CN106394408A - 一种后视镜的调节方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种后视镜的调节方法及装置，该方法，包括：确定目标车体的目标后视镜的第一调节点；采集包含位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点和位于所述目标车体上的至少一个点的参考区域的数据；从所述位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点中，确定第一参考点；根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置；根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜。本发明提供了一种后视镜的调节方法及装置，能够更加简单地调节后视镜。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种后视镜的调节方法及装置。
背景技术
汽车的后视镜包括：左后视镜、右后视镜和中央后视镜。其中，左后视镜和右后视镜分别位于汽车头部的左右两侧，中央后视镜位于汽车内部的前方。汽车的后视镜主要是用于使驾驶员能够看清楚汽车后方、侧方和下方的情况，扩大驾驶员的视野范围，保证行车安全。
现有技术中，汽车的后视镜主要是通过手动来调节，通过手动调节后视镜的角度使得驾驶员能够更加方便地观察周围的路面信息。但是，为了获得较佳的角度，驾驶员需要反复的手动调节后视镜的位置，调节过程比较复杂。
发明内容
本发明实施例提供了一种后视镜的调节方法及装置，能够更加简单地调节后视镜。
一方面，本发明实施例提供了一种后视镜的调节方法，包括：
确定目标车体的目标后视镜的第一调节点；
采集包含位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点和位于所述目标车体上的至少一个点的参考区域的数据；
从所述位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点中，确定第一参考点；
根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置；
根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜。
进一步地，所述根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置，包括：
从所述位于所述目标车体上的至少一个点中，确定第二参考点；
根据在所述参考区域的数据中的所述第一参考点和所述第二参考点，确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述目标车体中的空间相对位置；
根据所述空间相对位置和所述第二参考点，确定所述空间位置。
进一步地，该方法进一步包括：预先对所述目标车体建立三维直角坐标系；
所述参考区域的数据包括：至少一个包括所述第一参考点和所述第二参考点的目标图像；
所述根据在所述参考区域的数据中的所述第一参考点和所述第二参考点，确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述目标车体中的空间相对位置，包括：
根据所述第一参考点和所述第二参考点在每个目标图像中的平面相对位置，确定所述空间相对位置；
所述根据所述空间相对位置和所述第二参考点，确定所述空间位置，包括：
在所述三维直角坐标系中，确定所述第二参考点的坐标；
根据所述空间相对位置和所述第二参考点的坐标，确定所述第一参考点的坐标；
所述根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜，包括：
确定所述第一调节点的坐标；
根据所述第一调节点的坐标和所述第一参考点的坐标，调节所述目标后视镜。
进一步地，该方法进一步包括：预先确定所述目标后视镜对应的位于所述目标车体上的第二调节点；
所述根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜，包括：
根据所述空间位置、所述第一调节点和所述第二调节点，确定参考角的角平分线，其中，所述参考角的顶点为所述第一调节点，所述参考角的一条边为由所述第一调节点和所述第一参考点确定的第一射线，所述参考角的另一条边为由所述第一调节点和所述第二调节点确定的第二射线；
调节所述目标后视镜，使得所述目标后视镜的镜面与所述角平分线的夹角在预设角度范围内。
进一步地，当所述目标后视镜为左后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的左侧后门上，或位于所述目标车体的左侧后车轮上。
进一步地，当所述目标后视镜为右后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的右侧后门上，或位于所述目标车体的右侧后车轮上。
进一步地，当所述目标后视镜为中央后视镜时，
所述第二调节点包括所述目标车体的后窗的中心点。
另一方面，本发明实施例提供了一种后视镜的调节装置，包括：
第一确定单元，用于确定目标车体的目标后视镜的第一调节点；
