CN106458059A - 自动调整装置、自动调整系统以及自动调整方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动调整装置(1)，该自动调整装置(1)能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，包括：偏差计算部(11)，该偏差计算部(11)对所述驾驶员就座于所述座椅上时的所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆上的平视显示器所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算；移动量计算部(12)，该移动量计算部(12)在通过所述偏差计算部(11)算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，对使所述座椅在向所述偏差变小的方向上移动的移动量进行计算；以及位置控制部(13)，该位置控制部(13)基于所述移动量计算部(12)算出的移动量，通过对于对能驱动所述座椅并使所述座椅移动的座椅致动器进行驱动支持，来控制所述座椅的移动，从而在所述驾驶员就座于所述座椅上时对所述重叠显示的基准位置的高度和所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。

Description

自动调整装置、自动调整系统以及自动调整方法
技术领域
本发明涉及用于在汽车等车辆中对驾驶员的眼睛的位置进行调整的自动调整装置、自动调整系统以及自动调整方法。
背景技术
以往，已知有在汽车等车辆中，不依赖于驾驶员的姿势、个体差异来对车门后视镜(door mirror)等车辆构成部位进行调整的装置。
例如在专利文献1中公开了下述自动调整装置，在汽车等车辆中，将对驾驶员的眼睛进行检测的摄像头内置于车门后视镜等部位自身，对该车门后视镜等部位的位置、角度等进行调整以使得驾驶员的眼睛位置与预先设定的基准位置相一致。
但是，在例如专利文献1所示的以往的装置中，由于摄像头设置于车门后视镜等(车门后视镜、车内后视镜、空调出风口等)部位，因此若驾驶员不看向上述设备的方向，则不能检测眼睛，从而不能进行位置调整。此外，在用多个设备实现自动位置调整功能的情况下，需要将摄像头和可动部双方设置于各个设备，从而导致成本变高。
另一方面，近年来，在汽车等车辆中，提出了很多使用平视显示器(HUD)来以AR(Augmented Reality、增强现实)方式显示障碍物的标志或警告、以及其他信息的系统。由于与以往的仪表显示、中心显示相比，使用了HUD的AR显示能使驾驶员的视线集中在前方，因此可期待提高安全性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平6－262982号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，使用了HUD的AR显示存在以下问题：若驾驶员的眼睛从任意的位置(基准位置)偏离，则标志、警告不会与想要的位置重叠，因此，每当驾驶员改变时，需要手动地对座位位置、AR显示的基准位置进行调整以进行没有偏离的AR重叠显示。
此外，还存在如下问题：不能将例如专利文献1所示的以往的装置那样的自动调整车门后视镜等部位的基准位置的方法应用于使用了HUD的AR显示。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种在汽车等车辆中，在进行使用了HUD的AR显示时，能自动地对驾驶员的眼睛位置进行调整的自动调整装置、自动调整系统以及自动调整方法。
解决技术问题的技术方案
为了实现上述目的，本发明的自动调整装置能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，其特征在于，包括：偏差计算部，该偏差计算部对所述驾驶员就座于所述座椅时所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆的平视显示器上所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算；移动量计算部，该移动量计算部在利用所述偏差计算部算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，对使所述座椅向所述偏差变小的方向移动的移动量进行计算；以及位置控制部，该位置控制部基于所述移动量计算部算出的移动量，对能驱动所述座椅并使所述座椅移动的座椅致动器进行驱动指示，控制所述座椅的移动，由此在所述驾驶员就座于所述座椅时对所述重叠显示的基准位置的高度和所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。
发明效果
根据本发明的自动调整装置，在汽车等车辆中使用平视显示器来进行AR重叠显示时，基于从眼睛的位置检测部所获取的眼睛的位置信息，适当地进行调整以使得驾驶员的眼睛位置根据作为进行AR重叠的位置的重叠显示的基准位置进行移动，并对车辆的驾驶员就座的驾驶座的电动座椅的可动部进行控制，从而能在不增加驾驶员的负担的情况下自动地进行用于AR重叠的眼睛的位置调整。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的一个示例的框图。
图2是示出在使用了HUD的AR显示中，驾驶员要观察的对象物和AR显示物(AR标记)的偏差的说明图。
图3是示出自动调整装置的设置图像的说明图。
图4是示出利用座椅导轨51进行的座椅5的移动示例、以及眼睛位置的目标点和当前的眼睛位置的关系的说明图。
图5是示出利用座椅导轨52进行的座椅5的移动示例、以及眼睛位置的目标点和当前的眼睛位置的关系的说明图。
图6是示出实施方式1的自动调整装置的处理流程的流程图。
图7是示出实施方式2所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的一个示例的框图。
图8是示出实施方式2所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的另一个示例的框图。
图9是示出实施方式2的自动调整装置的处理流程的流程图。
