CN102224443B - 车辆显示装置和显示方法 - Google Patents

Abstract

在本发明的车辆显示装置中，由于当由行驶状态检测部(12)检测到预定的车辆行驶状态时由显示位置计算部(14)和驱动控制部(15)来调节显示图像的显示位置，因此所述显示位置在驾驶员注视显示图像的同时被调节。此外，当所述驾驶员没有注视所述显示图像时，可以避免对所述显示位置的调节。因此，避免了所述显示装置烦扰到所述驾驶员，并且避免了对所述显示位置的不必要调节。图像的显示位置基于检测到的眼球位置来调节。

Description

车辆显示装置和显示方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的显示装置和显示方法，所述显示装置和显示方法用于显示车辆的驾驶员的视野内的图像。

背景技术

作为车辆显示装置的常规车辆仰视显示装置(HUD，head-Up Display)通过对从车辆驾驶员前方的显示部发出的光进行投射来显示图像，从而为驾驶员提供多种信息。在常规HUD中，必须调节显示图像的位置从而允许驾驶员观察到显示图像，这是由于驾驶员的眼睛的位置会根据驾驶员的体格、姿势等而变化。

日本专利申请公开第2008-151992号(JP-A-2008-151992)说明了常规仰视显示装置的实例。根据JP-A-2008-151992，HUD装置通过使用凹面镜来显示驾驶员的视野内的图像，所述凹面镜反射从显示器件投射的图像。此外，显示装置使用摄像机来检测驾驶员的眼睛相对于车辆的位置，并且基于检测到的眼睛的位置来调节凹面镜的角度，以便在允许驾驶员能适当地观察到显示图像的位置处显示图像。

然而，在日本专利申请公开第2008-151992号(JP-A-2008-151992)中说明的HUD装置中，即使当驾驶员没有注视显示图像时(例如，当车辆停止时)，也是根据驾驶员的眼睛的位置的变化来调节显示位置。因此，持续地将图像显示位置调节为符合驾驶员眼睛的位置多于必要的话可能会烦扰到驾驶员。此外，由于即使当驾驶员没有观察显示图像时，对驾驶员的眼睛的位置的检测和对凹面镜的角度的调节都在继续，因此有时不需调节显示位置。

发明内容

本发明提供了一种避免烦扰驾驶员并且防止对显示位置的不必要的调节的技术。

本发明的第一方案涉及一种车辆显示装置，包括：显示器件，其用于显示处在车辆的驾驶员的视野内的显示图像；眼球位置检测器件，其用于检测相对于所述车辆的所述驾驶员的眼球位置；显示位置调节器件，其用于基于由所述眼球位置检测器件检测到的所述眼球位置来调节所述显示图像相对于所述车辆的显示位置；以及车辆行驶状态检测器件，其用于检测车辆行驶状态。如果所述行驶状态检测器件检测到预定的车辆行驶状态，则所述显示位置调节器件调节所述显示图像的所述显示位置。

在所述车辆显示装置中，检测相对于所述车辆的所述驾驶员的眼球位置。此外，基于检测到的所述眼球位置来调节所述显示图像相对于所述车辆的显示位置。此处注意到的是，驾驶员是否正在注视显示图像看作与车辆行驶状态有关。因此，通过当由车辆行驶状态检测器件检测到预定的车辆行驶状态时调节显示图像的显示位置，能够在驾驶员正在注视显示图像时调节显示位置。此外，能够避免当驾驶员没有注视显示位置时调节显示位置。也就是说，可以说当车辆行驶状态检测器件没有检测到预定的车辆行驶状态时，不调节显示图像的显示位置。这避免了烦扰驾驶员，并且防止了对显示位置的无用的调节。

在上述显示装置中，当所述车辆行驶状态检测器件检测到所述预定的车辆行驶状态时，眼球位置检测器件可以检测眼球位置。

驾驶员是否正在注视显示图像取决于车辆行驶状态而变化。可认为在预定的车辆行驶状态中，驾驶员正在注视显示图像。因此，通过当所述车辆行驶状态检测器件检测到所述预定的车辆行驶状态时检测眼球位置，能够在驾驶员正在注视显示图像时检测眼球位置。此外，也能够避免在驾驶员没有注视显示图像时检测眼球位置。根据所述结构，避免了对眼球位置的不必要检测。

