CN101802886B - 车载信息提供装置 - Google Patents

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Abstract

一种车载信息提供装置，包括：输入装置(1)，该输入装置(1)将与操作对应的信息输入；车载信息设备(2)，该车载信息设备(2)执行与输入的信息对应的处理；预防安全系统(3)，该预防安全系统(3)监视车辆的周边状况，并生成注意唤起信息；液晶显示装置(4)，该液晶显示装置(4)显示车载信息设备的处理结果；以及平视显示器(HUD)5，该平视显示器(5)显示从车载信息设备或预防安全系统传送来的信息，在所述车载信息提供装置中，车载信息设备在执行对于HUD的显示处理期间有来自预防安全系统的显示中断请求时，中断该显示处理，并向HUD传送显示切换控制请求，HUD根据来自车载信息设备的显示切换控制请求，从显示来自车载信息设备的信息的状态，切换至显示来自预防安全系统的信息的状态。

Description

车载信息提供装置
技术领域
本发明涉及向用户提供导航信息及预防安全信息等之类的与车辆有关的信息的车载信息提供装置，尤其涉及利用平视显示器(HUD：Head-UpDisplay)来提供信息的技术。 
背景技术
近来，开始安装起来监视车辆的周边状况、对驾驶者唤起注意的预防安全系统。对于基于预防安全系统的信息提供，为了减少驾驶者的视线移动，经常使用在驾驶者的前面的前窗来显示信息的平视显示器。 
另一方面，为了即使在行驶中也能安全地操作车载导航系统所代表的车载信息设备，普及了利用声音识别技术的声音操作，通过使用平视显示器来显示声音操作的结果，可实现更安全的声音操作。 
然而，若在车载信息设备和预防安全系统中分别准备平视显示器，则成本增大。为了解决这样的问题，专利文献1揭示了不仅将诸如导航装置那样的驾驶车辆所需的信息、还将与本车周边的安全相关的信息提供给驾驶者的车载驾驶辅助信息显示装置。该车载驾驶辅助信息显示装置包括：显示单元，该显示单元显示图像；导航装置，该导航装置检测本车的当前位置，将其与本车位置周边的地图一起显示在显示单元的画面中；本车周边信息显示装置，该本车周边信息显示装置对来自安装于本车的多个摄像机的图像进行合成，生成以本车为中心的一个鸟瞰图，从而显示在显示单元的画面中；以及信息选择单元，该信息选择单元通过触摸面板或声音识别单元，在基于导航装置的画面显示、与基于本车周边信息显示装置的画面显示之间任意地选择切换。 
[专利文献] 
日本专利特开2001-116567号公报 
然而，在如上述专利文献1所揭示的车载驾驶辅助信息显示装置那样共有平视显示器、并对其通过触摸面板或声音识别单元进行切换的结构中，有以下问题：即，在操作车载信息设备的时候，当需要从预防安全系统唤起注意时，不能迅速地提供来自预防安全系统的信息。 
本发明是为了解决上述各问题而完成的，其目的在于提供一种车载信息提供装置，该车载信息提供装置能够迅速地提供来自预防安全系统的信息，而且能够防止已进行的车载信息设备的操作成为无用的操作。 
发明内容
本发明的车载信息提供装置，为了解决上述问题，包括：输入装置，该输入装置将与操作对应的信息输入；车载信息装置，该车载信息装置执行与从输入装置输入的信息对应的处理；车辆安全装置，该车辆安全装置对车辆的驾驶者生成注意唤起信息；第一显示装置，该第一显示装置显示车载信息装置中的处理结果；以及第二显示装置，该第二显示装置显示从车载信息装置或车辆安全装置传送来的信息，在所述车载信息提供装置中，车载信息装置在执行对于第二显示装置的显示处理时，根据来自车辆安全装置的显示中断请求，中断该显示处理，并向第二显示装置传送显示切换控制请求，第二显示装置根据来自车载信息装置的显示切换控制请求，从显示来自车载信息装置的信息的状态，切换至显示来自车辆安全装置的信息的状态。 
根据本发明的车载信息提供装置，由于将能够减少驾驶者的视线移动的第二显示装置共用于对于车载导航装置等之类的车载信息装置的操作进行响应的显示、和为了提供车辆安全装置的信息进行的显示，这时，即使是在车载信息装置的操作中途，也中断对于操作进行响应的显示，切换至为了提供车载安全装置的信息进行的显示，因此能够使车辆安全装置的信息优先而迅速地提供给用户。 
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的车载信息提供装置的结构的框图。 
图2是表示构成本发明实施方式1的车载信息提供装置的车载导航装置的结构的框图。 
图3是表示构成本发明实施方式1的车载信息提供装置的车辆追尾预防安全装置的结构的框图。 
图4是表示本发明实施方式1的车载信息提供装置的动作的顺序图。 
图5是表示构成本发明实施方式1的车载信息提供装置的另一车辆追尾预防安全装置的结构的框图。 
图6是表示构成本发明实施方式1的车载信息提供装置的另一车辆追尾预防安全装置所使用的危险度与显示时间的关系的表格。 
图7是表示构成本发明实施方式1的车载信息提供装置的另一车辆追尾预防安全装置所使用的显示时间与阈值的关系的表格。 
图8是表示本发明实施方式2的车载信息提供装置所使用的区域的例子的图。 
图9是表示本发明实施方式2的车载信息提供装置所使用的车辆的行驶履历的例子的图。 
图10是表示构成本发明实施方式2的车载信息提供装置的另一车载导航装置的结构的框图。 
图11是表示本发明实施方式3的车载信息提供装置的动作的顺序图。 
