JP2007145310A - 車両用表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が緊急性の高い情報などの重要な情報をより迅速に認識できる車両用表示システムを提供する。
【解決手段】４つのディスプレイ３０ａ〜３０ｄを備えるとともに、運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段を備え、予め設定された重要情報については、４つのディスプレイ３０ａ〜３０ｄのうち、視線方向検出手段によって検出された視線方向に最も近いディスプレイ３０に表示させる。このようにすることにより、運転者の視線方向に係わらず、運転者が重要情報を迅速に認識できるようになる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用表示システムに関し、特に、表示領域を複数有している車両用表示システムに関する。

車両に搭載される表示装置として、メータ類を表示するメータディスプレイ、道路地図などの経路案内に必要な情報を表示するナビゲーション用ディスプレイなどが知られている。メータディスプレイは、運転席の前方などに配置され、ナビゲーション用ディスプレイは、一般に、ダッシュボードの運転席と助手席との間に配置される。ナビゲーション用ディスプレイに表示される情報としては、道路地図の他に、緊急の道路交通情報、施設情報などがある。また、メータディスプレイには、メータ類だけでなく、車両異常に関する情報などの他の種々の情報を表示するものも知られている。また、緊急の道路交通情報が、ナビゲーション用ディスプレイではなく、メータディスプレイに表示されるものも知られている。

さらに、表示装置として、フロントガラスの運転席前方の一部分に虚像を映し出して種々の情報を表示するヘッドアップディスプレイや、フロントガラスの大部分に情報が表示可能であり、実際の道路に重なるように誘導線を表示する場合などに用いられるウィンドシールドディスプレイも知られている。

これら複数の表示装置に種々の情報を表示する場合、それぞれの情報を迅速に認識することが困難になる恐れがある。そこで、特許文献１では、道路地図情報といった情報量は多いが緊急性の低い情報については、ダッシュボードの運転席と助手席との中間であって比較的下方に配置したエンターテイメントディスプレイに表示させる一方で、経路誘導情報、緊急の道路交通情報、および障害物接触警報といった情報量は少ないが緊急性の高い情報は、エンターテイメントディスプレイの運転席方向の斜め上方に配置したドライビングディスプレイに表示させている。

ドライビングディスプレイの配置位置は、運転者が前方道路方向を見ている場合の視線方向に近い配置位置となっており、運転者は前方道路方向を見ている場合が多い。そのため、そのドライビングディスプレイに緊急性の高い情報を表示することによって、運転者は、緊急性の高い情報が表示されたことを迅速に認識できるようになる。
特開２０００−１６８４００号公報

特許文献１のように、緊急性の高い情報を、複数のディスプレイのうちで運転者が前方道路を見ているときの視線方向に近いディスプレイに表示したとしても、運転者は常に前方道路方向を見ているとは限らないので、場合によっては、緊急性の高い情報を認識することが遅れる恐れがある。

また、運転者の視線方向が前方道路方向であったとしても、その視線方向が比較的上方である場合など、運転者の視線方向が前方道路方向であってもドライビングディスプレイが視界に入らない場合も考えられる。この場合にも、緊急性の高い情報を認識することが遅れる恐れがある。また、ドライビングディスプレイが視界に入っていたとしても、それが視界内の周辺部分である場合には、ドライビングディスプレイの表示に気が付かない、または、気付くのが遅れることも考えられる。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、運転者が緊急性の高い情報などの重要な情報をより迅速に認識できる車両用表示システムを提供することにある。

その目的を達成するための請求項１記載の発明は、表示領域を少なくとも２つ有する表示位置と、運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段とを備え、予め設定された重要情報を、前記視線方向検出手段によって検出された視線方向に最も近い表示領域に表示させることを特徴とする車両用表示システムである。

この請求項１記載の発明によれば、視線方向検出手段により運転者の視線方向を検出して、その検出した視線方向に最も近い表示領域に重要情報を表示するので、運転者の視線方向に係わらず、運転者が重要情報を迅速に認識できるようになる。

また、前記目的を達成するための請求項２記載の発明は、表示領域を少なくとも２つ有するディスプレイと、運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、前記視線方向検出手段で検出された運転者の視線方向を蓄積する記憶手段とを備え、前記記憶手段に蓄積されている運転者の視線方向に基づいて、前記表示領域のうち運転者の視線が向く頻度が最も高い最頻視線方向表示領域を決定し、予め設定された重要情報を、その最頻視線方向表示領域に表示させることを特徴とする車両用表示システムである。

この請求項２記載の発明によれば、記憶手段に蓄積されている運転者の視線方向に基づいて、運転者の視線が向く頻度が最も高い最頻視線方向表示領域が決定され、その最頻視線方向表示領域に重要情報が表示されるので、運転者が重要情報を迅速に認識できる。