采集单元，用于采集包含位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点和位于所述目标车体上的至少一个点的参考区域的数据；
第二确定单元，用于从所述位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点中，确定第一参考点；
第三确定单元，用于根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置；
调节单元，用于根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜。
进一步地，所述第三确定单元，包括：
第一确定子单元，用于从所述位于所述目标车体上的至少一个点中，确定第二参考点；
第二确定子单元，用于根据在所述参考区域的数据中的所述第一参考点和所述第二参考点，确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述目标车体中的空间相对位置；
第三确定子单元，用于根据所述空间相对位置和所述第二参考点，确定所述空间位置。
进一步地，该装置进一步包括：建立单元，用于对所述目标车体建立三维直角坐标系；
所述参考区域的数据包括：至少一个包括所述第一参考点和所述第二参考点的目标图像；
所述第二确定子单元，用于根据所述第一参考点和所述第二参考点在每个目标图像中的平面相对位置，确定所述空间相对位置；
所述第三确定子单元，用于在所述三维直角坐标系中，确定所述第二参考点的坐标，根据所述空间相对位置和所述第二参考点的坐标，确定所述第一参考点的坐标；
所述调节单元，用于确定所述第一调节点的坐标，根据所述第一调节点的坐标和所述第一参考点的坐标，调节所述目标后视镜。
进一步地，该装置进一步包括：第四确定单元，用于确定所述目标后视镜对应的位于所述目标车体上的第二调节点；
所述调节单元，用于根据所述空间位置、所述第一调节点和所述第二调节点，确定参考角的角平分线，调节所述目标后视镜，使得所述目标后视镜的镜面与所述角平分线的夹角在预设角度范围内；
其中，所述参考角的顶点为所述第一调节点，所述参考角的一条边为由所述第一调节点和所述第一参考点确定的第一射线，所述参考角的另一条边为由所述第一调节点和所述第二调节点确定的第二射线。
进一步地，当所述目标后视镜为左后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的左侧后门上，或位于所述目标车体的左侧后车轮上。
进一步地，当所述目标后视镜为右后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的右侧后门上，或位于所述目标车体的右侧后车轮上。
进一步地，当所述目标后视镜为中央后视镜时，
所述第二调节点包括所述目标车体的后窗的中心点。
在本发明实施例中，采集参考区域的数据，根据参考区域的数据中的第一参考点和位于目标车体上的至少一个点，确定出第一参考点在目标车体中的空间位置，通过该空间位置可以确定出驾驶员在目标车体中的位置，结合第一调节点，调节目标后视镜，无需反复手动调节，实现更加简单地调节后视镜。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种后视镜的调节方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的另一种后视镜的调节方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的一种后视镜的调节装置的示意图；
图4是本发明一实施例提供的另一种后视镜的调节装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种后视镜的调节方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤101：确定目标车体的目标后视镜的第一调节点；
步骤102：采集包含位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点和位于所述目标车体上的至少一个点的参考区域的数据；
步骤103：从所述位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点中，确定第一参考点；
步骤104：根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置；
步骤105：根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜。
在本发明实施例中，采集参考区域的数据，根据参考区域的数据中的第一参考点和位于目标车体上的至少一个点，确定出第一参考点在目标车体中的空间位置，通过该空间位置可以确定出驾驶员在目标车体中的位置，结合第一调节点，调节目标后视镜，无需反复手动调节，实现更加简单地调节后视镜。
为了准确的确定出第一参考点的空间位置，在本发明一实施例中，所述根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置，包括：
从所述位于所述目标车体上的至少一个点中，确定第二参考点；
根据在所述参考区域的数据中的所述第一参考点和所述第二参考点，确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述目标车体中的空间相对位置；
根据所述空间相对位置和所述第二参考点，确定所述空间位置。
在本发明实施例中，第二参考点是位于目标车体上的，相对于目标车体，第二参考点的位置是不变的。由于在参考区域的数据中同时存在第一参考点和第二参考点，根据在参考区域的数据中第一参考点和第二参考点的关系，可以确定出在目标车体中第一参考点和第二参考点的空间相对位置。由于第二参考点在目标车体中的位置是不变的，与第一参考点的空间相对位置，可以确定出第一参考点的在目标车体的空间位置。这里的空间相对位置，可以包括：第一参考点和第二参考点的距离、第一参考点和第二参考点的连线与目标车体中的某个固定线段的夹角等。
为了更方便确定第一参考点的空间位置，在本发明一实施例中，该方法进一步包括：预先对所述目标车体建立三维直角坐标系；
所述参考区域的数据包括：至少一个包括所述第一参考点和所述第二参考点的目标图像；
所述根据在所述参考区域的数据中的所述第一参考点和所述第二参考点，确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述目标车体中的空间相对位置，包括：
根据所述第一参考点和所述第二参考点在每个目标图像中的平面相对位置，确定所述空间相对位置；
所述根据所述空间相对位置和所述第二参考点，确定所述空间位置，包括：
在所述三维直角坐标系中，确定所述第二参考点的坐标；
根据所述空间相对位置和所述第二参考点的坐标，确定所述第一参考点的坐标；
所述根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜，包括：
确定所述第一调节点的坐标；
根据所述第一调节点的坐标和所述第一参考点的坐标，调节所述目标后视镜。
在本实施例中，在建立三维直角坐标系时，可以选择目标车体上的一个固定点为原点。该三维直角坐标系是对目标车体建立的，可以得到目标车体上的每个点的坐标。驾驶员位于目标车体中，根据驾驶员上的当前点与目标车体上的空间相对位置，可以确定出驾驶员上的当前点在三维直角坐标系的坐标。具体地，针对第一参考点，当参考区域的数据是图像时，通过图像中的平面信息，可以确定出在目标图像中第一参考点与第二参考点的平面相对位置，可以确定出第一参考点与第二参考点的空间相对位置，为了更加准确的确定出该空间相对位置，也可以进一步结合目标图像中其他的平面信息，采集目标图像的设备的空间位置等。第一参考点在目标车体的空间位置，可以通过第一参考点的坐标来确定。在确定出第一参考点的坐标和第一调节点的坐标后，可以指定第一参考点和第一调节点的位置关系，结合光学反射原理可以调节目标后视镜，使得目标后视镜相对应驾驶员位于较佳的位置，使得驾驶员可以获得更多的路面信息。
为了使得驾驶员可以获得更多的路面信息，在本发明一实施例中，该方法进一步包括：预先确定所述目标后视镜对应的位于所述目标车体上的第二调节点；
所述根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜，包括：
根据所述空间位置、所述第一调节点和所述第二调节点，确定参考角的角平分线，其中，所述参考角的顶点为所述第一调节点，所述参考角的一条边为由所述第一调节点和所述第一参考点确定的第一射线，所述参考角的另一条边为由所述第一调节点和所述第二调节点确定的第二射线；
调节所述目标后视镜，使得所述目标后视镜的镜面与所述角平分线的夹角在预设角度范围内。
在本实施例中，结合光学反射原理，通过调节目标后视镜，使得第一调节点、第二调节点和第一参考点构成基于目标后视镜的反射光路。通过选择合适的第二调节点，可以将目标后视镜准确调节到可以获得更多路面信息的目标位置。可以根据需要来确定预设角度范围，例如：预设角度范围为[85°，95°]或[80°，90°]或[90°，100°]。当预设角度范围为90°时，也就是说，调节目标后视镜，使得目标后视镜的镜面与角平分线垂直。
需要说明的是：第一参考点可以是驾驶员眼部的一个点，具体地，可以是驾驶员眼睛上的点，也可以是驾驶员的两眼之间的点，也可以是驾驶员的眼睛的周围的点。举例来说，第一参考点是驾驶员眼睛上的点，则通过本发明实施例提供的调节方法，可以使得驾驶员能够看到第二调节点，因此，选择合适的第二调节点可以使得驾驶员能够获得较好的视野，进而获取更多的路面信息。举例来说，第二调节点可以通过以下实现方式来实现：
在本发明一实施例中，当所述目标后视镜为左后视镜时，所述第二调节点位于所述目标车体的左侧后门上，或位于所述目标车体的左侧后车轮上。
在本实施例中，如果驾驶员能够看到左侧后车轮或者左侧后门，驾驶员通过左后视镜可以获得较广的视野。具体地，第二调节点可以在左侧后门的把手上，或者第二调节点为左侧后车轮的中心点。第二调节点也可以位于目标车体的车尾的左部上。
在本发明一实施例中，当所述目标后视镜为右后视镜时，所述第二调节点位于所述目标车体的右侧后门上，或位于所述目标车体的右侧后车轮上。
在本实施例中，如果驾驶员能够看到右侧后车轮或者右侧后门，驾驶员通过右后视镜可以获得较广的视野。具体地，第二调节点可以在右侧后门的把手上，或者第二调节点为右侧后车轮的中心点。第二调节点也可以位于目标车体的车尾的右部上。
在本发明一实施例中，当所述目标后视镜为中央后视镜时，所述第二调节点包括所述目标车体的后窗的中心点。
在本实施例中，如果驾驶员能够看到后窗的中心点，驾驶员通过中央后视镜可以获得较广的视野。当然第二调节点也可以是后窗上的其他点。
