CN105774665A - 汽车侧后视镜自动调节系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车侧后视镜自动调节系统及方法，该系统包括侧后视镜调节执行机构，座椅调节执行机构，电子控制单元，互相连接的摄像头及图像识别模块，侧后视镜调节参数计算模块。该方法包括1)用摄像头拍摄坐于驾驶室座椅上的驾驶员的相片；2)通过图像识别技术识别相片中驾驶员的眼睛位置；3)从汽车的电子控制单元读取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数；4)根据当前侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，通过确定的侧后视镜调节参数对侧后视镜进行调节。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制系统，具体地说是指汽车侧后视镜自动调节系统及方法。
背景技术
汽车后视镜是保证行车安全必不可少的部件，驾驶员在驾驶车辆的过程中，通过后视镜观察周围的情况，从而决定如何正确地驾驶汽车，避免与周围的物体、动物或人相撞。现有汽车通常包括三个后视镜，一个位于驾驶室内，两个位于驾驶室两侧车窗外，不同的驾驶员驾驶车辆时，一般应对后视镜的角度进行调节，以便自己能通过后视镜看到自己需要看到的范围。内后视镜一般是通过手动调节的，外后视镜有用手动调节的，也有用自动调节的。自动调节外部的侧后视镜主要是通过驾驶室内的按钮对侧后视镜的上下、左右角度进行调节，其基本原理是通过按钮向汽车的电子控制单元发送调节指令，电子控制单元根据调节指令控制执行机构对侧后视镜进行调节。
侧后视镜的角度主要根据驾驶员眼睛的位置进行调节，因此不同的驾驶员开车前都必须调节侧后视镜的角度，若对座椅的位置和角度进行了调节，也必须调节侧后视镜的角度，这就导致需要频繁地对侧后视镜进行调节，使用极为不便。另外，驾驶员是通过自己的判断对侧后视镜角度进行调节，但是在汽车行驶过程中驾驶员经常因身体姿势发生变化或其他原因发现侧后视镜的角度不适当必须再次调节，行车过程进行调节操作给行车安全带来极大的隐患。
发明内容
本发明提供汽车侧后视镜自动调节系统及方法，其主要目的在于克服现有侧后视镜调节方法使用不便、具有安全隐患的缺点。
本发明的技术方案如下：
汽车侧后视镜自动调节系统，包括：侧后视镜调节执行机构，受控于电子控制单元，使侧后视镜上下、左右旋转到所需的角度；座椅调节执行机构，受控于电子控制单元，使驾驶室座椅前后移动及俯仰；电子控制单元，与上述侧后视镜调节执行机构、座椅调节执行机构分别连接并向二者传送调节参数；互相连接的摄像头及图像识别模块，摄像头拍摄驾驶员坐于驾驶室座椅上时的图像，图像识别模块从摄像头获取该图像并识别图像中驾驶员眼睛的位置；侧后视镜调节参数计算模块，与电子控制单元、图像识别模块连接，从电子控制单元获取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数，从图像识别模块获取驾驶员眼睛平面位置参数，根据侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，并将该侧后视镜调节参数传送给电子控制单元。
由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：侧后视镜的调节以当前驾驶员的眼睛位置为依据，因此适合于任何一个驾驶员，对于同一个驾驶员来说，当其姿势发生变化时，也可再次根据变化后的眼睛位置调节侧后视镜的角度，调节准确性高；驾驶员只需按动启动按钮，无需参与调节过程，使用起来非常方便，即使在行车过程中进行调节也不会给行车安全造成影响。
具体实施方式
本例中的汽车侧后视镜自动调节系统，包括：
侧后视镜调节执行机构，受控于电子控制单元，使侧后视镜上下、左右旋转到所需的角度；座椅调节执行机构，受控于电子控制单元，使驾驶室座椅前后移动及俯仰；电子控制单元，与上述侧后视镜调节执行机构、座椅调节执行机构分别连接并向二者传送调节参数；互相连接的摄像头及图像识别模块，摄像头拍摄驾驶员坐于驾驶室座椅上时的图像，图像识别模块从摄像头获取该图像并识别图像中驾驶员眼睛的位置；侧后视镜调节参数计算模块，与电子控制单元、图像识别模块连接，从电子控制单元获取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数，从图像识别模块获取驾驶员眼睛平面位置参数，根据侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，并将该侧后视镜调节参数传送给电子控制单元。
前述汽车侧后视镜自动调节系统，所述摄像头、图像识别模块和侧后视镜调节参数计算模块组成侧后视镜自动调节单元，该侧后视镜自动调节单元连接有一控制其启动的按钮。前述汽车侧后视镜自动调节系统，所述的图像识别系统，包括：图像提取单元，对选定处进行图像提取操作；处理模块，连接到所述图像提取单元，处理所述图像并取得其轮廓特征；存储单元，连接到所述处理模块，并存储所述轮廓特征；以及识别模块，连接到所述存储单元，并用相关性分析方法对所述轮廓特征进行匹配。
汽车侧后视镜自动调节方法，包括以下步骤：1)用摄像头拍摄坐于驾驶室座椅上的驾驶员的相片；2)通过图像识别技术识别相片中驾驶员的眼睛位置；3)从汽车的电子控制单元读取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数；4)根据当前侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，通过确定的侧后视镜调节参数对侧后视镜进行调节。
前述汽车侧后视镜自动调节方法，其步骤4)进一步包括：A、根据座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数计算出驾驶员眼睛的空间位置；B、设定一驾驶员应观察的位于车外的基准点，根据该基准点和驾驶员眼睛的空间位置，通过光反射原理计算出侧后视镜应处于的角度；C、根据当前侧后视镜角度参数和侧后视镜应处于的角度计算出侧后视镜角度调节参数。
Claims (5)
1.一种汽车侧后视镜自动调节系统，其特征在于包括：侧后视镜调节执行机构，受控于电子控制单元，使侧后视镜上下、左右旋转到所需的角度；座椅调节执行机构，受控于电子控制单元，使驾驶室座椅前后移动及俯仰；电子控制单元，与上述侧后视镜调节执行机构、座椅调节执行机构分别连接并向二者传送调节参数；互相连接的摄像头及图像识别模块，摄像头拍摄驾驶员坐于驾驶室座椅上时的图像，图像识别模块从摄像头获取该图像并识别图像中驾驶员眼睛的位置；侧后视镜调节参数计算模块，与电子控制单元、图像识别模块连接，从电子控制单元获取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数，从图像识别模块获取驾驶员眼睛平面位置参数，根据侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，并将该侧后视镜调节参数传送给电子控制单元。
2.根据权利要求1所述的汽车侧后视镜自动调节系统，其特征在于：所述的图像识别系统，包括：图像提取单元，对选定处进行图像提取操作；处理模块，连接到所述图像提取单元，处理所述图像并取得其轮廓特征；存储单元，连接到所述处理模块，并存储所述轮廓特征；以及识别模块，连接到所述存储单元，并用相关性分析方法对所述轮廓特征进行匹配。
3.根据权利要求1所述的汽车侧后视镜自动调节系统，其特征在于：所述摄像头、图像识别模块和侧后视镜调节参数计算模块组成侧后视镜自动调节单元，该侧后视镜自动调节单元连接有一控制其启动的按钮。
4.一种如权利要求1-3任一所述的汽车侧后视镜自动调节系统的自动调节方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
1)用摄像头拍摄坐于驾驶室座椅上的驾驶员的相片；
2)通过图像识别技术识别相片中驾驶员的眼睛位置；
3)从汽车的电子控制单元读取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数；
4)根据当前侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，通过确定的侧后视镜调节参数对侧后视镜进行调节。
5.根据权利要求4所述的自动调节方法，其特征在于：所述步骤4)进一步包括：
A、根据座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数计算出驾驶员眼睛的空间位置；B、设定一驾驶员应观察的位于车外的基准点，根据该基准点和驾驶员眼睛的空间位置，通过光反射原理计算出侧后视镜应处于的角度；C、根据当前侧后视镜角度参数和侧后视镜应处于的角度计算出侧后视镜角度调节参数。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410816523.3A CN105774665A (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 汽车侧后视镜自动调节系统及方法 |
| GB201423263A GB201423263D0 (en) | 2014-12-23 | 2014-12-29 | The automatic control system and method of the car side rearview mirror |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410816523.3A CN105774665A (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 汽车侧后视镜自动调节系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105774665A true CN105774665A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=52471552
Family Applications (1)
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| CN201410816523.3A Pending CN105774665A (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 汽车侧后视镜自动调节系统及方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105774665A (zh) |
| GB (1) | GB201423263D0 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107031510A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-11 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种外后视镜角度调整系统 |
| CN108297797A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-20 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种车辆后视镜调节系统及调节方法 |
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2014
- 2014-12-23 CN CN201410816523.3A patent/CN105774665A/zh active Pending
- 2014-12-29 GB GB201423263A patent/GB201423263D0/en not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB201423263D0 (en) | 2015-02-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20160720 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |