CN109835261B - 基于控制器的汽车hud与车机的交互方法、交互装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法、交互装置，所述方法包括：车辆启动时，通过控制器获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息发送至视频模块；通过所述视频模块将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD上，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机以供所示车机显示所述车辆行驶信息；在车机的操作系统启动完成后，车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，通过所述控制器控制视频模块关闭图像显示。通过本发明可以有效解决当车机的安卓系统启动未完成时，无法在汽车HUD显示信息的问题，通过本发明，在车辆启动时，可快速在HUD上投影车辆行驶信息，消除用户的焦躁感。

Description

基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法、交互装置

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，特别是涉及一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法、交互装置。

背景技术

平视显示器(Head Up Display)，以下简称HUD，是运用在航空器上的飞行辅助仪器。平视的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness)的掌握。因为HUD的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。

由于驾驶时观看方便，越来越多的车辆开始配备HUD，但有的HUD为了节省成本，仅作显示单元，自身不进行图像处理，这就带来一个问题，如果车机采用操作系统(安卓系统)，开机时间较长，很长一段时间HUD是黑屏的，用户体验非常不好。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法、交互装置，用于解决现有技术中车机的安卓系统启动未完成时，无法在HUD显示信息的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法，所述方法包括：车辆启动时，通过控制器获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息发送至视频模块；通过所述视频模块将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD上，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机以供所示车机显示所述车辆行驶信息；在车机的操作系统启动完成后，车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，通过所述控制器控制视频模块关闭图像显示。

于本发明的一实施例中，所述方法还包括：车辆启动时，控制器从车辆的CAN信号中采集车辆启动信号并在收到车辆的启动信号后发送开机指令至所述车机的主控芯片，以令所述车机开机。

于本发明的一实施例中，所述控制器从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息。

于本发明的一实施例中，所述车机在开机时控制车机屏幕的背光灯打开，以便通过车机屏幕显示所述视频模块传输过来的所述车辆行驶信息。

于本发明的一实施例中，所述车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，视频模块关闭图像显示包括：车机的控制系统向所述控制器发送启动完成通知信号；所述控制器在接收到所述启动完成通知信号时，向所述视频模块发送停止视频输出信号；所述视频模块在接收到所述停止视频输出信号时关闭图像显示；所述车机的控制系统从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机的屏幕进行显示，并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上。

本发明还提供一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置，包括：控制器和与所述控制器相连的视频模块；所述控制器与车机相连，在车辆启动时，获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息发送至所述视频模块；所述视频模块与所述车机和汽车HUD相连，用于在从所述控制器接收到所述车辆行驶信息后，将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD上，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机以供所示车机显示所述车辆行驶信息；在车机的操作系统启动完成后，车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，所述控制器控制所述视频模块关闭图像显示。

于本发明的一实施例中，所述控制器还用于车辆启动时，从车辆的CAN信号中采集车辆启动信号并在收到车辆的启动信号后发送开机指令至所述车机的主控芯片，以令所述车机开机。

于本发明的一实施例中，所述控制器从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息。

于本发明的一实施例中，所述车机在开机时控制车机屏幕的背光灯打开，以便通过车机屏幕显示所述视频模块传输过来的所述车辆行驶信息。

于本发明的一实施例中，在车机的操作系统启动完成后，车机的控制系统向所述控制器发送启动完成通知信号；所述控制器在接收到所述启动完成通知信号时，向所述视频模块发送停止视频输出信号；所述视频模块在接收到所述停止视频输出信号时关闭图像显示；所述车机的控制系统从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机的屏幕进行显示，并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上。

如上所述，本发明所述的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法、交互装置，具有以下有益效果：

通过本发明可以有效解决当车机的安卓系统启动未完成时，无法在汽车HUD显示信息的问题，通过本发明，在车辆启动时，可快速在HUD上投影车速，转速，档位，转向，剩余油量(电量)等车辆行驶信息，消除用户的焦躁感。

附图说明

图1显示为本发明的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法于一实施例中的流程图。

图2显示为本发明的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法中车机的控制系统启动完成之后的流程图。

图3显示为本发明的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法、交互装置于一实施例中的具体实施示例图。

图4显示为本发明的基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置于一实施例中的结构框图。

图5显示为本发明的基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置中控制器的原理示意图。

元件标号说明

100 基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置

110 控制器

120 视频模块

200 车机

300 汽车HUD

S110～S130 步骤

S131～S134 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例的目的在于提供一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法、交互装置，用于解决现有技术中车机的安卓系统启动未完成时，无法在HUD显示信息的问题。

本实施例所述的一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

以下将详细说明本实施例的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法、交互装置，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法、交互装置。

如图1所示，本实施例提供一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法，所述方法包括：

步骤S110，车辆启动时，通过控制器获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息发送至视频模块；

步骤S120，通过所述视频模块将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD上，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机以供所示车机显示所述车辆行驶信息；

步骤S130，在车机的操作系统启动完成后，车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，通过所述控制器控制视频模块关闭图像显示。

以下对本实施例中的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法中的步骤S110至步骤S130进行详细说明。

步骤S110，车辆启动时，通过控制器获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息发送至视频模块。

其中，所述控制器为但不限于单片机、MCU等，所述控制器与车辆的CAN网络相连，例如，通过CAN总线与BCM(车身控制模块)相连，同时，所述控制器与车机和视频模块相连。

于本实施例中，所述控制器从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息。

其中，所述车辆行驶信息包括但不限于车速，转速，档位，转向，剩余油量(电量)等信息。

例如，车辆启动时，通过控制器获取车速并将所述车速发送至视频模块。

具体地，于一实施例中，所述方法还包括：车辆启动时，控制器从车辆的CAN信号中采集车辆启动信号并在收到车辆的启动信号后发送开机指令至所述车机的主控芯片，以令所述车机开机。

其中，所述控制器与所述车机的主控芯片相连，控制芯片接收到开机指令时控制所述开机开机。

即上述步骤S110的执行过程如下：

1)车辆启动；

2)控制器(MCU)收到CAN信号后通过通信信号通知车机的主控芯片开机；

3)车机开始启动操作系统；

4)控制器(MCU)根据收到的CAN信息如车速信号通知视频模块现在的车速，例如15KM/H。

步骤S120，通过所述视频模块将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD上，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机以供所示车机显示所述车辆行驶信息。

在所述车机尚未启动完成时，所述视频模块将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD上，可以避免汽车HUD在车辆启动后的黑屏现象，消除用户等待的焦躁感，而且可以有效提高用户的体验。

具体地，于本实施例中，所述车机在开机时控制车机屏幕的背光灯打开，以便通过车机屏幕显示所述视频模块传输过来的所述车辆行驶信息。

即通过本发明，在所述车机尚未启动完成时，车机屏幕打开背光，显示视频模块传输过来的图像。

步骤S130，在车机的操作系统启动完成后，车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，通过所述控制器控制视频模块关闭图像显示。

其中，车机的操作系统包括但不限于安卓系统、黑莓系统等。本实施例中以车机的操作系统为安卓系统为例进行说明。

具体地，如图2所示，于本发实施例中，所述车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，视频模块关闭图像显示包括：

步骤S131，车机的控制系统向所述控制器发送启动完成通知信号；

步骤S132，所述控制器在接收到所述启动完成通知信号时，向所述视频模块发送停止视频输出信号；

步骤S133，所述视频模块在接收到所述停止视频输出信号时关闭图像显示；

步骤S134，所述车机的控制系统从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机的屏幕进行显示，并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上。

即当车机的主控芯片的安卓系统启动完成时，车机的主控芯片通过通信信号通知控制器(MCU)所述车机的安卓系统已经准备就绪。

控制器(MCU)在接收到所述车机的安卓系统已经准备就绪的通信信号时，向视频模块发送通知准备，以便所述视频模块准备将图像切换到车机的主控芯片。

然后视频模块关闭图像显示，主控芯片将视频信号传输给车机屏幕，完成视频信号由所述视频模块输出到车机屏幕到所述视频信号由所述车机的主控芯片输出到车机屏幕。

如图3所示，显示为本实施例的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法的一种具体实施示例图。

1)车辆启动；

2)控制器(MCU)收到CAN信号后通过通信信号通知车机的主控芯片开机；

3)车机开始启动系统；

4)控制器(MCU)根据收到的CAN信息如车速信号通知视频模块现在车速是15KM/H；

5)视频模块将事先内置的15KM/H投影到汽车HUD上；

6)车机屏幕打开背光，显示视频模块传输过来的图像；

7)当车机的主控芯片的安卓系统启动完成时，主控芯片通过通信信号通知控制器(MCU)车机的安卓系统已经准备就绪；

9)控制器(MCU)向视频模块发送通知准备将图像切换到车机的主控芯片；

10)视频模块关闭图像显示；

11)车机的主控芯片将视频信号传输给车机屏幕。

如图4所示，本实施例还提供一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置100，基于控制器110的汽车HUD与车机的交互装置100包括：控制器110和与所述控制器110相连的视频模块120。

