CN109774606B - 行车保护方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种行车保护方法、装置、系统及车辆。所述方法包括：当检测到驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时，根据各后视镜接收到的光线的第二光强，将最接近于所述第一光强的第二光强所对应的后视镜确定为待调整的目标后视镜，其中，所述驾驶眼镜为驾驶员驾车时所佩戴的眼镜；根据所述第一光强与所述目标后视镜，确定对所述目标后视镜的目标调整策略；按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜。这样，可以有效避免驾驶员眼睛因强光照射引起的眩目、无法观察后视镜等情况，降低安全隐患，保证行车安全。

Description

行车保护方法、装置、系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆安全领域，具体地，涉及一种行车保护方法、装置、系统及车辆。

背景技术

在车辆行驶过程中，驾驶员需要时刻观察车辆周边情况(例如，通过后视镜观察车辆后方情况)以保证安全行驶，因此，驾驶员的视线对行车安全至关重要。但是，本车驾驶员在驾驶车辆的过程中，易受到周围光线的干扰(例如，本车的后方车辆开启车灯，灯光经由本车后视镜进入驾驶员眼睛)，造成本车驾驶员眩目，进而影响该驾驶员对车辆的驾驶，存在安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种行车保护方法、装置、系统及车辆，以保证行车安全。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种行车保护方法。所述方法包括：当检测到驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时，确定待调整的目标后视镜，其中，所述驾驶眼镜为驾驶员驾车时所佩戴的眼镜；根据所述第一光强与所述目标后视镜，确定对所述目标后视镜的目标调整策略；按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜。

可选地，所述确定待调整的目标后视镜，包括：确定各后视镜接收到的光线的第二光强；将最接近于所述第一光强的第二光强所对应的后视镜确定为所述目标后视镜。

可选地，所述根据所述第一光强与所述目标后视镜，确定对所述目标后视镜的目标调整策略，包括：根据所述第一光强与所述目标后视镜的当前位置，以及预设的光强、后视镜位置与后视镜安全范围三者之间的关系，确定与所述第一光强和所述当前位置相对应的所述目标后视镜的安全范围；根据所述目标后视镜的安全范围确定所述目标后视镜的目标调整方向及目标调整角度；将所述目标调整策略确定为向所述目标调整方向以所述目标调整角度调整所述目标后视镜。

可选地，所述方法还包括：在检测到所述驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时开始计时；以及在所述按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜的步骤之前，所述方法还包括：记录调整前的所述目标后视镜的初始位置；以及在所述按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜的步骤之后，所述方法还包括：在所述计时时间达到预设时长时，将所述目标后视镜调整回至所述初始位置。

可选地，所述方法还包括：在本车远光灯开启时，检测本车周边预设范围内是否存在与所述本车同向行驶的同向车辆；当存在所述同向车辆时，根据所述同向车辆的位置调整所述本车远光灯的照射范围和/或照射强度。

根据本公开的第二方面，提供一种行车保护装置。所述装置包括：第一确定模块，被配置为当检测到驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时，确定待调整的目标后视镜，其中，所述驾驶眼镜为驾驶员驾车时所佩戴的眼镜；第二确定模块，被配置为根据所述第一光强与所述目标后视镜，确定对所述第一确定模块所确定的所述目标后视镜的目标调整策略；第一调整模块，被配置为按照所述第二确定模块确定的所述目标调整策略调整所述目标后视镜。

可选地，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，被配置为确定各后视镜接收到的光线的第二光强；第二确定子模块，被配置为将最接近于所述第一光强的第二光强所对应的后视镜确定为所述目标后视镜。

可选地，所述第二确定模块包括：安全范围确定子模块，被配置为根据所述第一光强与所述目标后视镜的当前位置，以及预设的光强、后视镜位置与后视镜安全范围三者之间的关系，确定与所述第一光强和所述当前位置相对应的所述目标后视镜的安全范围；调整参数确定子模块，被配置为根据所述安全范围确定子模块确定的所述目标后视镜的安全范围确定所述目标后视镜的目标调整方向及目标调整角度；策略确定子模块，被配置为将所述目标调整策略确定为向所述目标调整方向以所述目标调整角度调整所述目标后视镜。