また、請求項２記載のように、重要情報を最頻視線方向表示領域に表示させる場合、平均的には、短時間のうちに運転者の視線がその最頻視線方向表示領域に向く可能性が高いが、視線方向がその最頻視線方向表示領域に向くまでの時間が長い場合もあり得る。そこで、請求項３のようにすることが好ましい。その請求項３記載の発明は、請求項２に記載の車両用表示システムにおいて、前記記憶手段に蓄積されている運転者の視線方向に基づいて、前記最頻視線方向表示領域に次いで運転者の視線が向く頻度が高い第２視線方向表示領域を決定し、前記最頻視線方向表示領域に前記重要情報を表示しているときに、前記第２視線方向表示領域に、重要情報が別の表示領域に表示されていることを通知する重要情報有通知を表示させることを特徴とする。

この請求項３記載の発明によれば、運転者の視線方向が、重要情報が表示された最頻視線方向表示領域になかなか向かない場合であっても、運転者が第２視線方向表示領域を見た場合には、その第２視線方向表示領域に表示されている重要情報有通知から、別の表示領域に重要情報が表示されていることを知ることができる。しかも、その第２視線方向表示領域は、最頻視線方向表示領域に次いで運転者の視線が向く頻度が高い表示領域であるので、運転者が近いうちにその表示領域を見る可能性も比較的高い。従って、運転者がより迅速に重要情報を認識できるようになる。なお、第２視線方向表示領域は、１つであってもよいが、視線が向く頻度が高い順に複数の表示領域を第２視線方向表示領域としてもよい。

ここで、複数の表示領域は、請求項４記載のように、ディスプレイを複数備えることにより形成されていてもよいし、また、複数の表示領域を有している一つのディスプレイを用いるようにしてもよい。また、複数の表示領域を有しているディスプレイを複数備えるようにしてもよい。

また、請求項１記載のように、視線方向検出手段によって検出された視線方向に基づいて重要情報を表示する表示領域を決定する場合において、前記視線方向検出手段によって検出された視線方向に基づいて定まる表示領域が所定の面積以上を有する場合には、請求項５記載のように、その表示領域内において前記視線方向検出手段によって検出された視線方向に最も近い場所に、前記重要情報を表示させることが好ましい。このようにすれば、運転者は一層迅速に重要情報を認識できるようになる。

また、請求項６記載のように、前記重要情報を表示させる前に、所定の出力装置から事前報知メッセージを出力させる事前報知手段をさらに備えていることが好ましい。このようにすれば、所定の出力装置から事前報知メッセージが出力されることにより、運転者は次に重要情報が表示されることを知ることができるので、表示領域に注意が向くことになる。そのため、より迅速に重要情報を認識できるようになる。

また、請求項１または５記載のように、視線方向検出手段によって検出された視線方向に基づいて重要情報を表示する表示領域を決定する場合、請求項７または８のように、車速も考慮して重要情報を表示する表示領域を決定することが好ましい。
請求項７記載の発明は、請求項１または５記載の車両用表示システムにおいて、車速が、前方を注視する必要がある所定の最低車速以上であるか否かを判断する車速判断手段をさらに備え、その車速判断手段により車速が最低車速以上であると判断された場合には、前記視線方向検出手段によって検出される視線方向に関係なく、運転者の視線方向が前方道路上にあるとした場合にその視線方向に最も近い表示領域に前記重要情報を表示することを特徴とする。

このようにすれば、車速が最低車速以上である場合において、たまたま、一時的に前方道路方向ではない方向を見ていたときに、その視線方向にある表示領域に重要情報が表示されてしまうことによって、前方道路方向に視線を戻すことが遅れてしまうという不都合を防止できる。

また、請求項請求項８記載の発明は、請求項１または５に記載の車両用表示システムにおいて、車速が、前方を注視する必要がある所定の最低車速以上であるか否かを判断する車速判断手段をさらに備え、前記重要情報を表示させる必要がある場合において前記車速判断手段により車速が最低車速以上であると判断された場合、所定の出力装置から事前報知メッセージを出力させた後、前記視線方向検出手段によって検出される視線方向に関係なく、運転者の視線方向が前方道路上にあるとした場合にその視線方向に最も近い表示領域に前記重要情報を表示することを特徴とする。

この請求項８のようにしても、一時的に前方道路方向ではない方向を見ていたときに、その視線方向にある表示領域に重要情報が表示されてしまうことによって、前方道路方向に視線を戻すことが遅れてしまうという不都合を防止できる。加えて、この請求項８記載の発明によれば、事前報知メッセージが出力されるので、運転者は前方の表示領域に重要情報が表示されることを知ることができる。そのため、重要情報の認識が遅れることも抑制される。

