KR102575717B1 - 주변차량의 상태정보 안내 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주변차량의 상태정보 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 도로상에서 자차와 일정거리 이내에 위치하며 자차와 동일방향으로 주행하고 있는 차량(이하, 주변차량)과 통신하여 주변차량의 자율주행모드 활성화 여부를 운전자에게 안내함으로써, 운전자의 방어운전을 유도하여 안전을 도모할 수 있는 주변차량의 상태정보 안내 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 주변차량의 상태정보 안내 장치에 있어서, 주변차량과 통신하여 자율주행모드 활성화정보를 획득하는 V2V 통신부; 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시하는 표시부; 및 상기 활성화정보를 이용하여 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

주변차량의 상태정보 안내 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR GUIDING STATE INFORMATION OF PERIPHERAL VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 주변차량의 상태정보 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주변차량의 자율주행모드 활성화 여부를 운전자에게 안내할 수 있는 주변차량의 상태정보 안내 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차량간 무선통신(Vehicle to Vehicle ad-hoc network, V2V) 기술은, 차량과 차량이 통신 가능한 영역에 있을 때 기 할당된 주파수 대역(예를 들어, 5.9GHz)에서 통신하되, CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection) 기반의 단거리 무선통신 기술 중에서 도로 전용 무선통신으로 알려져 있는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기술을 사용한다.
차량에 구현된 V2V 시스템은 차량의 각종 상태정보를 수집한 후 상술한 통신 기술을 이용하여 차량 상태정보를 타 차량으로 전송하고, 타 차량의 상태정보를 수신한다. 타 차량으로부터 수신된 상태정보는 차량을 제어하는데 고려되는 대상 정보로 이용된다. 따라서 차량은 에어백 전개, 충돌 관련 이벤트, 경로이력정보(path history information) 등을 타 차량으로 알릴 수 있고, 타 차량은 그에 따라 적절한 제어를 수행할 수 있다.
한편, 최근 들어 자율주행 차량이 개발되고 있는데, 자율주행 차량은 스스로 도로 환경을 인식하고 주행상황을 판단하여, 현재 위치에서 계획된 주행경로를 따라 목표 위치까지 이동하도록 조향장치를 포함한 차량 내 각 장치를 제어한다.
이러한 자율주행을 실현하기 위해서는 긴급 제동 시스템(Autonomous Emergency Braking, AEB), 전방 충돌 경고 시스템(Forward Collision Warning System, FCW), 적응 순항제어 시스템(Adaptive Cruise Control, ACC), 차선이탈 경고 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS), 차선유지 보조 시스템(Lane Keeping Assist System, LKAS), 사각지대 감지장치(Blind Spot Detection, BSD), 후방충돌 경고 시스템(Rear-end Collision Warning System, RCW), 자동 주차 보조 시스템(Smart Parking Assist System, SPAS) 등이 필요하다.
참고로, 자율주행기술은 하기의 [표 1]과 같이 4단계로 구분할 수 있다.
단계 분류 설명
0 No Automation Driver in complete and sole control at all times
1 Function-specific Automation Driver can regain control or stop faster than if driving without the special function
2 Combined Function Automation Driver is temporarily relieved of these driving functions
3 Limited Self-Driving Automation Driver must be available to take over controls
4 Full Self-Driving Automation Driver not expected to take control at any time
현재의 자율주행기술은 3단계에 도달한 상태이며 4단계로 도약하고자 노력하고 있다.
종래에는 주변차량이 자율주행모드로 동작하는지에 대한 정보를 자차의 운전자에게 안내해 주는 기술이 제안된 바 없기 때문에 방어운전 차원에서 이에 대한 요구가 제기되고 있다.