于本实施例中，所述控制器110与车机200相连，在车辆启动时，获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息发送至所述视频模块120。

其中，所述控制器110为但不限于单片机、MCU等，所述控制器110与车辆的CAN网络相连，例如，通过CAN总线与BCM(车身控制模块)相连，同时，所述控制器110与车机200和视频模块120相连。

于本实施例中，所述控制器110从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息。

其中，所述车辆行驶信息包括但不限于车速，转速，档位，转向，剩余油量(电量)等信息。

例如，车辆启动时，通过控制器110获取车速并将所述车速发送至视频模块120。

具体地，于一实施例中，所述控制器110还用于车辆启动时，从车辆的CAN信号中采集车辆启动信号并在收到车辆的启动信号后发送开机指令至所述车机200的主控芯片，以令所述车机200开机。

其中，所述控制器110与所述车机200的主控芯片相连，控制芯片接收到开机指令时控制所述开机开机。

于本实施例中，所述控制器110的控制过程如下：

车辆启动，控制器110(MCU)收到CAN信号后通过通信信号通知车机200的主控芯片开机，车机200开始启动操作系统，控制器110(MCU)根据收到的CAN信息如车速信号通知视频模块120现在的车速，例如15KM/H。

如图5所示，显示为控制器110的原理示意图。

所述控制器110包括处理器111及存储器112；所述存储器112用于存储计算机程序，所述处理器111用于执行所述存储器112存储的计算机程序，以使所述控制器110具有上述功能。

所述存储器112可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器112还可以包括远离一个或多个处理器111的存储器112，例如经由RF电路或外部端口以及通信网络访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如CPU和外设接口之类的其他组件对存储器112的访问。

所述处理器111可操作地与存储器112和/或非易失性存储设备耦接。更具体地，处理器111可执行在存储器112和/或非易失性存储设备中存储的指令以在计算设备中执行操作，诸如生成图像数据和/或将图像数据传输到电子显示器。如此，处理器111可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)、或它们的任何组合。

在另一具体实施例中，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器111执行以使所述控制器110具有上述功能。

于本实施例中，所述视频模块120与所述车机200和汽车HUD300相连，用于在从所述控制器110接收到所述车辆行驶信息后，将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD300上，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机200以供所示车机200显示所述车辆行驶信息。

在所述车机200尚未启动完成时，所述视频模块120将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD300上，可以避免汽车HUD300在车辆启动后的黑屏现象，消除用户等待的焦躁感，而且可以有效提高用户的体验。

具体地，于一实施例中，所述车机200在开机时控制车机200屏幕的背光灯打开，以便通过车机200屏幕显示所述视频模块120传输过来的所述车辆行驶信息。

即通过本发明，在所述车机200尚未启动完成时，车机200屏幕打开背光，显示视频模块120传输过来的图像。

在车机200的操作系统启动完成后，车机200获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD300上，所述控制器110控制所述视频模块120关闭图像显示。

其中，车机200的操作系统包括但不限于安卓系统、黑莓系统等。本实施例中以车机200的操作系统为安卓系统为例进行说明。

具体地，于本实施例中，在车机200的操作系统启动完成后，车机200的控制系统向所述控制器110发送启动完成通知信号；所述控制器110在接收到所述启动完成通知信号时，向所述视频模块120发送停止视频输出信号；所述视频模块120在接收到所述停止视频输出信号时关闭图像显示；所述车机200的控制系统从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机200的屏幕进行显示，并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD300上。

即当车机200的主控芯片的安卓系统启动完成时，车机200的主控芯片通过通信信号通知控制器110(MCU)所述车机200的安卓系统已经准备就绪；

控制器110(MCU)在接收到所述车机200的安卓系统已经准备就绪的通信信号时，向视频模块120发送通知准备，以便所述视频模块120准备将图像切换到车机200的主控芯片；