然而，预定的车辆行驶状态可以是车辆是否处于预定车速行驶状态或直线行驶状态。

车辆的预定车速行驶状态指的是车辆正在以预定速度或高于预定速度行驶的状态。此外，车辆的直线行驶状态指的是车辆大致直线地行驶的状态。当车辆以预定速度或高于预定速度行驶时，认为驾驶员是在一边关注他/她的驾驶操作一边驾驶车辆。此外，当车辆正在大致直线地行驶时，认为驾驶员是在一边沿车辆的行驶方向注视前方一边驾驶车辆。此处应注意的是，显示图像所显示的通常与涉及驾驶操作的事项相关。此外，显示图像通常从驾驶员看来显示在沿行驶方向的前方。因此，通过当检测到车辆正在以预定速度或高于预定速度行驶的状态或者车辆正在大致直线地行驶的状态时调节显示图像的显示位置，能够在驾驶员正在注视显示图像时调节显示位置。

所述显示位置调节器件还可以基于所述眼球位置在预定时间内的移动平均位置来调节所述图像的所述显示位置。

在一些情况中，尽管驾驶员处于驾驶车辆的状态中，驾驶员的眼球位置会由于与车辆的驾驶无关的运动等而暂时地改变。在所述眼球位置在预定时间内的移动平均位置中，眼球位置基于时间的变化在预定时间幅度内平均化，因此减小了暂时变化的影响。因此，由于基于所述眼球位置在预定时间内的移动平均位置而对显示图像的显示位置的调节，即使在驾驶员的眼球位置暂时改变时，也可以基于其中暂时改变的影响得到减小的这样一个位置来调节显示位置。因此，可以良好的精度将显示位置调节到使得驾驶员视觉上容易识别所显示内容的位置。

此外，显示装置可以进一步包括座椅位置检测器件，座椅位置检测器件用于检测驾驶员就座的座椅位置，如果所述座椅位置检测器件检测到所述座椅位置已经有一定时间没有改变，则所述显示位置调节器件可以调节所述显示图像的所述显示位置。

如果座椅位置已改变，多种情况是可能的，包括驾驶员由其它驾驶员替换的情况，驾驶员还是同一个人但改变了他/她的姿势的情况等。然而，如果座椅位置没有改变，则认为驾驶员已被替换或驾驶员已进行姿势改变的可能性低，因此驾驶员D的眼球位置的任何改变都是暂时的。因此，如果判定所述座椅位置在预定时间段没有改变，则通过基于眼球位置在预定时间内的移动平均位置来调节图像的显示位置，可以基于其中暂时改变的影响得到减小的这样一个位置来调节显示位置。因此，可以精确地将显示位置调节到使得驾驶员视觉上容易识别所显示内容的位置，并且便于驾驶员观察显示图像。

本发明的第二方案涉及一种显示方法，包括：检测车辆的驾驶员的眼球位置；判定所述驾驶员是否正在驾驶所述车辆；如果判定为所述驾驶员正在驾驶所述车辆，则基于检测到的所述眼球位置来显示处在所述驾驶员的视野内的图像；检测所述车辆的行驶状态；以及如果检测到预定行驶状态，则调节所述显示图像的位置。

根据依照本发明的车辆显示装置和显示方法，能够避免烦扰车辆的驾驶员，并且避免对显示位置的不必要调节。

附图说明

通过下文结合附图对示例性实施例的说明，本发明的上述和进一步的特征和优点将变得显而易见，其中相同的附图标记用于表示相同的元件，并且其中：

图1为表示依照本发明的实施例的车辆显示装置的结构框图；

图2为依照本发明的实施例的车辆显示装置的示意性截面图；

图3为表示由车辆显示装置执行的程序的流程图；以及

图4为表示图3所示的程序的一部分的流程图。

具体实施方式

首先，参考图1和图2，将说明依照该实施例的车辆显示装置的结构。图1为车辆显示装置M的结构框图，并且图2是车辆显示装置M的示意性截面图。

图1所示的车辆显示装置M安装在车辆中，并且设置为显示驾驶员的视野内的图像。如图1所示，车辆显示装置M包括显示位置调节电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)1、三维(3D，three-dimensional)摄像机2、车速传感器3、横摆率传感器4、座椅位置传感器5和仰视显示装置(HUD)6。3D摄像机2、车速传感器3、横摆率传感器4、和座椅位置传感器5均电连接到显示位置调节ECU 1上。此外，显示位置调节ECU 1电连接到HUD 6上。