可选地，所述装置还包括：计时模块，被配置为在检测到所述驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时开始计时；以及所述装置还包括：位置记录模块，被配置为在所述第一调整模块按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜之前，记录调整前的所述目标后视镜的初始位置；以及所述装置还包括：复位模块，被配置为在所述第一调整模块按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜之后，在所述计时时间达到预设时长时，将所述目标后视镜调整回至所述初始位置。

可选地，所述装置还包括：检测模块，被配置为在本车远光灯开启时，检测本车周边预设范围内是否存在与所述本车同向行驶的同向车辆；第二调整模块，被配置为当所述检测模块检测到存在所述同向车辆时，根据所述同向车辆的位置调整所述本车远光灯的照射范围和/或照射强度。

根据本公开的第三方面，提供一种行车保护系统，所述系统包括：根据本公开第二方面所提供的行车保护装置；驾驶眼镜，用于检测所述驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强。

根据本公开的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括根据本公开第三方面所提供的行车保护系统。

通过上述技术方案，通过驾驶眼镜直观反映驾驶员眼睛受光线照射的情况，并在驾驶眼镜受到光线照射的第一光强大于预设阈值时，对相应的后视镜进行相应的调整。这样，可以有效避免驾驶员眼睛因强光照射引起的眩目、无法观察后视镜等情况，降低安全隐患，保证行车安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是是根据本公开的一种实施方式提供的行车保护方法的流程图。

图2是根据本公开提供的行车保护方法中，确定待调整的目标后视镜的步骤的一种示例性实现方式的流程图。

图3是根据本公开提供的行车保护方法中，确定对目标后视镜的目标调整策略的步骤的一种示例性实现方式的流程图。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的行车保护装置的框图。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的行车保护装置的框图。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的行车保护装置的框图。

图7是根据本公开的一种实施方式提供的行车保护系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的行车保护方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤101中，当检测到驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时，确定待调整的目标后视镜。

其中，驾驶眼镜为驾驶员驾车时所佩戴的眼镜，该驾驶眼镜接收到的光线照射可以直接反映驾驶员眼睛所接收到的光线照射。示例地，预设阈值可以是在不影响观察的情况下人眼所能承受的最大照射光强。

驾驶眼镜上可以设置有光强检测单元(例如，光强传感器)，以便驾驶眼镜在受到光线照射时检测该光线照射的第一光强，进而与预设阈值进行比较。在一种情况中，将第一光强与预设阈值进行比较这一过程可以由驾驶眼镜完成。在这种情况中，驾驶眼镜检测其接收的光线照射的第一光强，并将其与预设阈值比较，之后将比较结果发送至相关处理单元(例如，车载控制器)，以便其确定待调整的目标后视镜。在另一种情况中，驾驶眼镜可以将检测到的第一光强直接发送至相关处理单元(例如，车载控制器)。由车载控制器将第一光强与预设阈值进行比较，并以该比较结果为依据确定待调整的目标后视镜。

在一种实施方式中，如图2所示，确定待调整的目标后视镜可以包括以下步骤。

在步骤201中，确定各后视镜接收到的光线的第二光强。

在车辆的各后视镜上可以设置有光强检测单元(例如，光强传感器)，在驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时，可以确定各后视镜接收到的光线的第二光强。

在步骤202中，将最接近于第一光强的第二光强所对应的后视镜确定为目标后视镜。

由于光线经反射后光强变化较小，因此，可以根据该光线的光强、以及照射到各个后视镜的光线的光强，判断该光线是经由哪一后视镜反射到驾驶眼镜上的。所以，通过将第一光强与上述各个第二光强相比较，可以确定最接近于第一光强的第二光强，进而可以将该最接近于第一光强的第二光强所对应的后视镜确定为目标后视镜。

在另一种实施方式中，确定待调整的目标后视镜可以通过驾驶眼镜所在的位置确定。示例地，在第一光强大于预设阈值时，可以首先确定驾驶眼镜与车辆各个后视镜之间的距离，并将与驾驶眼镜距离最近的后视镜确定为目标后视镜。

回到图1，在步骤102中，根据第一光强与目标后视镜，确定对目标后视镜的目标调整策略。

在一种实施方式中，可以通过多次试验预先设置对各个后视镜的调整策略(例如，调整方向、调整角度等)，在确定目标后视镜后，将与该目标后视镜相对应的调整策略确定为目标调整策略。

在另一种实施方式中，如图3所示，步骤102可以包括以下步骤。

在步骤301中，根据第一光强与目标后视镜的当前位置，以及预设的光强、后视镜位置与后视镜安全范围三者之间的关系，确定与第一光强和当前位置相对应的目标后视镜的安全范围。

在车辆上可以存储有预设的光强、后视镜位置和后视镜安全范围三者之间的关系，示例地，该预设关系可以是在后视镜处于某一位置、且受某一光强的光线照射时，所对应的不会对驾驶员的驾车产生影响的后视镜的安全范围。根据第一光强和目标后视镜的当前位置，以及上述预设的光强、后视镜位置与后视镜安全范围三者之间的关系，可以确定对应于该目标后视镜的安全范围。

在步骤302中，根据目标后视镜的安全范围确定目标后视镜的目标调整方向及目标调整角度。

根据确定的目标后视镜的安全范围，可以确定对应于目标后视镜的当前位置的目标调整方向(例如，使后视镜镜面贴近路面的方向)和目标调整角度(例如，7°)。

在步骤303中，将目标调整策略确定为向目标调整方向以目标调整角度调整目标后视镜。

确定目标调整方向和目标调整角度后，可以确定目标调整策略为向该目标调整方向以该目标调整角度调整目标后视镜。

回到图1，在步骤103中，按照目标调整策略调整目标后视镜。

确定目标调整策略后，车辆可以按照该目标调整策略对目标后视镜进行调整。示例地，若目标后视镜为左后视镜，目标调整策略为将目标后视镜向镜面贴近驾驶员的方向调整10°，那么车辆会将左后视镜向镜面贴近驾驶员的方向调整10°，以保证行车安全。

通过上述技术方案，可以有效避免驾驶员眼睛因强光照射引起的眩目、无法观察后视镜等情况，降低安全隐患，保证行车安全。

另外，驾驶员驾车时后视镜的位置常常是经过设置的，以保证驾驶员在驾车时对周围环境、车辆等的观察。在经过上述对目标后视镜的调整后，可能会影响后续驾车过程中驾驶员对周围环境等的观察，进而影响到行车安全，因此需要将调整后的目标后视镜调回至相应位置。本公开提供的行车保护方法还可以包括以下步骤：

在检测到驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时开始计时；以及，

在按照目标调整策略调整目标后视镜的步骤之前，记录调整前的目标后视镜的初始位置；以及，

在按照目标调整策略调整目标后视镜的步骤之后，在计时时间达到预设时长时，将目标后视镜调整回至初始位置。

在检测到驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时可以开始计时，并且在确定目标后视镜后记录该目标后视镜当前的位置，即初始位置。在计时时间达到预设时长时，将目标后视镜调整回至初始位置。其中，预设时长可以是预先设置的，也可以是行车过程中生成的。示例地，预设时长可以设置为5s。再例如，在行车过程中，如果对应本车被超车的情况，预设时长可以参考一般情况下超车时所需的时间生成(例如，10s)。

另外，本公开提供的行车保护方法还可以包括以下步骤：在本车远光开启时，检测本车周边预设范围内是否存在与本车同向行驶的同向车辆；当存在同向车辆时，根据同向车辆的位置调整本车远光灯的照射范围和/或照射强度。

