JP2018143760A - 視認状態判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】視認者としての例えば車両Vの運転者Pが、視認対象物(例えば前方障害物)を目視している際に、運転者における左右の眼の視線がなす輻輳角θ0が輻輳角検出装置10を利用して取得される。例えばレーダS1によって、運転者から視認対象物までの実際の距離Drが検出される。例えば、取得された輻輳角θ0を視距離に変換して第1評価指数とし、この視距離と実際の距離Drとの偏差が小さいほど、視認対象物に対する没入度合いが高いと判定することができる。
【選択図】 図2
Description
視認者が視認対象物を目視している際に、視認者における左右の眼の視線がなす輻輳角を取得する輻輳角取得手段と、
視認者から前記視認対象物までの実際の距離を検出する実距離検出手段と、
前記輻輳角取得手段で取得された輻輳角に対応して設定される第1評価指数と前記実距離検出手段で検出された実際の距離に対応して設定される第2評価指数とに基づいて、視認者が前記視認対象物に没入している度合いを判定する没入度合い判定手段と、
を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、実際の距離と輻輳角とに基づいて、視認対象物に対する没入度合いを判定することができる。
前記第1評価指数が、前記輻輳角取得手段で取得された輻輳角として設定され、
前記第2評価指数が、前記実距離検出手段で検出された実際の距離に対応した輻輳角として設定される、
ようにしてある(請求項2対応)。この場合、2つの評価指数をそれぞれ輻輳角の値でもって比較することができる。
前記第2評価指数が、前記実距離検出手段で検出された実際の距離として設定される、
ようにしてある(請求項3対応)。この場合、2つの評価指数をそれぞれ距離の値でもって比較することができる。
前記没入度合い判定手段によって没入度合いが低いと判定されたときに、前記表示手段の表示輝度が高められる、
ようにしてある(請求項6対応)。この場合、表示輝度を高めることにより、没入度合いを高めさせることができる。
車両が自動運転されているときまたは停車中であることを条件として、前記表示手段の表示輝度が高められる、
ようにしてある(請求項7対応)。この場合、自動運転中または停車中を条件として表示輝度が高められるので、走行中において表示輝度が高められることにより表示輝度が高められた一部の視認領域に対してのみ没入してしまう事態を防止して、周囲状況を万遍なく視認させる上で好ましいものとなる。
前記撮像手段が、車室内に設けられている、
ようにしてある(請求項9対応)。この場合、車両の運転者についての没入度合いを判定することができる。
図5は、運転者Pによる前方視認領域を、縦横に分割した複数の小領域(実施形態では縦3×横3の合計9つの小領域)に分割してある。そして、各小領域における主たる視認対象物が、図5に列記されている。
P:運転者
U:コントローラ
S1:レーダ
S2:シートポジションセンサ
1:運転席
3:ディスプレイ(表示手段)
10:輻輳角検出装置
Claims (9)
- 視認者が視認対象物を目視している際に、視認者における左右の眼の視線がなす輻輳角を取得する輻輳角取得手段と、
視認者から前記視認対象物までの実際の距離を検出する実距離検出手段と、
前記輻輳角取得手段で取得された輻輳角に対応して設定される第1評価指数と前記実距離検出手段で検出された実際の距離に対応して設定される第2評価指数とに基づいて、視認者が前記視認対象物に没入している度合いを判定する没入度合い判定手段と、
を備えていることを特徴とする視認状態判定装置。 - 請求項1において、
前記第1評価指数が、前記輻輳角取得手段で取得された輻輳角として設定され、
前記第2評価指数が、前記実距離検出手段で検出された実際の距離に対応した輻輳角として設定される、
ことを特徴とする視認状態判定装置。 - 請求項1において、
前記第1評価指数が、前記輻輳角取得手段で取得された輻輳角に対応した視距離として設定され、
前記第2評価指数が、前記実距離検出手段で検出された実際の距離として設定される、
ことを特徴とする視認状態判定装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
前記没入度合い判定手段は、前記第1評価指数と前記第2評価指数との差に基づいて没入度合いを判定する、ことを特徴とする視認状態判定装置。 - 請求項4において、
前記没入度合い判定手段は、あらかじめ設定された所定時間内において、前記第1評価指数と前記第2評価指数との差が所定値以下となる回数が所定回数以上である場合に、没入度合いが高いと判定する、ことを特徴とする視認状態判定装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、
前記視認者によって視認可能な位置に設定されると共に表示輝度が変更可能な表示手段を備え、
前記没入度合い判定手段によって没入度合いが低いと判定されたときに、前記表示手段の表示輝度が高められる、
ことを特徴とする視認状態判定装置。 - 請求項6において、
前記表示手段が車両に装備されると共に、前記視認者が該車両の運転者とされ、
車両が自動運転されているときまたは停車中であることを条件として、前記表示手段の表示輝度が高められる、
ことを特徴とする視認状態判定装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、
前記輻輳角取得手段が、視認者の顔部分を撮像する撮像手段を有して、該撮像手段で得られた画像に基づいて輻輳角を取得する、ことを特徴とする視認状態判定装置。 - 請求項8において、
前記視認者が、車両の運転者とされ、
前記撮像手段が、車室内に設けられている、
ことを特徴とする視認状態判定装置。
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