图12是表示构成本发明实施方式3的车载信息提供装置的另一车载导航装置的结构的框图。 
图13是表示本发明实施方式4的车载导航装置的结构的框图。 
图14是表示本发明实施方式4的车载信息提供装置所使用的转向角与阈值的关系的图。 
图15是表示在本发明实施方式5的车载信息提供装置中、用于根据驾驶从容度来变更阈值的车载导航装置的结构的框图。 
图16是表示本发明实施方式5的车载信息提供装置所使用的从容度判定用的表格的例子的图。 
图17是表示在本发明实施方式5的车载信息提供装置中、用于根据驾驶技能来变更阈值的车载导航装置的结构的框图。 
图18是表示本发明实施方式5的车载信息提供装置所使用的驾驶技能判定用的表格的例子的图。 
图19是表示在本发明实施方式6的车载信息提供装置中、用于根据车外情况来变更阈值的车载导航装置的结构的框图。 
具体实施方式
下面，为了更详细说明本发明，参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。 
实施方式1 
图1是表示本发明实施方式1的车载信息提供装置的结构的框图。该车载信息提供装置包括：声音输入装置1、车载导航装置2、车辆追尾预防安全装置3、作为第一显示装置的液晶显示装置4、以及作为第二显示装置的平视显示器(HUD)5。 
声音输入装置1与本发明的输入装置对应，例如由话筒构成。该声音输入装置1将用户发出的声音转换为电信号，并传送到车载导航装置2。 
车载导航装置2与作为本发明的车载信息装置的车载信息设备对应，根据来自声音输入装置1的指示，执行各种处理，例如，执行地图显示处理、路径搜索处理、路径引导处理、设施检索处理或住址检索处理等。通过该车载导航装置2中的处理而获得的信息，被传送到液晶显示装置4及/或平视显示器5，进行显示。关于该车载导航装置2的细节，将后述。 
车辆追尾预防安全装置3与作为本发明的车辆安全装置的预防安全系统对应，计算与到达存在于本车的前方的车辆的距离(以下，称为“车间距离”)对应的危险度，根据该计算出的危险度，判定是否要对驾驶者唤起注意，当需要唤起注意时，将显示中断请求和计算出的危险度，作为紧急度传送到车载导航装置2，并且将注意唤起消息传送到平视显示器5。关于该车辆追尾预防安全装置3的细节，将后述。 
液晶显示装置4也称为液晶监视器或液晶显示器，显示从车载导航装置2传送来的导航信息、例如地图或推荐路径等。 
平视显示器5将从车载导航装置2传送来的导航信息、与从车辆追尾 预防安全装置3传送来的注意唤起消息等预防安全信息进行切换和显示。该平视显示器5包括：第一接口部51、第二接口部52、以及切换部53。第一接口部51控制车载导航装置2与平视显示器5之间的信息的发送接收。第二接口部52控制车辆追尾预防安全装置3与平视显示器5之间的信息的发送接收。切换部53将平视显示器5中显示的信息，在是从第一接口部51获取、还是从第二接口部52获取之间进行切换。此外，照度检测部54及亮度控制部55为可选项，关于它们的细节，将后述。 
接下来，说明车载导航装置2的细节。图2是表示车载导航装置2的结构的框图。此外，在图2中，为了简便，将声音输出装置41、输入装置42、车速传感器43、角速度传感器44、以及GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收天线45，描绘为独立于车载导航装置2的另外的部分。 
车载导航装置2包括：显示地图计算部10、路径计算部11、LCD(LiquidCrystal Display：液晶显示器)控制部12、声音输出控制部13、输入接收部14、测位部15、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)16、HDD访问部17、暂时存储存储器部18、声音识别处理部19、HUD控制部20、处理中断判定部21、显示中断接收部22、以及中央控制部23。HDD16包括地图信息存储部16a。 
中央控制部23按照预先编程的程序，对显示地图计算部10、路径计算部11、LCD控制部12、声音输出控制部13、输入接收部14、测位部15、HDD访问部17、暂时存储存储器部18、声音识别处理部19、HUD控制部20、处理中断判定部21、及显示中断接收部22的启动及停止、以及这些构成要素相互间的数据的发送接收进行控制。以下，为了避免说明变得繁杂，而省略了叙述上述的构成要素相互间的数据的发送接收是经由中央控制部23来进行的情况。 
显示地图计算部10根据从HDD16的地图信息存储部16a、通过HDD访问部17读出的地图信息，来计算显示用的地图图像。通过该显示地图计算部10的计算而获得的地图图像，被传送到LCD控制部12。路径计算部11基于从HDD16的地图信息存储部16a、通过HDD访问部17读出的地图信息，计算从输入接收部14传送来的出发地或从测位部15传送来的现在 地、与从输入接收部14传送来的目的地之间的推荐路径。该路径计算部11所计算出的推荐路径，被传送到LCD控制部12。 
LCD控制部12将从显示地图计算部10传送来的显示用的地图图像、或从路径计算部11传送来的推荐路径等，转换为液晶显示装置4可显示的形式的信号，并传送到该液晶显示装置4。由此，在液晶显示装置4中显示地图及推荐路径等。声音输出控制部13按照从路径计算部11传送来的推荐路径，将引导至目的地的声音信息、或用于将地图信息中包含的信息通知给驾驶者的声音信息，转换为声音输出装置41可输出的形式的信号，并传送到该声音输出装置41。 
输入接收部14接收从输入装置42传送来的信号，并传送到显示地图计算部10、或路径计算部11等。测位部15基于从车速传感器43、角速度传感器44、以及GPS接收天线45传送来的信号，检测本车的当前位置，并计算本车的当前位置的坐标。该计算出的坐标，作为测位结果，被传送到显示地图计算部10、路径计算部11、或处理中断判定部21。 
HDD16包括存储地图信息的地图信息存储部16a，在该车载信息提供装置出厂时，在该地图信息存储部16a中，存储了包含道路数据的地图信息。HDD访问部17根据来自中央控制部23的指示，控制向HDD16写入数据以及从HDD16中读出数据。 
暂时存储存储器部18例如由易失性存储器构成，用于暂时性地存储各种信息。与中央控制部23连接的各构成要素，在使用存储于HDD16的地图信息中包含的道路数据并执行处理时，将该处理的过程中使用的地图信息，通过HDD访问部17从HDD16读出，并将该读出的信息保存在暂时存储存储部18中以便使用。 
声音识别处理部19根据从声音输入部1传送来的声音信号，对发出的声音进行识别。通过该声音识别处理部19的声音识别而获得的单词，通过HUD控制部20被传送到平视显示器5。HUD控制部20将从声音识别处理部19传送来的单词等，转换为平视显示器5可显示的形式的信号，并传送到该平视显示器5。由此，在平视显示器5中，显示为了进行声音操作而发出的单词等。 
处理中断判定部21对从车辆追尾预防安全装置3通过显示中断接收部22接收的危险度(紧急度)、与预先存储于自身内部的用于对显示处理中断进行判定的阈值进行比较，从而来判定是否中断对于平视显示器5的显示处理。然后，当判定为中断时，将该情况的控制信号传送到HUD控制部20，从而使对于平视显示器5的显示中断。 
显示中断接收部22接收从车辆追尾预防安全装置3传送来的、显示中断请求及表示危险度的信息。该显示中断接收部22所接收的显示中断请求及表示危险度的信息，被传送到处理中断判定部21。 
与车载导航装置2连接的装置中，由于已经说明了声音输入装置1、液晶显示装置4、及平视显示器5，所以在此省略其说明。声音输出装置41例如由扬声器构成，按照从声音输出控制部13传送来的声音信号，将沿推荐路径的至目的地的引导、或地图信息中包含的信息等用声音输出。 
输入装置42在不使用声音操作时，用于输入使液晶显示装置4显示的地图区域、输入进行推荐路径的计算时的起点或终点等。该输入装置42能够例如由在配置于车载导航装置2的前面的主体面板中设置的输入按钮、与输入按钮等效的发送输入信号的遥控器、在液晶显示装置4的画面上设定的触摸面板、或它们的组合来构成。 
车速传感器43基于从未图示的车辆传送来的车速脉冲，检测自身移动的速度。该车速传感器43所检测出的速度，被传送到测位部15。角速度传感器44检测自身的方向变化。该角速度传感器44所检测出的方向变化，被传送到测位部15。GPS接收天线45接收从GPS卫星传送来的电波。通过用该GPS接收天线45接收电波而获得的GPS信号，被传送到测位部15。 
接下来，说明如上所述那样构成的车载导航装置2的动作。由于该车载导航装置2的基本动作与现有的车载导航装置的动作相同，所以在此说明在平视显示器5中对于使用了声音输入装置1的声音操作进行的车载导航装置2的响应时的处理。 
现在，考虑通过声音操作来检索存储于车载导航装置2的住址信息“兵库县三田市三轮二段三门三十三号”的情况。当用户发出“兵库县”，则声音输入装置1将用户的声音转换为声音信号，并传送到声音识别处理部 19。声音识别处理部19参照输入的声音信号、和保存于内部的或存储于HDD16的声音识别词典，来判定声音信号是“兵库县”，控制HUD控制部20，在平视显示器5中显示“‘兵库县’，请讲接下来的住址。”的消息。 
其后，当用户发出“三田市”时，则识别“三田市”，在平视显示器5中显示“兵库县三田市’。请讲接下来的住址。”。以下同样地，每次识别“三轮”、“二段”、“三门”及“三十三号”，都进行将包含识别结果的消息显示在平视显示器5中的处理。由此，由于用户不再需要将视线移至作为车载导航装置2的主显示器的液晶显示装置4，所以能够进行更安全的声音操作。 
接下来，说明车辆追尾预防安全装置3的细节。图3是表示车辆追尾预防安全装置3的结构的框图。该车辆追尾预防安全装置3包括：前方车辆距离检测部31、追尾危险度判定部32、显示控制部33、中断发送部34、以及中央控制部35。中央控制部35通过控制前方车辆距离检测部31、追尾危险度判定部32、显示控制部33、以及中断发送部34的相互间的数据的发送接收，来控制整个车辆追尾预防安全装置3的动作。 
前方车辆距离检测部31利用微波或红外线等，检测到达存在于本车的前方的车辆的距离、即车间距离。该前方车辆距离检测部31所检测出的车间距离，被传送到中央控制部35。 
追尾危险度判定部32将从前方车辆距离检测部31通过中央控制部35传送来的车间距离，与预先设定的阈值进行比较，计算危险度。例如，计算危险度如下：即，若车间距离小于阈值d1，则危险度为100，若大于等于阈值d1、小于d2，则危险度为50，若大于等于阈值d2，则危险度为0。另外，追尾危险度判定部32根据计算出的危险度，判定是否要对驾驶者唤起注意(例如，若危险度大于0，则唤起注意)，当需要唤起注意时，将计算出的危险度和显示中断请求通过中央控制部32，传送到显示控制部33及中断发送部34。 