また、出力装置としては、請求項９のように、前記ディスプレイを用いることができる。この場合には、別に出力装置を設ける必要がなくなる利点がある。また、請求項１０記載のように、出力装置としてスピーカを備えていてもよい。この場合には、運転者の視線方向に関係なく、迅速に運転者に事前報知メッセージを認識させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の車両用表示システム１０の構成を示すブロック図である。

図１において、内部情報処理装置１２は、車両に備えられている他の装置・センサからの情報を処理することにより、運転者に通知すべき車両内部の情報を表す表示画面を生成する。この車両内部の情報とは、たとえば、車両故障、走行速度、燃料残量、道路地図情報などがある。そして、生成した表示画面のデータを表示情報要求信号とともに制御部１４へ出力する。

外部情報受信装置１６は、車両外部から送信される情報を受信する無線受信装置であり、たとえば、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information andCommunication System）（登録商標）センタから提供される各種情報を受信するＶＩＣＳ受信機や、公衆電話回線を介してインターネット網に接続するインターネット通信装置などである。この外部情報受信装置１６によって、たとえば、渋滞情報、事故情報、規制情報などの道路交通情報、メール着信情報、気象情報、日付情報、自車周辺の観光名所などの施設情報、自車周辺店舗の売り出し情報などの広告情報が受信される。

外部情報処理装置１８は、外部情報受信装置１６によって受信された情報に基づいて、運転者に通知すべき車両外部の情報を表す表示画面を生成する。そして、その表示画面のデータを表示情報要求信号とともに制御部１４へ出力する。

ディスプレイ３０として、本実施形態では、ナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａ、メータ部ディスプレイ３０ｂ、ヘッドアップディスプレイ３０ｃ、およびウィンドシールドディスプレイ３０ｄの４つのディスプレイを備えている。

図２は、それら４つのディスプレイ３０の配置位置を示す図である。ナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａは、ダッシュボードの運転席と助手席との中間位置であって、風吹き出し口３２の下方に配置されている。

メータ部ディスプレイ３０ｂは、インスツルメントパネルにおいてスピードメータ３４などのメータ類に隣接する位置に配置される。ヘッドアップディスプレイ３０ｃは、図示しない表示ユニットを備えており、その表示ユニットによって、フロントガラスの下端であって幅方向の略中央の表示領域に、種々の情報を表示する。ウィンドシールドディスプレイ３０ｄは、フロントガラスの略全面に種々の情報が表示可能であり、たとえば、誘導経路画像が実際の道路と重ね合わせて表示される。

図１に戻って、視線方向検出手段として機能する視線方向検出装置２０は、バックミラーに取り付けられている車室内カメラ２８（図２参照）を含んで構成されている。この車室内カメラ２８は運転者の視線検出用のカメラでもあり、視線方向検出装置２０は車室内カメラ２８によって撮影された運転者の目の画像を解析することにより、運転者の視線方向を検出する。なお、目の画像から視線方向を検出する方法としては、たとえば、特開平８−２３８２２２号公報に開示されている視線認識装置のように、角膜曲率中心と瞳孔中心の位置情報から視線方向を検出する方法がある。

表示位置判別装置２２は、視線方向検出装置２０によって検出された運転者の視線方向が、予め設定された複数の表示判定領域３６ａ〜３６ｄのどの領域に含まれるかを判断することにより、重要情報を表示すべきディスプレイ３０を判別する。表示判定領域３６ａ〜３６ｄは図２に示されている。表示判定領域３６ａ、３６ｂ、および３６ｃは、それぞれ、ナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａ、メータ部ディスプレイ３０ｂ、およびヘッドアップディスプレイ３０ｃを略中心とする所定の楕円形範囲であり、それらの表示判定領域３６ａ、３６ｂ、３６ｃは互いに重ならないように設定されている。また、表示判定領域３６ｄは、フロントガラスの運転席側約半分の領域において、フロントガラス上端および図２における右端に隣接し、且つ、他の表示判定領域３６ａ〜３６ｃと重ならないように設定された楕円形領域である。

上記表示判定領域３６ａ〜３６ｄのいずれかに運転者の視線方向が入っている場合には、その表示判定領域３６ａ〜３６ｄに対応するディスプレイ３０ａ〜３０ｄを、重要情報を表示すべきディスプレイ３０に決定する。一方、運転者の視線方向がいずれの表示判定領域３６ａ〜３６ｄにも含まれない場合には、情報の種類に基づいて予め設定されているディスプレイ３０を、重要情報を表示すべきディスプレイ３０に決定する。