대한민국등록특허 제1830399호
상기 요구에 부응하기 위하여 제안된 본 발명은 도로상에서 자차와 일정거리 이내에 위치하며 자차와 동일방향으로 주행하고 있는 차량(이하, 주변차량)과 통신하여 주변차량의 자율주행모드 활성화 여부를 운전자에게 안내함으로써, 운전자의 방어운전을 유도하여 안전을 도모할 수 있는 주변차량의 상태정보 안내 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 주변차량의 상태정보 안내 장치에 있어서, 주변차량과 통신하여 자율주행모드 활성화정보를 획득하는 V2V 통신부; 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시하는 표시부; 및 상기 활성화정보를 이용하여 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 표시부는 디스플레이와 하프미러로 구성된 사이드미러, HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 장치는 주변차량의 상대위치에 상응하는 사이드미러 상의 위치 및 위드쉴드 상의 위치를 저장하는 저장부; 및 주변차량의 상대위치를 감지하는 센서부를 더 포함할 수도 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 감지된 주변차량의 상대위치에 상응하는 사이드미러 상의 위치 또는 위드쉴드 상의 위치를 특정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 특정 색의 아이콘으로 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 장치는 서버로부터 상기 주변차량의 추가정보를 획득하는 이동 통신부를 더 포함할 수도 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 이동 통신부를 통해 획득한 추가정보를 이용하여 상기 주변차량의 위험도를 산출할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부와 상기 위험도를 함께 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 위험도에 비례하여 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘의 크기를 조절할 수도 있다.
또한, 상기 추가정보는 상기 주변차량의 사고이력일 수도 있고, 상기 주변차량의 사고이력과 운전자 나이일 수도 있으며, 상기 주변차량의 사고이력과 운전자 나이 및 차량연식일 수도 있다.
한편, 상기 제어부는 자율주행모드로 주행하는 주변차량의 대수를 음성으로 운전자에게 알릴 수도 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 주변차량의 상태정보 안내 방법에 있어서, V2V(Vehicle to Vehicle) 통신부가 주변차량과 통신하여 자율주행모드 활성화정보를 획득하는 단계; 제어부가 사이드미러와 HUD(Head Up Display) 중 하나를 선택하는 단계; 상기 사이드미러가 선택되면 상기 사이드미러가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시하는 단계; 및 상기 HUD가 선택되면 상기 HUD가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 선택하는 단계는 저장부가 주변차량의 상대위치에 상응하는 사이드미러 상의 위치 및 위드쉴드 상의 위치를 저장하는 단계; 센세부가 주변차량의 상대위치를 감지하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 센서부에 의해 감지된 주변차량의 상대위치에 상응하는 사이드미러 상의 위치 또는 위드쉴드 상의 위치를 특정하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 방법은 자율주행모드로 주행하는 주변차량의 대수를 음성으로 운전자에게 알리는 단계를 더 포함할 수도 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, V2V(Vehicle to Vehicle) 통신부가 주변차량과 통신하여 자율주행모드 활성화정보를 획득하는 단계; 이동 통신부가 서버로부터 상기 주변차량의 추가정보를 획득하는 단계; 상기 제어부가 상기 획득된 추가정보를 이용하여 상기 주변차량의 위험도를 산출하는 단계; 제어부가 사이드미러와 HUD(Head Up Display) 중 하나를 선택하는 단계; 상기 사이드미러가 선택되면 상기 사이드미러가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘과 상기 위험도를 함께 표시하는 단계; 및 상기 HUD가 선택되면 상기 HUD가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘과 상기 위험도를 함께 표시하는 단계를 포함한다.
이러한 본 발명의 다른 방법은, 상기 제어부가 상기 위험도에 비례하여 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘의 크기를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 추가정보는 상기 주변차량의 사고이력일 수도 있고, 상기 주변차량의 사고이력과 운전자 나이일 수도 있으며, 상기 주변차량의 사고이력과 운전자 나이 및 차량연식일 수도 있다.
또한, 본 발명의 다른 방법은 자율주행모드로 주행하는 주변차량의 대수를 음성으로 운전자에게 알리는 단계를 더 포함할 수도 있다.
