KR20160050793A - 차량의 경고 메시지 표시 시스템 - Google Patents

차량의 경고 메시지 표시 시스템 Download PDF

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KR20160050793A
KR20160050793A KR1020140149805A KR20140149805A KR20160050793A KR 20160050793 A KR20160050793 A KR 20160050793A KR 1020140149805 A KR1020140149805 A KR 1020140149805A KR 20140149805 A KR20140149805 A KR 20140149805A KR 20160050793 A KR20160050793 A KR 20160050793A
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Abstract

차량의 경고 메시지 표시 시스템이 개시된다. 차량의 디스플레이 모드 중 긴급 디스플레이 모드에 따라 화상 생성 범위를 설정하고, 상기 화상 생성 범위에 표시되는 차량의 주행 정보를 경고 메시지로 변환하고, 상기 경고 메시지가 상기 화상 생성 범위에 표시 되도록 스캐너를 제어하는 영상 처리부; 및 상기 스캐너를 통해 상기 경고 메시지를 가상 이미지로 표시하는 표시부를 포함하여, 주사 각도가 좁아지는 스캐너를 통해 운전자의 전방 시야에 표시되는 가상 이미지의 밝기를 향상시킬 수 있다.

Description

차량의 경고 메시지 표시 시스템{Warning message display system of vehicle}
본 발명은 차량의 경고 메시지 표시 시스템에 관한 것으로, 특히 긴급 상황 발생 시 헤드 업 디스플레이를 통해 운전자 전방 시야에 표시되는 경고 메시지의 밝기를 향상시킬 수 있는 차량의 경고 메시지 표시 시스템에 관한 것이다.
헤드 업 디스플레이(Head Up Display; HUD)는 화상 생성 장치(Picture generation Unit; PGU) 및 각종 광학계로 구성되어, 차량의 주행에 필요한 차속 및 엔진 연료량 등의 각종 주행 정보를 운전자 전방 시야에 표시하는 장치이다.
화상 생성 장치는 차량의 주행 정보 등을 운전자가 볼 수 있도록 영상 신호로 변환하는 장치로서, LCD(Liquid Crystal Display) 또는 DLP Panel(Digital Light Processing Panel) 방식을 이용하고 있다.
각종 광학계로는 화상 생성 장치의 영상 신호가 영상으로 맺히게 되는 스크린(Screen), 스크린에 맺힌 영상의 크기 및 화질을 조절하여 운전자 시야에 전달하는 렌즈(Lens) 및 미러(Mirror) 등이 있다.
그런데 종래의 헤드 업 디스플레이는 긴급 상황 발생 시 차량 내 음악, 외부 소음 등으로 인해 청각적 경고 메시지를 인지하기 어려운 상황에서 운전자에게 긴급 상황을 시각적 경고 메시지를 통해 인지시켜 주고 있는 데, 이러한 시각적 경고 메시지는 현재 표시되고 있는 주행 정보 등의 메시지의 폰트 크기나 혹은 색깔만을 단순히 변경하여 경고하고 있기 때문에 운전자가 긴급 상황에 대한 시각적 경고 메시지를 충분히 인지하기에는 그 시각적 효과가 부족하였다.
이에 따라 장시간 운전 등으로 집중력이 저하된 운전자가 긴급 상황 발생에 따른 시각적 경고 메시지를 쉽게 인지할 수 있도록 경고 메시지의 향상된 시각화가 필요하게 되었다.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량 주행 중에 긴급 상황 발생 시 헤드 업 디스플레이를 통해 운전자의 전방 시야에 표시되는 시각적 경고 메시지를 운전자가 보다 용이하게 인지할 수 있도록 한 차량의 경고 메시지 표시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 모드 중 긴급 디스플레이 모드에 따라 화상 생성 범위를 설정하고, 상기 화상 생성 범위에 표시되는 차량의 주행 정보를 경고 메시지로 변환하고, 상기 경고 메시지가 상기 화상 생성 범위에 표시 되도록 스캐너를 제어하는 영상 처리부; 및 상기 스캐너를 통해 상기 경고 메시지를 가상 이미지로 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
상기 영상 처리부는 상기 차량의 주행 정보를 통해 상기 디스플레이 모드 중 상기 긴급 디스플레이 모드를 결정하는 디스플레이 모드 결정부; 상기 긴급 디스플레이 모드에 따라 화상 생성 범위를 축소하는 화상 생성 범위 설정부; 상기 주행 정보가 저장되는 저장부; 상기 주행 정보를 상기 경고 메시지로 변환하는 주행 정보 처리부; 및 상기 경고 메시지가 상기 화상 생성 범위에 맞춰 주사되도록 상기 스캐너를 제어하는 화상 생성 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 모드 결정부는 상기 차량의 주행 정보 중 차량 속도가 기설정된 기준 속도 이상이면, 디스플레이 모드를 상기 긴급 디스플레이 모드로 결정하고, 상기 차량 속도가 기설정된 기준 속도 미만이면, 디스플레이 모드를 일반 디스플레이 모드로 결정할 수 있다.
상기 화상 생성 범위 설정부는 상기 긴급 디스플레이 모드의 화상 생성 범위를 상기 일반 디스플레이 모드의 화상 생성 범위 보다 작게 설정할 수 있다.
상기 주행 정보 처리부는 상기 긴급 디스플레이 모드의 경고 메시지의 크기를 상기 일반 디스플레이 모드의 주행 정보의 크기 보다 크게 설정할 수 있다.
상기 화상 생성 제어부는 상기 긴급 디스플레이 모드의 스캐너의 주사 각도를 상기 일반 디스플레이 모드의 스캐너 주사 각도 보다 좁아지게 제어할 수 있다.
상기 표시부는 상기 스캐너를 이용하여 상기 경고 메시지를 상기 화상 생성 범위에 맞춰 주사하는 화상 생성부; 상기 화상 생성부에 의해 주사된 상기 경고 메시지가 화상으로 맺히는 스크린부; 및 상기 스크린부에 맺힌 화상을 상기 가상 이미지로 표시하는 미러 광학부;를 포함할 수 있다.
상기 화상 생성부는 상기 화상 생성 제어부의 제어에 따라 상기 경고 메시지에 상응하는 레이저 광원을 상기 스캐너로 전달하고, 상기 스캐너를 변경된 주사 각도에 맞춰 회전시켜 상기 레이저 광원을 상기 스크린부로 주사할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 경고 메시지 표시 시스템에 의하면, 차량에 긴급 상황 발생 시 수행되는 긴급 디스플레이 모드에 따라 스캐너 주사 각도를 줄임으로써, 스캐너에 의해 운전자의 전방 시야에 표시되는 시각적 경고 메시지의 밝기를 향상시킬 수 있다.
또한, 같은 용량의 레이저 광원을 이용하여 시각적 경고 메시지의 밝기를 향상시키므로, 시각적 경고 메시지의 밝기 향상을 위해 레이저 광원의 용량 변경을 위한 광 소자의 추가가 필요 없어 원가가 절감되고, 이에 따른 전류량 및 발열량 증가 등의 변화가 없으므로 시스템의 동작 신뢰성을 확보할 수 있다.
이와 더불어, 차량에 장착된 각종 장치로부터 차량의 주행 정보를 획득하여 위험한 상황이라고 판단될 시 자동으로 긴급 디스플레이 모드를 결정할 수 있고, 긴급 디스플레이 모드에 따라 표시되는 경고 메시지의 밝기를 향상시키므로, 운전자가 위험 상황을 보다 쉽게 인지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 경고 메시지 표시 시스템을 간략히 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 디스플레이 모드에 따라 주사 각도가 조절되는 화상 생성부를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 디스플레이 모드에 따라 경고 메시지를 주사하는 화상 생성부 및 스크린부에 맺힌 화상을 가상 이미지로 표시하는 미러 광학부를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 상황 발생시 차량의 경고 메시지 표시 방법을 간략히 나타내는 순서도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 경고 메시지 표시 시스템은 영상 처리부(100) 및 표시부(200)를 포함할 수 있다.
영상 처리부(100)는 차량의 디스플레이 모드에 따라 화상 생성 범위 및 주행 정보의 크기를 설정하는 장치로서, 디스플레이 모드 결정부(110), 저장부(120), 화상 생성 범위 설정부(130), 주행 정보 처리부(140) 및 화상 생성 제어부(150)를 포함할 수 있다.
디스플레이 모드 결정부(110)는 차량의 정보에 따라 일반 디스플레이 모드 또는 긴급 디스플레이 모드를 결정하는 장치이다. 여기서, 디스플레이 모드는 일반 디스플레이 모드 및 긴급 디스플레이 모드 두 가지로 설명하였으나, 다른 디스플레이 모드가 더욱 포함될 수 있음은 자명하다.
디스플레이 모드 결정부(110)는 차량에 장착된 각종 장치로부터 전달 받은 차량의 주행 정보를 이용하여 디스플레이 모드 중 어느 하나의 디스플레이 모드를 결정할 수 있다. 여기서, 각종 장치로는 차량 속도를 표시하는 계기판, 전방 감시 카메라 및 타 차량과의 거리를 감지하는 레이더 등이 있다.
디스플레이 모드 결정부(110)는 차량의 주행 정보 중 차량 속도를 기설정된 기준 속도와 비교하여 차량 속도가 기준 속도 이상이면, 디스플레이 모드를 긴급 디스플레이 모드로 결정할 수 있다.
디스플레이 모드 결정부(110)는 차량 속도를 기설정된 기준 속도와 비교하여 차량 속도가 기준 속도 미만이면, 디스플레이 모드를 일반 디스플레이 모드로 결정할 수 있다. 여기서, 기준 속도는 사용자의 필요에 따라 설정될 수 있다. 디스플레이 모드를 결정하는 기준은 차량 속도뿐만 아니라 다른 차량과의 거리 등을 이용할 수도 있다.
저장부(120)는 플래쉬 메모리(Flash Memory)일 수 있으며, 차량의 각종 장치로부터 입력 받은 차량의 주행 정보 및 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 일 처리 순서와 방법을 지시하는 소프트웨어를 저장할 수 있다.
화상 생성 범위 설정부(130)는 차량의 주행 정보가 위치하게 되는 화상 생성 범위의 크기를 설정하는 장치로서, 디스플레이 모드 결정부(110)에 의해 결정되는 디스플레이 모드에 따라 화상 생성 범위의 크기를 변경할 수 있다.
화상 생성 범위 설정부(130)는 차량에 긴급 상황이 발생하여 디스플레이 모드 결정부(110)에 의해 긴급 디스플레이 모드가 결정되면, 화상 생성 범위의 폭과 높이를 동시에 축소시킬 수 있다.
이러한 화상 생성 범위 설정부(130)는 긴급 디스플레이 모드의 화상 생성 범위를 일반 디스플레이 모드의 화상 생성 범위 보다 작게 변경할 수 있다. 여기서, 화상 생성 범위는 후술하게 되는 스캐너의 주사 각도와 대응된다.
주행 정보 처리부(140)는 차량의 주행 정보 중 차량 속도, 방향 지시등 및 경고 메시지 등에 대해 영상 처리하는 장치로서, 디스플레이 모드 결정부(110)에 의해 결정되는 디스플레이 모드에 따라 운전자 전방 시야에 표시될 주행 정보를 설정할 수 있다.
주행 정보 처리부(140)는 차량에 긴급 상황이 발생하여 디스플레이 모드 결정부(110)에 의해 긴급 디스플레이 모드가 결정되면, 주행 정보를 경고 메시지로 변환시킬 수 있다.
주행 정보 처리부(140)는 변환된 경고 메시지를 일반 디스플레이 모드의 주행 정보 보다 크게 변경할 수 있다. 이는 긴급 디스플레이 모드에 따라 화상 생성 범위가 축소되면, 화상 생성 범위에 표시되는 주행 정보 또는 경고 메시지의 크기 또한 축소되므로, 이를 보완하기 위함이다.
화상 생성 제어부(150)는 표시부(200)를 제어하는 장치로서, 디스플레이 모드 결정부(110)에 의해 결정되는 디스플레이 모드에 따라 표시부(200)를 제어하여 운전자 전방 시야에 가상 이미지를 표시할 수 있다.
화상 생성 제어부(150)는 디스플레이 모드 결정부(110)에 의해 긴급 디스플레이 모드로 결정되면, 주행 정보 처리부(140)에서 생성된 경고 메시지가 화상 생성 범위에 맞춰 주사되도록 표시부(200)를 제어할 수 있다.
표시부(200)는 영상 처리부(100)에 의해 결정된 디스플레이 모드 및 화상 생성 범위에 따라 주행 정보를 주사하여 운전자의 전방 시야에 표시하는 장치로서, 화상 생성부(210), 스크린부(220) 및 미러 광학부(230)를 포함할 수 있다.
화상 생성부(210)는 주행 정보를 화상 생성 범위에 맞춰 스크린부(220)로 주사하는 장치로서, 화상 생성 제어부(150)의 제어에 따라 주행 정보에 상응하는 레이저 광원을 스크린부(220)로 주사할 수 있다.
화상 생성부(210)는 긴급 디스플레이 모드이면, 크기가 축소된 화상 생성 범위에 맞춰 주사 각도가 줄어드는 대신, 축소 전 범위와 같은 용량의 레이저 광원을 축소 이후 범위에 똑같이 이용하므로 경고 메시지의 밝기를 향상시킬 수 있다.
스크린부(220)는 화상 생성부(210)에 의해 주사된 레이저 광원이 화상으로 맺히는 장소이며, 맺힌 화상을 투과시키는 투과형 스크린일 수 있다.
미러 광학부(230)는 스크린부(220)로부터 투사된 화상을 반사 및 굴절시켜 운전자의 전방 시야의 가상 공간 상에 가상 이미지로 표시하는 장치로서, 각종 미러 부품 및 차량의 윈드쉴드를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 화상 생성 제어부(150)의 제어에 따라 주사 각도가 변경되는 화상 생성부(210)를 확인할 수 있다.
도 2의(a)는 일반 디스플레이 모드에 따라 주사 각도(angle1)가 제어되는 화상 생성부(210)를 보여준다. 여기서, 주사 각도(angle1)는 일반 디스플레이 모드의 화상 생성 범위에 대응하는 각도이다. 예를 들면 주사 각도(angle1) 중 수평 주사 각도는 12도로 제어되고, 수직 주사 각도는 7도로 제어될 수 있으며, 이에 따른 차량의 주행 정보의 크기는 5인치로 설정될 수 있다.
차량의 주행 정보는 주사 각도(angle1)에 따라 스크린부(220)에 화상으로 맺히게 되고, 이에 따른 화상은 스크린부(220)를 투과하여 가상 이미지로 표시될 수 있다.
도 2의(b)는 긴급 디스플레이 모드에 따라 주사 각도(angle2)가 제어되는 화상 생성부(210)를 보여준다. 여기서, 주사 각도(angle2)는 긴급 디스플레이 모드의 축소된 화상 생성 범위에 대응하는 각도이다. 예를 들면 주사 각도(angle2) 중 수평 주사 각도는 6도로 제어되고, 수직 주사 각도는 3.5도로 제어될 수 있으며, 이에 따른 차량의 경고 메시지는 10인치로 설정될 수 있다.
차량의 경고 메시지는 주사 각도(angle2)에 따라 스크린부(220)에 화상으로 맺히게 되고, 이에 따른 화상은 스크린부(220)를 투과하여 가상 이미지로 표시될 수 있다.
따라서, 화상 생성부(210)는 긴급 디스플레이 모드이면, 크기가 축소된 화상 생성 범위에 맞춰 주사 각도(angle2)가 줄어드는 대신, 축소 전 범위와 같은 용량의 레이저 광원을 축소 이후 범위에 똑같이 이용하므로 경고 메시지의 밝기를 향상시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 화상 생성부(210)는 레이저 관원부(211), 파장 합성부(212) 및 스캐너(213)를 포함할 수 있다.
레이저 광원부(211)는 파랑, 초록 및 빨강에 대응하는 파장을 가질 수 있으며, 차량의 주행 정보 및 경고 메시지를 이러한 파장을 통해 화상으로 맺히게 할 수 있다. 이러한 레이저 광원부(211)는 광 소자인 레이저 다이오드일 수 있다.
파장 합성부(212)는 레이저 광원부(211)로부터 생성되어 출사된 레이저 광원의 파장을 합성하여 전달하는 장치이다.
스캐너(213)는 파장 합성부(212)로부터 전달되는 레이저 광원을 스크린부(220)로 주사하는 장치이며, 화상 생성 제어부(150)의 제어에 따라 주사 각도가 변경되면, 변경된 주사 각도에 따라 회전하여 레이저 광원을 스크린부(220)로 주사할 수 있다.
스크린부(220)에 맺힌 화상은 미러 광학부(230)로 전달되어 최종 가상 이미지로 표시될 수 있으며, 긴급 디스플레이 모드에 따라 가상 이미지로 표시되는 경고 메시지는 일반 디스플레이 모드의 주행 정보 보다 밝게 표시되어 운전자의 시선을 집중시킬 수 있으며, 이에 따라 운전자는 차량의 긴급 상황을 더욱 용이하게 인지할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 상황 발생시 차량의 경고 메시지 표시 방법은 차량의 주행 정보를 수신하는 단계(S401), 차량의 긴급 상황 발생 여부를 판단하여 디스플레이 모드를 결정하는 단계(S403), 긴급 디스플레이 모드에 따라 화상 생성 범위를 축소하는 단계(S405), 긴급 디스플레이 모드에 따라 주행 정보를 경고 메시지로 변환하는 단계(S407), 긴급 디스플레이 모드에 따른 경고 메시지를 축소된 화상 생성 범위에 맞춰 주사하여 가상 이미지로 표시하는 단계(S409) 및 일반 디스플레이 모드로 동작하는 단계(S411)를 포함할 수 있다.