显示控制部33基于从追尾危险度判定部32通过中央控制部35传送来的显示中断请求、和危险度，生成注意唤起消息，并传送到平视显示器5。 由此，在平视显示器5中，显示包含危险度的注意唤起消息。 
中断发送部34将从追尾危险度判定部32通过中央控制部35传送来的显示中断请求、和危险度，发送到车载导航装置2。由此，车载导航装置2在该时刻正进行对于平视显示器5的显示处理时，中断该显示处理(关于细节，将后述)。 
接下来，对于如上那样构成的、本发明实施方式1的车载信息提供装置的动作，以车辆追尾预防安全装置3使车载导航装置2中正在执行的显示处理中断、并将消息显示在平视显示器5中的处理为中心，参照图4所示的顺序图进行说明。 
首先，车辆追尾预防安全装置3在判断为需要输出注意唤起消息时，将带有危险度的显示中断请求传送到车载导航装置2(S11)。从车辆追尾预防安全装置3接收了危险度的车载导航装置2的处理中断判定部21，将危险度、与预先设定的用于判定显示处理中断的阈值a1进行比较，判定是许可中断而中断正在执行的显示处理、还是不许可中断而继续正在执行的显示处理。然后，处理中断判定部21在判定为许可中断时，将显示中断许可通过显示中断接收部22传送到车辆追尾预防安全装置3(S12)，并且将显示切换控制请求通过HUD控制部20传送到平视显示器5(S13)。 
车辆追尾预防安全装置3的中央控制部35，在从车载导航装置2通过中断发送部34接收到显示中断许可时，启动显示控制部33，开始对于平视显示器5的显示处理(S14)。另一方面，平视显示器5在接收到来自车载导航装置2的显示切换控制请求时，将用于显示的接口从第一接口部51切换至第二接口部52(S15)。然后，在切换完毕时，将切换完毕通知传送到车载导航装置2(S16)。车载导航装置2的处理中断判定部21，在从平视显示器5通过HUD控制部20接收到切换完毕通知时，中断对于平视显示器5的显示处理(S17)。由此，即使车载导航装置2正在执行对于平视显示器5的显示处理，也中断该显示处理，进行车辆追尾预防安全装置3的对于平视显示器5的显示处理。 
如上所述，根据本发明实施方式1的车载信息提供装置，由于将能够减少驾驶者的视线移动的平视显示器5共用于对于车载导航装置2的声音 操作进行响应的显示、和为了提供车辆追尾预防安全装置3的预防安全信息进行的显示，这时，对于平视显示器5的显示，即使是在车载导航装置2的声音操作的中途，也中断对于声音操作的响应，切换至提供车辆追尾预防安全装置3的预防安全信息，因此能够使车辆追尾预防安全装置3的预防安全信息优先而迅速地提供给用户。 
此外，在上述的车载信息提供装置中，采用了以下结构：即，车载导航装置2在处理中断判定部21中将危险度与阈值a1进行比较，判定是许可中断还是不许可中断，当许可中断时，将显示中断许可发送到车辆追尾预防安全装置3，但也可以采用以下结构：即，在处理中断判定部21中不进行危险度的判定，而在接收了显示中断请求时立即将显示中断许可发送到车辆追尾预防安全装置3。 
另外，处理中断判定部21能够采用以下结构：即，当许可来自车辆追尾预防安全装置3的中断而中断对于平视显示器5的显示处理、进行显示切换控制时，为了将中断声音操作处理的情况通知给用户，而使“中断声音操作。”的消息显示在平视显示器5中，然后进行显示切换控制。另外，处理中断判定部21也可以采用以下结构：即，使“中断声音操作。”的消息显示在作为主显示器的液晶显示装置4中。 
另外，对于上述的实施方式1的车载信息提供装置，虽然说明了通过声音来操作车载导航装置2的情况，但能够采用例如使用基于由摄像机拍摄的图像而识别出的使用者的手势来操作车载导航装置2的手势操作的结构。另外，也能够采用将声音操作与手势操作组合以操作车载导航装置2的结构。 
另外，在上述的实施方式1的车载信息提供装置中，作为车载信息设备的一个例子是使用了车载导航装置2，但不限于车载导航装置，能够使用各种装置，只要是例如像车载音频装置那样、接受用户操作并显示该操作结果的车载信息设备即可。而且，作为预防安全系统的一个例子是使用了车辆追尾预防安全装置，但不限于车辆追尾预防安全装置，能够使用各种系统，只要是与车载信息设备分离的、对驾驶者唤起注意那样的预防安全系统即可。 
另外，如图1所示，也能够采用以下结构：即，对平视显示器5追加检测周围的照度的照度检测部54、以及控制亮度的亮度控制部55，亮度控制部55根据照度检测部54所检测出的照度，变更平视显示器5的亮度。根据该结构，能够防止发生如在隧道或夜间等那样、平视显示器5的显示内容较亮而用户吓一跳的事情。 
另外，在上述的实施方式1的车载信息提供装置中，采用了以下结构：即，如图4的顺序图所示，在车载导航装置2从平视显示器5接收到切换完毕通知后，中断对于平视显示器5的显示处理，但也能够采用以下结构：即，将显示目标装置从平视显示器5切换至液晶显示装置4，对于液晶显示装置4执行显示处理。根据该结构，即使在许可了来自车辆追尾预防安全装置3的中断时，也能够继续车载导航装置2的声音操作。 
另外，在上述的实施方式1的车载信息提供装置中，采用了以下结构：即，根据从车辆追尾预防安全装置3传送来的危险度，来判定是否中断显示处理，但也能够采用以下结构：即，从车辆追尾预防安全装置3将消息的显示时间发送到车载导航装置2，车载导航装置2将从车辆追尾预防安全装置3传送来的显示时间作为用于判定显示处理中断的阈值来使用，以判定是否继续声音操作。 