상기와 같은 본 발명은, 도로상에서 자차와 일정거리 이내에 위치하며 자차와 동일방향으로 주행하고 있는 차량(이하, 주변차량)과 통신하여 주변차량의 자율주행모드 활성화 여부를 운전자에게 안내함으로써, 운전자의 방어운전을 유도하여 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 주변차량과 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신하여 자율주행모드의 활성화정보를 수집하고, 상기 수집한 정보를 윈드쉴드 또는 사이드미러 상에 표시함으로써, 운전자로 하여금 주변차량의 자율주행 여부를 시인성 높게 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 V2V 통신을 통해 수집한 주변차량의 정보와 이동통신을 통해 수집한 주변차량의 정보(사고이력, 운전자 나이, 운전자 성별, 차량연식 등)에 기초하여 위험도를 산출한 후 상기 산출된 위험도를 윈드쉴드 또는 사이드미러 상에 표시함으로써, 운전자의 방어운전을 강력하게 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 자차와 주변차량의 주행환경을 나타내는 일예시도,
도 2 는 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 이용되는 정보 표시 기능을 가지는 사이드미러의 일예시도,
도 4 는 본 발명에 이용되는 HUD의 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 장치가 사이드미러를 통해 주변차량의 자율주행모드의 활성화 여부를 안내한 상태를 나타내는 일예시도,
도 6 은 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 장치가 HUD를 통해 주변차량의 자율주행모드의 활성화 여부를 안내한 상태를 나타내는 일예시도,
도 7 은 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 장치가 위험도에 비례하여 자율주행모드의 활성화 여부를 나타내는 아이콘의 크기를 조절한 상태를 나타내는 일예시도,
도 8 은 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 9 는 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 자차와 주변차량의 주행환경을 나타내는 일예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 자기 차량(이하, 자차 10)과 주변차량(20, 30)은 서로 간에 V2V 통신을 수행하여 각종 정보를 교환할 수 있고, 아울러 GPS 위성(40)으로부터 GPS 위성신호를 수신할 수 있다.
도 1에서는 2대의 주변차량을 예로 들어 설명했지만, 추가로 자차(10)와 동일차로를 주행하는 선행차량이 있을 수도 있고, 자차(10)의 후방에서 주행하는 차량(후행차량)이 있을 수도 있다. 이때, 운전자는 자차(10)의 사이드미러를 통해 후행차량을 확인할 수 있고, 자차(10)의 윈드쉴드를 통해 선행차량을 확인할 수 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 장치는, 저장부(11), 제1 통신부(12), GPS 모듈(13), 센서부(14), 제2 통신부(15), 표시부(16), 및 제어부(17)를 포함할 수 있다. 본 발명을 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구비될 수 있으며, 아울러 발명을 실시하는 방식에 따라 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 또한, 저장부(11)는 주변차량과 통신하여 주변차량의 자율주행모드 활성화 여부를 운전자에게 안내하는데 필요한 각종 로직 및 프로그램을 저장할 수 있다.
또한, 저장부(11)는 주변차량과 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신하여 자율주행모드의 활성화정보를 수집하고, 상기 수집한 정보를 윈드쉴드 또는 사이드미러 상에 표시하는데 필요한 각종 로직 및 프로그램을 저장할 수 있다.
또한, 저장부(11)는 V2V 통신을 통해 수집한 주변차량의 정보와 이동통신을 통해 수집한 주변차량의 정보(사고이력, 운전자 나이, 운전자 성별, 차량연식 등)에 기초하여 위험도를 산출한 후 상기 산출된 위험도를 윈드쉴드 또는 사이드미러 상에 표시하는데 필용한 각종 로직 및 프로그램을 저장할 수 있다.
또한, 저장부(11)는 주변차량(20, 30)의 상대위치에 상응하는 좌/우측 사이드미러 상의 위치 및 위드쉴드 상의 위치를 저장할 수도 있다. 이러한 위치정보는 사전 테스트를 통해 획득할 수 있다. 즉, 주변차량(20, 30)의 상대위치와 운전자의 시점에서 사이드미러 상에서의 주변차량의 위치 및 윈드쉴드 상에서의 주변차량의 위치를 상호 매칭시키는 과정을 반복 수행하여 데이터베이스화할 수 있다.
이러한 저장부(11)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
다음으로, 제1 통신부(12)는 V2V 통신 인터페이스를 구비한 모듈로서, 주변차량과 통신하여 각종 정보를 획득한다. 이때, 정보는 차량정보로서 차대번호(Vehicle Identification Number), 자율주행모드 활성화 여부 등을 포함할 수 있다.
다음으로, GPS 모듈(13)은 GPS 위성으로부터 GPS 위성신호를 수신하여 차량의 위치정보를 생성한다.