通常情况下，在本车远光开启时，影响的是行驶在本车前方的车辆。因此，示例地，预设范围可以是本车前方的一定范围。在本车预设范围内存在与本车同向行驶的车辆时，可以确定存在上述同向车辆。在本车预设范围内不存在任何一辆与本车同向行驶的车辆时，可以确定不存在上述同向车辆。

当存在上述同向车辆时，说明本车开启远光可能会影响同向车辆的驾驶员，因此，需要根据同向车辆的位置调整本车远光灯的照射范围和/或照射强度。

在一种实施方式中，可以根据同向车辆的位置调整本车远光灯的照射范围。在一种情形下，可以根据同向车辆的位置，关闭与该同向车辆同侧已开启的车灯中的至少一个车灯，其中，车灯可以例如是LED灯等。示例地，若同向车辆在本车右前方，那么可以关闭本车右侧车灯中的至少一个车灯。在另一种情形中，可以根据同向车辆的位置，调整远光灯的照射角度。示例地，若同向车辆在本车右前方，那么可以将本车远灯的照射角度向某一方向(例如，上方、下方等)调整。在另一种情形中，可以将远光灯切换为近光灯。

在另一种实施方式中，可以根据同向车辆的位置调整本车远光灯的照射强度。示例地，若同向车辆在本车右前方，那么可以对本车右侧的远光灯照射强度进行调整，例如，降低该远光灯照射强度。

在另一种实施方式中，可以根据同向车辆的位置调整本车远光灯的照射范围和照射强度。具体的调整方式在上文中已有说明，在此不再重复描述。

通过上述方案，可以避免在本车远光灯开启时对其他车辆的驾驶员造成困扰，保证各方行车安全。

另外，在上述对远光灯进行调整的步骤之后，若本车周边预设范围内不再存在上述同向车辆，这时可以恢复本车远光灯的照射，以保证驾驶员的驾车视野。

可选地，对于上文中所提及的方案，可以应用以驾驶眼镜接收到的光线照射为依据调整车辆后视镜的方案，也可以应用控制本车远光灯的方案，也可以同时应用这两种方案，都属于本公开的保护范围。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的行车保护装置的框图。如图4所示，该装置400可以包括：第一确定模块401，被配置为当检测到驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时，确定待调整的目标后视镜，其中，所述驾驶眼镜为驾驶员驾车时所佩戴的眼镜；第二确定模块402，被配置为根据所述第一光强与所述目标后视镜，确定对所述第一确定模块401所确定的所述目标后视镜的目标调整策略；第一调整模块403，被配置为按照所述第二确定模块402确定的所述目标调整策略调整所述目标后视镜。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的行车保护装置的框图。如图5所示，所述第一确定模块401可以包括：第一确定子模块501，被配置为确定各后视镜接收到的光线的第二光强；第二确定子模块502，被配置为将最接近于所述第一光强的第二光强所对应的后视镜确定为所述目标后视镜。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的行车保护装置的框图。如图6所示，所述第二确定模块402可以包括：安全范围确定子模块601，被配置为根据所述第一光强与所述目标后视镜的当前位置，以及预设的光强、后视镜位置与后视镜安全范围三者之间的关系，确定与所述第一光强和所述当前位置相对应的所述目标后视镜的安全范围；调整参数确定子模块602，被配置为根据所述安全范围确定子模块601确定的所述目标后视镜的安全范围确定所述目标后视镜的目标调整方向及目标调整角度；策略确定子模块603，被配置为将所述目标调整策略确定为向所述目标调整方向以所述目标调整角度调整所述目标后视镜。

可选地，所述装置400还包括：计时模块，被配置为在检测到所述驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时开始计时；以及所述装置400还包括：位置记录模块，被配置为在所述第一调整模块403按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜之前，记录调整前的所述目标后视镜的初始位置；以及所述装置还包括：复位模块，被配置为在所述第一调整模块403按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜之后，在所述计时时间达到预设时长时，将所述目标后视镜调整回至所述初始位置。