車速判断部２４は車速判断手段として機能しており、図示しない車速センサからの信号に従って車速Ｖを逐次検出するとともに、その検出した車速Ｖが予め設定された最低車速ＶＬ以上であるか否かを判断する。この最低車速ＶＬは、前方を注視しなければならない速度の最低値であり、数ｋｍ／ｈ程度に設定されている。

制御部１４は、内部情報処理装置１２または外部情報処理装置１８から表示画面のデータが供給された場合に、その表示画面が重要情報であるか否かと、表示位置判別装置２２における判別結果と、車速判断部２４における判断結果とに基づいて、表示画面を表示するディスプレイ３０を決定して、表示画面を４つのディスプレイ３０のいずれに表示するかを指示する指示信号を、表示画面データとともに表示位置切替装置２６に出力する。

表示位置切替装置２６は、制御部１４から供給される指示信号に基づいて表示画面を表示するディスプレイ３０を切り替えるとともに、その切り替えたディスプレイ３０に表示画面データを出力する。

図３は、この車両用表示システム１０の処理をフローチャートにして示す図である。図３において、ステップＳ１０乃至Ｓ５０、Ｓ７０、Ｓ８０は制御部１４における処理、ステップＳ６０は表示位置判別装置２２および視線方向検出装置２０における処理である。

ステップＳ１０では、表示情報要求があったか否か、すなわち、内部情報処理装置１２または外部情報処理装置１８から表示情報要求信号が入力されたか否かを判断する。この判断が否定された場合には、このステップＳ１０の判断を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ１０の判断が肯定された場合には、表示情報要求信号とともに入力された表示画面データの内容が、予め設定された重要情報に属する内容であるか否かを判断する。重要情報でない場合には、ステップＳ２０が否定判定となり、ステップＳ３０において、表示画面の内容に基づいて予め設定されている初期設定位置を、表示画面データの表示位置に決定する。この初期設定位置では、表示画面を表示するディスプレイ３０（４つのディスプレイ３０ａ〜３０ｄのうちのいずれか一つ）、および、ディスプレイ３０内における表示位置が特定されている。

ステップＳ２０が肯定判定である場合、ステップＳ４０を実行する。ステップＳ４０では、車速判断部２４において車速Ｖが最低車速ＶＬ以上と判断されているか否かを判断する。このステップＳ４０の判断が肯定された場合には、ステップＳ５０において、重要情報の表示先をヘッドアップディスプレイ３０ｃに決定する。

ステップＳ４０が否定判定であった場合には、ステップＳ６０の表示位置判断処理を表示位置判別装置２２に実行させる。この表示位置判断処理は、図４に示されるものである。表示位置判別装置２２は、制御部１４から表示位置判別処理の実行を指示する信号が入力されると、視線方向検出装置２０にステップＳ６１乃至Ｓ６２に示す処理を実行させる。

ステップＳ６１では、車室内カメラ２８によって運転者を撮影させ、その画像（運転者画像）を取得する。そして、ステップＳ６２では、取得した運転者画像を解析して、運転者の視線方向を検出する。ここで検出された運転者の視線方向は、表示位置判別装置２２に入力される。

ステップＳ６３は、運転者の視線方向が入力された後に表示位置判別装置２２が実行する処理であり、重要情報をどの位置に表示するか、すなわち、重要情報を４つのディスプレイ３０ａ〜３０ｄのうちのいずれに表示するかを決定する。そのために、まず、ステップＳ６２で検出された視線方向に最も近いディスプレイ３０を判別する。この判別は、４つのディスプレイ３０ａ〜３０ｄに対応して設定された表示判定領域３６ａ〜３６ｄと、ステップＳ６２で検出された運転者の視線方向とを比較することにより行う。運転者の視線方向がいずれかの表示判定領域３６ａ〜３６ｄに含まれている場合には、その表示判定領域３６ａ〜３６ｄに対応するディスプレイ３０ａ〜３０ｄを運転者の視線方向に最も近いディスプレイとして決定する。一方、運転者の視線方向がいずれの表示判定領域３６ａ〜３６ｄにも含まれていない場合には、表示位置を初期設定位置に決定する。

図３に戻って、ステップＳ７０では、ステップＳ３０、ステップＳ５０およびステップＳ６０のいずれかにおいて決定した表示位置（すなわち、４つのディスプレイ３０ａ〜３０ｄのうちのいずれか）に、表示情報要求信号とともに入力された表示画面データを表示させるために、表示位置切替装置２６に指示信号を出力する。これにより、表示画面を表示する表示対象装置が切り替えられる。

さらに、続くステップＳ８０では、表示位置切替装置２６に、表示画面データを送信する。表示位置切替装置２６は、送信された表示画面データを表示対象装置となっているディスプレイ３０に出力する。このステップＳ８０が実行されると、ステップＳ９０に示すように、運転者に通知すべき通知情報が表示対象となっているディスプレイ３０に表示される。

次に、図３に示す処理を具体例に当てはめて説明する。たとえば、外部情報受信装置１６によってＶＩＣＳセンタなどからの情報が受信されると、その情報を表示する表示情報要求が制御部１４に入力されるので、ステップＳ１０が肯定判断される。

そして、その情報が重要情報でない場合には情報の表示位置は初期設定位置とされ（ステップＳ３０）、重要情報である場合には、車速Ｖが判断されて、車速Ｖが最低車速ＶＬよりも低い場合には、運転者の視線方向に基づいて情報を表示するディスプレイ３０が決定される（ステップＳ６０）。たとえば、そのとき、運転者がナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａを見ていた場合には、情報の表示先がナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａに決定され、運転者が前方道路の比較的遠方を見ていた場合には、情報の表示先がウィンドシールドディスプレイ３０ｄに決定される。ただし、運転者がナビゲーションディスプレイ３０ａを見ていたとしても、車速Ｖが最低車速ＶＬ以上である場合には、情報の表示先がヘッドアップディスプレイ３０ｃに決定される（ステップＳ５０）。

以上、説明した本実施形態によれば、運転者の視線方向を検出して、その検出した視線方向に最も近いディスプレイ３０に重要情報を表示するので、運転者の視線方向に係わらず、運転者が重要情報を迅速に認識できるようになる。

また、本実施形態によれば、車速Ｖが最低車速ＶＬ以上である場合には、重要情報を表示するディスプレイ３０は、運転者の視線方向に係わらずヘッドアップディスプレイ３０ｃとされているので、車速Ｖが最低車速ＶＬ以上である場合において、たまたま、一時的にナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａを見ていたときに、そのナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａに重要情報が表示されてしまうことによって、前方道路方向に視線を戻すことが遅れてしまうという不都合を防止できる。

次に、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下の説明において、前述の実施形態と同一の構成を有する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図５は、第２実施形態の車両用表示システム１００の構成を示すブロック図である。図５に示す車両用表示システム１００は、第１実施形態とは異なる構成として、記憶手段に相当する視線方向記憶部１０２および視線方向頻度決定部１０４を備えている。また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、各ディスプレイ３０ａ〜３０ｄはそれぞれ１つの表示領域を形成している。

視線方向記憶部１０２は、視線方向検出装置２０によって検出された視線方向が、予め設定された複数の視線方向領域のどの領域に属するかを判断して、その判断結果を蓄積する。

図６に示す表は、視線方向記憶部１０２に蓄積されている蓄積内容を示す表である。図６において、検出回は、視線方向検出装置２０が運転者の視線方向を検出した回数である。その検出回の右欄に示されている検出時刻から分かるように、図６に示す例では、２秒間隔の一定周期で視線方向が検出されている。ただし、重要情報を表示している期間は視線方向の検出を中断するようになっている。これは、重要情報を表示している期間は、その重要情報を表示しているディスプレイ３０に運転者の視線が向いている可能性が高く、この期間に視線方向を検出してしまうと、後述する最頻視線方向ディスプレイが、運転者の視線が通常の状態で最もよく向かうディスプレイとならない可能性が高くなるからである。

また、図６に示す例では、視線方向領域が、ナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａ、メータ部ディスプレイ３０ｂ、ヘッドアップディスプレイ３０ｃ、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄの第１乃至第４領域、ルームミラー、右サイドミラー、左サイドミラー、およびその他に分けられている。そして、○印が検出された視線方向を示している。なお、蓄積数が所定数以上となった後は、最新の視線方向を１つ蓄積する毎に、最も古い視線方向を１つ消去する。

図７は、図６の視線方向領域に含まれている、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄの第１乃至第４領域を示す図である。図７に示すように、第１乃至第４領域３０ｄ１、３０ｄ２、３０ｄ３、３０ｄ４は、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄを、左右方向および上下方向にそれぞれ２等分して形成される４つの領域である。

図５に戻って、視線方向頻度決定部１０４は、視線方向記憶部１０２に蓄積されている過去の運転者の視線方向に基づいて、最も頻度が高い最頻視線方向を決定する。また、その最頻視線方向に次いで頻度が高い第２視線方向も所定数（ここでは２つ）決定する。第２視線方向を決定する場合、２番目に頻度が高い視線方向が２つであれば、それら２つの視線方向を第２視線方向に決定する。２番目に頻度が高い視線方向が１つであれば、その２番目に頻度が高い視線方向と３番目に頻度が高い視線方向とを第２視線方向に決定する。頻度が全く同じである場合には、上記所定数を超えて第２視線方向を決定してもよい。なお、頻度は、視線方向記憶部１０２に記憶されている全て検出回の視線方向に基づいて決定してもよいが、最近１０分間など、最新の所定時間内に検出した視線方向に基づいて決定することが好ましい。最頻視線方向は、走行している道路の幅員、道路周辺の環境（住宅地であるかどうかなど）、走行時間帯などによって変化する可能性があるからである。

第２実施形態における制御部１４は、内部情報処理装置１２または外部情報処理装置１８から表示画面のデータが供給された場合に、その表示画面が重要情報であるか否かと、視線方向頻度決定部１０４において決定された最頻または第２視線方向と、車速判断部２４における判断結果とに基づいて、表示画面を表示するディスプレイ３０を決定する。

図８は、上記制御部１４などによって実行される第２実施形態の車両用表示システム１００の処理内容を示すフローチャートである。図８において、ステップＳ１００乃至Ｓ１２０は、それぞれ、図３のステップＳ１０乃至Ｓ３０と同じ処理である。

ステップＳ１１０が肯定判断となった場合、すなわち、制御部１４に入力された表示画面データの内容が、予め設定された重要情報に属する内容であると判断した場合には、ステップＳ１３０の表示位置決定処理を実行する。この表示位置決定処理は図９に示す処理である。

図９において、まず、ステップＳ１３１では、視線方向頻度決定部１０４に、各視線方向領域に対する視線方向頻度を算出させ、その算出結果を取得する。

続くステップＳ１３２では、ステップＳ１３１で取得した算出結果に基づいて、最頻視線方向ディスプレイ（すなわち最頻視線方向領域）を決定する。また、ステップＳ１３３では、ステップＳ１３１で取得した算出結果に基づいて、第２視線方向ディスプレイを決定する。視線方向記憶部１０２の記憶内容が図６の例のようになっている場合、最頻視線方向がウィンドシールドディスプレイ３０ｄの第２領域３０ｄ２であることから、最頻視線方向ディスプレイはウィンドシールドディスプレイ３０ｄとなる。

また、２番目に頻度が高い視線方向領域がナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａであることから、第２視線方向ディスプレイのうちの１つはナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａとなる。３番目に頻度が高い視線方向領域は、メータ部ディスプレイ３０ｂ、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄの第３領域３０ｄ３、ルームミラー、および右サイドミラーの４つの領域であるが、それら４つの領域のうち表示領域であるのはメータ部ディスプレイ３０ｂおよびウィンドシールドディスプレイ３０ｄの第３領域３０ｄ３である。また、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄは最頻視線方向ディスプレイに決定されている。従って、メータ部ディスプレイ３０ｂがもう一つの第２視線方向ディスプレイとなる。

図８に戻って、ステップＳ１４０は図３のステップ４０と同じ処理であり、車速判断部２４において車速Ｖが最低車速ＶＬ以上と判断されているか否かを判断する。

ステップＳ１４０が否定判定であった場合には、ステップＳ１５０に進み、重要情報の表示先をステップＳ１３０で決定した最頻視線方向ディスプレイに決定するとともに、重要情報有通知の表示先をステップＳ１３０で決定した第２視線方向ディスプレイに決定する。図１０（Ａ）に重要情報の表示画面の一例、図１０（Ｂ）に重要情報有通知の表示画面の一例をそれぞれ示す。なお、図６の例では、最頻視線方向ディスプレイがウィンドシールドディスプレイ３０ｄであるが、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄは表示領域が広く、その表示領域の中に複数の視線方向領域が含まれている。この場合、表示位置をより詳細に、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄの第２領域３０ｄ２に決定する。

ステップＳ１４０の判断が肯定された場合には、ステップＳ１５０において、重要情報の表示先をヘッドアップディスプレイ３０ｃに決定するとともに、重要情報有通知の表示先をステップＳ１３０で決定した最頻視線方向ディスプレイに決定する。

ステップＳ１７０乃至Ｓ１９０は、図３のステップＳ７０乃至Ｓ９０と同じ処理であり、視線方向記憶部１０２の記憶内容が図６の例のようになっている場合において、ステップＳ１５０を経由してステップＳ１９０を実行した場合には、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄの第２表示領域３０ｄ２に図１０（Ａ）に例示した画面が表示され、ナビゲーション装置用ディスプレイ３０ａおよびメータ部ディスプレイ３０ｂに、図１０（Ｂ）に例示した画面が表示される。なお、それらディスプレイ３０ａ、３０ｂに表示された画面は、所定時間が経過した後に消去される。

以上、説明した第２実施形態によれば、視線方向記憶部１０２に蓄積されている運転者の視線方向に基づいて、運転者の視線が向く頻度が最も高い最頻視線方向ディスプレイが決定され、その最頻視線方向ディスプレイに重要情報が表示されるので、運転者が重要情報を迅速に認識できる。特に、前述の第１実施形態の場合には、視線方向検出装置２０によって視線方向が検出されたときに、たまたま滅多に見ない方向を向いており、重要情報が表示されたときには既にその検出された視線方向を見ていないとすると、運転者が重要情報を認識するのが比較的大きく遅れることもある。それに対して、この第２実施形態によれば、運転者の視線が向く頻度が最も高い最頻視線方向ディスプレイに重要情報を表示しているので、重要情報の認識が大きく遅れてしまうことが少なくなる。

また、この第２実施形態では、最頻視線方向ディスプレイに重要情報が表示されているときには、第２視線方向ディスプレイに重要情報有通知が表示される。そのため、運転者の視線方向が最頻視線方向ディスプレイになかなか向かない場合であっても、運転者が第２視線方向ディスプレイを見た場合には、その第２視線方向ディスプレイに表示されている重要情報有通知から、別のディスプレイに重要情報が表示されていることを知ることができる。しかも、その第２視線方向ディスプレイは、最頻視線方向ディスプレイに次いで運転者の視線が向く頻度が高いディスプレイであるので、運転者が近いうちにそのディスプレイを見る可能性も比較的高い。従って、運転者がより迅速に重要情報を認識できるようになる。

また、この第２実施形態では、表示領域が広いウィンドシールドディスプレイ３０ｄが重要情報を表示する最頻視線方向ディスプレイに決定された場合には、そのウィンドシールドディスプレイ３０ｄの中で最頻視線方向領域に対応する場所に重要情報が表示される。このことにより、運転者は一層迅速に重要情報を認識できるようになる。

次に、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態の車両用表示システムの機械的構成は第１実施形態と同一である。すなわち、第３実施形態のシステムも図1に示す構成を有しており、第１実施形態と第３実施形態との相違は制御内容のみである。

図１１は、第３実施形態における車両用表示システムの処理をフローチャートにして示す図である。図１１に示す処理は、ステップＳ２０とステップＳ４０との間に、事前報知手段に相当するステップＳ３５が設けられている点のみが図３と異なる。

すなわち、第３実施形態では、表示情報要求信号とともに入力された表示画面データの内容が、予め設定された重要情報に属する内容であり、ステップＳ２０が肯定判定となった場合には、ステップＳ３５に進む。そのステップＳ３５では、たとえば「これから重要情報を表示します。」など、次に重要情報を表示することを意味する内容の事前報知メッセージを、全てのディスプレイ３０および図示しないスピーカから出力させる。その後、ステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０以下の処理は第１実施形態と同一であるので、車速Ｖが最低車速ＶＬよりも低い場合には、ステップＳ６０を実行することになる。前述したように、ステップＳ６０では、運転者の視線方向を検出して重要情報を表示するディスプレイ３０を決定する。従って、第３実施形態では、重要情報を表示する場合において、車速Ｖが最低車速ＶＬよりも低い場合には、事前報知メッセージを表示した後に、運転者の視線がどこにあるかを確認して、重要情報を表示するディスプレイ３０を決定することになる。

この第３実施形態によれば、全てのディスプレイ３０およびスピーカから事前報知メッセージが出力されることにより、運転者は次に重要情報が表示されることを知ることができるので、ディスプレイに注意が向くことになる。そのため、より迅速に重要情報を認識できるようになる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

たとえば、前述の第１、第３実施形態では、車速Ｖが最低車速ＶＬ以上である場合の重要情報の表示先は、ヘッドアップディスプレイ３０ｃに設定されていたが、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄに設定されていてもよい。

また、第１、３実施形態においても、重要情報をウィンドシールドディスプレイ３０ｄに表示する場合には、第２実施形態と同様に、そのウィンドシールドディスプレイ３０ｄの中でも運転者の視線方向に近い領域に重要情報を表示するようにしてもよい。

また、第２実施形態では、重要情報有通知を表示する第２視線方向ディスプレイが１つである場合を例にして説明したが、この第２視線方向ディスプレイが２つ（またはそれ以上）である場合、全ての第２視線方向ディスプレイに同じ態様で重要情報有通知を表示してもよいが、視線方向頻度が高いディスプレイほど、強調して重要情報有通知を表示するようにしてもよい。

また、第３実施形態では、事前報知メッセージを出力する出力装置として、全てのディスプレイ３０およびスピーカを用いていたが、一部または全部のディスプレイ３０のみ、または、一部のディスプレイ３０とスピーカのみ、またはスピーカのみを出力装置として用いてもよい。なお、一部のディスプレイ３０を用いる場合、視線方向頻度に基づいて、どのディスプレイ３０を用いるかを決定することができる。

本発明の車両用表示システム１０の構成を示すブロック図である。 図１の４つのディスプレイ３０の配置位置を示す図である。 車両用表示システム１０の処理をフローチャートにして示す図である。 図３の表示位置判断処理（Ｓ６０）を詳しく示すフローチャートである。 第２実施形態の車両用表示システム１００の構成を示すブロック図である。 図５の視線方向記憶部１０２に蓄積されている蓄積内容を示す表である。 図６の視線方向領域に含まれている、ウィンドシールドディスプレイ３０ｄの第１乃至第４領域を示す図である。 第２実施形態の車両用表示システム１００の処理内容を示すフローチャートである。 図８のステップＳ１３０で実行する表示位置決定処理を詳しく示すフローチャートである。 （Ａ）は重要情報の表示画面の一例、（Ｂ）は重要情報有通知の表示画面の一例である。 第３実施形態における車両用表示システムの処理をフローチャートにして示す図である。

符号の説明

１０：車両用表示システム
２０：視線方向検出装置（視線方向検出手段）
２４：車速判断部(車速判断手段)
３０ａ：ナビゲーション装置用ディスプレイ
３０ｂ：メータ部ディスプレイ
３０ｃ：ヘッドアップディスプレイ
３０ｄ：ウィンドシールドディスプレイ
１００：車両用表示システム
１０２：視線方向記憶部（記憶手段）
Ｓ３５：事前報知手段

Claims (10)

1. 表示領域を少なくとも２つ有するディスプレイと、
   運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段とを備え、
   予め設定された重要情報を、前記視線方向検出手段によって検出された視線方向に最も近い表示領域に表示させることを特徴とする車両用表示システム。
2. 表示領域を少なくとも２つ有するディスプレイと、
   運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
   前記視線方向検出手段で検出された運転者の視線方向を蓄積する記憶手段とを備え、
   前記記憶手段に蓄積されている運転者の視線方向に基づいて、前記表示領域のうち運転者の視線が向く頻度が最も高い最頻視線方向表示領域を決定し、予め設定された重要情報を、その最頻視線方向表示領域に表示させることを特徴とする車両用表示システム。
3. 前記記憶手段に蓄積されている運転者の視線方向に基づいて、前記最頻視線方向表示領域に次いで運転者の視線が向く頻度が高い第２視線方向表示領域を決定し、前記最頻視線方向表示領域に前記重要情報を表示しているときに、前記第２視線方向表示領域に、重要情報が別の表示領域に表示されていることを通知する重要情報有通知を表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示システム。
4. ディスプレイを複数備えることにより、前記表示領域が複数形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用表示システム。
5. 前記視線方向検出手段によって検出された視線方向に基づいて定まる表示領域が所定の面積以上を有する場合には、その表示領域内において前記視線方向検出手段によって検出された視線方向に最も近い場所に、前記重要情報を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
6. 前記重要情報を表示させる前に、所定の出力装置から事前報知メッセージを出力させる事前報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両用表示システム。
7. 車速が、前方を注視する必要がある所定の最低車速以上であるか否かを判断する車速判断手段をさらに備え、
   その車速判断手段により車速が最低車速以上であると判断された場合には、前記視線方向検出手段によって検出される視線方向に関係なく、運転者の視線方向が前方道路上にあるとした場合にその視線方向に最も近い表示領域に前記重要情報を表示することを特徴とする請求項１または５に記載の車両用表示システム。
8. 車速が、前方を注視する必要がある所定の最低車速以上であるか否かを判断する車速判断手段をさらに備え、
   前記重要情報を表示させる必要がある場合において前記車速判断手段により車速が最低車速以上であると判断された場合、所定の出力装置から事前報知メッセージを出力させた後、前記視線方向検出手段によって検出される視線方向に関係なく、運転者の視線方向が前方道路上にあるとした場合にその視線方向に最も近い表示領域に前記重要情報を表示することを特徴とする請求項１または５に記載の車両用表示システム。
9. 前記出力装置が前記ディスプレイであることを特徴とする請求項６または８に記載の車両用表示システム。
10. 前記出力装置としてスピーカを備えていることを特徴とする請求項６、８、９のいずれかに記載の車両用表示システム。

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