图10是示出实施方式3所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的一个示例的框图。
图11是示出实施方式3的自动调整装置在驾驶开始后的处理流程的流程图。
图12是示出实施方式4所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的一个示例的框图。
图13是表示实施方式4的个人调整量计算部的结构的框图。
图14是表示实施方式4的个人调整量计算部的处理流程的流程图。
具体实施方式
以下，对于本发明的实施方式，参照附图进行详细说明。
本发明涉及至少在高度方向上能自动地移动车辆的驾驶员所就座的驾驶座的座椅的自动调整装置、自动调整系统以及自动调整方法，在汽车等车辆中，在进行使用了平视显示器(HUD)的AR(Augmented Real i ty、增强现实)显示时，为了自动调整驾驶员的眼睛位置，自动地使驾驶座的座椅的位置移动来进行调整。
实施方式1
图1是示出实施方式1所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的一个示例的框图。自动调整装置1包括偏差计算部11、移动量计算部12以及位置控制部13，并且连接有乘车检测部2、眼睛位置检测部3、座椅致动器4。此外，座椅致动器4连接至座椅(电动座椅)5。
此外，自动调整装置1、眼睛位置检测部3以及座椅致动器4构成座椅自动调整系统10。
乘车检测部2对驾驶员是否乘车、即驾驶员的乘车状态进行检测。对于驾驶员的乘车状态的判断，可以使用将压力传感器设置于驾驶座的座椅5，并对施加于座椅5的压力发生较大变化的地点进行检测的方法，也可以使用其他检测方法，例如利用如下所述的摄像头来进行检测、或者通过对钥匙接通进行检测来检测乘车等。
此外，在以下的说明中，为了方便起见，将从车辆的前方观察驾驶员时，驾驶员所坐位置的上下左右方向的二维平面称为驾驶员的乘车位置的平面，将左右方向设为X轴，将高度方向设为Y轴。此外，将乘车位置的平面在车辆的前后方向上变化的情况称为Z轴的变化。
眼睛位置检测部3实时地检测出驾驶员就座于座椅5时的驾驶员的眼睛位置。此处，眼睛位置检测部3是设置于驾驶员的前方的摄像头，将车辆内部的配备品和可知驾驶员的眼睛的相对位置关系的驾驶员的脸部图像一并获取，并对其进行图像处理来检测驾驶员的眼睛位置。
除此以外，也可以使用例如立体摄像头，将车辆的前后方向的深度包含在内来对驾驶员的眼睛位置进行检测。此外，即使是单摄像头，若具有在任何一个方向上设置有摄像头等的设置信息，则也能检测驾驶员的眼睛位置。此外，也可以使用其他方法来进行检测。
偏差计算部11获取利用眼睛位置检测部3检测出的驾驶员的眼睛位置，并对该实际的驾驶员的眼睛位置(当前的眼睛位置)的实测值与眼睛位置的目标点的偏差进行计算。
此处，眼睛位置的目标点是指设置于车辆的HUD上所显示的预先确定的AR重叠显示的基准位置，即最适合重叠AR重叠显示的驾驶员的眼睛位置，用(X,Y,Z)的三维来规定。
通常，假设驾驶员的脸部的方向在驾驶中多半是朝向正面(车辆的前方)。因此，可假设眼睛位置的目标点(基准位置)的高度为与HUD上所显示的预先确定的重叠显示的位置相同的高度。
即，通过使HUD上显示的重叠显示的中心位置(基准位置)与驾驶员的眼睛位置的高度一致，从而调整为使得HUD所显示的重叠显示与对象物的位置一致。
图2是示出在使用了HUD的AR显示中，驾驶员要观察的对象物和AR显示物(AR标记)的偏差的说明图，示出从驾驶员观察车辆的前方的状态。如该图2所示，HUD(挡风玻璃HUD)7设置于车辆的前方的挡风玻璃，HUD用显示视频即AR显示物(AR标记)101被投影在这里，使其以AR重叠显示的方式显示于对象物100，由此来进行标记、警告。
此时，在驾驶员的眼睛位置位于目标点(基准位置)的情况下，如图2(a)所示，对AR标记101进行重叠显示使得AR标记101包围对象物100。然而，若驾驶员的眼睛位置从目标点(基准位置)偏离，则如图2(b)所示，AR标记101没有重叠到想要的位置。
图3是示出本发明的自动调整装置的设置图像的说明图。在该图3中，图中的左边方向为车辆50的前进方向，假设在车辆50的前方存在有驾驶员60应确认的对象物100的情况。在车辆50的挡风玻璃上设置有HUD(挡风玻璃HUD)7，并且在驾驶座的座椅5的前方，设置有对驾驶员60的眼睛61的位置进行检测的眼睛位置检测部3。
此外，用于将AR显示物投影到HUD7的HUD用光源6例如设置于仪表板内，并且例如图2所示那样的AR显示物(AR标记)101被重叠显示于HUD7的AR标记显示位置71。
此外，这里使用挡风玻璃投影型的HUD7，但是也可以使用下述方式，即：将透明塑料板安装于遮阳板等，并在该透明塑料板上投影HUD用显示视频即AR显示物(AR标记)101。
而且，如图3(a)所示，在驾驶员60的眼睛61的位置位于比基准位置70低的位置的情况下，若从驾驶员60观察，则如图2(b)所示那样AR标记101显示为从对象物100偏离。
因此，如图3(b)所示，对驾驶座的座椅5进行调整，以使得驾驶员60的眼睛61的位置达到与基准位置70相一致的高度。
移动量计算部12基于通过偏差计算部11算出的偏差和座椅5的可动范围，对就座位置的移动量进行计算。具体而言，在通过偏差计算部11算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，计算出使座椅5向该偏差变小的方向移动的移动量。
例如在如图3所示那样的具有仅能使座椅5在Y轴方向(高度方向)移动的座椅导轨51，从而仅在Y轴方向可变的座椅5的情况下，将通过偏差计算部11算出的高度方向(Y轴方向)的偏差直接设为座椅5的移动量即可。
图4是示出利用座椅导轨51进行的座椅5的移动示例、以及眼睛位置的目标点和当前的眼睛位置的关系的说明图。在该图4中，在Y轴方向上离原点越远，意味着驾驶员的眼睛位置变得越高，在Z轴方向上离原点越远，意味着驾驶员的眼睛位置越向车辆的后方方向移动。
图4(a)示出下述情况：当前的眼睛位置(图中●记号的位置)比目标点(图中○记号的位置)要低(在Y方向上较小)，因此通过使座椅5朝上方(Y方向上变大的方向)移动，从而使移动后的眼睛位置与目标点一致。并且，该情况下的座椅5的移动量是Y轴方向的偏差本身。