然后视频模块120关闭图像显示，主控芯片将视频信号传输给车机200屏幕，完成视频信号由所述视频模块120输出到车机200屏幕到所述视频信号由所述车机200的主控芯片输出到车机200屏幕。

如图3所示，显示为本实施例的基于控制器110的汽车HUD300与车机200的交互装置100的一种具体实施示例图。

1)车辆启动；

2)控制器110(MCU)收到CAN信号后通过通信信号通知车机200的主控芯片开机；

3)车机200开始启动系统；

4)控制器110(MCU)根据收到的CAN信息如车速信号通知视频模块120现在车速是15KM/H；

5)视频模块120将事先内置的15KM/H投影到汽车HUD300上；

6)车机200屏幕打开背光，显示视频模块120传输过来的图像；

7)当车机200的主控芯片的安卓系统启动完成时，主控芯片通过通信信号通知控制器110(MCU)车机200的安卓系统已经准备就绪；

9)控制器110(MCU)向视频模块120发送通知准备将图像切换到车机200的主控芯片；

10)视频模块120关闭图像显示；

11)车机200的主控芯片将视频信号传输给车机200屏幕。

本实施例的基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置100可以实现本发明所述的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法，但本发明所述的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置100的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

综上所述，通过本发明可以有效解决当车机的安卓系统启动未完成时，无法在汽车HUD显示信息的问题，通过本发明，在车辆启动时，可快速在HUD上投影车速，转速，档位，转向，剩余油量(电量)等车辆行驶信息，消除用户的焦躁感。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆启动时，通过控制器获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息发送至视频模块；

通过所述视频模块将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD上，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机以供所示车机显示所述车辆行驶信息；

在车机的操作系统启动完成后，车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，通过所述控制器控制视频模块关闭图像显示；

所述车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，视频模块关闭图像显示包括：

车机的控制系统向所述控制器发送启动完成通知信号；

所述控制器在接收到所述启动完成通知信号时，向所述视频模块发送停止视频输出信号；

所述视频模块在接收到所述停止视频输出信号时关闭图像显示；

所述车机的控制系统从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机的屏幕进行显示，并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上。

2.根据权利要求1所述的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法，其特征在于：所述方法还包括：

车辆启动时，控制器从车辆的CAN信号中采集车辆启动信号并在收到车辆的启动信号后发送开机指令至所述车机的主控芯片，以令所述车机开机。

3.根据权利要求1所述的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法，其特征在于：所述控制器从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息。

4.根据权利要求1所述的基于控制器的汽车HUD与车机的交互方法，其特征在于，所述车机在开机时控制车机屏幕的背光灯打开，以便通过车机屏幕显示所述视频模块传输过来的所述车辆行驶信息。

5.一种基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置，其特征在于，包括：控制器和与所述控制器相连的视频模块；

所述控制器与车机相连，在车辆启动时，获取车辆行驶信息并将所述车辆行驶信息发送至所述视频模块；

所述视频模块与所述车机和汽车HUD相连，用于在从所述控制器接收到所述车辆行驶信息后，将所述车辆行驶信息投影到汽车HUD上，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机以供所示车机显示所述车辆行驶信息；

在车机的操作系统启动完成后，车机获取所述车辆行驶信息进行显示并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上，所述控制器控制所述视频模块关闭图像显示；其中，

在车机的操作系统启动完成后，车机的控制系统向所述控制器发送启动完成通知信号；所述控制器在接收到所述启动完成通知信号时，向所述视频模块发送停止视频输出信号；所述视频模块在接收到所述停止视频输出信号时关闭图像显示；所述车机的控制系统从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至所述车机的屏幕进行显示，并将所述车辆行驶信息发送至所述汽车HUD上。

6.根据权利要求5所述的基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置，其特征在于：所述控制器还用于车辆启动时，从车辆的CAN信号中采集车辆启动信号并在收到车辆的启动信号后发送开机指令至所述车机的主控芯片，以令所述车机开机。

7.根据权利要求5所述的基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置，其特征在于：所述控制器从车辆的CAN信号中获取车辆行驶信息。

8.根据权利要求5所述的基于控制器的汽车HUD与车机的交互装置，其特征在于：所述车机在开机时控制车机屏幕的背光灯打开，以便通过车机屏幕显示所述视频模块传输过来的所述车辆行驶信息。

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