JP7079747B2 - 表示装置、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents
表示装置、表示制御方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7079747B2 JP7079747B2 JP2019042786A JP2019042786A JP7079747B2 JP 7079747 B2 JP7079747 B2 JP 7079747B2 JP 2019042786 A JP2019042786 A JP 2019042786A JP 2019042786 A JP2019042786 A JP 2019042786A JP 7079747 B2 JP7079747 B2 JP 7079747B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- projected light
- control
- display device
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 23
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
-
- B60K35/22—
-
- B60K35/23—
-
- B60K35/28—
-
- B60K35/53—
-
- B60K35/60—
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
-
- B60K2360/167—
-
- B60K2360/175—
-
- B60K2360/349—
-
- B60K2360/66—
-
- B60K2360/797—
-
- B60K35/81—
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
Description
(1):この発明の一態様に係る表示装置は、車両に搭載される表示装置であって、投影光を出射する投光装置と、前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部と、前記投光装置および前記調整部を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御し、前記車両が自動駐車制御により走行している場合、前記車両の車外にいる人の位置情報に基づいて、前記投影光が前記車外から視認可能となるように前記調整部を制御するものである。
(15):この発明の他の態様に係る表示装置は、車両に搭載される表示装置であって、投影光を出射する投光装置と、前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部と、前記投光装置および前記調整部を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御し、前記車両が自動駐車制御により走行している場合、前記車両の車外にいる人の視線位置に基づいて、前記投影光が前記車外から視認可能となるように前記調整部を制御するものである。
[全体構成]
図1は、第1実施形態に係る表示装置を利用した車両システム1の構成図である。車両システム1が搭載される車両は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
自走駐車制御部142は、例えば、通信装置20によって駐車場管理装置400から取得された情報に基づいて、車両Mを駐車スペース内に駐車させる。図9は、第1実施形態に係る自走駐車イベントが実行される場面を模式的に示す図である。道路Rdから訪問先施設に至るまでの経路には、ゲート300-inおよび300-outが設けられている。車両Mは、手動運転または自動運転によって、ゲート300-inを通過して停止エリア310まで進行する。停止エリア310は、訪問先施設に接続されている乗降エリア320に面している。乗降エリア320には、雨や雪を避けるための庇が設けられている。
自走駐車制御部142および通信装置20は、車両Mが駐車中も動作状態を維持している。自走駐車制御部142は、例えば、通信装置20が乗員の端末装置から迎車リクエストを受信した場合、車両Mのシステムを起動させ、車両Mを停止エリア310まで移動させる。この際に、自走駐車制御部142は、通信装置20を制御して駐車場管理装置400に発進リクエストを送信する。駐車場管理装置400の制御部420は、入庫時と同様に、複数の車両の位置関係に基づいて、同時に同じ位置に車両が進行しないように、必要に応じて特定の車両に停止・徐行などを指示する。停止エリア310まで車両Mを移動させて乗員を乗せると自走駐車制御部142は動作を停止し、以降は手動運転、或いは別の機能部による自動運転が開始される。
次に、HUD装置70の動作フローについて説明する。図11は、第1実施形態に係るHUD装置70の動作フローの一例を示すフローチャートである。まず、取得部81は、自動運転制御装置100により出力された車両Mの運転状態を示す運転状態情報および車両Mの周辺情報を取得する(ステップS101)。取得部81は、周辺情報として、車両Mの車外にいる人の位置(視線位置)等を示す情報を取得する。
以下、第2実施形態について説明する。第2実施形態のHUD装置70は、虚像VIの表示態様を可変とする点が第1実施形態と異なる。このため、構成などについては第1実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
以下、HUD装置70の動作フローについて説明する。図12は、第2実施形態に係るHUD装置70の動作フローの一例を示すフローチャートである。まず、取得部81は、自動運転制御装置100により出力された車両Mの運転状態を示す運転状態情報および車両Mの周辺情報を取得する(ステップS201)。取得部81は、運転状態情報として、車両Mの速度、加速度などを示す情報を取得する。また、取得部81は、周辺情報として、車両Mの車外にいる人の位置(視線位置)等を示す情報に加えて、車外の明るさ(光量)を示す情報、天候を示す情報などを取得する。
投影制御部85は、車外向け表示モードでの制御下において、車両Mの周辺が明るい場合(周辺の光量が所定の閾値以上である場合など)には、虚像VIの輝度が高くなるように投影態様を決定する。また、投影制御部85は、車両Mの周辺が暗い場合(周辺の光量が所定の閾値未満である場合など)には、虚像VIの輝度が低くなるように投影態様を決定する。これにより、車外にいる人による虚像VIの視認性を向上させることができる。
すなわち、投影制御部85は、車両Mの車外が明るくなるにつれて、投影光の輝度を増大させるように投光装置71を制御する。
投影制御部85は、車外向け表示モードでの制御下において、車両Mの速度が遅い場合(速度が所定の閾値未満である場合など)には、虚像VIの点滅周期が長くなるように投影態様を決定する。また、投影制御部85は、車両Mの速度が速い場合(速度が所定の閾値以上である場合など)には、虚像VIの点滅周期が短くなるように投影態様を決定する。これにより、車外にいる人による虚像VIの視認性を向上させることができる。すなわち、投影制御部85は、車両Mの速度が遅くなるほど、投影光の点滅周期が長くなるように投光装置71を制御する。
図13は、実施形態の表示制御装置75のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、表示制御装置75(コンピュータ)は、通信コントローラ75-1、CPU75-2、ワーキングメモリとして使用されるRAM(Random Access Memory)75-3、ブートプログラムなどを格納するROM(Read Only Memory)75-4、フラッシュメモリやHDD(Hard Disk Drive)などの記憶装置75-5、ドライブ装置75-6などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ75-1は、表示制御装置75以外の構成要素との通信を行う。記憶装置75-5には、CPU75-2が実行するプログラム75-5aが格納されている。このプログラムは、DMA(Direct Memory Access)コントローラ(不図示)などによってRAM75-3に展開されて、CPU75-2によって実行される。これによって、制御部80の構成要素のうち一部または全部が実現される。