但是，考虑到还存在如下情况：在驾驶员的座椅5向前方(在Z轴方向上变小的方向)移出等情况下，由于座椅可动范围已确定，因此即使移动座椅5驾驶员的眼睛位置也不会与目标点一致。图4(b)示出下述情况：当前的眼睛位置(图中●记号的位置)比目标点(图中○记号的位置)要低(在Y方向上较小)，因此通过使座椅5朝上方(在Y方向上变大的方向)移动，从而使移动后的眼睛位置(图中×记号的位置)的高度与目标点的高度一致，但是处于在Z轴方向上产生偏差的状态。
在该情况下，移动后的眼睛位置在Z轴方向上与目标点偏离，因此AR显示物(AR标记)101稍许变得较大(或者较小)，但由于重叠显示于应显示的位置，因此在该实施方式1中，即使这样也没有问题。即，只要计算出座椅5的移动量以满足比Z轴方向的优先度更高的Y轴方向的偏差即可。
此外，从汽车等车辆的正面观察驾驶员时，在驾驶员所坐的位置的平面(驾驶员的乘车位置的平面)中，由于该驾驶员的身高、座椅位置等个体差异，在高度方向(Y轴方向)上眼睛位置有可能偏离，但是若坐到座椅5上，则左右方向(X轴方向)的位置受到一定程度的限制，驾驶员在左右方向上偏离的情况较少，因此可认为主要进行高度方向(Y轴方向)的校正即可。由此，在该实施方式1中，作为即使不考虑X轴方向也没有问题的情况进行说明。
此外，还考虑到如下情况：具有例如图3所示那样的Y轴方向和Z轴方向进行联动从而使得座椅5能够在两个方向上移动的座椅导轨52，若想使座椅在Y轴方向(高度方向)上移动，则不仅在Y轴方向(高度方向)上移动，在Z轴方向(深度方向)上也进行移动。在该情况下，由于座椅可动范围已确定，因此也可以认为在大多数情况下即使移动座椅5驾驶员的眼睛位置也不会与图示的眼睛位置的目标点相一致。
图5是示出利用座椅导轨52进行的座椅5的移动示例、以及眼睛位置的目标点和当前的眼睛位置的关系的说明图。在该图5中，在Y轴方向上离原点越远，也意味着驾驶员的眼睛位置变得越高，在Z轴方向上离原点越远，也意味着驾驶员的眼睛位置越向车辆的后方方向移动。
图5示出下述情况：当前的眼睛位置(图中●记号的位置)比目标点(图中○记号的位置)要低(在Y方向上较小)，因此通过使座椅5朝上方(在Y方向上变大的方向)移动，从而使移动后的眼睛位置(图中×记号的位置)的高度与目标点的高度一致，但是处于在Z轴方向上产生偏差的状态。
此处，在图5中，若移动座椅5使得驾驶员的眼睛位置的高度与眼睛位置的目标点的高度一致，则从结果来看座椅5会朝在Z轴方向上变大的方向(车辆50的后方方向)移动。
在该情况下，由于移动后的眼睛位置在Z轴方向上也偏离目标点，因此AR显示物(AR标记)101稍许变得较小(或者较大)，但是由于重叠显示于应显示的位置，因此在该实施方式1中，即使这样也没有问题。即，只要计算出座椅5的移动量以满足比Z轴方向的优先度更高的Y轴方向的偏差即可。
即，将座椅5向Z轴方向的移动考虑在内，对座椅致动器4的驱动量进行调整，并使座椅5移动使得驾驶员的眼睛位置的高度与目标点(基准位置)的高度一致。
在该情况下，座椅5的移动量不仅是高度方向的偏差部分。在座椅5不仅在Y轴方向(高度方向)上移动而且在Z轴方向(车辆的前后方向)上进行移动的情况下，对座椅致动器4的驱动量进行校正，使得投影到驾驶员的乘车位置的平面上的Y轴方向的移动量达到规定的移动量(高度方向的偏差部分)，从而调整成驾驶员的眼睛位置的高度与重叠显示的基准位置的高度一致。
位置控制部13基于通过移动量计算部12算出的移动量，对能驱动座椅5使其移动的致动器即座椅致动器4进行驱动指示，由此来控制座椅5的移动，从而在驾驶员就座于座椅5时，对AR重叠显示的基准位置的高度和驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。
座椅致动器4基于位置控制部13的指示进行驱动，沿着座椅导轨来使座椅5的位置移动。
而且，如上述图5所说明的那样，在座椅5是利用座椅致动器4使其移动时在高度方向(Y轴方向)以及车辆的前后方向(Z轴方向)上均进行移动的座椅的情况下，位置控制部13将座椅5的前后方向(Z轴方向)的移动量考虑在内来调整对座椅致动器4进行指示的驱动量。
接着，使用图6的流程图，对实施方式1的自动调整装置1的处理流程进行说明。
首先，若利用乘车检测部2检测出驾驶员开始乘车，则眼睛位置检测部3对驾驶员的眼睛位置的高度进行检测。
若利用乘车检测部2检测出驾驶员开始乘车，则偏差计算部11从眼睛位置检测部3获取驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，并对获取的驾驶员的眼睛位置的高度的实测值和眼睛位置的目标点(基准位置)的高度的偏差、即Y轴方向(高度方向)的偏差进行计算(步骤ST1)。
接着，移动量计算部12基于通过偏差计算部11算出的偏差和座椅的可动范围，对就座移动量进行计算(步骤ST2)。
位置控制部13基于通过移动量计算部12算出的就座移动量，控制座椅致动器4，并使就座位置移动(步骤ST3)。
此外，在上述的处理完成时判断为调整结束，并且以声音或显示的方式将驾驶辅助准备已完成的情况通知给驾驶员。由此，驾驶员能够在确认驾驶辅助准备已完成的基础上开始驾驶。
此外，图6所示的流程图的处理对如下情况进行了说明：以驾驶员的就座(检测到驾驶员的乘车、或者钥匙接通等)作为触发来开始(启动)，从而自动地对驾驶员的眼睛的位置进行调整，但是也能以在驾驶员就座并按下调整开始按钮等任何方式，在接收到调整的意思表示后开始处理。
由此，能够基于从眼睛位置检测部3获取到的眼睛位置信息，适当地对电动座椅5的可动部进行控制，以使得驾驶员的眼睛位置的高度移动至进行AR重叠的位置即眼睛位置的目标点(基准位置)的高度。
由此，即使在驾驶员的眼睛高度因驾驶员体格的差异或者乘车姿势的习惯等而不同的情况下，也能根据驾驶员适当地进行HUD上的AR显示。
此外，在上述的实施方式中，为了方便说明，对下述情况进行了说明，即：在眼睛位置的高度的实测值与基准位置的高度存在偏差的情况下，对眼睛位置的高度进行调整以使偏差变为零，但是在偏差为预先确定的值以上时，也可以对眼睛位置的高度进行调整以使该偏差变小(例如变得小于预先确定的值)。在以下的实施方式中也相同。
此外，在按上述方式调整后的结果是偏差变为小于预先确定的值的情况下，可以判断为调整结束，对输出装置(显示装置、声音输出装置、蜂鸣器或灯等)进行指示，以将驾驶辅助准备完成的情况通知给驾驶员。