如图2所示，本发明实施例提供了一种后视镜的调节方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤200：预先对目标车体建立三维直角坐标系。
具体的，目标车体可以是行驶中的车体。这里的三维直角坐标系是针对目标车体这个空间来建立的，原点可以位于目标车体上，通过该三维直接坐标系可以确定出目标车体上的每个点与原点的相对位置关系，也就是确定出目标车体上的每个点的坐标。
步骤201：预先确定目标车体的目标后视镜对应的位于目标车体上的第二调节点。
具体地，第二调节点可以根据需要来设置。一种确定第二调节点的原则可以是：当驾驶员能够看到第二调节点时，驾驶员可以通过目标后视镜获得较宽广的视野，进而可以通过目标后视镜获得较多的路面信息。
步骤202：确定目标后视镜的第一调节点。
具体地，当目标后视镜为左后视镜时，第一调节点可以是左后视镜的中心点，也可以位于左后视镜的中心点的右侧。
当目标后视镜为右后视镜时，第一调节点可以是右后视镜的中心点，也可以位于右后视镜的中心点的左侧。
当目标后视镜为中央后视镜时，第一调节点可以是中央后视镜的中心点。
步骤203：采集至少一个目标图像，其中，每个目标图像中包含位于目标车体的驾驶员上的至少一个点和位于目标车体上的至少一个点。
参考区域的数据中需要包括：驾驶员上的点和目标车体上的点，这样才方便确定驾驶员的位置。
这里的参考区域的数据为目标图像。可以通过车载摄像头或车载面部识别仪来采集目标图像。例如：可以设置两个摄像头，从不同的角度采集目标图像。
在采集目标图像时，可以预先确定驾驶员的目标区域，使得采集的每个目标图像中都包括驾驶员的目标区域。该目标区域可以是驾驶员的眼部。由于在目标图像中有驾驶员的眼部和目标车体的部分区域，因此，可以通过目标图像确定出驾驶员的眼部与在目标车体中的空间位置。
步骤204：从位于目标车体的驾驶员上的至少一个点中，确定第一参考点。
具体地，这里的第一参考点可以是驾驶员的眼部的一个点。当采集的目标图像中包括驾驶员的眼部时，可以选择驾驶员的眼睛上的一个点作为第一参考点，也可以选择驾驶员的眼睛中间的某个点作为第一参考点，总之，较优地，可以选择驾驶员的眼睛上的点或眼睛周围的点作为第一参考点，这里的眼睛周围的点指的是与驾驶员的任一眼睛的中心点的距离小于等于预设距离的不位于眼睛上的点，该预设距离可以是10mm、8mm、15mm等。
步骤205：从位于目标车体上的至少一个点中，确定第二参考点。
具体地，当需要通过至少两个目标图像来确定第一参考点的坐标时，这里的第二参考点较优地选择为该至少两个目标图像中共有的一个点，这样计算更加方便。
步骤206：根据第一参考点和第二参考点在每个目标图像中的平面相对位置，确定第一参考点与第二参考点在目标车体中的空间相对位置。
具体地，可以结合每个目标图像中第一参考点和第二参考点的平面相对位置来确定该空间相对位置。还可以结合采集目标图像的设备在目标车体中的空间位置，采集目标图像的设备的拍摄角度等数据来确定该空间相对位置。
步骤207：在三维直角坐标系中，确定第二参考点的坐标。
步骤208：根据空间相对位置和第二参考点的坐标，确定第一参考点的坐标。
具体地，确定了第二参考点的坐标后，根据第二参考点与第一参考点的空间相对位置，可以确定出第一参考点与原点的空间相对位置，也就能确定出第一参考点的坐标。
步骤209：在三维直角坐标系中，确定第二调节点的坐标。
步骤210：根据第一参考点的坐标、第一调节点的坐标和第二调节点的坐标，确定参考角的角平分线，其中，参考角的顶点为第一调节点，参考角的一条边为由第一调节点和第一参考点确定的第一射线，参考角的另一条边为由第一调节点和第二调节点确定的第二射线。
步骤211：调节目标后视镜，使得目标后视镜的镜面与角平分线的夹角在预设角度范围内。
具体地，调节目标后视镜，使得目标后视镜的镜面与角平分线的垂直。该角平分线就是第一参考点、第一调节点、第二调节点的光路的法线，为了使得从第一参考点，经过第一调节点可以看到第二调节点，需要使得该角平分线垂直于镜面。当第一参考点位于驾驶员的眼睛上时，通过调节目标后视镜可以使得驾驶员通过目标后视镜看到第二调节点。
通过本发明实施例，通过左后视镜对应的第一调节点和第二调节点，右后视镜对应的第一调节点和第二调节点，中央后视镜对应的第一调节点和第二调节点，可以同时对这三个后视镜进行调节。
在采集参考区域的数据时，可以按照预设周期进行采集。
本发明实施例中，通过确定驾驶员上的第一参考点在车体中的空间位置，确定出第一参考点相对于目标后视镜的空间位置，结合设置的第二调节点，可以对目标后视镜进行调节，提高驾驶员的驾车舒适度以及驾驶安全。
如图3、图4所示，本发明实施例提供了一种后视镜的调节装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图3所示，为本发明实施例提供的一种后视镜的调节装置所在设备的一种硬件结构图，除了图3所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图4所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种后视镜的调节装置，包括：
第一确定单元401，用于确定目标车体的目标后视镜的第一调节点；
采集单元402，用于采集包含位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点和位于所述目标车体上的至少一个点的参考区域的数据；