图5是表示用于实现根据消息的显示时间来判定是否继续声音操作的功能的车辆追尾预防安全装置3a的结构的框图。该车辆追尾预防安全装置3a采用了对上述的车辆追尾预防安全装置3追加显示时间判定部36的结构。显示时间判定部36计算与从追尾危险度判定部32传送来的危险度对应的显示时间，并传送到中央控制部35。显示时间判定部36能够采用如下结构：即，例如预先存储如图6所示那样的表示危险度与显示时间的关系的表格，通过参照该表格，来计算显示时间。 
中央控制部35将从显示时间判定部36接收的显示时间传送到显示控制部33。由此，决定在平视显示器5中显示消息的时间。另外，中央控制部35将从显示时间判定部36接收的显示时间，通过中断发送部34传送到车载导航装置2。 
车载导航装置2的处理中断判定部21存储有如图7所示那样的、表示 显示时间与阈值的关系的表格，使用与从车辆追尾预防安全装置3a接收的显示时间对应的阈值，来判定是否中断对于平视显示器5的显示处理。之后的动作与实施方式1的车载信息提供装置的处理中断判定部21的动作相同。 
实施方式2 
在上述的实施方式1的车载信息提供装置中，采用了以下结构：即，与车辆的当前位置无关，当有来自车辆追尾预防安全装置3的显示中断请求时，切换平视显示器5的显示，但该实施方式2的车载信息提供装置，考虑车辆的当前位置而切换平视显示器5的显示。 
本发明实施方式2的车载信息提供装置的结构、与上述的实施方式1的车载信息提供装置的结构相同。实施方式2的车载信息提供装置利用车载导航装置2的本车位置检测功能，来获取本车的当前位置的坐标。具体而言，测位部15基于从车速传感器43、角速度传感器44、以及GPS接收天线45传送来的信号，检测本车的当前位置，并计算本车的当前位置的坐标。该测位部15所计算出的本车的当前位置的坐标，被传送到处理中断判定部21。 
处理中断判定部21根据从测位部15接收的本车的当前位置的坐标是否在预先存储于自身内部的区域内，来判定是否中断对于平视显示器5的显示处理。作为区域，例如能够设定如图8所示那样的、由矩形的左上坐标和右下坐标所规定的矩形范围。然后，处理中断判定部21在判定为本车的当前位置的坐标在区域内时，将该情况的控制信号传送到HUD控制部20，从而中断对于平视显示器5的显示处理。 
另外，也能够如图8所示，采用以下结构：即，对每个区域预先设定用于判定是否继续声音操作(是否中断显示处理)的阈值，使用该设定的阈值，来判定是否中断对于平视显示器5的显示处理。根据该结构，例如可利用如下：即，若在自己的住宅附近，则增大阈值，对于很少去的地方，则减小阈值。 
另外，能够采用以下结构：即，基于本车当前行驶的道路而非本车的当前位置的坐标，来判定是否中断对于平视显示器5的显示处理。由于对 存储于车载导航装置2的地图信息中包含的道路数据、分配了固有的链接ID(标识符)，所以能够采用以下结构：即，对链接ID、预先设定阈值，将车载导航装置2所检测出的本车位置存在的链接ID与阈值进行比较，通过这样，来判定是否中断对于平视显示器5的显示处理。 
而且，能够采用以下结构：即，使用如图9所示那样的车辆的行驶履历(已行驶的链接ID的记录)，根据当前行驶的链接ID是否包含在行驶履历中，来变更用于判定是否中断对于平视显示器5的显示处理的阈值。图10是表示用于实现该功能的车载导航装置2a的结构的框图。 
该车载导航装置2a采用了对实施方式1的车载信息提供装置的车载导航装置2、追加行驶履历记录部24的结构。行驶履历记录部24积累并存储基于从测位部15传送来的本车的当前位置的坐标而计算出的本车驶过链接ID的行驶次数。该行驶履历存储部24中记录的行驶次数由处理中断判定部21读出。 
当行驶于从行驶履历记录部24读出的行驶次数较多的链接ID的道路时，处理中断判定部21增大用于判定是否中断对于平视显示器5的显示处理的阈值。由此，当行驶于行驶次数较多的道路时，难以中断对于平视显示器5的显示处理，容易继续声音操作。 
如上所述，根据本发明实施方式2的车载信息提供装置，由于对于常行驶的区域、用户往往掌握了道路状况，所以与基于车辆追尾预防安全装置3进行的预防安全信息提示相比，优先继续对于车载导航装置2a的声音操作。 
实施方式3 
在上述实施方式1的车载信息提供装置中，在开始基于车辆追尾预防安全装置3的显示时，中断基于车载导航装置2的显示处理，从而声音操作结束，而所述实施方式2的车载信息提供装置在从车辆追尾预防安全装置3接收到显示完毕通知时，重新开始对于平视显示器5的显示处理。 
本发明实施方式3的车载信息提供装置的结构与上述的实施方式1的车载信息提供装置的结构相同。 
接下来，对于实施方式3的车载信息提供装置的动作，以车辆追尾预防 安全装置3使车载导航装置2中正在执行的显示处理中断并将消息显示在平视显示器5中、其后重新开始基于车载导航装置2的显示处理的动作为中心，参照图11所示的顺序图进行说明。 
从车辆追尾预防安全装置3向车载导航装置2传送显示中断请求、至中断显示处理(S11～S17)的动作，与参照图4说明的实施方式1的车载信息提供装置的动作相同。车载导航装置2的处理中断判定部21在对于平视显示器5的显示处理被中断后，从车辆追尾预防安全装置3接收到显示完毕通知时(S18)，将显示切换控制请求通过HUD控制部20传送到平视显示器5(S19)。 