如上所述，根据该实施方式1，当在汽车等车辆中，使用平视显示器来进行AR重叠显示时，基于从眼睛位置检测部所获取的眼睛的位置信息，适当地进行调整，以使得驾驶员的眼睛位置根据作为进行AR重叠的位置的重叠显示的基准位置来移动，并对车辆的驾驶员就座的驾驶座的电动座椅的可动部进行控制，从而能在不增加驾驶员的负担的情况下自动地进行用于AR重叠的眼睛的位置调整。此外，还有以下优点：由于在驾驶员的正面设置摄像头，因此驾驶员不需要特意看向特定的方向。
此外，通过在应用了自动调整装置1的汽车等车辆上所搭载的设备的微型计算机执行与本发明中特有的处理相关的程序，从而使自动调整装置1作为硬件和软件协同动作的具体的手段来实现。在以下的实施方式中也相同。
实施方式2
图7是示出实施方式2所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1所说明的结构相同的结构，标注相同的标号并省略重复的说明。与实施方式1的自动调整装置1相比，以下所示的实施方式2的自动调整装置20还包括AR显示控制部14，并与HUD用光源6连接。
此外，虽然省略了图示，但是HUD用光源6具备绘制图像的结构(绘制控制部)和进行显示的结构(液晶显示部)，液晶显示部将利用绘制控制部绘制的图像即AR显示物(AR标记)101显示于HUD7上，从而作为整体，发出重叠显示于HUD7的图像即AR显示物(AR标记)101。
实施方式1通过调整座椅5的位置，从而将驾驶员的眼睛位置的高度调整到AR显示所涉及的眼睛位置的目标点的高度。
但是，座椅调整并非能自由地任意调整，理所当然对于上下方向(高度方向)的移动设置有限制值(上限值或者下限值)。即，座椅5具有高度方向的移动所涉及的限制值(上限值或者下限值)。
因而，考虑到会存在以下情况：根据驾驶员的体格、乘车姿势的不同，通过移动量计算部12算出的移动量超过了该高度方向的移动的限制值(上限值或者下限值)，从而仅通过座椅调整不能充分应对。
因此，在该实施方式2中，在进行基本上与实施方式1相同的座椅调整的基础上(相同的座椅调整以外)，发出重叠显示于HUD7的图像的HUD用光源6在高度方向上对图像的绘制方式进行校正，从而即使在通过座椅调整无法充分进行调整的情况下，也能适当地进行AR显示。
在驾驶员的眼睛位置的高度与AR显示所涉及的眼睛位置的目标点(基准位置)的高度的偏差为预先确定的值以上的情况下，若移动量计算部算出的使座椅5在高度方向上移动的移动量超过座椅5的高度方向的移动的限制值(上限值或者下限值)，则AR显示控制部14对发出重叠显示于HUD7的图像的HUD用光源6进行指示，使其在高度方向上对图像的绘制方式进行校正。
具体而言，在即使将座椅5移动至座椅可动范围的上限值或者下限值为止，也不能将偏差变为0(零)的情况下，对HUD用光源6进行指示，将该不足的部分在上下方向(高度方向)上对重叠显示于HUD7的图像即AR显示物(AR标记)101的绘制方式进行校正。
此外，通过对HUD用光源6的绘制方式的比例尺进行变更(对绘制方式进行放大校正或者缩小校正)，也能够对Z轴方向(前后方向)的位置进行校正。即，如实施方式1的图4(b)所示的情况、图5所示的情况那样，即使在Y轴方向(高度方向)上对眼睛位置进行校正，在Z轴方向(前后方向)上也存在偏差的情况下，通过对HUD用光源6进行指示，使其对图像的绘制方式进行放大或者缩小校正，从而能够实现更适当的AR显示。
此外，图8是示出实施方式2所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的另一个示例的框图。如该图8所示，考虑在HUD用光源6和HUD7之间，存在镜头等光学装置8的情况。在该情况下，自动调整装置20与光学致动器9连接。此外，该光学致动器9对光学装置8进行驱动。此外，光学装置8将从HUD用光源6发出的图像投影在HUD7上。
在该情况下，AR显示控制部14可以对光学致动器9进行指示，通过对从HUD用光源6发出的图像投影在HUD7上的光学装置8调整重叠显示的基准位置(在高度方向上校正)，来对投影在HUD7上的AR显示物(AR标记)101进行校正。
此外，由于不希望将座椅5移动至高度方向的移动的限制值(上限值或者下限值)，即移动至座椅导轨51或座椅导轨52等座椅导轨的端部，因此也可以适当地组合座椅5的位置调整和HUD用光源6进行的绘制方式的校正来进行调整。此外，也可以将座椅5的位置调整、HUD用光源6进行的绘制方式的校正、以及光学装置8进行的基准位置的调整全部组合起来进行调整。
此外，在图8中，示出了除图7所示的框图的HUD用光源6以外，还具备镜头等光学装置8和光学致动器9的情况下的框图，但是也可以具备光学装置8和光学致动器9来代替图7所示框图中的HUD用光源6。在该情况下，适当地组合座椅5的位置调整和光学装置8进行的基准位置的调整来进行调整即可。
而且，在HUD用光源6的位置能在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向中的至少任意一个方向上移动的情况下，如图8中用虚线的箭头所示那样，将来自光学致动器9的驱动信号也发送至HUD用光源6即可。在该情况下，光学致动器9对光学装置8和HUD用光源6进行驱动。
接着，使用图9的流程图，对实施方式2的自动调整装置20的处理的流程进行说明。
首先，最开始若利用乘车检测部2检测出驾驶员开始乘车，则眼睛位置检测部3对驾驶员的眼睛位置的高度进行检测。
而且，若利用乘车检测部2检测出驾驶员开始乘车，则偏差计算部11从眼睛位置检测部3获取驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，并对该获取到的驾驶员的眼睛位置的高度的实测值与眼睛位置的目标点(基准位置)的高度的偏差、即Y轴方向(高度方向)的偏差进行计算(步骤ST11)。
接着，移动量计算部12基于利用偏差计算部11算出的偏差和座椅的可动范围，对就座移动量和AR显示移动量进行计算(步骤ST12)。AR显示移动量是指将AR显示物(AR标记)的显示位置从默认位置移动多少的校正量。
位置控制部13基于由移动量计算部12算出的就座移动量，控制座椅致动器4，并使就座位置移动(步骤ST13)。
此外，AR显示控制部14基于移动量计算部12算出的AR显示移动量，对HUD用光源6或者光学致动器9中的至少一个进行指示，以利用HUD用光源6进行的显示图像的绘制方式的变形、光学装置8进行的基准位置的调整，来对AR显示位置进行校正(步骤ST14)。
由此，能够进行调整使得驾驶员的眼睛位置与眼睛位置的目标点(基准位置)一致。
此外，可以在完成上述处理时判断为调整结束，以声音或显示的方式将驾驶辅助准备完成的情况通知给驾驶员。由此，驾驶员能够在确认了驾驶辅助准备完成的基础上开始驾驶。
如上所述，根据该实施方式2，即使在座椅5在Y轴方向(高度方向)上的移动具有限制，仅通过Y轴方向的座椅移动无法充分校正AR重叠显示的情况下，也能够通过利用HUD用光源6、光学装置8来使重叠显示的图像自身变形或对重叠显示的基准位置进行校正，从而能够更适当地进行用于AR重叠的眼睛位置的调整。
实施方式3
图10是示出实施方式3所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1、2说明的结构相同的结构，标注相同标号并省略说明。与实施方式2的图8所示的自动调整装置20相比，以下所示的实施方式3的自动调整装置30还包括计时器15。
在该实施方式3中，在使AR显示物(AR标记)自身的位置发生变化时，将驾驶员的状态考虑在内实现最佳的AR显示。将驾驶员的状态考虑在内来实现最佳的AR显示是指将下述情况下的驾驶员的眼睛位置或者其移动考虑在内来计算AR显示的基准位置的校正量，即：实施方式1中即使不考虑也没有问题的Z轴方向(车辆的前后方向)上发生偏离的情况、头部倾斜或因长时间的驾驶导致驾驶员疲劳从而姿势逐渐发生改变的情况、在左右方向(X轴方向)上发生较大地偏离等情况。
由此，在该实施方式3中，在驾驶员就座时(乘车时)实施的下述的(A)、(B)中具有的优点是能够进行超过了座椅调整的可动范围的校正，在驾驶开始后(驾驶中)实施的下述的(C)中具有的优点是能够实现对于开始驾驶后的眼睛位置的移动也能对应的最佳的AR重叠。
在实施方式1、2中，在驾驶员就座时(乘车时)调整座椅5的位置，但是还考虑到为了进行最佳的AR显示仅通过座椅5的位置调整不能完全应对的情况。此外，由于在驾驶中进行座椅5的位置调整是危险的，因此座椅5的位置调整只能在开始乘车时或者停车时进行。
即，实施方式1、2的座椅位置的调整在开始乘车时进行，而该实施方式3中，除了开始乘车时的调整，在驾驶中也能进行调整。
因此，在该实施方式3中，除了利用位置控制部13调整眼睛位置的高度以外，利用AR显示控制部14，对从HUD用光源6发出的图像的绘制方式进行校正来调整AR重叠显示。
即，该实施方式3中的AR显示控制部14基于利用移动量计算部12算出的移动量进行指示，对从HUD用光源6发出的图像的绘制方式进行校正。
例如，作为不仅座椅5的位置可变，AR显示自身的位置也可变的情况，具体而言可考虑以下(A)、(B)的情况。AR显示自身的位置调整可以考虑利用AR显示控制部14来进行(利用接收到来自AR显示控制部14的指示的HUD用光源6来进行，或者利用接收到来自AR显示控制部14的指示的光学装置8来进行)。
(A)想要仅通过调整座椅5的位置来调整眼睛位置，而超过了所说的座椅5的调整的上限(驾驶员的头部可能会碰到车辆的顶部)或者下限的限制而不能进行调整的情况。
在该情况下，能够利用上述的实施方式2来应对。
(B)即使调整座椅5的位置，如图5所示，也不能使驾驶员的眼睛位置与眼睛位置的目标点(基准位置)一致的情况。
即使在该情况下，通过对利用HUD用光源6发出的图像的绘制方式进行缩放比例(放大或者缩小校正)或者进行变形，或者通过使用光学致动器9来调整光学装置8的位置，从而能进行校正使得AR显示与对象物一致。
即，通过利用AR显示控制部对HUD用光源6或者光学装置8中的至少一方进行指示来调整，使得眼睛位置的目标点(基准位置)与校正后(移动后)的眼睛位置一致。
另一方面，(C)是即使在驾驶员就座(乘车)并进行了初始调整后的驾驶中，AR显示从对象物偏离的情况下，也对HUD用光源6发出的图像的绘制方式进行缩放比例(放大或者缩小校正)或者进行变形，来进行校正使得AR显示与对象物一致。
在该情况下，在就座并进行了初始调整后的驾驶中，AR显示物(AR标记)从对象物偏离的情况下，通过对HUD用光源6所发出的图像的绘制方式进行变形(改变比例尺或者校正绘制)，从而进行校正使得AR显示与对象物一致。
首先，就座并实施初始调整，开始驾驶后，作为原则使AR显示物(AR标记)与对象物一致并显示在HUD7上。然而，在由于驾驶员的习惯或者长时间的行驶等导致驾驶员的姿势与就座时相比发生变化的情况(例如将肘部放在驾驶员侧的门上来进行驾驶等情况)下，伴随该姿势的变化驾驶员的头部的位置发生偏离，从而驾驶员的眼睛位置也有可能会发生偏离。
在该情况下，由于在驾驶中，不能移动座椅5来进行调整以使AR显示物(AR标记)与对象物一致。
因此，在上述的情况下((C)的情况)，通过对HUD用光源6所发出的图像的绘制方式进行变形、或者使用光学致动器9进行光学装置8的基准位置的调整，从而将AR显示校正为与对象物一致。
但是，即使在该情况下，若追踪数秒例如30秒以下那样的、驾驶员暂时的眼睛位置的变化，来调整AR显示物(AR标记)，则会造成频繁地重复调整反而导致对驾驶员来说变得难以观察的结果，没有什么意义。
因此，例如在钥匙接通后每10分钟发生计时器事件，检查驾驶员的姿势与初始调整后的状态相比是否偏离很大，即眼睛位置与目标点(基准位置)的偏差是否在预先确定的规定值以上。在偏差比规定值小(没有偏差很大)的情况下，由于不需要校正AR显示，因此结束处理，等到下一个10分钟后为止。
另一方面，在使计时器事件发生时，驾驶员的姿势与初始调整后的状态相比超过了规定的允许范围的情况(眼睛的位置与目标点(基准位置)的偏差(高度方向的偏差、左右方向的偏差、车辆的前后方向的偏差)为预先确定的规定值以上的情况)下，对是否要校正AR显示进行判断。
即，在从规定的允许范围偏离的状态的时间(位移计数)持续了预先确定的时间(例如30秒)以上的情况下，判断为驾驶员的姿势发生了变化，实施AR显示的校正(高度方向的校正、左右方向的校正、车辆的前后方向的校正)。
此外，即使在驾驶员的姿势与初始调整后的状态相比超过了规定的允许范围的情况下，若该状态的持续时间小于预先确定的时间，则判断为只是暂时的姿势变化，也不实施AR显示的校正。
以下对将上述技术思想具体化后的实施方式3进行详细说明。
作为该实施方式3的结构，除了存在计时器15以外，与实施方式2相同。
在用偏差计算部11算出的偏差超过座椅5的可动量等通过座椅移动无法使眼睛的位置达到目标点(基准位置)的情况下，利用光学装置8使重叠显示的基准位置移动、或者使从HUD用光源6发出的图像自身变形即可。
由此，实施方式3的移动量计算部12基于通过偏差计算部11算出的偏差，对座椅5的移动量和AR显示的基准位置的校正量进行计算。同样地，对于左右方向的偏差，由于利用座椅5的移动不能到达眼睛位置的目标点(基准位置)的情况较多，因此可以不用座椅5的移动量，而用AR显示的基准位置的校正来应对。
此外，在移动量计算部12中，对于在开始乘车时以外检测出的倾斜头部观察、姿势改变等眼睛位置的变化，也计算AR显示的基准位置的校正量。在该开始乘车时以外的AR显示校正并非始终实施，而是可以仅在预先确定的规定时间以上、并向左右方向偏离的情况下进行实施。
而且，AR显示控制部14基于利用移动量计算部12算出的AR显示的基准位置的校正量，利用HUD用光源6或者光学装置8使投影到HUD7的图像显示物变形，从而进行AR显示位置的校正。
关于开始乘车时(初始调整时)的处理的流程，由于是与实施方式2中使用图9所示的流程图来说明的流程相同的处理流程，因此省略图示和说明，通过该初始调整进行调整，使得驾驶员的眼睛位置和眼睛位置的目标点(基准位置)一致。
接着，使用图11的流程图，对实施方式3的自动调整装置30的开始驾驶后的处理流程进行说明。
首先，在乘车检测部2检测到驾驶员处于乘车过程中期间，以预先确定的任意周期(例如每10分钟)发生计时器事件，眼睛位置检测部3对驾驶员的眼睛位置进行检测。
若发生计时器事件(步骤ST21为“是”的情况)，则偏差计算部11从眼睛位置检测部3获取驾驶员的眼睛位置信息，并计算到目标点(基准位置)为止的偏差(步骤ST22)。此时，偏差计算部11算出的偏差不仅在高度方向(Y轴方向)，对于在左右方向(X轴方向)和车辆的前后方向(Z轴方向)上的偏差也进行计算。
即，偏差计算部11计算出驾驶员就座于座椅5时的驾驶员的眼睛位置的实测值(高度方向的实测值、从车辆的前方观察时的左右方向的实测值、车辆的前后方向的实测值)与设置于车辆的HUD7上所显示的预先确定的重叠显示的基准位置的偏差(高度方向的偏差、左右方向的偏差、前后方向的偏差)。
在该偏差小于预先确定的规定值的情况下(步骤ST23为“否”的情况)，将计时器15的位移计数设为0(步骤ST24)，并结束处理。
即，计时器15的位移计数是指用于对眼睛位置从基准位置偏离的连续时间进行测量的计数。
另一方面，在步骤ST22中算出的偏差为预先确定的规定值以上的情况下(步骤ST23为“是”的情况)，判定计时器15的位移计数是否在预先确定的规定计数值以上(步骤ST25)。此处，例如将与30秒对应的计数值设定为规定计数值，判定是否在与该30秒对应的计数值以上。
在计时器15的位移计数小于规定计数值的情况下(步骤ST25为“否”的情况)，由于眼睛位置的变化状态(变化的持续)没有满足规定时间，因此判断为驾驶员的眼睛位置只是暂时偏离。在该情况下，判断为在当前时刻不需要进行AR显示校正，并对计时器15的位移计数增加1个计数(步骤ST26)，再次返回步骤ST22从获取驾驶员的眼睛位置并对偏差进行计算的处理开始重复。此外，利用眼睛位置检测部3进行的眼睛位置的检测在每个规定的定时进行实施。
另一方面，在计时器15的位移计数为规定计数值以上的情况下(步骤ST25为“是”的情况)，由于在作为规定时间的30秒期间，眼睛位置发生偏离的状态持续，因此判断为驾驶员的姿势与乘车时相比发生了变化，并执行AR显示校正。即，移动量计算部12基于通过偏差计算部11算出的偏差，对AR显示移动量进行计算(步骤ST27)。
而且，AR显示控制部14基于利用移动量计算部12算出的AR显示移动量，对HUD用光源6或者光学致动器9中的至少一方进行指示(步骤ST28)，以通过HUD用光源6的显示图像的绘制的变形、或者光学装置8的调整来校正AR显示。若显示校正完成，则将计时器15的位移计数复位(步骤ST29)，并结束处理。
即，在高度方向的偏差、左右方向的偏差、前后方向的偏差为预先确定的值以上，并且该预先确定的值以上的状态持续了预先确定的时间以上的情况下，AR显示控制部14对HUD用光源6进行指示，使其在高度方向上、左右方向上对图像的绘制方式进行校正，或对图像的绘制方式进行放大校正或缩小校正，或者对光学装置8进行指示，使其在高度方向上、左右方向上、前后方向上对重叠显示的基准位置进行校正。
此外，在驾驶员的姿势只是暂时发生变化的情况下，驾驶员的姿势马上恢复到原来的位置。即，在驾驶员的姿势发生偏离时，即使在步骤ST23的判断中偏差为规定值以上，计时器15的位移计数为向上计数，在该位移计数的计数值达到与30秒对应的值(规定计数值)前驾驶员的姿势也会恢复至原来位置。
由此，驾驶员的眼睛位置的偏差小于规定的值，因此计时器15的位移计数复位，并结束处理。
由此，由于仅在偏差(高度方向的偏差、左右方向的偏差、前后方向的偏差)为预先确定的值以上，并且在该预先确定的值以上的状态持续了预先确定的时间以上的情况下，利用HUD用光源6、光学装置8进行AR重叠显示的校正(高度方向的校正、左右方向的校正、前后方向的校正)，因此在驾驶员的姿势只是暂时发生变化的情况下，不实施AR显示校正。
此外，对于在判定偏差是否为预先确定的值以上时所使用的预先确定的值，可以分别对高度方向的偏差、左右方向的偏差、前后方向的偏差设定不同的值。
如上所述，根据该实施方式3，不仅对开始乘车时的眼睛位置的偏离进行AR显示的校正，对开始驾驶后的眼睛位置的偏离也能进行AR显示的校正，并且对于暂时的眼睛位置的变化不进行响应，因此能够进行与驾驶员的姿势的变化对应的最佳的AR重叠显示。
实施方式4
图12是示出实施方式4所涉及的自动调整装置和与其连接的周边设备的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～3已说明的结构相同的结构，标注相同标号并省略说明。与实施方式2的图8所示的自动调整装置20相比，以下所示的实施方式4的自动调整装置40还包括个人调整量计算部16，并与个人调整用开关31连接。
该实施方式4除了实施方式2的功能以外，通过对优势眼等这样的个人的影响进行反映，更能实现最佳的AR显示，此处，将个人调整量计算部16设为至少能够对驾驶员的优势眼进行判定。
图13是示出个人调整量计算部16的结构的框图。如图13所示，个人调整量计算部16由个人认证部17、优势眼判定部18以及个人调整量存储部19构成。
个人调整量计算部16在由乘车检测部2检测出驾驶员开始乘车时，或者检测出设置于车内的个人调整用开关31被按下时，开始个人调整量的计算。即，在将乘车检测部2检测出驾驶员乘车的情况作为触发来进行个人调整量的计算的情况下，并非必须要个人调整用开关31。
个人认证部17根据由摄像头获取的驾驶员的脸部图像对个人进行认证。此外，虽然这里举例示出了摄像头认证，也可以通过利用声音、生物信息、移动电话的认证来对个人进行识别。
个人调整量存储部19是对被识别的每个人存储优势眼信息这样的个人调整量的存储部。
此外，在通过利用声音、生物信息、移动电话的认证来对个人进行识别的情况下，将来自声音识别装置的信号、来自生物信息检测装置的生物信息信号、或者来自对移动电话的个体特定号码进行特定的个体特定装置的个体特定信号等提供至个人调整量计算部16，来代替来自乘车检测部2的信号。
在优势眼判定部18中，进行对每个人不同的优势眼的判定。与惯用右手、惯用左手相同，对于眼睛也存在优势眼。已知优势眼是对于对象物进行对焦的眼睛，不是优势眼的眼睛通过对对象物的整体、背景进行大致地捕捉来对优势眼进行补全。因此，通过对于每个人掌握优势眼是哪一个、并以优势眼的位置为基准进行AR显示的调整，从而能与个人相适应进行更正确的AR重叠显示。
作为用优势眼判定部18来实施的优势眼的判定方法，例如例举以下(1)～(4)的方法等。
(1)在张开双眼的状态下，通过使驾驶员移动脸部，使得能看到设置于面板的内部的目标物与设置于面前的透明面板上所显示的标记重合，由此来判定哪一个是优势眼。
例如，可以使用智能面板、仪表显示，在保护用玻璃上显示箭头、在仪表面板上显示对象物，使驾驶员将头部移动至箭头和对象物重合的位置，根据此时获得的眼睛位置，来判断优势眼的位置。
此外，可以使用个人调整用开关31作为开始判定优势眼的触发。
(2)可以使用视线检测装置来测定双眼的动作特征，从而根据误差、偏差等对优势眼进行判定。
如上所述，这是因为推测有：优势眼相对于对象物进行对焦，而不是优势眼的眼睛为了补全优势眼捕捉整个画面，因此用不是优势眼的眼睛获得的注视点与由优势眼获得的注视点相比，偏差、误差这样的精度更差。
(3)也可以根据校准、凝视时获得的眼睛(眼球)的曲面参数，来判定哪一个是优势眼。
此外，在(2)和(3)的情况下，不需要个人调整用开关31。
(4)可以通过驾驶员用按键等手动地对优势眼信息进行输入的方式来判定优势眼。在该情况下，例如可以使用个人调整用开关31，来输入优势眼信息。
此外，已知一般情况下优势眼为右眼的比例较多。因此，可以预先将优势眼的默认值设为右眼。
于是，该实施方式4的偏差计算部11对眼睛位置的目标点(基准位置)与驾驶员的优势眼的位置的偏差进行计算。但是，用个人调整量计算部16算出(判定)的优势眼信息等个人调整量也反映在此处算出的偏差中。
使用图14的流程图，对于实施方式4的个人调整量计算部16的处理流程进行说明。
在由乘车检测部2检测出驾驶员开始乘车时，或者检测出设置于车内的个人调整用开关31被按下时，个人调整量计算部16开始个人调整处理。
首先，最开始个人认证部17使用脸部识别功能等来进行个人认证(步骤ST31)。
接着，对此处的特定个人的个人调整量的数据是否存储在个人调整量存储部19中进行判定(步骤ST32)。
在未注册且没有存储的情况下(步骤ST32为“否”的情况)，优势眼判定部18对驾驶员的优势眼进行判定(步骤ST33)。
根据判定的优势眼信息，计算出适合于该驾驶员的个人调整量(步骤ST34)，并注册在个人调整存储部19中(步骤ST35)。
之后，将算出的个人调整量输出至偏差计算部11(步骤ST36)，并作为该个人调整处理结束处理。
另一方面，在步骤ST32的判定中，在特定个人的个人调整量的数据已注册并存储在个人调整量存储部19的情况下(步骤ST32为“是”的情况)，从个人调整量存储部19读取个人调整量(步骤ST37)，并将个人调整量输出至偏差计算部11(步骤ST36)。
关于之后的座椅位置调整和AR显示校正的处理，与实施方式1～3所说明的内容相同，因此省略图示和说明。
此外，这里，作为个人调整量，主要对优势眼信息进行了说明，但是在个人调整量中还包含即使是相同的优势眼也因个人的观察方式的不同等而产生的调整量。
由此，将优势眼等这样的个人的影响反映在校正中，从而能进一步实现最佳的AR显示。
如上所述，根据该实施方式4，对因优势眼等这样的个人的影响而产生的调整量进行反映，并用于移动量计算，因此除了实施方式2的效果以外，能进一步实现最佳的AR显示。
此外，在上述的实施方式3中，对除了实施方式2所示的结构和处理以外，还具备个人调整量计算部16的情况进行了说明，但是当然也可以在实施方式1、实施方式3的结构和处理的基础上，进行上述的实施方式4的处理。
此外，本申请发明在其发明的范围内，能进行各实施方式的自由组合或者进行各实施方式的任意的构成要素的变形、或者在各实施方式中能省略任意的构成要素。
工业上的实用性
只要是例如车载导航装置、仪表盘等车载设备等搭载于汽车等车辆的设备，无论哪种设备都能够适用本发明的自动调整装置。此外，该自动调整装置自身也可以组装于上述的设备。
标号说明
1、20、30、40 自动调整装置、
2 乘车检测部、
3 眼睛位置检测部、
4 座椅致动器、
5 座椅(电动座椅)、
6 HUD用光源、
7 平视显示器(HUD)、
8 光学装置、
9 光学致动器、
10 自动调整系统、
11 偏差计算部、
12 移动量计算部、
13 位置控制部、
14 AR显示控制部、
15 计时器、
16 个人调整量计算部、
17 个人认证部、
18 优势眼判定部、
19 个人调整量存储部、
31 个人调整用开关、
50 车辆、
51、52 座椅导轨、
60 驾驶员、
61 驾驶员的眼睛、
70 重叠显示的基准位置(眼睛的位置的目标点)、
71 AR标记显示位置、
100 对象物、
101 AR显示物(AR标记)。

Claims (10)

1.一种自动调整装置，该自动调整装置能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，其特征在于，包括：
偏差计算部，该偏差计算部对所述驾驶员就座于所述座椅时的所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆的平视显示器上所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算；
移动量计算部，该移动量计算部在利用所述偏差计算部算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，对使所述座椅向所述偏差变小的方向移动的移动量进行计算；以及
位置控制部，该位置控制部基于所述移动量计算部算出的移动量，对能驱动所述座椅并使所述座椅移动的座椅致动器进行驱动指示，控制所述座椅的移动，由此在所述驾驶员就座于所述座椅时对所述重叠显示的基准位置的高度和所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。
2.如权利要求1所述的自动调整装置，其特征在于，
在所述座椅利用所述座椅制动器使其被移动时，所述座椅在所述高度方向和所述车辆的前后方向上均进行移动的情况下，
所述位置控制部将所述座椅的所述前后方向的移动量考虑在内来调整对所述座椅致动器进行指示的驱动量。
3.如权利要求2所述的自动调整装置，其特征在于，
还包括AR显示控制部，
在所述座椅具有所述高度方向的移动所涉及的限制值，且所述移动量计算部算出的移动量超过所述高度方向的移动的限制值的情况下，
该AR显示控制部基于利用所述移动量计算部算出的移动量，对发出重叠显示于所述平视显示器的图像的HUD用光源进行指示，使其在高度方向上对所述图像的绘制方式进行校正，或者对将从所述HUD用光源发出的图像投影于所述平视显示器的光学装置进行指示，使其在高度方向上对所述重叠显示的基准位置进行校正。
4.如权利要求1所述的自动调整装置，其特征在于，
所述位置控制部在利用所述偏差计算部算出的偏差小于预先确定的值的情况下判断为调整完成，并进行指示，以向所述驾驶员通知驾驶辅助准备完成的情况。
5.如权利要求1所述的自动调整装置，其特征在于，
还具备AR显示控制部，该AR显示控制部基于所述移动量计算部算出的移动量进行指示，对从发出重叠显示于所述平视显示器的图像的HUD用光源所发出的所述图像的绘制方式进行校正。
6.如权利要求5所述的自动调整装置，其特征在于，
所述偏差计算部还对从所述车辆的前方观察所述驾驶员就座于所述座椅时的、所述驾驶员的眼睛位置时的左右方向的实测值，与显示在所述平视显示器上的、预先确定的重叠显示的基准位置在所述左右方向上的偏差进行计算，
在所述左右方向的偏差为预先确定的值以上，并且该预先确定的值以上的状态持续了预先确定的时间以上的情况下，
所述AR显示控制部对发出重叠显示于所述平视显示器的图像的所述HUD用光源进行指示，使其在所述左右方向上对所述图像的绘制方式进行校正，或者对将从所述HUD用光源发出的图像投影于所述平视显示器的光学装置进行指示，使其在所述左右方向上对所述重叠显示的基准位置进行校正。
7.如权利要求5所述的自动调整装置，其特征在于，
所述偏差计算部还对所述驾驶员就座于所述座椅上时的所述驾驶员的眼睛位置的所述车辆的前后方向的实测值，与显示在所述平视显示器上的预先确定的重叠显示的基准位置在所述前后方向上的偏差进行计算，
在所述前后方向的偏差为预先确定的值以上，并且该预先确定的值以上的状态持续了预先确定的时间以上的情况下，
所述AR显示控制部对发出重叠显示于所述平视显示器的图像的所述HUD用光源进行指示，使其对所述图像的绘制方式进行放大或者缩小校正，或者对将从所述HUD用光源发出的图像投影于所述平视显示器的光学装置进行指示，使其在所述前后方向上对所述重叠显示的基准位置进行校正。
8.如权利要求1所述的自动调整装置，其特征在于，
至少还包括对所述驾驶员的优势眼进行判定的个人调整量计算部，
所述偏差计算部对所述重叠显示的基准位置与利用所述个人调整量计算部判定的所述驾驶员的优势眼的位置的偏差进行计算。
9.一种自动调整系统，该自动调整系统能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，其特征在于，包括：
眼睛位置检测部，该眼睛位置检测部对所述驾驶员就座于所述座椅时的所述驾驶员的眼睛的位置进行检测；
座椅致动器，该座椅致动器能驱动所述座椅并使所述座椅移动；
偏差计算部，该偏差计算部对所述眼睛位置检测部检测出的所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆上的平视显示器上所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算；
移动量计算部，该移动量计算部在利用所述偏差计算部算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，对使所述座椅向所述偏差变小的方向移动的移动量进行计算；以及
位置控制部，该位置控制部基于所述移动量计算部算出的移动量，对所述座椅致动器进行驱动指示，控制所述座椅的移动，从而在所述驾驶员就座于所述座椅时，对所述重叠显示的基准位置的高度与所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。
10.一种自动调整方法，该自动调整方法能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，其特征在于，包括：
偏差计算部对所述驾驶员就座于所述座椅时的所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆的平视显示器上所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算的步骤；
在利用所述偏差计算部算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，移动量计算部对使所述座椅向所述偏差变小的方向移动的移动量进行计算的步骤；以及
位置控制部基于所述移动量计算部算出的移动量，对能驱动所述座椅并使所述座椅移动的座椅致动器进行驱动指示，控制所述座椅的移动，从而在所述驾驶员就座于所述座椅时，对所述重叠显示的基准位置的高度和所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整的步骤。
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