第二确定单元403，用于从所述位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点中，确定第一参考点；
第三确定单元404，用于根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置；
调节单元405，用于根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜。
在本发明一实施例中，所述第三确定单元，包括：
第一确定子单元，用于从所述位于所述目标车体上的至少一个点中，确定第二参考点；
第二确定子单元，用于根据在所述参考区域的数据中的所述第一参考点和所述第二参考点，确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述目标车体中的空间相对位置；
第三确定子单元，用于根据所述空间相对位置和所述第二参考点，确定所述空间位置。
在本发明一实施例中，该装置进一步包括：建立单元，用于对所述目标车体建立三维直角坐标系；
所述参考区域的数据包括：至少一个包括所述第一参考点和所述第二参考点的目标图像；
所述第二确定子单元，用于根据所述第一参考点和所述第二参考点在每个目标图像中的平面相对位置，确定所述空间相对位置；
所述第三确定子单元，用于在所述三维直角坐标系中，确定所述第二参考点的坐标，根据所述空间相对位置和所述第二参考点的坐标，确定所述第一参考点的坐标；
所述调节单元，用于确定所述第一调节点的坐标，根据所述第一调节点的坐标和所述第一参考点的坐标，调节所述目标后视镜。
在本发明一实施例中，该装置进一步包括：第四确定单元，用于确定所述目标后视镜对应的位于所述目标车体上的第二调节点；
所述调节单元，用于根据所述空间位置、所述第一调节点和所述第二调节点，确定参考角的角平分线，调节所述目标后视镜，使得所述目标后视镜的镜面与所述角平分线的夹角在预设角度范围内；
其中，所述参考角的顶点为所述第一调节点，所述参考角的一条边为由所述第一调节点和所述第一参考点确定的第一射线，所述参考角的另一条边为由所述第一调节点和所述第二调节点确定的第二射线。
在本发明一实施例中，当所述目标后视镜为左后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的左侧后门上，或位于所述目标车体的左侧后车轮上。
在本发明一实施例中，当所述目标后视镜为右后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的右侧后门上，或位于所述目标车体的右侧后车轮上。
在本发明一实施例中，当所述目标后视镜为中央后视镜时，
所述第二调节点包括所述目标车体的后窗的中心点。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明各个实施例至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，采集参考区域的数据，根据参考区域的数据中的第一参考点和位于目标车体上的至少一个点，确定出第一参考点在目标车体中的空间位置，通过该空间位置可以确定出驾驶员在目标车体中的位置，结合第一调节点，调节目标后视镜，无需反复手动调节，实现更加简单地调节后视镜。
2、在本发明实施例中，在确定出第一参考点的坐标和第一调节点的坐标后，可以指定第一参考点和第一调节点的位置关系，结合光学反射原理调节目标后视镜，使得目标后视镜相对应驾驶员位于较佳的位置，使得驾驶员可以获得更多的路面信息。
3、本发明实施例中，通过确定驾驶员上的第一参考点在车体中的空间位置，确定出第一参考点相对于目标后视镜的空间位置，结合设置的第二调节点，可以对目标后视镜进行调节，提高驾驶员的驾车舒适度以及驾驶安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种后视镜的调节方法，其特征在于，包括：
确定目标车体的目标后视镜的第一调节点；
采集包含位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点和位于所述目标车体上的至少一个点的参考区域的数据；
从所述位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点中，确定第一参考点；
根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置；
根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置，包括：
从所述位于所述目标车体上的至少一个点中，确定第二参考点；
根据在所述参考区域的数据中的所述第一参考点和所述第二参考点，确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述目标车体中的空间相对位置；
根据所述空间相对位置和所述第二参考点，确定所述空间位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
进一步包括：预先对所述目标车体建立三维直角坐标系；
所述参考区域的数据包括：至少一个包括所述第一参考点和所述第二参考点的目标图像；
所述根据在所述参考区域的数据中的所述第一参考点和所述第二参考点，确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述目标车体中的空间相对位置，包括：