3D摄像机2获取物体的立体图像。3D摄像机2设置在车厢的前向位置处，并且以预定时间间隔获取包含驾驶员的面部在内的区域的图像并生成图像信号。此外，在生成图像信号的同时，3D摄像机2生成关于图像获取物体上相对于3D摄像机2的位置的多个点的位置信号，并且使位置信号与图像信号相关联。3D摄像机2将具有相关联的位置信号的图像信号连续地输出到显示位置调节ECU 1。

车速传感器3检测车辆的速度。车速传感器3包括分别设置在四个行驶轮上的四个速度传感器，以便每个速度传感器测量相应的车轮的转速。此外，车速传感器3基于四个车轮的转速来检测车速，并且生成表示检测到的车速的车速信号。车速传感器3将检测到的车速输出给显示位置调节ECU 1。

横摆率传感器4检测车辆的横摆率，并且连接到车辆中的预定部位。横摆率传感器4生成表示检测到的横摆率的横摆率信号，并且将检测到的横摆率输出到显示位置调节ECU 1。

座椅位置传感器5检测驾驶员座椅的位置。座椅位置传感器5生成表示检测到的座椅位置的座椅位置信号，并且将检测到的座椅位置输出到显示位置调节ECU 1。

显示位置调节ECU 1由计算机构成，所述计算机包括CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等等。显示位置调节ECU 1调节图2所示的在HUD 6上显示的图像的位置。如图1所示，显示位置调节ECU 1包括眼球位置检测部11、车辆行驶状态检测部12、座椅位置检测部13、显示位置计算部14以及驱动控制部15。显示位置调节ECU 1获取来自3D摄像机2、车速传感器3、横摆率传感器4和座椅位置传感器5的信号，并且通过基于所获取的信号而执行预定的处理来调节显示图像的位置。

眼球位置检测部11获取来自3D摄像机2的图像信号，并且从通过处理获取的图像所获取的信号来检测图2所示的驾驶员D的眼球E的图像。眼球位置检测部11还根据随附于图像信号的位置信号来检测与眼球E的检测图像对应的驾驶员D的眼球E的位置信号。

此外，眼球位置检测部11将检测到的眼球E的位置转换为相对于车辆的位置作为基准位置，并且基于转换后的位置生成眼球位置信号。眼球位置由眼球位置检测部11检测并且在每个预定时间间隔执行检测，眼球位置检测部11储存每个连续检测到的眼球位置。眼球位置检测部11可被视为眼球位置检测器件。

车辆行驶状态检测部12从车速传感器3获取检测到的车速，以及从横摆率传感器4获取检测到的横摆率，并且基于检测到的车速和检测到的横摆率来判定车辆行驶状态。车辆行驶状态检测部12可以视为车辆行驶状态检测器件。

座椅位置判定部13判定驾驶员座椅的位置。座椅位置判定部13从座椅位置传感器5获取检测到的座椅位置，并且连续地储存检测到的座椅位置。座椅位置传感器13判定座椅位置是否在预定时间段内保持不变。座椅位置传感器13可被视为座椅位置检测器件。

显示位置计算部14计算在HUD 6上显示的图像的位置。显示位置计算部14基于由眼球位置检测部11生成的眼球位置信号来计算图像的显示位置。显示位置计算部14生成表示计算出的图像的显示位置的显示位置信号。

驱动控制部15调节在HUD 6上显示的图像的显示位置。驱动控制部15依照由显示位置计算部14计算出的显示位置来控制设置在HUD 6中的驱动装置。此外，驱动控制部15判定是否已完成显示位置的初始调节。

因此，显示位置计算部14和驱动控制部15基于由眼球位置检测部11检测到的眼球位置来调节显示图像的位置。显示位置计算部14和驱动控制部15可以被视为显示位置调节器件。

HUD 6显示处在驾驶员D的视野内的图像。如图2所示，HUD 6设置在仪表板16内，并且包括显示器61、反射镜62、驱动装置63以及显示框架64等。HUD 6可被视为显示器件。

此外，HUD 6显示关于车辆驾驶操作的信息。HUD 6在显示图像V中显示的信息的实例可以包括车速、发动机速度、导航信息、关于驾驶的警告、燃料效率指示计、由外部基础设施发送的操作辅助信息等。

图2示出了车辆的驾驶员D驾驶车辆同时注视着车辆的前方的情况。车辆设置有仪表板16，仪表板16中包含有HUD 6。此外，3D摄像机2设置在车厢的前向位置。3D摄像机2的方向朝向驾驶员D的面部。3D摄像机2连接到显示位置调节ECU 1。显示位置调节ECU 1还连接到HUD 6的驱动装置63。

在HUD 6中，将图像V从显示器61朝向反射镜62投射，并且将图像V从反射镜62朝向挡风玻璃17反射。此外，将图像V从挡风玻璃17朝向驾驶员D的眼球E反射，以使图像V被显示为在预定显示位置处的虚像。

显示在HUD 6上的图像V的显示位置可以通过调节从显示器61投射的显示图像V的焦点或通过调节反射镜62的角度而调节。反射镜62的角度由驱动装置63调节。驱动装置63由驱动控制部15控制。通过调节反射镜62的角度，将图像V的显示位置调节到由显示位置计算部14计算出的显示位置。这样，驾驶员D可以一边驾驶车辆一边观察处在驾驶员D的前方的视野内的在预定显示位置处显示的图像V。

此外，在HUD 6中，从显示器61投射的图像V通过靠近显示器61设置的显示框架64并且通过仪表板16的开口被显示。因此，驾驶员D能够观察到显示图像V的范围受限，所述范围基于驾驶员D的眼球E的位置、显示框架64的位置，以及在仪表板16中的开口的位置而确定。图2示出了适于驾驶员D观察显示图像V的适当范围F，以及显示图像V可以被驾驶员D视觉识别的视觉可识别范围G。适当范围F位于沿车辆的行驶方向的前方并且在驾驶员D的视线上。因此，当显示图像V在适当范围F内显示时，驾驶员D能够一边在车辆的行驶方向上向前看一边方便地观察显示图像V。

下文将说明如上述构造的车辆显示装置M的操作。图3为表示由车辆显示装置M执行的程序的流程图，并且图4为表示图3所示的程序的一部分的流程图。下述程序在从发动机被起动时起直至发动机被停止时的期间(即，发动机运转的时间)内以预定时间间隔执行。

首先，3D摄像机2和车速传感器3以及横摆率传感器4和座椅位置传感器5进行预定检测(S1)。3D摄像机2以预定时间间隔捕获包含驾驶员的面部在内的区域的图像，并且生成图像信号和位置信号，并且将连续生成的每个随附有位置信号的图像信号输出到显示位置调节ECU 1。车速传感器3和横摆率传感器4检测车速和车辆的横摆率，并且将车速信号和横摆率信号输出到显示位置调节ECU 1。座椅位置传感器5检测驾驶员的座椅的位置，并且将检测到的座椅位置输出到显示位置调节ECU 1。

接下来，车辆显示装置M判定是否已完成显示位置的初始调节(S2)。驱动控制部15存储自起动发动机以来已经进行的初始调节的次数。如果存储的初始调节的次数等于1，则判定已经进行了初始调节(S2中为是)。在这种情况中，由车辆显示装置M执行的程序前进到获取车辆行驶信息和图像(S4)。然而，如果存储的初始调节的次数等于0，则判定尚未进行初始调节(S2中为否)。

如果判定为未完成初始调节，则车辆显示装置M进行图像V的显示位置的初始调节(S3)。下面将结合图4对显示位置的初始调节进行说明。

在显示位置的初始调节中，首先眼球位置检测部11从3D摄像机2获取图像信号(S31)。图像信号包括与包含驾驶员D的面部在内的区域的图像有关的信息。

接下来，检测眼球位置(S32)。眼球位置检测部11通过处理所获取的图像而从图像信号中检测如图2所示的驾驶员D的眼球E的图像。眼球位置检测部11还从所获取的位置信号检测与眼球E的检测图像对应的驾驶员D的眼球E的位置。然后，眼球位置检测部11将检测到的眼球E的位置转换为其相对于车辆的位置作为基准位置，并且生成眼球位置信号。

接下来，判定驾驶员D是否处于驾驶车辆的状态(S33)。眼球位置检测部11基于检测到的眼球位置判定驾驶员D是否正在驾驶车辆。例如，如果检测到的驾驶员的眼球E的位置表明驾驶员D正在向下看，则眼球位置检测部11判定驾驶员D现在没有驾驶车辆(S33中为否)。如果判定驾驶员D现在没有驾驶车辆，则眼球位置检测部11返回到步骤S31，在步骤S31中眼球位置检测部11获取来自3D摄像机2的图像信号。另一方面，例如，如果驾驶员D的眼球E的检测位置表明眼球朝向车辆的行驶方向，则眼球位置检测部11判定驾驶员D正在驾驶车辆(S33中为是)。

如果判定驾驶员D正在驾驶车辆，则计算图像V的显示位置(S34)。显示位置计算部14基于由眼球位置检测部11检测到的眼球位置来计算图像V的显示位置。显示位置计算部14基于在眼球位置信号中表示的驾驶员的眼球E的检测位置、显示框架64的位置以及仪表板16的开口的位置来计算适于驾驶员D观察图像V的适当范围F作为显示位置。显示位置计算部14还生成表示计算的显示位置的显示位置信号。

接下来，调节图像V的显示位置(S35)。驱动控制部15基于由显示位置计算部14计算的显示位置信号来调节图像V的显示位置。此处，驱动控制部15基于计算的显示位置信号来控制HUD 6的驱动装置63。此外，驱动装置63由驱动控制部15控制以调节反射镜62的角度。在反射镜62的角度被调节时，图像V的显示位置竖直地移动，并且被调节到由显示位置计算部14计算出的适当范围F内。

因此，甚至是在发动机起动之后的瞬间，也能通过显示位置的初始调节来调节图像V的显示位置。此外，如果判定驾驶员D没有驾驶车辆，则不调节图像V的显示位置。因此，可以避免对显示位置的不必要调节。

随后，如图3所示，再次获取车辆行驶信息和图像(S4)。车辆行驶状态检测部12从车速传感器3获取检测到的车速以及从横摆率传感器4获取检测到的横摆率。此外，眼球位置检测部11获取来自3D摄像机2的图像信号。

接下来，判定车速是否大于或等于预定速度(S5)。例如，预定速度可以设定为20km/h。车辆行驶状态检测部12基于检测到的车速来判定车速是否大于或等于20km/h。如果判定车速低于20km/h，(S5中为否)，则车辆行驶状态检测部12返回到步骤S4，在步骤S4中车辆行驶状态检测部12获取车辆行驶信息和图像。

然而，如果判定车速大于或等于20km/h(S5中为是)，则然后判定车辆是否大致直线地行驶(处于直线行驶状态)(S6)。车辆行驶状态检测部12基于检测到的横摆率来判定车辆是否正在大致直线地行驶。如果判定车辆不是大致直线地行驶(S6中为否)，则车辆行驶状态检测部12返回到步骤S4，在步骤S4中车辆行驶状态检测部12获取行驶信息和图像。

如果判定车辆正在大致直线地行驶(步骤S6中为是)，那么检测眼球位置(S7)。眼球位置检测部11通过处理所获取的图像信息来从所获取的图像信号检测驾驶员D的眼球E的图像。眼球位置检测部11还从随附于图像信号的位置信号来检测与眼球E的检测图像对应的驾驶员D的眼球E的位置信号。此外，眼球位置检测部11将检测到的眼球E的位置信号转换为相对于车辆的位置信号作为基准位置，并且生成眼球位置信号。眼球位置检测部11以预定时间间隔判定眼球位置，并且眼球位置检测部11存储连续检测到的眼球位置。

驾驶员D是否正在注视显示图像V是取决于车辆行驶状态而变化的。在预定的车辆行驶状态中，可以认为驾驶员D正在注视显示图像V。在本实施例中的预定的车辆行驶状态是车辆以预定速度或高于预定速度行驶并且大致直线地行驶的状态。如果车辆以预定速度直线行驶，则认为驾驶员D正在注视显示图像V。因此，通过当车辆行驶状态检测部12判定车辆以预定速度直线行驶时来判定眼球位置，能够在驾驶员D正在注视显示图像V时检测眼球位置。因此，还能够避免当驾驶员D没有注视显示图像V时检测眼球位置。根据上述程序，能够避免眼球位置的不必要检测。

接下来，判定座椅位置是否在一定时间段内已经改变(S8)。显示位置调节ECU 1的座椅位置检测部13从座椅位置传感器获取座椅位置信号。座椅位置检测部13存储连续获取的每个座椅位置。然而，如果存储的座椅位置信号所示的座椅位置在预定时间段内没有改变，则座椅位置检测部13判定座椅的位置在一定时间内没有改变(S8中为否)。相反，如果存储的座椅位置信号表示的座椅位置在一定时间内改变，则座椅位置检测部13判定座椅的位置已经改变(S8中为是)。

如果判定座椅位置已经在一定时间段内没有改变(S8中为否)，则计算眼球位置的移动平均位置(S9)。显示位置计算部14基于由眼球位置检测部11检测的眼球位置来计算在预定时间内的移动平均位置并存储。应注意的是，所述预定时间段为用作座椅位置的改变的标准的一定时间。

如果判定座椅的位置已经改变(S8中为是)，则计算眼球位置的瞬时位置(S10)。显示位置计算部14计算由眼球位置检测部11生成的眼球位置信号中的当前眼球位置作为瞬时位置并存储。

接下来，计算图像V的显示位置(S11)。显示位置计算部14基于计算出的移动平均位置或计算出的眼球E的瞬时位置、显示框架64的位置以及仪表板16的开口的位置来计算适于驾驶员D观察显示图像V的适当范围F作为显示位置。然后，显示位置计算部14生成表示计算出的显示位置的显示位置信号。

接下来，调节图像V的显示位置(S12)。驱动控制部15基于由显示位置计算部14计算出的显示位置来调节图像V的显示位置。为了调节显示位置，驱动控制部15基于计算出的显示位置信号来控制HUD 6的驱动装置63以调节反射镜62的角度。当反射镜62的角度被调节时，图像V的显示位置被调节到适当范围F，该适当范围F是由显示位置计算部14计算出的显示位置。

通过上述程序，通过车辆显示装置M来调节图像V的显示位置。因此，当驾驶车辆时驾驶员D可以观察到在驾驶员的视野内的预定显示位置处显示的图像V。

驾驶员D是否正在注视图像V与车辆行驶状态有关。因此，当由车辆行驶状态检测部12检测到预定的车辆行驶状态时，通过调节图像V的显示位置，能够当驾驶员D正在注视显示图像V时调节显示位置。还能够避免当驾驶员D没有注视显示图像V时调节眼球位置。因此，根据车辆显示装置M，对驾驶员的烦扰和对显示位置的不必要调节这二者均能够避免。

如果车辆以预定速度或高于预定速度行驶，则认为驾驶员D在一边关注他/她的驾驶操作一边驾驶车辆。此外，如果车辆正在大致直线地行驶，则认为驾驶员D在一边视觉地关注车辆的前方区域一边驾驶车辆。此处应注意的是，显示图像V所显示的与涉及驾驶操作的事项相关。此外，在从驾驶员D来看的沿车辆的行驶方向上的前方显示图像V。因此，根据上述程序，能够在驾驶员注视显示图像V的同时调节显示位置。

在一些情况中，即使驾驶员正在驾驶车辆，驾驶员D的眼球位置也会由于与车辆的驾驶无关的运动等而暂时改变。在眼球位置于预定时间段内的移动平均位置中，眼球位置的基于时间的变化在预定的时间跨度内被平均化，因此减小了由暂时改变带来的影响。因此，由于基于眼球位置在预定时间内的移动平均位置来调节图像V的显示位置，因此即使当驾驶员D的眼球位置暂时改变时，也可以基于其中暂时改变的影响得以减小的这一位置来调节显示位置。因此，可以良好的精度调节显示位置，以便于驾驶员D容易地观察显示图像。

此外，在驾驶员的座椅位置已移动的情况下，可想到多种情况，包括驾驶员由其它驾驶员代替的情况，以及驾驶员保持相同但改变了他/她的姿势的情况。然而，如果座椅的位置没有改变，则认为驾驶员由另一个驾驶员代替或驾驶员进行姿势改变的可能性低，因此，如果有眼球位置的改变，驾驶员D的眼球位置的改变是暂时的。因此，如果判定座椅的位置已经在一定时间内没有改变，则通过基于眼球位置在预定时间段内的移动平均位置来调节图像V的显示位置，可以基于其中暂时改变的影响得以减小的这一位置来调节显示位置。因此，可以精确地调节显示位置，从而便于驾驶员D对显示图像进行视觉识别。

此外，当座椅的位置已经改变时，将当前眼球位置计算为瞬时位置，并且基于瞬时位置而调节显示位置。因此，能够通过随着驾驶员的更换或与驾驶员姿势的改变保持一致而调节图像V的显示位置。

尽管结合本发明的示例性实施例对本发明进行了说明，但本发明不局限于所述实施例。例如，尽管适当范围F被计算为所述实施例的显示图像V的显示位置，不过视觉可识别范围G也可计算为显示位置。此外，尽管眼球的位置是在检测到车辆的预定车速行驶状态和车辆的直线行驶状态时检测的，但也能够在检测到这些状态中任一个状态时进行眼球位置的检测。此外，当检测到不同于检测到的车辆的预定车速行驶状态或车辆的直线行驶状态的状态时，也可以检测眼球的位置。例如，可以通过换档位置的检测等来检测车辆行驶状态。

在上述实施例中，尽管用于计算眼球位置的移动平均位置的预定时间为用作座椅位置的改变的存在/不存在的标准的一定时间，但也可以基于被认为是引起眼球位置的波动的其它外部因素来设定预定时间。此外，尽管在实施例中基于两个眼球的位置来确定驾驶员D的眼球位置，但还可以仅基于驾驶员的一个眼球的位置来确定驾驶员的眼球位置。

此外，尽管结合使用3D摄像机2的情况说明了上述实施例，但3D摄像机可以由任意装置替代，只要该装置能够生成关于驾驶员D的面部的图像信号和位置信号。例如，可以采用单目摄像机和距离传感器来代替3D摄像机2。此外，尽管结合采用了横摆率传感器4的情况说明了上述实施例，但横摆率传感器4可由任意传感器代替，只要该传感器等能够检测车辆的直线行驶状态。例如，传感器可以是转向角传感器等。

Claims (7)

1.一种车辆显示装置，其特征在于包括：

显示器件(6)，其用于显示处在车辆的驾驶员的视野内的图像；

眼球位置检测器件(11)，其用于检测相对于所述车辆的所述驾驶员的眼球位置；

显示位置调节器件(14)，其用于基于检测到的所述眼球位置来调节所述图像相对于所述车辆的显示位置；以及

行驶状态检测器件(12)，其用于检测车辆行驶状态，

其中，如果所述行驶状态检测器件(12)检测到所述车辆的直线行驶状态，则所述显示位置调节器件(14)调节所述图像的所述显示位置，其中

当所述行驶状态检测器件(12)检测到所述车辆的所述直线行驶状态时，所述眼球位置检测器件(11)检测所述眼球位置，并且其中

当检测到所述车辆的所述直线行驶状态且检测到所述车辆在预定速度或之上行驶时，基于检测到的所述眼球位置来调节所述图像的所述显示位置。

2.根据权利要求1所述的车辆显示装置，其中

所述显示位置调节器件(14)基于所述眼球位置在预定时间内的移动平均位置来调节所述图像的所述显示位置。

3.根据权利要求2所述的车辆显示装置，进一步包括

座椅位置检测器件(13)，其用于检测驾驶员的座椅位置，其中

如果所述座椅位置检测器件(13)检测到所述座椅位置已经有一定时间没有改变，则所述显示位置调节器件(14)调节所述图像的所述显示位置。

4.根据权利要求1所述的车辆显示装置，其中

所述眼球位置检测器件(11)为生成包含驾驶员的面部在内的区域的图像的图像信号和关于所述区域上相对于所述眼球位置检测器件(11)的位置的多个点的且与所述图像信号相关联的位置信号的装置。

5.根据权利要求1所述的车辆显示装置，其中

所述眼球位置检测器件(11)为摄像机。

6.根据权利要求1所述的车辆显示装置，其中

当所述行驶状态检测器件(12)没有检测到所述车辆的所述直线行驶状态时，不调节所述显示图像的所述显示位置。

7.一种显示方法，其特征在于包括：

检测车辆的驾驶员的眼球位置；

判定所述驾驶员是否正在驾驶所述车辆；

如果判定为所述驾驶员正在驾驶所述车辆，则基于检测到的所述眼球位置来显示处在所述驾驶员的视野内的图像；

检测车辆行驶状态；以及

如果检测到所述车辆的直线行驶状态，则调节所述图像的显示位置，并且其中

如果检测到所述车辆的所述直线行驶状态，则检测所述眼球位置，其中

当检测到所述车辆的所述直线行驶状态且检测到所述车辆在预定速度或之上行驶时，基于检测到的所述眼球位置来调节所述图像的所述显示位置。