JP2020142753A - 表示装置、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(1):この発明の一態様に係る表示装置は、車両に搭載される表示装置であって、投影光を出射する投光装置と、前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部と、前記投光装置および前記調整部を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御するものである。
[全体構成]
図1は、第1実施形態に係る表示装置を利用した車両システム1の構成図である。車両システム1が搭載される車両は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
自走駐車制御部142は、例えば、通信装置20によって駐車場管理装置400から取得された情報に基づいて、車両Mを駐車スペース内に駐車させる。図9は、第1実施形態に係る自走駐車イベントが実行される場面を模式的に示す図である。道路Rdから訪問先施設に至るまでの経路には、ゲート300−inおよび300−outが設けられている。車両Mは、手動運転または自動運転によって、ゲート300−inを通過して停止エリア310まで進行する。停止エリア310は、訪問先施設に接続されている乗降エリア320に面している。乗降エリア320には、雨や雪を避けるための庇が設けられている。
自走駐車制御部142および通信装置20は、車両Mが駐車中も動作状態を維持している。自走駐車制御部142は、例えば、通信装置20が乗員の端末装置から迎車リクエストを受信した場合、車両Mのシステムを起動させ、車両Mを停止エリア310まで移動させる。この際に、自走駐車制御部142は、通信装置20を制御して駐車場管理装置400に発進リクエストを送信する。駐車場管理装置400の制御部420は、入庫時と同様に、複数の車両の位置関係に基づいて、同時に同じ位置に車両が進行しないように、必要に応じて特定の車両に停止・徐行などを指示する。停止エリア310まで車両Mを移動させて乗員を乗せると自走駐車制御部142は動作を停止し、以降は手動運転、或いは別の機能部による自動運転が開始される。
次に、HUD装置70の動作フローについて説明する。図11は、第1実施形態に係るHUD装置70の動作フローの一例を示すフローチャートである。まず、取得部81は、自動運転制御装置100により出力された車両Mの運転状態を示す運転状態情報および車両Mの周辺情報を取得する(ステップS101)。取得部81は、周辺情報として、車両Mの車外にいる人の位置(視線位置)等を示す情報を取得する。
以下、第2実施形態について説明する。第2実施形態のHUD装置70は、虚像VIの表示態様を可変とする点が第1実施形態と異なる。このため、構成などについては第1実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
以下、HUD装置70の動作フローについて説明する。図12は、第2実施形態に係るHUD装置70の動作フローの一例を示すフローチャートである。まず、取得部81は、自動運転制御装置100により出力された車両Mの運転状態を示す運転状態情報および車両Mの周辺情報を取得する(ステップS201)。取得部81は、運転状態情報として、車両Mの速度、加速度などを示す情報を取得する。また、取得部81は、周辺情報として、車両Mの車外にいる人の位置(視線位置)等を示す情報に加えて、車外の明るさ(光量)を示す情報、天候を示す情報などを取得する。
投影制御部85は、車外向け表示モードでの制御下において、車両Mの周辺が明るい場合(周辺の光量が所定の閾値以上である場合など)には、虚像VIの輝度が高くなるように投影態様を決定する。また、投影制御部85は、車両Mの周辺が暗い場合(周辺の光量が所定の閾値未満である場合など)には、虚像VIの輝度が低くなるように投影態様を決定する。これにより、車外にいる人による虚像VIの視認性を向上させることができる。
すなわち、投影制御部85は、車両Mの車外が明るくなるにつれて、投影光の輝度を増大させるように投光装置71を制御する。
投影制御部85は、車外向け表示モードでの制御下において、車両Mの速度が遅い場合(速度が所定の閾値未満である場合など)には、虚像VIの点滅周期が長くなるように投影態様を決定する。また、投影制御部85は、車両Mの速度が速い場合(速度が所定の閾値以上である場合など)には、虚像VIの点滅周期が短くなるように投影態様を決定する。これにより、車外にいる人による虚像VIの視認性を向上させることができる。すなわち、投影制御部85は、車両Mの速度が遅くなるほど、投影光の点滅周期が長くなるように投光装置71を制御する。
図13は、実施形態の表示制御装置75のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、表示制御装置75(コンピュータ)は、通信コントローラ75−1、CPU75−2、ワーキングメモリとして使用されるRAM(Random Access Memory)75−3、ブートプログラムなどを格納するROM(Read Only Memory)75−4、フラッシュメモリやHDD(Hard Disk Drive)などの記憶装置75−5、ドライブ装置75−6などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ75−1は、表示制御装置75以外の構成要素との通信を行う。記憶装置75−5には、CPU75−2が実行するプログラム75−5aが格納されている。このプログラムは、DMA(Direct Memory Access)コントローラ(不図示)などによってRAM75−3に展開されて、CPU75−2によって実行される。これによって、制御部80の構成要素のうち一部または全部が実現される。
車両に搭載される表示装置であって、
投影光を出射する投光装置と、
前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部と、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御する、表示装置。
Claims (16)
- 車両に搭載される表示装置であって、
投影光を出射する投光装置と、
前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部と、
前記投光装置および前記調整部を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御する、
表示装置。 - 前記調整部は、前記投影光を反射する反射板と、前記反射板の向きを変更するアクチュエータとを備え、
前記制御装置は、前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記反射板により反射される前記投影光の反射方向が異なるように前記アクチュエータを制御する、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両が自動駐車制御により走行している場合、前記反射板により反射される前記投影光が前記車両の車外に出力されるように前記アクチュエータを制御する、
請求項2に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外にいる人の位置情報に基づいて、前記反射板により反射される前記投影光が前記車外にいる人から視認可能となるように前記アクチュエータを制御する、
請求項2または3に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外にいる人の視線位置に基づいて、前記反射板により反射される前記投影光が前記車外にいる人から視認可能となるように前記アクチュエータを制御する、
請求項2から4のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記投影光は、前記車両の運転状態を示す画像を表示するための情報を含む、
請求項1から5のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記反射板は、ヘッドアップディスプレイ装置である、
請求項2から5のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外の明るさに基づいて、前記投影光の投影態様を変更するように前記投光装置を制御する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外が明るくなるにつれて、前記投影光の輝度を増大させるように前記投光装置を制御する、
請求項8に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外の天候に基づいて、前記投影光の投影態様を変更するように前記投光装置を制御する、
請求項1から9のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の速度に基づいて、前記投影光の投影態様を変更するように前記投光装置を制御する、
請求項1から10のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の速度が遅くなるほど、前記投影光の点滅周期が長くなるように前記投光装置を制御する、
請求項11に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外の光量が所定の閾値以下の場合にのみ、前記投影光が出射されるように前記投光装置を制御する、
請求項1から12のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記制御装置は、前記車両の車外に人がいない場合には、前記投影光が出射されないように前記投光装置を制御する、
請求項1から13のいずれか一項に記載の表示装置。 - 車両に搭載され、投影光を出射する投光装置と、前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部とを備える表示装置のコンピュータが、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御する、
表示制御方法。 - 車両に搭載され、投影光を出射する投光装置と、前記投光装置により出射された前記投影光の向きを調整する調整部とを備える表示装置のコンピュータに、
前記車両が自動駐車制御により走行している場合と前記車両が自動駐車制御によらずに走行している場合とで、前記投影光の向きが異なるように前記調整部を制御させる、
プログラム。
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