JP2018147479A - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
運転者の眼球状態を検出して、運転者が視認対象物を目視しているときの視距離を推定する視距離推定手段と、
運転者から前記視認対象物までの実際の距離を検出する実距離検出手段と、
前記視距離推定手段で推定された視距離と前記実距離検出手段で検出された実際の距離との差分に対応した焦点評価指標に基づいて運転支援を行う支援手段と、
を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、運転者の視認対象物に対する視認状態に応じて、運転支援を適切に行うことができる。
運転者が着座している運転席の位置を検出する運転席位置検出手段をさらに備え、
前記実距離検出手段で検出される実距離が、前記運転席位置検出手段で検出された運転席の位置に応じて補正される、
ようにしてある(請求項2対応)。この場合、運転席位置の前後方向への変更に対応して、視認対象物までの実距離を精度よく検出することができる。
P:運転者
U:コントローラ
S1:レーダ
S2:シートポジションセンサ
1:運転席
3:ディスプレイ(表示手段)
10:焦点距離(屈折率)検出装置
Claims (17)
- 運転者の眼球状態を検出して、運転者が視認対象物を目視しているときの視距離を推定する視距離推定手段と、
運転者から前記視認対象物までの実際の距離を検出する実距離検出手段と、
前記視距離推定手段で推定された視距離と前記実距離検出手段で検出された実際の距離との差分に対応した焦点評価指標に基づいて運転支援を行う支援手段と、
を備えていることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1において、
運転者が着座している運転席の位置を検出する運転席位置検出手段をさらに備え、
前記実距離検出手段で検出される実距離が、前記運転席位置検出手段で検出された運転席の位置に応じて補正される、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または請求項2において、
前記支援手段は、前記焦点評価指標に基づいて運転者状態を判定して、判定された運転者状態に応じた運転支援を行う、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3において、
前記支援手段は、前記焦点評価指標の統計値に基づいて運転者状態を判定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項4において、
前記支援手段は、所定時間について前記焦点評価指標を複数求めて、該複数の焦点評価指標の平均値と標準偏差値との少なくとも一方に基づいて運転者状態を判定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項5において、
前記支援手段は、前記標準偏差が第1所定値以上の場合に運転者状態として注意散漫であると判定して、注意散漫である旨の報知を行う、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項5または請求項6において、
前記支援手段は、前記標準偏差が第1所定値よりも小さい値に設定された第2所定値未満の場合に、運転者状態として注意過大であると判定して、休憩を促す旨の報知を行う、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または請求項2において、
前記支援手段は、前記焦点評価指標に基づいて、前記視認対象物に対して能動的視認状態であるのか受動的視認状態であるのかを判定する視認状態判定手段と、該視認状態判定手段で判定された能動的視認状態の頻度と受動的視認状態の頻度とに基づいて運転者の視線配分の偏りを判定する偏り判定手段とを有して、該偏り判定手段により偏りが有ると判定されたときに、運転支援を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項8において、
前記偏り判定手段は、第1所定時間内において前記視認状態判定手段によって判定された能動的視認状態の回数と受動的視認状態の回数との比較によって視線配分の偏りを判定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項9において、
前記偏り判定手段は、前記第1所定時間よりも長く設定された第2所定時間内において、視線の偏りが有りと判定された回数を蓄積して、該蓄積された偏り回数に基づいて視線配分の偏りの有無を最終的に判定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項9または請求項10において、
前記視距離推定手段は、前記視認対象物を十分に注視していると想定される短い第3所定時間以上視認していることを条件として、視距離を推定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項9ないし請求項11のいずれか1項において、
前記支援手段は、視線配分に関する支援情報を運転者に報知する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または請求項2において、
前記支援手段は、前記焦点評価指標に基づいて前記視認対象物に対して受動的視認状態であるか否かを判定して、該受動的視認状態であるとの判定の継続性に基づいて運転支援を行う、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項13において、
前記支援手段は、前記受動的視認状態が所定時間以上継続したことを条件として、運転支援を実行する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項13または請求項14において、
前記所定時間が、走行中の危険度が大きいときは小さいときに比して、小さくされる、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項13ないし請求項15のいずれか1項において、
前記支援手段による運転支援が、車室内にある表示機器の視覚的刺激強度を低下させることにより行われる、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項16のいずれか1項において、
前記視距離推定手段は、眼球に対して照射された検知光の反射光から眼球の屈折率を決定して、該屈折率に基づいて視距離としての焦点距離を推定する、ことを特徴とする運転
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110782635A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-11 | 深圳市童心造物科技有限公司 | 一种视力保护系统及其使用方法 |
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