車両に搭載される表示装置であって、
投影光を出射する投光装置と、
前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部と、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御する、表示装置。
Claims (15)
- 車両に搭載される表示装置であって、
投影光を出射する投光装置と、
前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部と、
前記投光装置および前記調整部を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御し、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合、前記車両の車外にいる人の位置情報に基づいて、前記投影光が前記車外から視認可能となるように前記調整部を制御する、
表示装置。 - 前記調整部は、前記投影光を反射する反射板と、前記反射板の向きを変更するアクチュエータとを備え、
前記制御装置は、前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記反射板により反射される前記投影光の反射方向が異なるように前記アクチュエータを制御する、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両が自動駐車制御により走行している場合、前記反射板により反射される前記投影光が前記車両の車外に出力されるように前記アクチュエータを制御する、
請求項2に記載の表示装置。 - 前記投影光は、前記車両の運転状態を示す画像を表示するための情報を含む、
請求項1から3のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記反射板は、ヘッドアップディスプレイ装置である、
請求項2または3に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外の明るさに基づいて、前記投影光の投影態様を変更するように前記投光装置を制御する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外が明るくなるにつれて、前記投影光の輝度を増大させるように前記投光装置を制御する、
請求項6に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外の天候に基づいて、前記投影光の投影態様を変更するように前記投光装置を制御する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の速度に基づいて、前記投影光の投影態様を変更するように前記投光装置を制御する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の速度が遅くなるほど、前記投影光の点滅周期が長くなるように前記投光装置を制御する、
請求項9に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外の光量が所定の閾値以下の場合にのみ、前記投影光が出射されるように前記投光装置を制御する、
請求項1から10のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外に人がいない場合には、前記投影光が出射されないように前記投光装置を制御する、
請求項1から11のいずれか一項に記載の表示装置。 - 車両に搭載され、投影光を出射する投光装置と、前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部とを備える表示装置のコンピュータが、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御し、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合、前記車両の車外にいる人の位置情報に基づいて、前記投影光が前記車外から視認可能となるように前記調整部を制御する、
表示制御方法。 - 車両に搭載され、投影光を出射する投光装置と、前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部とを備える表示装置のコンピュータに、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御させ、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合、前記車両の車外にいる人の位置情報に基づいて、前記投影光が前記車外から視認可能となるように前記調整部を制御させる、
プログラム。 - 車両に搭載される表示装置であって、
投影光を出射する投光装置と、
前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部と、
前記投光装置および前記調整部を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御し、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合、前記車両の車外にいる人の視線位置に基づいて、前記投影光が前記車外から視認可能となるように前記調整部を制御する、
表示装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019042786A JP7079747B2 (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 表示装置、表示制御方法、およびプログラム |
CN202010131283.9A CN111667687B (zh) | 2019-03-08 | 2020-02-28 | 显示装置、显示控制方法、及存储介质 |
US16/807,206 US20200285044A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-03-03 | Display device, display control method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019042786A JP7079747B2 (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 表示装置、表示制御方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020142753A JP2020142753A (ja) | 2020-09-10 |
JP7079747B2 true JP7079747B2 (ja) | 2022-06-02 |
Family
ID=72334601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019042786A Active JP7079747B2 (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 表示装置、表示制御方法、およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200285044A1 (ja) |
JP (1) | JP7079747B2 (ja) |
CN (1) | CN111667687B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11377033B2 (en) * | 2020-02-21 | 2022-07-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Display system |
JP7308803B2 (ja) * | 2020-10-12 | 2023-07-14 | 株式会社ポケモン | プログラム、方法、情報処理装置、システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016136199A (ja) | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 三菱電機株式会社 | 表示装置 |
CN205632128U (zh) | 2015-01-12 | 2016-10-12 | 福特环球技术公司 | 用于在自动驻车过程中为车辆的驾驶员提供信息的设备 |
JP2017126133A (ja) | 2016-01-12 | 2017-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11119147A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Asahi Optical Co Ltd | ヘッドアップディスプレイ |
TWM268232U (en) * | 2004-12-03 | 2005-06-21 | Shiau-Shiou Lin | On/off board parking sonar apparatus with indication of distance from obstacles |
JP2013060122A (ja) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Ricoh Co Ltd | 駐車支援システム |
CN104903946B (zh) * | 2013-01-09 | 2016-09-28 | 三菱电机株式会社 | 车辆周边显示装置 |
JP2016101797A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | トヨタ車体株式会社 | 車両発進時の安全制御装置 |
EP3093194B1 (en) * | 2015-04-24 | 2021-09-22 | Ricoh Company, Ltd. | Information provision device |
CN108473054B (zh) * | 2016-02-05 | 2021-05-28 | 麦克赛尔株式会社 | 平视显示器装置 |
CN106043150B (zh) * | 2016-08-04 | 2018-02-09 | 歌尔科技有限公司 | 一种带语音识别功能的车载投影系统 |
JP6651062B2 (ja) * | 2017-11-15 | 2020-02-19 | 三菱電機株式会社 | 車外コミュニケーション装置、車外コミュニケーション方法、情報処理装置、及び車外コミュニケーションプログラム |
CN108791065A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-11-13 | 李良杰 | 随驾驶员视线改变视角的车辆盲区投影系统 |
-
2019
- 2019-03-08 JP JP2019042786A patent/JP7079747B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-28 CN CN202010131283.9A patent/CN111667687B/zh active Active
- 2020-03-03 US US16/807,206 patent/US20200285044A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205632128U (zh) | 2015-01-12 | 2016-10-12 | 福特环球技术公司 | 用于在自动驻车过程中为车辆的驾驶员提供信息的设备 |
JP2016136199A (ja) | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 三菱電機株式会社 | 表示装置 |
JP2017126133A (ja) | 2016-01-12 | 2017-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111667687B (zh) | 2022-07-22 |
JP2020142753A (ja) | 2020-09-10 |
US20200285044A1 (en) | 2020-09-10 |
CN111667687A (zh) | 2020-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10479269B2 (en) | Lighting apparatus for vehicle and vehicle having the same | |
US10328948B2 (en) | Vehicle control system, vehicle control method and vehicle control program | |
CN109760676B (zh) | 显示系统、显示方法及存储介质 | |
KR101908308B1 (ko) | 차량용 램프 | |
EP3093193B1 (en) | Lamp for vehicle | |
US20170334453A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program product | |
KR102037324B1 (ko) | 자율주행 차량 및 그 제어 방법 | |
CN110786004B (zh) | 显示控制装置、显示控制方法及存储介质 | |
JP6827378B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
KR20190122606A (ko) | 차량 내 객체 모니터링 장치 및 방법 | |
KR102372566B1 (ko) | 차량용 조명 장치 및 차량 | |
CN113165513A (zh) | 平视显示器、车辆用显示系统以及车辆用显示方法 | |
EP3775780A1 (en) | Control apparatus, display apparatus, movable body, and image display method | |
US20200082725A1 (en) | Display device, display control method, and storage medium | |
JP7423837B2 (ja) | 自動運転車用情報提示装置 | |
JP6840035B2 (ja) | 車両制御システム | |
US11485280B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium | |
WO2020189238A1 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム | |
JP7079747B2 (ja) | 表示装置、表示制御方法、およびプログラム | |
WO2019189515A1 (en) | Control apparatus, display apparatus, movable body, and image display method | |
US20230398868A1 (en) | Ar display device for vehicle and method for operating same | |
KR102043954B1 (ko) | 차량에 구비된 차량용 로봇 및 차량용 로봇의 제어방법 | |
JP2022152607A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、及びプログラム | |
KR20200023671A (ko) | 차량에 구비된 차량용 로봇 및 차량용 로봇의 제어방법 | |
US20210171065A1 (en) | Autonomous driving vehicle information presentation apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7079747 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |