CN108919372A - 一种车底异物预警方法及系统、车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车底异物预警方法及系统、车载终端，包括以下步骤：在车辆启动前获取车底传感模块所采集的车底异物信息；根据所述车底异物信息判断车底是否有异物；当车底有异物时发送警报信息至车联网平台。本发明的车底异物预警方法及系统、车载终端能够及时检测车底的异物并发出警报，避免意外情况的发生，保证了车辆的安全行驶。

Description

一种车底异物预警方法及系统、车载终端
技术领域
本发明涉及数据通信的技术领域，特别是涉及一种车底异物预警方法及系统、车载终端。
背景技术
随着经济的不断发展，车辆的保有量日益增加。为了保证安全行车，不仅需要注意车辆行驶过程中的安全问题，还需要在车辆停放时注意车底是否存在影响安全行驶的异物。
当流浪狗、流浪猫栖息在车底、儿童将皮球或其他物品误置入车底，或者车胎旁放置有钉子等情况发生时，若驾驶员在启动车辆时没有及时发现，就很可能导致动物、车辆或其他物品受到损伤。因此，在车辆启动前及时进行车底异物检测有着重要的意义。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车底异物预警方法及系统、车载终端，能够及时检测车底的异物并发出警报，避免意外情况的发生，保证了车辆的安全行驶。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车底异物预警方法，包括以下步骤：在车辆启动前获取车底传感模块所采集的车底异物信息；根据所述车底异物信息判断车底是否有异物；当车底有异物时发送警报信息至车联网平台。
于本发明一实施例中，还包括当所述车底有异物时，中断车辆启动进程。
于本发明一实施例中，还包括发送所述警报信息至车载显示屏、车载HUD和/或关联的智能终端。
对应地，本发明提供一种车底异物预警系统，包括获取模块、判断模块和警报模块；
所述获取模块用于在车辆启动前获取车底传感模块所采集的车底异物信息；
所述判断模块用于根据所述车底异物信息判断车底是否有异物；
所述警报模块用于当车底有异物时发送警报信息至车联网平台。
于本发明一实施例中，还包括控制模块，用于当所述车底有异物时，中断车辆启动进程。
于本发明一实施例中，还包括发送模块，用于发送所述警报信息至车载显示屏、车载HUD 和/或关联的智能终端。
本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的车底异物预警方法。
最后，本发明提供一种车底异物预警系统，包括上述的车载终端、车底传感模块和车联网平台；
所述车底传感模块设置在车底，用于采集车底异物信息，并发送至车载终端；
所述车联网平台用于接收所述车载终端发送来的警报信息，并发送至与车辆关联的账号。
于本发明一实施例中，所述车底传感模块采用图像传感模块、雷达传感模块中的一种或组合。
于本发明一实施例中，所述与车辆关联的账号包括手机账号、微信账号、APP应用账号中的一种或多种组合。
如上所述，本发明的车底异物预警方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：
(1)能够及时检测车底的异物并发出警报，避免意外情况的发生；
(2)在车辆启动前强制进行异物检测，保证了车辆的安全行驶。
附图说明
图1显示为本发明的车底异物预警方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的车底异物预警系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的车底异物预警系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 获取模块
22 判断模块
23 警报模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 车底传感模块
43 车联网平台
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的车底异物预警方法及系统、车载终端能够在车辆启动前强制检测车底的异物并发出警报，从而避免意外情况的发生，保证了车辆的安全行驶。
如图1所示，于一实施例中，本发明的车底异物预警方法包括以下步骤：
步骤S1、在车辆启动前获取车底传感模块所采集的车底异物信息。
具体地，车底传感模块设置在车底，当车辆熄火后被激活来按照一定的频率采集车底异物信息。于本发明一实施例中，所述车底传感模块采用图像传感模块、雷达传感模块中的一种或组合。当所述车底传感模块采用图像传感模块时，所述车底异物信息为图像信息；当所述车底传感模块采用雷达传感模块时，所述车底异物信息为雷达探测信息。
本发明的车底异物预警方法应用于车辆启动前，故在车辆启动前，车载终端获取所述车底传感模块所采集的车底异物信息。其中，所述车底传感模块与所述车载终端通过有线或无线的方式进行通信。
步骤S2、根据所述车底异物信息判断车底是否有异物。
具体地，所述车载终端对所述车底异物信息进行分析，以判断车底是否有异物。其中，当所述车底异物信息为图像信息时，通过图像分析判断车底是否有异物；当所述车底异物信息为雷达检测信息时，若所述雷达检测信息表示检测到物体时，则判断车底有异物，否则车底无异物。
对于本领域技术人员而言，无论是图像分析还是雷达检测信息的分析均为成熟的现有技术，故在此不再赘述。
步骤S3、当车底有异物时发送警报信息至车联网平台。
具体地，当判断车底有异物时，发送警报信息至车辆网平台，以供车联网平台及时将所述警报信息发送至关联的账号，使得驾驶员及时获知车底存有异物，需谨慎启动。于本发明一实施例中，所述与车辆关联的账号包括手机账号、微信账号、APP应用账号中的一种或多种组合。
优选地，所述车载终端通过T-BOX将所述警报信息发送至所述车联网平台。现有技术中，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。T-BOX，即TelematicsBOX，主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。
于本发明一实施例中，本发明的车底异物预警方法还包括当所述车底有异物时，中断车辆启动进程，从而在车底异物清除之前禁止车辆启动，避免了意外情况的发生。
于本发明一实施例中，本发明的车底异物预警方法还包括发送所述警报信息至车载显示屏、车载HUD和/或关联的智能终端，从而从多个角度通知驾驶员，确保车辆的安全行驶。
如图2所示，于一实施例中，本发明的车底异物预警系统包括获取模块21、判断模块22 和警报模块23。
获取模块21用于在车辆启动前获取车底传感模块所采集的车底异物信息。
具体地，车底传感模块设置在车底，当车辆熄火后被激活来按照一定的频率采集车底异物信息。于本发明一实施例中，所述车底传感模块采用图像传感模块、雷达传感模块中的一种或组合。当所述车底传感模块采用图像传感模块时，所述车底异物信息为图像信息；当所述车底传感模块采用雷达传感模块时，所述车底异物信息为雷达探测信息。
本发明的车底异物预警方法应用于车辆启动前，故在车辆启动前，车载终端获取所述车底传感模块所采集的车底异物信息。其中，所述车底传感模块与所述车载终端通过有线或无线的方式进行通信。
判断模块22与获取模块21相连，用于根据所述车底异物信息判断车底是否有异物。
具体地，所述车载终端对所述车底异物信息进行分析，以判断车底是否有异物。其中，当所述车底异物信息为图像信息时，通过图像分析判断车底是否有异物；当所述车底异物信息为雷达检测信息时，若所述雷达检测信息表示检测到物体时，则判断车底有异物，否则车底无异物。
对于本领域技术人员而言，无论是图像分析还是雷达检测信息的分析均为成熟的现有技术，故在此不再赘述。
警报模块23与判断模块22相连，用于当车底有异物时发送警报信息至车联网平台。
具体地，当判断车底有异物时，发送警报信息至车辆网平台，以供车联网平台及时将所述警报信息发送至关联的账号，使得驾驶员及时获知车底存有异物，需谨慎启动。于本发明一实施例中，所述与车辆关联的账号包括手机账号、微信账号、APP应用账号中的一种或多种组合。
优选地，所述车载终端通过T-BOX将所述警报信息发送至所述车联网平台。现有技术中，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。T-BOX，即TelematicsBOX，主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。
于本发明一实施例中，本发明的车底异物预警系统还包括控制模块，用于当所述车底有异物时，中断车辆启动进程，从而在车底异物清除之前禁止车辆启动，避免了意外情况的发生。
于本发明一实施例中，本发明的车底异物预警系统还包括发送模块，用于发送所述警报信息至车载显示屏、车载HUD和/或关联的智能终端，从而从多个角度通知驾驶员，确保车辆的安全行驶。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列 (FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统 (system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的车底异物预警方法。。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器 (DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称 ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于本发明一实施例中，本发明的车底异物预警系统包括上述的车载终端41、车底传感模块42和车联网平台43。
所述车底传感模块42设置在车底，用于采集车底异物信息，并发送至车载终端41。
所述车联网平台43用于接收所述车载终端41发送来的警报信息，并发送至与车辆关联的账号。
于本发明一实施例中，所述车底传感模块采用图像传感模块、雷达传感模块中的一种或组合。当所述车底传感模块采用图像传感模块时，所述车底异物信息为图像信息；当所述车底传感模块采用雷达传感模块时，所述车底异物信息为雷达探测信息。
综上所述，本发明的车底异物预警方法及系统、车载终端能够及时检测车底的异物并发出警报，避免意外情况的发生；在车辆启动前强制进行异物检测，保证了车辆的安全行驶。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车底异物预警方法，其特征在于：包括以下步骤：
在车辆启动前获取车底传感模块所采集的车底异物信息；
根据所述车底异物信息判断车底是否有异物；
当车底有异物时发送警报信息至车联网平台。
2.根据权利要求1所述的车底异物预警方法，其特征在于：还包括当所述车底有异物时，中断车辆启动进程。
3.根据权利要求1所述的车底异物预警方法，其特征在于：还包括发送所述警报信息至车载显示屏、车载HUD和/或关联的智能终端。
4.一种车底异物预警系统，其特征在于：包括获取模块、判断模块和警报模块；
所述获取模块用于在车辆启动前获取车底传感模块所采集的车底异物信息；
所述判断模块用于根据所述车底异物信息判断车底是否有异物；
所述警报模块用于当车底有异物时发送警报信息至车联网平台。
5.根据权利要求4所述的车底异物预警系统，其特征在于：还包括控制模块，用于当所述车底有异物时，中断车辆启动进程。
6.根据权利要求4所述的车底异物预警系统，其特征在于：还包括发送模块，用于发送所述警报信息至车载显示屏、车载HUD和/或关联的智能终端。
7.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至3中任一项所述的车底异物预警方法。
8.一种车底异物预警系统，其特征在于：包括权利要求7所述的车载终端、车底传感模块和车联网平台；
所述车底传感模块设置在车底，用于采集车底异物信息，并发送至车载终端；
所述车联网平台用于接收所述车载终端发送来的警报信息，并发送至与车辆关联的账号。
9.根据权利要求8所述的车底异物预警系统，其特征在于：所述车底传感模块采用图像传感模块、雷达传感模块中的一种或组合。
10.根据权利要求8所述的车底异物预警系统，其特征在于：所述与车辆关联的账号包括手机账号、微信账号、APP应用账号中的一种或多种组合。
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