抑制できる。
　また、実施の形態１によれば、粘弾性ローラ１４を、ガイドローラ１１とは非同期で回転可能に取り付けたので、パネル２の回動を円滑に行うことができる。
実施の形態２．
　本実施の形態２では、ガイド機構における横方向の振動に対する異音対策を説明する。なお、ガイド機構以外のパネル駆動装置１の構成は図１～図９の構成と同一であるため、以下ではこれらの図を援用して説明する。
　図１０は、本実施の形態２に係るパネル駆動装置１のガイド機構を、図２（ａ）に示すＡＡ線に相当する位置で切断した断面図である。
　図１０に示すように、粘弾性ローラ１４の側面からガイドローラ１１の先端部２４が飛び出したような形状にし、さらに、ガイド軸１０とガイドローラ１１との間にスプリングワッシャ（弾性部材）２５を挿入して、ガイドローラ１１の先端部２４をガイド溝１５の底面２３に押し付ける構成にしてもよい。ガイドローラ１１とガイド溝１５の底面２３との間の隙間が無くなり、また、スプリングワッシャ２５により常にパネル２を左右両端から押さえるように保持力が働くため、横方向の振動に対し、耐振性能を向上させることができる。
　なお、ガイドローラ１１とパネル収納部４は共に樹脂部材であるため、先端部２４を底面２３に押し付けたとしても摺動抵抗は十分に小さく、パネル２の開閉動作に支障はない。
　あるいは、図１１に示すように、ガイド溝１５にテーパ部２６を設けて、このテーパ部２６に当接する粘弾性ローラ１４の弾性力によりガイドローラ１１をパネル２の方向に移動させる構成にしてもよい。粘弾性ローラ１４をテーパ部２６に圧接して軸方向に粘弾変形させることにより、ガイドローラ１１をパネル２の方向に押し付けることができるので、ガイドローラ１１のローラ部１３側面とガイド軸１０との間に隙間があったとしても、特別なばね材を用いずにガイドローラ１１単体の軸方向のがたつきを無くすことができる。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　以上のように、この発明に係るパネル駆動装置は、粘弾性ローラをガイド溝底面側に設けて異音の発生を抑制したので、例えばカーナビゲーション装置、カーオーディオ装置といった振動の生じやすい車載用情報機器のパネル駆動装置に用いるのに適している。
　１　パネル駆動装置、２　パネル、３　本体装置、４　パネル収納部、５　メディア挿入口、６　パネル下部駆動部材、７　シャーシ、８　回転支点、９　捩りコイルばね（付勢部材）、１０　ガイド軸、１１　ガイドローラ、１２　軸穴、１３　ローラ部、１４　粘弾性ローラ、１５　ガイド溝、１６，１７，２０　溝壁面、１８　収納側圧接部（凸部）、１９　開側圧接部（凸部）、２１　ねじ、２２　突出部、２３　底面、２４　先端部、２５　スプリングワッシャ（弾性部材）、２６　テーパ部、９１，９２　腕部。

Claims (9)

  1. 　本体装置の前面に配置されたパネルと、
    　前記本体装置の前面で前記パネルを起立状態に収納するパネル収納部と、
    　前記パネルの下部両側面に回動自在に連結され、前記パネルを回動させながら前後方向に駆動するパネル下部駆動部材と、
    　前記パネルの両側面に向いた前記パネル収納部の壁面に上下方向に形成された、断面がコの字状のガイド溝と、
    　前記パネルの上部両側面に回転自在に取り付けられ、前記ガイド溝の一方の壁面に沿って移動して前記パネルの上部を上下方向に案内するガイドローラと、
    　前記ガイドローラの先端側に取り付けられ、前記ガイド溝の前記一方の壁面に対面した他方の壁面に圧接して粘弾性変形し、前記ガイドローラを前記一方の壁面に押し付ける粘弾性ローラとを備えるパネル駆動装置。
  2. 　ガイド溝の、本体装置よりパネル側の壁面に、粘弾性ローラを圧接する凸部を設けたことを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
  3. 　粘弾性ローラは、ガイドローラのローラ部に離間して配置され、径方向および軸方向に粘弾性変形可能な環状部材であることを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
  4. 　パネルとパネル下部駆動部材の連結部に、当該パネルを本体装置側に倒す方向に付勢する付勢部材を取り付けたことを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
  5. 　ガイド溝は、下方向の壁面で粘弾性ローラに弾接してパネルを開状態に支え、かつ、当該ガイド溝の本体装置より前記パネル側の壁面の、前記パネル開状態の前記粘弾性ローラが接する部分に凸部を設けて前記粘弾性ローラを圧接することを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
  6. 　ガイドローラのローラ部は、粘弾性ローラよりも大径であって、かつ、当該粘弾性ローラに離間して配置されていることを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
  7. 　ガイドローラとパネルの間に、当該ガイドローラ先端側をガイド溝の底面に押し付ける弾性部材を取り付けたことを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
  8. 　粘弾性ローラに圧接して軸方向に粘弾性変形させ当該粘弾性ローラと一体になったガイドローラをパネル側に押し付けるテーパ部を、ガイド溝に設けたことを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
  9. 　粘弾性ローラは、ガイドローラとは非同期で回転可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１記載のパネル駆動装置。
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