이러한 GPS 모듈(13)은 차량의 GPS 위치좌표(x,y), 진행방향(θ), 현재속도(v) 등을 포함하는 GPS 정보를 생성할 수도 있다. 이때, GPS 위치좌표는 GPS 모듈(13)을 통해 추출될 수 있으며, 진행방향은 현재 차량의 이동방향을 절대각도로 추출한 것일 수 있으며, 현재속도는 GPS 모듈(13) 또는 차량의 속도계로부터 확인될 수 있다.
다음으로, 센서부(14)는 초음파센서, 레이더센서, 레이저센서 등을 포함하며, 자차(10)와 주변차량(30, 40) 간의 상대거리를 감지할 수 있다.
또한, 센서부(14)는 자차(10)를 기준으로 주변차량(30, 40)의 상대위치(x,y)를 감지할 수도 있다.
다음으로, 제2 통신부(15)는 이동통신 인터페이스를 구비한 모듈로서, 외부의 보험사 서버(미도시)와 통신하여 주변차량의 사고이력, 운전자 나이, 성별, 차량연식 등을 획득할 수 있다. 여기서, 운전자는 차량 소유주를 의미한다.
다음으로, 표시부(16)는 사이드미러와 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 여기서, 사이드미러는 자차(10)의 좌/우 후방에 위치한 차량을 운전자가 볼 수 있도록 해주는 거울을 의미한다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 사이드미러와 HUD를 통해 정보를 표시하는 방식에 대해 살펴보기로 한다.
도 3 은 본 발명에 이용되는 정보 표시 기능을 가지는 사이드미러의 일예시도로서, 사이드미러는 디스플레이(31)와 하프미러(32)를 구비하되, 디스플레이(31) 전면에 하프미러(32)가 덮여 있는 구조를 갖는다. 참고로, 하프미러(32)는 빛의 일부는 반사하고 일부는 투과하도록 만들어진 거울로서, 반사율과 투과율이 반반인 것이 보통이다. 또한, 디스플레이(31)는 LED/LCD 타입의 디스플레이로 구현될 수 있다.
도 4 는 본 발명에 이용되는 HUD의 일예시도로서, 영상을 생성하는 디스플레이부(미도시)가 장착된 하우징(100)과, 하우징(100)에 구비되어 승강하는 컴바이너(200)와, 컴바이너(200)와 연동되어 개폐 가능하게 구비되는 제1커버(300) 및 제2커버(400)와, 제1커버(300)와 연동되어 회전 가능하게 구비되는 미러(500)를 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 차량의 대시보드(미도시)에 삽입 장착되며, 내부에 공간이 형성되어 후술하게 될 컴바이너(200)가 승강하는 것이 가능하게 하고, 상면에는 복수의 개구부가 형성되게 하여 제1커버(300), 제2커버(400) 및 미러(500)가 개폐되는 것이 가능하게 한다.
디스플레이부는 하우징(100) 내부에 장착되어 이미지 또는 영상을 생성하게 된다. 다만, 컴바이너(200) 승강에 간섭받지 않도록 하우징(100) 내부의 측면이나 하부에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. 이때, 디스플레이부는 차량 내의 전반적인 전자 제어 기능을 수행하는 전자제어부(ECU)와 연결되어 차량의 주행속도와 엔진 상태 등 차량과 관련된 다양한 정보를 수신하여 이미지 또는 영상을 생성하게 되며, 또한 내비게이션 단말기와 같은 장치와 연결되는 경우에는 특정 목적지로의 이동 경로 등과 관련된 다양한 위치 정보를 수신하여 이미지 또는 영상을 생성하도록 한다. 또한, 디스플레이부는 제어부(17)의 제어하에 주변차량의 자율주행모드 활성화 여부 및 위험도 등을 표시할 수도 있다.
컴바이너(200)는 하우징(100)으로부터 상하방향으로 승강 가능하게 구비되어 HUD를 사용하지 않는 경우에는 컴바이너(200)를 하방으로 이동시켜 하우징(100) 내부에 위치하게 하고, HUD를 사용하는 경우에는 컴바이너(200)를 상방으로 이동시켜 하우징(100) 상부로 돌출되게 하여 디스플레이부로부터 생성된 이미지 또는 영상이 후술하게 될 미러(500)를 통해 반사된 다음 컴바이너(200)에 조사되게 함으로써 사용자가 내비게이션과 같은 별도의 디스플레이 장치 없이도 차량 정보를 확인할 수 있게 한다.