S401단계에서 차량의 주행 정보로는 차량의 속도, 타 차량과의 거리 및 목적지를 가르켜주는 방향 지시등 등이 있을 수 있다.
S403단계에서 차량의 속도가 일정 속도 이상인 경우, 긴급 상황 발생으로 판단하여 디스플레이 모드를 긴급 디스플레이 모드로 결정할 수 있다.
S403단계에서 차량의 속도가 일정 속도 미만인 경우, 디스플레이 모드를 일반적인 차량의 주행 정보를 표시하는 일반 디스플레이 모드로 결정할 수 있다.
S405단계에서 긴급 디스플레이 모드에 따른 화상 생성 범위는 일반 디스플레이 모드의 화상 생성 범위 보다 크기가 작아지며, S407단계에서 긴급 디스플레이 모드에 따른 경고 메시지는 일반 디스플레이 모드의 주행 정보 보다 크기가 커질 수 있다.
S409단계에서 경고 메시지의 주사는 S405단계에서 설정된 화상 생성 범위에 맞춰 주사 각도가 좁아지게 조절된 스캐너에 의해 가능하다.
S409단계에서 가상 이미지는 운전자의 전방 시야에 표시되며, 주사 각도가 조절된 스캐너에 의해 밝기가 향상될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 영상 처리부
110: 디스플레이 모드 결정부
120: 저장부
130: 화상 생성 범위 설정부
140: 주행 정보 처리부
150: 화상 생성 제어부
200: 표시부
210: 화상 생성부
220: 스크린부
230: 미러 광학부

Claims (8)

  1. 차량의 디스플레이 모드 중 긴급 디스플레이 모드에 따라 화상 생성 범위를 설정하고, 상기 화상 생성 범위에 표시되는 차량의 주행 정보를 경고 메시지로 변환하고, 상기 경고 메시지가 상기 화상 생성 범위에 표시 되도록 스캐너를 제어하는 영상 처리부; 및
    상기 스캐너를 통해 상기 경고 메시지를 가상 이미지로 표시하는 표시부
    를 포함하는 차량의 경고 메시지 표시 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는
    상기 차량의 주행 정보를 통해 상기 디스플레이 모드 중 상기 긴급 디스플레이 모드를 결정하는 디스플레이 모드 결정부;
    상기 긴급 디스플레이 모드에 따라 화상 생성 범위를 축소하는 화상 생성 범위 설정부;
    상기 주행 정보가 저장되는 저장부;
    상기 주행 정보를 상기 경고 메시지로 변환하는 주행 정보 처리부; 및
    상기 경고 메시지가 상기 화상 생성 범위에 맞춰 주사되도록 상기 스캐너를 제어하는 화상 생성 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 메시지 표시 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모드 결정부는
    상기 차량의 주행 정보 중 차량 속도가 기설정된 기준 속도 이상이면, 디스플레이 모드를 상기 긴급 디스플레이 모드로 결정하고,
    상기 차량 속도가 기설정된 기준 속도 미만이면, 디스플레이 모드를 일반 디스플레이 모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 메시지 표시 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 화상 생성 범위 설정부는
    상기 긴급 디스플레이 모드의 화상 생성 범위를 상기 일반 디스플레이 모드의 화상 생성 범위 보다 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 메시지 표시 시스템.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 주행 정보 처리부는
    상기 긴급 디스플레이 모드의 경고 메시지의 크기를 상기 일반 디스플레이 모드의 주행 정보의 크기 보다 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 메시지 표시 시스템.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 화상 생성 제어부는
    상기 긴급 디스플레이 모드의 스캐너의 주사 각도를 상기 일반 디스플레이 모드의 스캐너 주사 각도 보다 좁아지게 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 메시지 표시 시스템.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 표시부는
    상기 스캐너를 이용하여 상기 경고 메시지를 상기 화상 생성 범위에 맞춰 주사하는 화상 생성부;
    상기 화상 생성부에 의해 주사된 상기 경고 메시지가 화상으로 맺히는 스크린부; 및
    상기 스크린부에 맺힌 화상을 상기 가상 이미지로 표시하는 미러 광학부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 메시지 표시 시스템.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 화상 생성부는
    상기 화상 생성 제어부의 제어에 따라 상기 경고 메시지에 상응하는 레이저 광원을 상기 스캐너로 전달하고, 상기 스캐너를 변경된 주사 각도에 맞춰 회전시켜 상기 레이저 광원을 상기 스크린부로 주사하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 메시지 표시 시스템.
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