可选地，所述装置400还可以包括：检测模块，被配置为在本车远光灯开启时，检测本车周边预设范围内是否存在与所述本车同向行驶的同向车辆；第二调整模块，被配置为当所述检测模块检测到存在所述同向车辆时，根据所述同向车辆的位置调整所述本车远光灯的照射范围和/或照射强度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据本公开的一种实施方式提供的行车保护系统的框图。如图7所示，所述系统700可以包括：根据本公开任意实施例提供的行车保护装置701；驾驶眼镜702，用于检测所述驾驶眼镜702接收的光线照射的第一光强。

本公开还提供一种车辆，包括本公开任意实施例提供的行车保护系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种行车保护方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时，根据各后视镜接收到的光线的第二光强，将最接近于所述第一光强的第二光强所对应的后视镜确定为待调整的目标后视镜，其中，所述驾驶眼镜为驾驶员驾车时所佩戴的眼镜；

根据所述第一光强与所述目标后视镜，确定对所述目标后视镜的目标调整策略；

按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光强与所述目标后视镜，确定对所述目标后视镜的目标调整策略，包括：

根据所述第一光强与所述目标后视镜的当前位置，以及预设的光强、后视镜位置与后视镜安全范围三者之间的关系，确定与所述第一光强和所述当前位置相对应的所述目标后视镜的安全范围；

根据所述目标后视镜的安全范围确定所述目标后视镜的目标调整方向及目标调整角度；

将所述目标调整策略确定为向所述目标调整方向以所述目标调整角度调整所述目标后视镜。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时开始计时；以及

在所述按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜的步骤之前，所述方法还包括：

记录调整前的所述目标后视镜的初始位置；以及

在所述按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜的步骤之后，所述方法还包括：

在计时时间达到预设时长时，将所述目标后视镜调整回至所述初始位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在本车远光灯开启时，检测本车周边预设范围内是否存在与所述本车同向行驶的同向车辆；

当存在所述同向车辆时，根据所述同向车辆的位置调整所述本车远光灯的照射范围和/或照射强度。

5.一种行车保护装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为当检测到驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时，根据各后视镜接收到的光线的第二光强，将最接近于所述第一光强的第二光强所对应的后视镜确定为待调整的目标后视镜，其中，所述驾驶眼镜为驾驶员驾车时所佩戴的眼镜；

第二确定模块，被配置为根据所述第一光强与所述目标后视镜，确定对所述第一确定模块所确定的所述目标后视镜的目标调整策略；

第一调整模块，被配置为按照所述第二确定模块确定的所述目标调整策略调整所述目标后视镜。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

安全范围确定子模块，被配置为根据所述第一光强与所述目标后视镜的当前位置，以及预设的光强、后视镜位置与后视镜安全范围三者之间的关系，确定与所述第一光强和所述当前位置相对应的所述目标后视镜的安全范围；

调整参数确定子模块，被配置为根据所述安全范围确定子模块确定的所述目标后视镜的安全范围确定所述目标后视镜的目标调整方向及目标调整角度；

策略确定子模块，被配置为将所述目标调整策略确定为向所述目标调整方向以所述目标调整角度调整所述目标后视镜。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计时模块，被配置为在检测到所述驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强大于预设阈值时开始计时；以及

所述装置还包括：

位置记录模块，被配置为在所述第一调整模块按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜之前，记录调整前的所述目标后视镜的初始位置；以及

所述装置还包括：

复位模块，被配置为在所述第一调整模块按照所述目标调整策略调整所述目标后视镜之后，在计时时间达到预设时长时，将所述目标后视镜调整回至所述初始位置。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，被配置为在本车远光灯开启时，检测本车周边预设范围内是否存在与所述本车同向行驶的同向车辆；

第二调整模块，被配置为当所述检测模块检测到存在所述同向车辆时，根据所述同向车辆的位置调整所述本车远光灯的照射范围和/或照射强度。

9.一种行车保护系统，其特征在于，所述系统包括：

根据权利要求5-8中任一项所述的行车保护装置；

驾驶眼镜，用于检测所述驾驶眼镜接收的光线照射的第一光强。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的行车保护系统。

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