이때, 컴바이너(200)는 비구면렌즈가 적용되도록 하여 피사체의 초점 정확도를 향상시켜 조사되는 차량 정보 이미지 또는 영상이 선명하게 나올 수 있게 하여 컴바이너(200)에 이미지 또는 영상이 맺히게 되며, 실제 운전자 눈에는 소정거리 앞의 허상으로 보이게 된다
이러한 HUD는 자차(10)의 윈드쉴드 전체 영역에 각종 정보를 표시할 수 있다.
다음으로, 제어부(17)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(17)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 존재할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(17)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
이러한 제어부(17)는 도로상에서 자차(10)와 일정거리 이내에 위치하며 자차(10)와 동일방향으로 주행하고 있는 차량(이하, 주변차량)과 통신하여 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 운전자에게 안내하는 제반의 과정을 제어할 수 있다. 이때, 주변차량은 자차(10)의 윈드쉴드를 통해 확인할 수 있는 선행차량과 자차(10)의 사이드미러를 통해 확인할 수 있는 후행차량으로 구분할 수 있다.
또한, 제어부(17)는 주변차량과 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신하여 자율주행모드의 활성화정보를 수집하고, 상기 수집한 정보를 윈드쉴드 또는 사이드미러 상에 표시하는 제반의 과정을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(17)는 V2V 통신을 통해 수집한 주변차량의 정보(차대번호, 차량번호 등)와 이동통신을 통해 수집한 주변차량의 정보(사고이력, 운전자 나이, 운전자 성별, 차량연식 등)에 기초하여 위험도를 산출한 후 상기 산출된 위험도를 윈드쉴드 또는 사이드미러 상에 표시하는 제반의 과정을 제어할 수 있다.
특히, 제어부(17)는 제1 통신부(12)를 통해 주변차량으로부터 자율주행모드의 활성화정보 및 위치정보(제1 통신부(12)와 통신한 차량의 위치정보)를 획득하고, GPS 모듈(13)을 통해 획득한 자차(10)의 위치정보와 센서부(14)를 통해 획득한 상기 주변차량의 상대위치(자차(10) 기준의 상대적 위치)에 기초하여 표시부(16) 상에서 주변차량을 특정하며, 상기 표시부(16) 상에서 상기 특정된 주변차량에 상응하는 위치에 자율주행모드 활성화 여부를 표시하는 제반의 과정을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(17)는 자율주행모드의 활성화 여부를 표시해야 할 표시부가 좌측 사이드미러인지 또는 우측 사이드미러인지 또는 HUD인지를 특정하고, 상기 특정된 표시부 상에서의 상기 주변차량을 특정하는 과정을 선행할 수 있다. 참고로, 주변차량의 상대위치에 기초하여 운전자가 상기 주변차량을 좌측 사이드미러에서 확인할 수 있는지, 우측 사이드미러에서 확인할 수 있는지, 윈드쉴드에서 확인할 수 있는지 특정하는 기술과, 상기 특정된 표시부 상에서 상기 주변차량을 특정하는 기술 자체는 주지 관용의 기술이므로 그 상세 설명은 생략한다.
또한, 제어부(17)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 자율주행모드의 활성화 여부를 소정의 색상을 갖는 아이콘(일례로, 원형)으로 표시할 수도 있다. 일례로, 활성화는 적색으로 표시하고 비활성화는 청색으로 표시할 수 있다.
한편, 제어부(17)는 제2 통신부(15)를 통해 외부의 보험사 서버로부터 주변차량의 추가정보(사고이력, 운전자 나이, 운전자 성별, 차량연식 등)를 획득한 후, 상기 주변차량의 위험도를 산출할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 외부의 보험사 서버를 예로 들어 설명했지만 주변차량의 추가정보를 제공할 수 있는 서버라면 어느 서버든 상관 없다.