平视显示器5在接收到来自车载导航装置2的显示切换控制请求时，将用于显示的接口从第二接口部52切换至第一接口部51(S20)。然后，在切换完毕时，将切换完毕通知传送到车载导航装置2(S21)。车载导航装置2的处理中断判定部21，在从平视显示器5通过HUD控制部20接收到切换完毕通知时，重新开始对于平视显示器5的显示处理(S22)。由此，即使在车载导航装置2对于平视显示器5的显示处理由于来自车辆追尾预防安全装置3的中断而被中断了时，也重新开始中断了的显示处理。因而，用户能够继续进行对于车载导航装置2的声音操作处理。 
此外，能够与上述的实施方式1的车载信息提供装置一样，采用在重新开始显示处理时、将“重新开始声音操作”的消息显示在平视显示器5中的结构。另外，车载导航装置2也能够采用以下结构：即，在中断显示处理期间，使用作为主显示器的液晶显示装置4继续声音操作，当接收到显示完毕通知时，切换至使用了平视显示器5的声音操作。 
而且，能够采用以下结构：即，计量中断显示处理至显示完毕通知为止的经过时间，若计量出的经过时间在预定时间以上，则将显示处理中途结束，而非重新开始显示处理。图12是表示用于实现该功能的车载导航装置2b的结构的框图。该车载导航装置2b采用了对实施方式1的车载信息提供装置的车载导航装置2、追加中断时间计量部25的结构。中断时间计量部25使用未图示的时钟，计量从中断对于平视显示器5的显示处理、至从车辆追尾预防安全装置3接收到显示完毕通知为止的时间。该中断时间 计量部25所计量出的时间，被传送到处理中断判定部21。 
处理中断判定部21对从中断时间计量部25传送来的时间、与用于判定显示处理重新开始的阈值进行比较，从而来判定是否重新开始中断了的显示处理。然后，当从中断时间计量部25传送来的时间小于用于判定显示处理重新开始的阈值时，重新开始显示处理。另一方面，当从中断时间计量部25传送来的时间大于用于判定显示处理重新开始的阈值时，将显示处理结束。由此，声音操作中途结束。 
实施方式4 
在上述的实施方式1的车载信息提供装置中，与操作状态、即声音操作进行的程度无关，而中断对于平视显示器5的显示处理(中断声音操作)，而该实施方式4的车载信息提供装置中，根据操作状态，判定是否中断声音操作。 
图13是表示本发明实施方式4的车载导航装置2c的结构的框图。该车载导航装置2c采用了对实施方式1的车载信息提供装置的车载导航装置2、追加操作状态管理部26的结构。操作状态管理部26将用于实现一个功能的声音操作进行的程度、例如住址检索进行的程度，作为操作状态进行管理。该操作状态管理部26所管理的操作状态，被传送到处理中断判定部21。 
处理中断判定部21根据从操作状态管理部26传送来的操作状态，变更用于判定是否中断对于平视显示器5的显示处理的阈值。由此，例如，在尽管声音操作几乎就要结束、仍中断声音操作处理的情况下，能够在声音操作结束后，将对于平视显示器5的显示处理的控制从车载导航装置2移至车辆追尾预防安全装置3。 
例如，在实施方式1所说明的住址检索中，若以“都道府县级别”、“市区镇村级别”、“大字、段级别”、“门牌号级别”这样的级别来管理操作状态，假设操作状态进展至“大字、段级别”以后，则可以不是中断而是继续声音操作，在住址检索结束后，将对于平视显示器5的显示处理的控制从车载导航装置2移至车辆追尾预防安全装置3。 
此外，在该实施方式4中，作为操作状态的例子，说明了进行住址检 索的情况，但即使是种类检索等之类的其它处理，也能够通过进行级别管理而实现上述的功能。另外，操作状态管理部26也能够采用以下结构：即，利用到操作完毕为止的所有步骤中完毕了的比例，来管理操作状态。 
如上所述，根据本发明实施方式4的车载信息提供装置，根据声音操作的进展情况，在声音操作几乎就要完毕的情况下，能够继续声音操作。 
实施方式5 
在上述的实施方式1的车载信息提供装置中，采用了以下结构：即，与驾驶者的状态及个体差异无关，而中断对于平视显示器5的显示处理，但该实施方式1的车载信息提供装置，是根据驾驶者的技能、驾驶者的从容度、或驾驶者的操作状态，来变更用于判定是否中断对于平视显示器5的显示处理的阈值，根据是否判定为能够安全地操作车载导航装置2，来判定是否继续声音操作。 
(1)基于驾驶者的操作状态进行变更 
用于实现根据驾驶者的操作状态、来变更用于判定显示处理中断的阈值的功能的车载导航装置2的结构，与上述的实施方式1的车载导航装置2的结构相同。 
在近来的车辆中，作为驾驶者的操作状态，可检测出方向盘、加速器、以及制动器的操作状态。该车载导航装置2中，根据检测出的操作状态，来变更用于判定显示处理中断的阈值。 
在此，作为表示操作者的操作状态的信息，以使用了方向盘的操作角度(称为转向角)的情况为例子，进行说明。设检测出的转向角度为P，设对于转向角度的阈值为p1、p2、以及p3(p1＜p2＜p3)。在此情况下，若预先设定如图14所示那样的、对应于转向角度用于判定显示处理中断的阈值，则能够采用根据驾驶者的操作状态、来变更对是否继续声音操作进行的判定的结构。 
(2)基于驾驶从容度进行变更 
图15是表示用于实现根据驾驶从容度来变更用于判定显示处理中断的阈值的功能的车载导航装置2d的结构的框图。该车载导航装置2d采用了对实施方式1的车载信息提供装置的车载导航装置2、追加出汗传感器 46及出汗变化量检测部27的结构。 
出汗传感器46每隔一定时间，检测驾驶者的出汗量，传送到出汗变化量检测部27。出汗变化量检测部27每隔一定时间，接收从出汗传感器46传送来的出汗量，计算该接收的出汗量与前次接收的出汗量之间的差值，传送到处理中断判定部21。 
处理中断判定部21对从出汗变化量检测部27传送来的差值、与预先存储于内部的从容度判定用的表格的阈值进行比较，从而来判定是否从容。在此情况下，当驾驶者的手掌的出汗量的变化较大时，判定为无从容度，当变化较少时，判定为有从容度。处理中断判定部21根据从容度的判定结果，控制对于平视显示器5的显示处理的中断。图16表示从容度判定用的表格的例子。 
此外，在上述例子中，用“从容”和“不从容”这样的两个值来表现驾驶从容度，但也能够采用以下结构：即，将出汗量的变化量直接用作为驾驶从容度，用于判定是否中断显示处理。 
另外，在上述的例子中，采用了通过测量驾驶者的手掌的出汗量、来计量驾驶从容度的结构，但也可以采用通过其它的方法、例如驾驶者的表情的图像识别处理(模式匹配)来计算从容度、或者检测驾驶者的心跳数来计算从容度的结构。 
(3)基于驾驶技能进行变更 
图17是表示用于实现根据驾驶技能来变更用于判定显示处理中断的阈值的功能的车载导航装置2e的结构的框图。该车载导航装置2e采用了对实施方式1的车载信息提供装置的车载导航装置2、追加驾驶技能判定部28的结构。 
驾驶技能判定部28基于从车辆传送来的车辆信息(加速度、发动机转速、加速踏板、以及制动踏板的操作模式等)，判定驾驶技能，计算驾驶技能分数。该驾驶技能判定部28所计算出的驾驶技能分数，被传送到处理中断判定部21。此外，关于驾驶技能的判定方法，由于在日本专利特开平05-196632号公报或日本专利特开2003-81040号公报等中进行了揭示，因此请根据需要进行参照。 
处理中断判定部21对从驾驶技能判定部28传送来的驾驶技能分数、与预先存储于内部的驾驶技能判定用的表格的阈值进行比较，从而来判定驾驶技能，根据该判定结果，控制对于平视显示器5的显示处理的中断。图18表示驾驶技能判定用的表格的例子。在该表格中，设驾驶技能判定部28所计算出的驾驶技能为Q，设预先对驾驶技能设定的阈值为q1、q2、q3。 
实施方式6 
本发明实施方式6的车载信息提供装置，是根据车辆状态、或车辆周围的状态(以下，称为“车外状态”)，来变更用于判定显示处理中断的阈值，根据是否预测为能够安全地操作车载导航装置，来判定是否继续声音操作。 
(1)基于车辆状态进行变更 
用于实现根据车辆状态、来变更用于判定显示处理中断的阈值的功能的车载导航装置2的结构，与上述的实施方式1的车载信息提供装置的车载导航装置2的结构相同。作为车辆状态，使用了车辆是正在行驶、还是正在停止这样的状态。 
处理中断判定部21从车速传感器43通过测位部15接收车速脉冲，基于该车速脉冲，判定车辆是否正在行驶。在此情况下，车速传感器43与本发明的车辆状态获取部对应。处理中断判定部21，例如，当正在行驶时，将阈值设定为c1，当停止时，将阈值设定为c2(c2＞c1)。由此，在正在停止时，容易继续声音操作。 
(2)基于车外状态进行变更 
图19是表示用于实现根据车外状态来变更用于判定显示处理中断的阈值的功能的车载导航装置2f的结构的框图。该车载导航装置2f采用了对实施方式1的车载信息提供装置的车载导航装置2、追加摄像机47及视频识别部29的结构。 
摄像机47与本发明的车外状态获取部对应，由安装于车辆上的多个摄像机构成。该摄像机47每隔一定时间，拍摄车辆的周围，将通过该拍摄所获得的视频信号传送到视频识别部29。视频识别部29每隔一定时间，接收从摄像机47传送来的视频信号，基于该接收的视频信号，识别在车辆的周 围是否有人。该视频识别部29的识别结果，被传送到处理中断判定部21。 
处理中断判定部21对从视频识别部29传送来的识别结果、与预先存储于内部的阈值进行比较，从而来判定是否有人，根据该判定结果，控制对于平视显示器5的显示处理的中断。在此情况下，若将有人时的阈值设定为c3，将没人时的阈值设定为c4(c4＞c3)，则当在周围没人时容易继续声音操作。 
工业上的实用性 
如上所述，本发明的车载信息提供装置，由于采用了以下结构：即，当在对于平视显示器的显示处理中有来自预防安全系统的显示中断请求时，中断处理，并将显示切换控制请求传送到平视显示器，平视显示器根据该请求，切换至显示预防安全系统的信息的状态，通过这样能够迅速地提供来自预防安全系统的信息，并且能够防止已经进行的车载信息设备的操作成为无用的操作，因此适用于车载导航装置等。 

Claims (17)

1.一种车载信息提供装置，包括：
输入装置，该输入装置将与操作对应的信息输入；
车载信息装置，该车载信息装置执行与从所述输入装置输入的信息对应的处理；
车辆安全装置，该车辆安全装置对车辆的驾驶者生成注意唤起信息；
第一显示装置，该第一显示装置显示所述车载信息装置中的处理结果；以及
第二显示装置，该第二显示装置显示从所述车载信息装置或所述车辆安全装置传送来的信息，
其特征在于，
所述操作是以下任一种操作：用户发出的声音进行的操作；或是基于由摄像机拍摄的图像而识别出的使用者的手势进行的操作；或是所述声音进行的操作与所述手势进行的操作相组合而成的操作；或是由在配置于所述车载信息装置的前面的主体面板中设置的输入按钮、与输入按钮等效的发送输入信号的遥控器、在所述第一显示装置的画面上设定的触摸面板、或它们的组合进行的操作，
所述车载信息装置在执行对于所述第二显示装置的显示处理时，根据来自所述车辆安全装置的显示中断请求，中断该显示处理，并向所述第二显示装置传送显示切换控制请求，