根据所述第一参考点和所述第二参考点在每个目标图像中的平面相对位置，确定所述空间相对位置；
所述根据所述空间相对位置和所述第二参考点，确定所述空间位置，包括：
在所述三维直角坐标系中，确定所述第二参考点的坐标；
根据所述空间相对位置和所述第二参考点的坐标，确定所述第一参考点的坐标；
所述根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜，包括：
确定所述第一调节点的坐标；
根据所述第一调节点的坐标和所述第一参考点的坐标，调节所述目标后视镜。
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，
进一步包括：预先确定所述目标后视镜对应的位于所述目标车体上的第二调节点；
所述根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜，包括：
根据所述空间位置、所述第一调节点和所述第二调节点，确定参考角的角平分线，其中，所述参考角的顶点为所述第一调节点，所述参考角的一条边为由所述第一调节点和所述第一参考点确定的第一射线，所述参考角的另一条边为由所述第一调节点和所述第二调节点确定的第二射线；
调节所述目标后视镜，使得所述目标后视镜的镜面与所述角平分线的夹角在预设角度范围内。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
当所述目标后视镜为左后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的左侧后门上，或位于所述目标车体的左侧后车轮上；
和/或，
当所述目标后视镜为右后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的右侧后门上，或位于所述目标车体的右侧后车轮上；
和/或，
当所述目标后视镜为中央后视镜时，
所述第二调节点包括所述目标车体的后窗的中心点。
6.一种后视镜的调节装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定目标车体的目标后视镜的第一调节点；
采集单元，用于采集包含位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点和位于所述目标车体上的至少一个点的参考区域的数据；
第二确定单元，用于从所述位于所述目标车体的驾驶员上的至少一个点中，确定第一参考点；
第三确定单元，用于根据所述参考区域的数据中的位于所述目标车体上的至少一个点和所述参考区域的数据中的所述第一参考点，确定所述第一参考点在所述目标车体中的空间位置；
调节单元，用于根据所述空间位置和所述第一调节点，调节所述目标后视镜。
7.根据权利要6所述的装置，其特征在于，
所述第三确定单元，包括：
第一确定子单元，用于从所述位于所述目标车体上的至少一个点中，确定第二参考点；
第二确定子单元，用于根据在所述参考区域的数据中的所述第一参考点和所述第二参考点，确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述目标车体中的空间相对位置；
第三确定子单元，用于根据所述空间相对位置和所述第二参考点，确定所述空间位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
进一步包括：建立单元，用于对所述目标车体建立三维直角坐标系；
所述参考区域的数据包括：至少一个包括所述第一参考点和所述第二参考点的目标图像；
所述第二确定子单元，用于根据所述第一参考点和所述第二参考点在每个目标图像中的平面相对位置，确定所述空间相对位置；
所述第三确定子单元，用于在所述三维直角坐标系中，确定所述第二参考点的坐标，根据所述空间相对位置和所述第二参考点的坐标，确定所述第一参考点的坐标；
所述调节单元，用于确定所述第一调节点的坐标，根据所述第一调节点的坐标和所述第一参考点的坐标，调节所述目标后视镜。
9.根据权利要求6-8中任一所述的装置，其特征在于，
进一步包括：第四确定单元，用于确定所述目标后视镜对应的位于所述目标车体上的第二调节点；
所述调节单元，用于根据所述空间位置、所述第一调节点和所述第二调节点，确定参考角的角平分线，调节所述目标后视镜，使得所述目标后视镜的镜面与所述角平分线的夹角在预设角度范围内；
其中，所述参考角的顶点为所述第一调节点，所述参考角的一条边为由所述第一调节点和所述第一参考点确定的第一射线，所述参考角的另一条边为由所述第一调节点和所述第二调节点确定的第二射线。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，包括：
当所述目标后视镜为左后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的左侧后门上，或位于所述目标车体的左侧后车轮上；
和/或，
当所述目标后视镜为右后视镜时，
所述第二调节点位于所述目标车体的右侧后门上，或位于所述目标车体的右侧后车轮上；
和/或，
当所述目标后视镜为中央后视镜时，
所述第二调节点包括所述目标车体的后窗的中心点。
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