일례로, 사고이력만으로 위험도를 산출하는 방식으로서, 하기의 [표 2]와 같이 위험도를 산출할 수 있다.
연평균 사고횟수 위험도 (%)
0.3 미만 10
0.3 ~ 0.6 미만 30
0.6 ~ 0.9 미만 50
0.9 ~ 1.2 미만 70
1.2 이상 90
다른 예로, 사고이력과 운전자 나이에 기초하여 위험도를 산출할 수도 있다. 즉, 상기 [표 2]에 운전자 나이를 고려하여 위험도를 산출하는 방식으로, 운전자의 나이가 50 미만이면 운전자의 나이를 고려하지 않으며, 운전자의 나이가 50 ~ 60 미만이면 상기 위험도에 2%를 플러스하고, 60 ~ 65 미만이면 3%를 플러스하며, 65 ~ 70 미만이면 5%를 플러스하고, 70 이상이면 7%를 플러스할 수 있다.
또 다른 예로, 사고이력과 운전자 나이 및 차량연식에 기초하여 위험도를 산출할 수도 있다. 즉, 상기 [표 2]에 운전자 나이 및 차량연식을 고려하여 위험도를 산출하는 방식으로, 차량연식이 10년 ~ 15년 미만이면 1%를 플러스하고, 15년 이상이면 2%를 플러스할 수 있다.
또한, 제어부(17)는 도 7에 도시된 바와 같이 주변차량의 자율주행모드의 활성화 여부와 위험도를 함께 표시하도록 표시부(16)를 제어할 수도 있고, 주변차량의 위험도만을 표시하도록 표시부(16)를 제어할 수도 있다. 이때, 제어부(17)는 자율주행모드의 활성화 여부와 위험도를 상호 연관지어, 위험도가 크면 자율주행모드의 활성화 여부를 나타내는 아이콘의 크기를 크게 설정하고, 위험도가 작으면 자율주행모드의 활성화 여부를 나타내는 아이콘의 크기를 작게 설정할 수도 있다. 즉, 제어부(17)는 위험도에 비례하여 자율주행모드의 활성화 여부를 나타내는 아이콘의 크기를 조절할 수도 있다.
한편, 제어부(17)는 자차(10) 주변에서 자율주행모드로 주행하는 차량의 대수를 스피커(18)를 통해 음성으로 운전자에게 알려줄 수도 있다. 즉, 자율주행모드로 주행하고 있는 주변차량의 대수를 음성으로 운전자에게 알려줄 수도 있다.
도 8 은 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, V2V 통신부(12)가 주변차량과 통신하여 자율주행모드 활성화정보를 획득한다(801).
이후, 제어부(17)가 사이드미러와 HUD(Head Up Display) 중 하나를 선택한다(802). 이때, 제어부(17)는 상기 주변차량의 상대위치에 기초하여 좌측 사이드미러와 우측 사이드미러 및 HUD 중 하나를 선택할 수 있다.
사이드미러가 선택되면(802), 사이드미러가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시한다(803). 이때, 제어부(17)는 사이드미러 상에서 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시할 위치를 결정한다.
HUD가 선택되면(802), HUD가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시한다(804). 이때, 제어부(17)는 HUD 상에서 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시할 위치를 결정한다.
도 9 는 본 발명에 따른 주변차량의 상태정보 안내 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
먼저, V2V 통신부(12)가 주변차량과 통신하여 자율주행모드 활성화정보를 획득한다(901).
이후, 이동 통신부(15)가 서버로부터 상기 주변차량의 추가정보를 획득한다(902).
이후, 제어부(17)가 이동 통신부(15)에 의해 획득된 추가정보를 이용하여 상기 주변차량의 위험도를 산출한다(903).
이후, 제어부(17)가 사이드미러와 HUD(Head Up Display) 중 하나를 선택한다(904). 이때, 제어부(17)는 상기 주변차량의 상대위치에 기초하여 좌측 사이드미러와 우측 사이드미러 및 HUD 중 하나를 선택할 수 있다.
사이드미러가 선택되면(904), 사이드미러가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘과 상기 위험도를 함께 표시한다(905). 이때, 제어부(17)는 사이드미러 상에서 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘과 상기 위험도를 표시할 위치를 결정한다.