所述第二显示装置根据来自所述车载信息装置的显示切换控制请求，从显示来自所述车载信息装置的信息的状态，切换至显示来自所述车辆安全装置的信息的状态。
2.如权利要求1所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置包括处理中断判定部，该处理中断判定部判定是否中断对于第二显示装置的显示处理，
车辆安全装置将显示的紧急度及显示中断请求传送到车载信息装置，
所述车载信息装置的处理中断判定部对从所述车辆安全装置接收的紧急度、与预先设定的用于判定显示处理中断的阈值进行比较，从而来判定是否中断显示处理。
3.如权利要求2所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置包括测位部，该测位部计算本车位置，
处理中断判定部根据所述测位部计算出的本车位置，来变更用于判定显示处理中断的阈值。
4.如权利要求3所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置包括行驶履历记录部，该行驶履历记录部积累并存储本车已行驶的道路的链接ID和行驶次数，
处理中断判定部根据所述测位部计算出的本车位置、和在所述行驶履历记录部中记录的链接ID和行驶次数，来变更用于判定显示处理中断的阈值。
5.如权利要求2所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置包括操作状态管理部，该操作状态管理部管理表示所述操作进行的程度的操作状态，
处理中断判定部根据所述操作状态管理部所管理的操作状态，来变更用于判定显示处理中断的阈值。
6.如权利要求2所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置包括驾驶技能判定部，该驾驶技能判定部判定驾驶者的驾驶技能，
处理中断判定部根据所述驾驶技能判定部所判定出的驾驶技能，来变更用于判定显示处理中断的阈值。
7.如权利要求2所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置包括从容度检测部，该从容度检测部检测驾驶者的从容度，
处理中断判定部根据所述从容度检测部所检测出的从容度，来变更用于判定显示处理中断的阈值。
8.如权利要求2所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车辆安全装置将注意唤起信息的显示时间传送到车载信息装置，
所述车载信息装置根据从所述车辆安全装置接收的显示时间，来变更用于判定显示处理中断的阈值。
9.如权利要求2所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置包括车辆状态获取部，该车辆状态获取部获取车辆状态，
处理中断判定部根据所述车辆状态获取部所获取的车辆状态，来变更用于判定显示处理中断的阈值。
10.如权利要求2所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置包括车外状态获取部，该车外状态获取部获取车外状态，
处理中断判定部根据所述车外状态获取部所获取的车外状态，来变更用于判定显示处理中断的阈值。
11.如权利要求2所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置的处理中断判定部获取驾驶者的操作状态，根据该获取的驾驶者的操作状态，来变更用于判定显示处理中断的阈值。
12.如权利要求1所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车辆安全装置在显示处理结束时，将显示完毕通知传送到车载信息装置，
所述车载信息装置在从车辆安全装置接收到显示完毕通知时，重新开始中断了的对于第二显示装置的显示处理。
13.如权利要求12所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置包括中断时间计量部，该中断时间计量部计量从中断对于第二显示装置的显示处理、至从车辆安全装置接收到显示完毕通知为止的时间，
处理中断判定部对由所述中断时间计量部所计量出的时间、与用于判定显示处理重新开始的阈值进行比较，从而来判定是否重新开始中断了的显示处理。
14.如权利要求1所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置在从车辆安全装置接收到显示中断请求时，中断对于第二显示装置的显示处理，对第一显示装置进行显示处理。
15.如权利要求1所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置在中断了对于第二显示装置的显示处理时，使中断了对于第二显示装置的显示处理的情况显示在第一显示装置或第二显示装置中。
16.如权利要求12所述的车载信息提供装置，其特征在于，
车载信息装置在重新开始对于第二显示装置的显示处理时，使重新开始对于第二显示装置的显示处理的情况显示在第一显示装置或第二显示装置中。
17.如权利要求1所述的车载信息提供装置，其特征在于，
包括照度检测部，该照度检测部检测周围的照度。
第二显示装置根据所述照度检测部所检测出的照度，改变显示的亮度。
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