HUD가 선택되면(904), HUD가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘과 상기 위험도를 함께 표시한다(906). 이때, 제어부(17)는 HUD 상에서 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘과 상기 위험도를 표시할 위치를 결정한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
11: 저장부
12: 제1 통신부
13: GPS 모듈
14: 센서부
15: 제2 통신부
16: 표시부
17: 제어부
18: 스피커

Claims (20)

  1. 주변차량과 통신하여 자율주행모드 활성화정보를 획득하는 제1 통신부;
    상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시하는 표시부; 및
    상기 활성화정보를 이용하여 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 표시부는,
    디스플레이와 하프미러로 구성된 사이드미러, HUD(Head Up Display)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    주변차량의 상대위치에 상응하는 사이드미러 상의 위치 및 윈드쉴드 상의 위치를 저장하는 저장부; 및
    주변차량의 상대위치를 감지하는 센서부
    를 더 포함하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 감지된 주변차량의 상대위치에 상응하는 사이드미러 상의 위치 또는 윈드쉴드 상의 위치를 특정하는 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 특정 색의 아이콘으로 표시하는 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    서버로부터 상기 주변차량의 추가정보를 획득하는 제2 통신부
    를 더 포함하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 통신부를 통해 획득한 추가정보를 이용하여 상기 주변차량의 위험도를 산출하는 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부와 상기 위험도를 함께 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 위험도에 비례하여 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 추가정보는,
    상기 주변차량의 사고이력인 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 추가정보는,
    상기 주변차량의 사고이력과 운전자 나이인 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 추가정보는,
    상기 주변차량의 사고이력과 운전자 나이 및 차량연식인 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    자율주행모드로 주행하는 주변차량의 대수를 음성으로 운전자에게 알리는 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 장치.
  14. V2V(Vehicle to Vehicle) 통신부가 주변차량과 통신하여 자율주행모드 활성화정보를 획득하는 단계;
    제어부가 사이드미러와 HUD(Head Up Display) 중 하나를 선택하는 단계;
    상기 사이드미러가 선택되면 상기 사이드미러가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시하는 단계; 및
    상기 HUD가 선택되면 상기 HUD가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 표시하는 단계
    를 포함하는 주변차량의 상태정보 안내 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 선택하는 단계는,
    저장부가 주변차량의 상대위치에 상응하는 사이드미러 상의 위치 및 윈드쉴드 상의 위치를 저장하는 단계;
    센서부가 주변차량의 상대위치를 감지하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 센서부에 의해 감지된 주변차량의 상대위치에 상응하는 사이드미러 상의 위치 또는 윈드쉴드 상의 위치를 특정하는 단계
    를 포함하는 주변차량의 상태정보 안내 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부가 자율주행모드로 주행하는 주변차량의 대수를 음성으로 운전자에게 알리는 단계
    를 더 포함하는 주변차량의 상태정보 안내 방법.
  17. V2V(Vehicle to Vehicle) 통신부가 주변차량과 통신하여 자율주행모드 활성화정보를 획득하는 단계;
    제1 통신부가 서버로부터 상기 주변차량의 추가정보를 획득하는 단계;
    제어부가 상기 획득된 추가정보를 이용하여 상기 주변차량의 위험도를 산출하는 단계;
    제어부가 사이드미러와 HUD(Head Up Display) 중 하나를 선택하는 단계;
    상기 사이드미러가 선택되면 상기 사이드미러가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘과 상기 위험도를 함께 표시하는 단계; 및
    상기 HUD가 선택되면 상기 HUD가 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘과 상기 위험도를 함께 표시하는 단계
    를 포함하는 주변차량의 상태정보 안내 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 위험도에 비례하여 상기 주변차량의 자율주행모드 활성화여부를 나타내는 아이콘의 크기를 조절하는 단계
    를 더 포함하는 주변차량의 상태정보 안내 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 추가정보는,
    상기 주변차량의 사고이력과 운전자 나이 및 차량연식인 것을 특징으로 하는 주변차량의 상태정보 안내 방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부가 자율주행모드로 주행하는 주변차량의 대수를 음성으로 운전자에게 알리는 단계
    를 더 포함하는 주변차량의 상태정보 안내 방법.
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